SLAM踩坑

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

【wpf】wpf踩坑找不到资源.xaml

System.IO.IOException:“找不到资源“views/%e4%be%9d%e8%b5%96%e5%b1%9e%e6%80%a7.xaml”这种报错不止遇到一次了，这次记录一下，这个是Frame指定的资源没找到：本来是个小错误，但是问题在于VS定位不到出差的位置，只能自己发现了。
code bean·2024-02-01 21:01

大屏项目适配问题scale缩放

scale影响了经纬度，踩坑踩大了！！！
爱睡D小猪·2024-02-01 20:35

Difftest踩坑笔记(一)

一、Difftest简介Difftest是差分测试框架，有什么用呢？高性能CPU的设计需要做复杂的测试，传统的测试方法运行较慢，而且出了问题很难定位，Difftest就是为了解决这两个问题，基本的逻辑也不难：处理器运行一条指令模拟器运行相同的指令比较两者的状态为什么能运行更快呢？最著名的模拟器当属Qemu，此外伯克利也提供了针对riscv的模拟器spike，但两者的实现都比较复杂，中科院采用了南大
icfg66·2024-02-01 19:34

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲
Optimization·2024-02-01 19:11

【Java】Java的对象参数踩坑总结

文章目录前言失败的修改成功的修改原理分析基本类型参数对象引用参数举一反三：不修改对象参数怎么写？前言今天写代码的时候，犯了一个很基础很低级的错误。实在惭愧，在此花点顺手记录一下，养成习惯。需求是需要把byte[]作为入参的同时，也作为出参，传一个空白的byte[]作为参数，在方法里面修改byte[]，修改完毕后，外面方法获取到被修改后的参数，很简单吧。失败的修改new一个byte[]，然后改为全零
Shujie_L·2024-02-01 18:19

docker 安装mysql（踩坑踩得想哭 详细解决教程）ERROR 1045 (28000): Access denied for user ‘root‘@‘localhost‘ (using pa

文章目录安装教程解决方案登录mysql给root用户分配权限刷新权限大家好！我是夏小花，今天是2024年1月31日|农历腊月二十一，我的两台云服务器被黑了，数据库也被删掉了，呜呜呜呜~，这段时间我的心情是无法描述的！但是吧，遇到问题还得解决，把服务器重置系统，然后重新搭建环境，在用dockcer安装mysql的时候，遇到ERROR1045(28000):Accessdeniedforuser‘ro
夏小花花·2024-02-01 17:51

自媒体成功分享-一位妈妈的分享

这些都是我自己一路踩坑给大家总结出来的，只要你对着实操，相信你的收益一定会得到快速的提升。第一：确定你的创作方向（十分重要）这是你在平台第一步该做的事情，只有先定位好
北冥的世界·2024-02-01 16:56

vue3 [Vue warn]: Unhandled error during execution of scheduler flush

先前也是这个报错的记录的文章：[Vuewarn]:Unhandlederrorduringexecutionofschedulerflush之前找的临时解决方法，没想到又一次踩坑。每次触
TE-茶叶蛋·2024-02-01 11:55

Three.js使用与踩坑（动画制作导出，Three.js加载模型与动画）

最近比较忙，公司有项目要求要搞WebAR,各种google后，得到结果是ARToolkit库加Three.js库，ARToolkit在这里就不说了，有兴趣的自己百度，或者这里了解一下，WEBAR已经有大牛实现了框架，可以看这里AR.js.这里我们重点了解Three.js。Three.js可以加载json类型的模型文件与动画，Three.js提供的方案的是用Blender建模软件来导出json给Th
AngerCow·2024-02-01 10:13

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的
独孤西·2024-02-01 09:05

umi 4 踩坑

1.route结合layout布局，头部会重复显示umi4layout重复输出html结构#10392别人也遇到了这种情况，下面是正确的代码constroutes=[{path:'/login',component:'@/pages/login',layout:false,},{path:'/',component:'@/layouts',layout:false,wrappers:['@/wra
·2024-02-01 09:09

使用Banana Pi BPI-R4开发板实现5G上网、Wi-Fi AP、文件共享和Docker服务

think8848.cnblogs.com和作者:think8848本文目的：记录近一个月以来折腾BPI-R4的过程，为后面可能的学习提供参考资料，此外也把折腾中踩过的坑发出来，让更多研究BPI-R4的筒子们少踩坑
Banana Pi开源硬件·2024-02-01 06:56

Pyton接口自动化相关【易报错问题及解决方法】

相信有很多学习python接口自动化测试的朋友大致都会遇到以下类似的一些问题，毕竟是初学者，几乎每时每刻都在踩坑；所以今天我分享这个把大多数人坑过的问题集中起来了，望大家汇总并时常查看，免得再次踩到，那就尴尬了
测试大大怪·2024-02-01 05:37

踩坑，新版swiper在ant design pro 或react组件中autoplay不起作用的更正设置方法

swiper一直更新是个好事，但使用方法一直在悄悄的变，真得很坑人，直接带过坑吧。关键在这个引入这里，新版的必须将Autoplay作为模块引入，反正和以前版本有很多不一样了。import{Autoplay,EffectFade,Pagination,Navigation}from'swiper/modules';import{Swiper,SwiperSlide}from'swiper/react
小果运维·2024-02-01 03:14

springboot3+vue3支付宝在线支付案例,渲染购物车内容

踩坑了啊。虽然我们安装的是npminstallvue-moment但是，实际上，main.js全局引用的时候是这样子写的。我之前写成了importmomentfrom'vue-moment'。一直报
yrldjsbk·2024-02-01 01:50

Windows环境中安装Zookeeper操作

Zookeeper操作1.1下载Zookeeper安装包官网：https://zookeeper.apache.org/releases.html#download注意事项：选第一个：选择带bin的：1.1.1踩坑
喜乐00·2024-02-01 00:48

Taro微信小程序踩坑实录-多行文本自动换行、自定义导航栏引入

文本自动换行在原生小程序中，想要实现自动换行可以直接在css中进行设置增加一下cssstyle即可：{word-break:normal;word-wrap:break-word;display:-webkit-box;-webkit-line-clamp:2;overflow:hidden;-webkit-box-orient:vertical;}但是在Taro3.x版本的css文件编译中，会省
香濃泡芙·2024-01-31 18:50

Java中SimpleDateFormat时YYYY与yyyy以及HH和hh的区别注意踩坑

场景Java开发手册中为什么要求SimpleDateFormat时用y表示年，而不能用Y：Java开发手册中为什么要求SimpleDateFormat时用y表示年，而不能用Y_simpledateformat怎么确定y就是年-CSDN博客在使用SimpleDateFormat在获取当前日期时因使用了YYYY导致20231231这个日期被格式化为20241231这里推荐在日期处理时统一使用封装工具类
霸道流氓气质·2024-01-31 16:20

一篇彻底搞懂----混合移动App干货

一-混合移动App干货—详细解读引言本文会详细的讲解什么是混合App开发、混合App开发概念、原理、区别、为什么要学习混合App、混合App开发的几种方式以及具体的环境配置和踩坑指南等干货十足。
拎着蜗牛跑的壳儿·2024-01-31 16:43

ubuntu16 配置ROS使用Python3.7完整过程 + 踩坑记录

因为想用python3+ros，所以按照此处介绍的方法，得知cv_bridge是python2.7才支持的，所以要用python3编译cv_bridge.python版本选择之前选了python3.8后踩坑什么坑呢注意到
蓝羽飞鸟·2024-01-31 12:20

背包提示面板踩坑

在做背包面的道具提示面板时，因为想让面板相对鼠标有一个偏移，所以设置了提示面板每帧跟随鼠标，在进入格子的时候显示，离开格子的时候不显示，这个时候发现一个问题，如果提示面板和鼠标离得太近，鼠标射线会射到提示面板，从而影响格子UI的OnPointerEnter和OnPointerExit方法，导致提示面板一闪一闪解决方案有两个1.直接修改提示面板和鼠标的相对距离，使鼠标和提示面板不重叠2.在提示面板上
红黑色的圣西罗·2024-01-31 11:13

v8引擎编译过程记录(保姆级教程)2023.7.22

后面踩坑无数，查了一大堆资料才总结出这套稳定可用的方法，希望能帮到后人。这篇文章我在博客园、知乎也有同步发布。0.环境配置1.安
XY0797-001·2024-01-31 10:56

591. 【数据库】starrocks 安装部署集群版

【数据库】starrocks安装踩坑，今天把详细的安装步骤记录下来：一、环境准备starrocks安装包jdk8centos7服务器3台二、服务器互信任在三台服务器之间建立互信任，使得ssh连接时，无需输入密码
七镜·2024-01-31 10:26

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

Unity触发检测Trigger踩坑合集

正常状态绿色方块：刚体+碰撞盒+检测触发碰撞脚本蓝色方块：碰撞盒检测脚本：正常进出：踩坑1绿色方块：刚体+碰撞盒+检测触发碰撞脚本蓝色方块：碰撞盒保持绿色和蓝色方块的接触对蓝色方块：显示->隐藏不会有任何效果
ysn11111·2024-01-31 08:11

kettle通过severice_name连接oracle数据源踩坑

最近在研究kettle做数据抽取核对，按照官网安装kettle后无法连接oracle坑1：kettle连接oracle的数据库名指的是sidname而非severicename，前期一直使用severicename如下始终报错注意区分下：SID:一个数据库可以有多个实例，SID是用来标识这个数据库内部每个实例的名字.SERVICE_NAME：是这个数据库服务名。我的测试服务器是一个实例，下挂了两个
Julycaka·2024-01-31 07:51

【已解决】Centos安装不了podman问题(依赖无法安装)

containernetworking-plugins-1.1.1-1.el7.2.9.x86_64.rpm这个包因为网站的原因下载不了，不管是开启代理还是使用镜像源，都无法解决最终是手动下载本地后上传至服务器解决，故把文件分享出来避免以后的人踩坑下载地址
super_journey·2024-01-31 06:18

Flutter踩坑之三

因最近赶新项目,踩的坑比较多昨晚下班时发布了苹果应用市场的第一个版本,近凌晨一点就收到了审核通过的邮件,苹果的效率越来越高了今天完善了不少内容,于是准备发布1.0.1版本按常规操作,更改项目的General标签页中的Version和Build,再进行Archive结果Archive成功后,出来的版本号还是1.0.0于是删除掉,清空目前,再试,还是一样还尝试了到AndroidStduio中个性pub
pb8·2024-01-31 06:14

精选推文 | 基于三代转录组的基因注释踩坑经历以及GSAman使用

邀请并收到一位「GSAman」用户的稿件，非常详尽且实在。相信这份推文可以为一些做功能基因组方面工作的朋友，提供实用参考。--CJ-陈程杰前言随着测序技术的进步和普及，现如今已经步入到“功能基因组学”（functionalgenomics)的时代。基因组注释是各种基因功能研究的基础，在之前的《生信石头》推文中，CJ大佬已经多次强调一个准确可靠的基因注释的重要性。基因注释可以分为结构注释和功能注释，
生信石头·2024-01-31 04:39

5折烤肉推荐丨春天来了~又到了福州吃烤肉的季节啦！

吃肉啊~▲今天五食君就为大家推荐几家烤肉店“坚决不踩坑”“性价比超高”，大家可以痛快的吃到爽！不吃到撑不回家！（鼎中王）龟锅烤肉餐厅店家图第一家就是在东
因为我是你的世界·2024-01-31 02:25

创建 python.yolov5 环境（分享踩坑经验）

全文指导性文章：教程：超详细从零开始yolov5模型训练--作者：抛到海里准备工作：3.8以上版本的python、Anaconda下载链接：DownloadPython|Python.orgAnaconda|IndividualEdition-------------------------------------------------------------------------------
Bosie的码头·2024-01-30 20:24

使用WebView的注意事项（加载视频播放页）

如下是最近在搞webview播放视频，全屏切换需求的总结，供同仁参考，避免踩坑，提高工作效率，早点下班，丰富个人生活！
喜欢踢足球的老罗·2024-01-30 17:18

搭建个人博客Hexo完整路线+踩坑历程

搭建个人博客Hexo完整路线+踩坑历程README如何搭建自己的Blog搭建和部署关于我的BlogHexo(Theme:Butterfly)+Deploy(GithubPage)前置基础个人认为最重要的
Mercury Random·2024-01-30 14:51

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

MySQL导入excel教程（踩坑记录）

分布式数据库遇到的小问题在导入数据的时候遇到了很多小问题，记录一下（写个作业不容易啊啊啊）一、导入数据首先，excel文件转为csv格式。然后用记事本打开csv文件，另存为utf-8。由于我的数据里有中文，所以再用vscode打开，另存为gb2312编码。至此，准备工作就完成了，接下来我们用workbench的向导直接导入：右键选择数据库，点击tabledataimportwizard选择路径->
雨后雾森林·2024-01-30 09:34

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

RK3326 8.1系统定制化通用修改

隐藏顶部状态栏电量图标六、修改开机logo七、修改开机动画八、user/userdebug版本下编译内容区分九、修改固件包版本号十、开机时间优化十一、持续更新中......前言一些常用修改，做个记录，为了节约时间和防止踩坑
我的斌斌·2024-01-30 06:37

Android 8.1 相关修改

一些常用修改，做个记录，为了节约时间和防止踩坑。
青春给了狗·2024-01-30 06:02

# Python调用C++类库 (踩坑日志)

Python调用C++类库(踩坑日志)起因开发自动化工具过程中，需要使用专业的测试射频参数的仪器IQmeasure，厂家提供的API只用C++版本。
言午日尧耳总·2024-01-30 02:23

【CSP-J/S】复赛注意事项 上机文件组织形式

Tony老师整理了一些复赛容易踩坑的点，或许对你有帮助！
星卯教育tony·2024-01-30 01:59
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