SLAM踩坑第17页

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict

return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测

宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千

宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

SpringBoot中使用LocalDateTime踩坑记录

偏安zzcoder·2024-01-12 06:17

Linux中“没有可用的软件包XX，但是它被其他软件包引用”的解决方法

踩坑经历今天刚在虚拟机上安装好了ubuntu系统，在执行sudoaptinstallnet-tools命令时报错“没有可用的软件包net-tools，但是它被其他软件包引用”解决方法执行命令sudoapt-getupdatesudoapt-getupdate

Windows_XP_XP·2024-01-12 06:10

vue3 useAttrs的使用场景，提取共有props

1场景多个类似组件都需要传参data，用于请求接口或者处理数据，想让组件干净整洁，把参数data提出来2方法选项式可以使用mixin混入或者extends继承（略）组合式可以使用hook无脑式踩坑（如下代码

无心使然云中漫步·2024-01-12 06:14

【TimePiker.RangePiker】时间范围选择组件封装与时间检验

第一次认真地写文章，上篇文章是去年用md文档写的小码农日常思考，有兴趣的小伙伴可以移步2022年前端踩坑记。先自我介绍一下。

蓝瑟·2024-01-12 05:36

建站过程中的踩坑记录：自定义域名、百度收录与备案

1前言最近折腾了一下个人网站，主要是自定义域名、百度收录博客内容以及备案相关的事情，这里做个笔记存档。我的个人网站是放在GitHubPages上托管的，选择它的原因当然是免费方便、部署简单，并且还支持自定义域名、使用免费的HTTPS。它的缺点也很明显，Github服务器在境外，无需备案，但速度没有保障，另外GitHubPages托管的网站是无法被百度收录的（Google可以正常收录），官方给出的原

天上下橙雨·2024-01-12 04:29

Mac 安装oh-my-zsh

一个简单的安装教程，记录基本步骤和踩坑记录，方便以后自己查看，也希望能帮到别人常规的安装流程#1、下载安装shell脚本$sh-c"$(curl-fsSLhttps://raw.github.com/ohmyzsh

花开不识君·2024-01-12 03:48

python实现读取excel表中某一单元格数据

背景：在做报价接口测试时，不同年龄的保费不一致，需要从接口中拿到保费再和期望保费对比，为了不挨个输入，就写了该脚本实现读取表中内容1.利用python的xlrd库2.具体脚本：3.踩坑：1.列名和行名都是

一只小kitty猫·2024-01-12 03:28

Python可执行程序生成工具Pyinstaller打包高级用法

今天，我们就分享一下踩坑经过。

穿越光年·2024-01-11 22:01

.Net Core 阿里云短信服务Demo

就是sdk引用踩了点坑.看好了引用唯一踩坑的

叶大白丶·2024-01-11 18:20

送方外上人 Despedirse del Gran Maestro Fangwai

莫買沃洲山，YnocompreslamontañaWozhou,時人已知處。Yahaygenteque

李裕Monica·2024-01-11 17:13

博途v17与winCC安装流程与踩坑记录

博途v17与winCC7.5安装教程与踩坑记录安装教程博途安装流程第一步注册表删除第二步启用.NETFramework服务第三步正式安装winCC安装流程博途v17与winCC安装记录win11家庭版安装教程首先说明

weixin_47227105·2024-01-11 17:27

微信小程序遮罩层悬浮窗踩坑

总结一下踩坑的几个点：有遮罩层之后底层的页面还会触发滚动遮罩层只在页面初始的地方有，如果滚动到下方就没有了如图，这样肯定是不符合需求的，先看一下这个不太符合需求的代码.wxmlWeixinWeixinWeixinWeixinWeixinWeixinWeixinWeixinWeixinWeixinWeixin

迪卢克的现任·2024-01-11 17:48

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。

gwpscut·2024-01-11 15:53

opencv-python——一些常见的报错（持续更新中）

一报错Anaconda创建的虚拟环境，python=3.5.6，pipinstallopencv-python的方式安装opencv，安装版本为4.4.importcv2“/home/slam/anaconda3

X_Imagine·2024-01-11 15:15

Vite+vue3+Ts+pinia开发（四：SCSS、Axios以及别名@的使用）

首先你完成了如下：Vite+vue3+Ts+pinia实战（一：初始、基础安装、踩坑）Vite+vue3+Ts+pinia开发（二：路由、pinia、UI库安装）Vite+vue3+Ts+pinia开发

邪七·2024-01-11 13:34

Ubuntu踩坑的一天

关于安装好双系统后应该做的一些事很多情况下都需要获取特权才能执行一些命令方式1:$su然后输入密码默认好象是123456方式2：在命令前加sudo安装VIMapt-getinstallvim配置国内源（自用清华的源命令：（先键入su进入特权模式root@knightmet-Lenovo:/usr/local/shadowsocksr#cd/etc/aptroot@knightmet-Lenovo:

追风的少年_1f26·2024-01-11 12:19

python中的os.path.join踩坑记录

python中的os.path.join踩坑记录目前遇到了一个os.path.join的坑，记录于此，1、os.path.join(path1,path2[,path3])，若path2及以后的path

wang151038606·2024-01-11 11:57

vue 实现用户登录验证+权限管理+动态路由

vue实现用户登录验证+权限管理+动态路由近期要实现一个公安偷窃案件管理系统的登陆功能，搜遍网上发现没有能直接copy的代码，只好自己摸索踩坑，好死不死终于脱坑，这边把实现过程尽可能详细复现一遍，就不展开原理说明

土著零·2024-01-11 10:17

“听取他人意见”是个伪命题

晚上回来自己反思，为什么总是会因为相同的事情踩坑，又总是因为这些坑生气呢？回家路上听到得到和菜头的专辑有一篇标题为“为你好：宁可冷漠，不要过分热情”的文章，忽然特别有感觉。

黛安娜1118·2024-01-11 09:26

CentOS-7 静默安装 oracle11g

前言：安装期间看了无数的博客，帖子，每一篇开头都说“踩坑无数，我的帖子是最全的，最完整的，最保险之类的话”，但是我们自己按照博客安装的时候报错很多，所以没有最好的，能找到适合自己系统的就阿弥陀佛咯，当然了

cainiaoke·2024-01-11 08:15

创建ROS模型与小机器人地图规划

安装小机器人的安装包，输入如下命令，回车输入密码(自己设的)：sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-slamros-noetic-turtlebot3

猪猪的菜牙·2024-01-11 07:55

【JVM调优】如何进行JVM调优？一篇文章就够了！

导航：【Java笔记+踩坑汇总】Java基础+JavaWeb+SSM+SpringBoot+SpringCloud+瑞吉外卖/黑马旅游/谷粒商城/学成在线+设计模式+面试题汇总+性能调优/架构设计+源码目录一

程序员小海绵【vincewm】·2024-01-11 07:33

aws lambda_在生产中配置和使用AWS EKS

awslambda到现在，我们已经完成了向AmazonEKS(工作地点)的迁移，并且集群已经投入生产。过去，我已经写了一些要点的简短摘要，您可以在这里找到。

cunfen8879·2024-01-11 03:43

CDH5x离线安装+解决报错教程

温故而知新，在学习与使用的过程中也经常踩坑，所以做一些相关的总结，以下内容皆为个人理解的内容并非标准，如有异议之处，望指出。Cloudera、CM、CDH介绍:Cloudera|Thehybridda

李指导、·2024-01-11 01:09

JTopo踩坑记 -- React项目中使用JTopo

JTopo踩坑记–React项目中使用JTopoJTopo-in-node&JTopo最近实习公司一个项目需要绘制电网的拓扑图，大致要求的效果如下：首先想到的是Echarts和d3，因为这个项目其他图表都是使用的

qq_36560180·2024-01-11 01:51

Elasticsearch安装IK分词器踩坑记录

在安装ESik分词器参考如下博文进行安装时报后面的错误提示https://blog.csdn.net/ZHHX666/article/details/125953385错误提示:Causedby:java.nio.file.NoSuchFileException:/usr/local/elasticsearch-7.3.2/plugins/elasticsearch-analysis-ik-7.3

道法自然实事求是·2024-01-11 00:28

vue2使用el-table遇到ResizeObserver loop completed with undelivered notifications报错解决

问题描述：提示：element组件踩坑使用el-table,并且使用的height属性为绑定的相应data数据绑定的动态height是通过window.addEventListener('resize'

AzeShinja·2024-01-10 22:40

自律修身-2022-06-23

但是每天实际工作的量还是不够，主要是来看slam14讲算法书的进展太慢。这个主要原因还是自己的问题，经常动不动就想休息。毕竟之前精气伤了这么多年。如果从12年开始算已经有10年了。

Aaron_Swartz·2024-01-10 21:32

编译ORB-SLAM2出现错误

参考链接：raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities

TKFee·2024-01-10 20:41

Request execution error

springcloud–eureka踩坑记录：首先，需要先启动eureka服务端，再去启动各个eureka客户端。当你需要重启某个eureka客户端时，不要重启eureka服务端。

多少学一点吧·2024-01-10 19:01

网站监测工具测评之功能强大的Uptime Kuma

官网地址：https://uptime.kuma.pet/GitHub地址：https://github.com/louislam/uptime-kumaAPI文档地址：https:

流浪法师12·2024-01-10 16:25

【开发踩坑】EXT-X-DISCONTINUITY 合并多个 m3u8 文件到一个 m3u8

文章目录背景问题原因解决方案参考资料背景因业务需求，需要将多个m3u8文件合并成一个。解析m3u8文件以后，发现一个文件分为3部分，第一部分是#EXTM3U这些文件头，第二部分是ts后缀的视频分片文件，第三部分就是#EXT-X-ENDLIST结尾。所以我的思路就是将多个m3u8文件的ts都提取出来合并到一起，然后加上头和结尾。问题合并出来的文件能正常播放，但是每次第一个视频文件播放完以后就不自动播

秀强·2024-01-10 16:50

vue+element-ui 三级联动的使用及回显发送参数踩坑

示例：一、使用步骤：1、下载依赖npminstallelement-china-area-data-S2、在js中引入import{regionData,CodeToText,TextToCode}from'element-china-area-data'3、放入使用HTML:!注意，v-model绑定的值必须是optionsJS:data(){return{options:regionData,

萌萌踩坑记·2024-01-10 16:21

0岁至3岁经典精选绘本推荐：主题分类，不踩坑（持续更新）

一、健康、医院主题：让宝宝不害怕吃药和打针；到医院检查时能听话配合；注意平常不健康的饮食等；培养小朋友救死扶伤精神，日后对医生职业感兴趣的（1）安东医生系列：你好，安东医生；安东医生出诊记（2）加油！熊医生（配合医生检查；生病了吃药才能好）（3）我们的身体了不起（想象病毒入侵身体，吃药后如何杀死病毒）（4）肚子里有个火车站（5）牙齿大街的新鲜事（6）深见春夫-怪兽云（吃蔬菜，不能看太多电子设备）（

生活极客·2024-01-10 13:43

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。

baidu_huihui·2024-01-10 13:22

【无标题】win11打开VMware虚拟机蓝屏解决

解决方案：win11支持16.2以上版本，其他版本不兼容，可用文末的卸载工具卸载之前已安装版本（深度卸载），然后下载16.2以上版本VM安装win11装VM踩坑如下（装的VM15.5）：win11打开虚拟机蓝屏原因排除原因深度卸载工具

suxiaoling@·2024-01-10 12:38

从长沙出发去西藏玩七天人均费用三千+

和闺蜜长沙出发，玩了七天，我俩也是第一次去，对于我们这种懒癌患者，是真的不想做攻略听说西藏的地形复杂，为了节省时间，还是决定报团会玩的开心一点，又怕踩坑，多亏身边去过的朋友推荐了一个当地团导游，人均三千

想回家的外心人·2024-01-10 11:55

踩坑Vant组件 Dialog的组件调用

今天踩了一个非常蠢的坑，自己给自己蠢死的坑在使用组件调用时自己没引入Dialog组件导致一直报错不知道为什么全局引入不好使，后来使用了局部引用现在没问题了就这样局部引入一个Dialog.Component就可以了

月亮被咬碎成星星·2024-01-10 10:10

(已解决)踩坑spring-session-data-redis包出现sessionId不一致问题

问题：今天在使用spring-session-data-redis的jar包时，出现了本地使用时sessionId是一致的，线上使用的时候sessionid是不一致的。在网上查了半天资料，知道是其中这个包DefaultCookieSerializer出现了问题，但是里面的源码早跟网上的源码不一样了，明显是官方改了，而且这段代码还没有什么问题！让我一度怀疑是我redis坏掉了直到我终于找到一篇文章说

月亮被咬碎成星星·2024-01-10 10:10

Chinese-llama-2部署踩坑记录

Chinese-llama-2部署踩坑记录1.Chinese-LLaMA-Alpaca-2A.部署a.inference_with_transformers_zhb.textgenerationwebui_zhc.api_calls_zhd.llamacpp_zhe.privategpt_zhf.langchain_zhToolGithub1

国家一级假勤奋大学生·2024-01-10 07:50

宝塔linux运行nodejs,四 Linux宝塔面板部署Node.js服务

Linux宝塔面板部署Node.js服务一Linux宝塔面板部署静态网站二Linux宝塔面板部署Node.js服务三Linux宝塔面板利用PM2启动Node服务四常见问题踩坑一Linux宝塔面板部署静态网站

太乙孤伤·2024-01-10 05:51

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。

gwpscut·2024-01-10 02:53

nerfstudio复现___踩坑坑坑坑坑指南

nerfstudio官方网站：Dataconventions-nerfstudio环境搭建nerfstudio需要python>=3.8pytorchtiny-cuda-nn如果想要训练自己的数据集，那么还需要colmapffmpeg先建立一个nerfstudio的虚拟环境condacreate--namenerfstudio-ypython=3.8condaactivatenerfstudiop

但行此事1222·2024-01-10 02:23

It is only me

vocabulary1fancy-dressparty化妆舞会2costume化妆服3sheet被单4baker面包师5bread面包，食物6kitchen厨房，厨师7storeroom储藏室8meter测量仪9flee逃走10slam

南有乔木殷其雷·2024-01-10 01:47

【CVPR2023】使用轻量 ToF 传感器的单目密集SLAM的多模态神经辐射场

目录导读本文贡献本文方法轻量级ToF传感器的感知原理多模态隐式场景表示时间滤波技术实验实验结果消融实验结论未来工作论文标题：Multi-ModalNeuralRadianceFieldforMonocularDenseSLAMwithaLight-WeightToFSensor

陈子迩·2024-01-09 23:25

用心生活

昨天听孟丹梅老师讲育儿的方法和心法，发现自己踩坑了。

谦谦妈妈·2024-01-09 21:43

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