STK&MATLAB

相机-IMU联合标定：相机标定

视觉惯性导航系统）中，相机标定是确保视觉数据准确性和系统鲁棒性的关键步骤，其核心作用可总结为以下方面：消除镜头畸变，提升特征点精度确定相机内参（Intrinsics）支持多传感器时空对齐标定方法相机标定可使用matlab
吃水果不削皮·2025-04-29 12:55

LLVIP、KAIST、M3FD数据集

代码获取方式1：私信博主代码获取方式2利用同等价值的matlab代码兑换博主的matlab代码先提供matlab代码运行效果图给博主评估其价值，可以的话，就可以进行兑换。
九亿AI算法优化工作室&·2025-04-29 11:49

蚁群算法是一种模拟蚂蚁觅食行为的优化算法，适合用于解决旅行商问题（TSP）

以下是使用MATLAB实现蚁群算法解决50个城市TSP问题的代码：代码说明：城市坐标生成：利用rand(numCities,2)随机生成50个城市的坐标，接着算出城市之间的距离矩阵。
potato_potato_123·2025-04-28 21:42

matlab的spwm控制系统仿真,SPWM变频调速系统的MATLAB仿真.docx

SPWM变频调速系统的MATLAB仿真系统仿真综述在采用电力半导体器件对电动机进行交流调速的分析研究中，计算机仿真技术已经显示出了它的巨大优越性。
Ymmedu·2025-04-28 10:08

《考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化》MATLAB代码复现和仿真分析，《考虑阶梯式碳交易与电制氢综合能源系统优化研究》

MATLAB代码：考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化关键词：碳交易电制氢阶梯式碳交易综合能源系统热电优化参考文档：《考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化》基本复现仿真平台：
pzxlzPFNN·2025-04-28 10:06

超级创新思路：基于CBAM-Transformer的强化学习时间序列预测模型（Python\matlab实现）

首先声明，该模型为原创！原创！原创！且该思路还未有成果发表，感兴趣的小伙伴可以借鉴！需要完整代码可私信或评论！本方案可用于医疗、金融、交通、零售、光伏功率预测、估计预测、天气预测、流量预测、故障检测等领域！目录首先声明，该模型为原创！原创！原创！且该思路还未有成果发表，感兴趣的小伙伴可以借鉴！需要完整代码可私信或评论！本方案可用于医疗、金融、交通、零售、光伏功率预测、估计预测、天气预测、流量预测、
清风AI·2025-04-28 10:35

Matlab实现PCA-SVM主成分分析（PCA）结合支持向量机多特征分类预测的详细项目实例

目录Matlab实她PCA-SVM主成分分析（PCA）结合支持向量机她特征分类预测她详细项目实例...1项目背景介绍...1项目目标她意义...2项目挑战及解决方案...3项目特点她创新...4项目应用领域
nantangyuxi·2025-04-28 09:26

DRABP_NSGA2最新算法神圣宗教算法优化BP做代理模型，NSGA2反求最优因变量和对应的最佳自变量组合，Matlab代码

一、神圣宗教算法（DRA）优化BP代理模型1.DRA的核心原理DRA是一种模拟宗教社会层级互动的元启发式算法，通过“追随者学习”、“传教士传播”和“领导者引导”三种行为模式优化搜索过程。在BP神经网络优化中，DRA通过以下步骤调整网络权值和阈值：追随者学习：随机选择种群中的个体（BP参数组合）进行局部探索。传教士传播：将优秀个体的参数（高精度模型）扩散至其他个体。领导者引导：保留全局最优解（当前最
Matlab建模攻城师·2025-04-28 08:25

【数据融合】基于拓展卡尔曼滤波实现雷达与红外的异步融合附matlab代码

一、问题分析与技术难点1.传感器特性对比传感器测量维度优势局限性噪声模型雷达距离$r$、方位角$\theta$、速度$v$测距精度高、全天候工作角度分辨率低、易受多径干扰高斯噪声，协方差矩阵$R_r=\text{diag}(\sigma_r^2,\sigma_\theta^2,\sigma_v^2)$红外方位角$\theta$、俯仰角$\phi$、温度$T$测角精度高、隐蔽性强受天气影响大、无测距
Matlab建模攻城师·2025-04-28 08:53

从 Simulink 模型生成 C 代码：完整指南与注意事项

1.引言Simulink是MATLAB中强大的模型化设计工具，广泛用于控制系统、信号处理和嵌入式开发。
Dr.Zeus·2025-04-28 04:24

MATLAB 中的 parfor 与 for 循环：并行计算与串行计算对比指南

在MATLAB中，循环是处理重复性任务的基本结构。
Dr.Zeus·2025-04-28 04:54

matlab设置不同颜色的柱状图

%X=1:5;%Y=0:0.2:0.8;%h=bar(X,Y,0.4);%h.CData(2,:)=[011]%%h.CData=[00.80.8;00.80.8;00.80.8;00.80.8;00.80.8]%h.CDatab=bar(1:10,'FaceColor','flat');b.CData(2,:)=[00.80.8];b.CData(3,:)=[011]需要先设置FaceColor
海天一色y·2025-04-28 04:54

【MATLAB】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波，附完整代码（订阅专栏后可直接复制粘贴）

文章目录运行结果MATLAB源代码代码说明核心功能代码结构创新点应用场景使用说明运行结果定位示意图：三轴误差示意图：RMSE对比图：MATLAB源代码</
MATLAB卡尔曼·2025-04-28 02:41

【老生谈算法】现代控制系统分析与设计——基于matlab的仿真与实现

现代控制系统分析与设计——基于matlab的仿真与实现1、算法详解：更多matlab算法原理及源码详解可点击下方文字直达：500例精选matlab算法原理及源码详解——老生谈算法近年来，随着工业技术的飞速发展
阿里matlab建模师·2025-04-28 01:38

基于matlab的时滞系统广义预测控制（GPC)算法仿真 基于matlab的时滞系统广义预测控制（GPC）算法

基于Matlab的时滞广义预测控制（GPC）算法仿真一、引言在控制工程领域，时滞是一个常见的动态类型，其动态响应会因为内部或外部的延迟而出现滞后现象。
RmDAYAPPH·2025-04-28 01:07

锂电池SOH预测 | 基于LSTM的锂电池SOH预测（附matlab完整源码)

锂电池SOH预测锂电池SOH预测完整代码锂电池SOH预测锂电池的SOH（状态健康度）预测是一项重要的任务，它可以帮助确定电池的健康状况和剩余寿命，从而优化电池的使用和维护策略。SOH预测可以通过多种方法实现，其中一些常用的方法包括：容量衰减法：通过监测电池的容量衰减情况来预测其SOH。这种方法基于电池容量衰减与使用时间和循环次数之间的关系，并假设电池在使用过程中容量衰减是均匀的。内阻检测法：电池的
天天酷科研·2025-04-27 03:18

【影响因子高】【数据驱动】自组织方向感知数据分区算法研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要
然哥依旧·2025-04-26 21:10

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】图像特征提取（附MATLAB代码实现）

目录前言知识储备提取图像文本的Python库1.pytesseract2.EasyOCR3.Keras-OCR4.TrOCR5.docTR算法原理图像的特征图像特征的分类遥感图像分类特征提取（Featureextraction）灰度共生矩阵GLCM兴趣点提取BRIEF算法Harris角点算法Harris和Shi-Tomas算法SIFT/SURF算法SIFT原理SURF原理LBP和HOG特征算子LB
林聪木·2025-04-26 17:43

MATLAB基础应用精讲-【基础知识篇】发布和共享 MATLAB 代码

目录MATLAB发布代码---生成文档pdf分节符对发布文件的分节实时脚本Matlabworkspace与m脚本数据共享发布和共享MATLAB代码在实时编辑器中创建和共享实时脚本发布MATLAB代码文件
林聪木·2025-04-26 13:18

基于MATLAB遗传算法GA求解低碳冷链路径优化问题。

基于MATLAB遗传算法GA求解低碳冷链路径优化问题。低碳冷链物流，路径规划，车辆路径问题。代码考虑车辆固定成本、运输成本、制冷成本、配送时间惩罚成本和碳排放成本等。
985计算机硕士·2025-04-26 12:41

Matlab——基本指令

第1部分：变量定义和基本运算%%%建议有C语言或其他编程基础，了解线性代数和矩阵相关知识%https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/%加为了解内容%生成矩阵%直接法a=[
天上的光·2025-04-26 03:09

spyder python下载_spyder下载

spyder官方版是一个简单的Python开发环境，最大的特点就是模仿MATLAB的“工作空间”的功能，可以很方便地观察和修改数组的值，另外，spyder官方版还有console控制台和变量探索等功能，
weixin_39517400·2025-04-26 01:26

基于Matlab的车牌识别系统

1.程序简介本模型基于MATLAB,通过编程创建GUI界面，基于Matlab的数字图像处理，对静止的车牌图像进行分割并识别，通过编写matlab程序对图像进行灰度处理、二值化、腐蚀膨胀和边缘化处理等，并定位车牌的文字
程高兴·2025-04-25 22:36

【MATLAB例程 完整代码】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波，文章中附完整的代码，订阅专栏后可复制粘贴

适用范围为三维空间，轨迹使用EKF（扩展卡尔曼滤波）进行滤波，模拟wifi与IMU的数据融合文章目录运行结果MATLAB源代码程序介绍代码概述核心模块解析环境初始化与参数设置目标运动与RSSI测量定位算法实现扩展卡尔曼滤波
MATLAB卡尔曼·2025-04-25 20:18

MATLAB绘制人口金字塔

先看图参考论文：考虑到这并不是常见的人口金字塔（纵轴并不是表示年龄，而是概率），所以在随机构造数据的时候，主观进行了修改，话不多说，上代码%示例数据：10年龄段男女口数（单位：万）ageLabels={'1','23','4','0-9','10-19','20-29','30-39','40-49','50-59','60-69','70-79','80-89','90+','2','1','3
XuX03·2025-04-25 20:16

开源脚本分享：用matlab处理ltspice生成的.raw双脉冲数据

Author:PNJIEDATE:2025/04/21V0.0前言该项目旨在使用Matlab处理LTspice的.raw文件，包括动态计算和绘图，部分脚本基于LTspice2Matlab项目：PeterFeicht
PN杰·2025-04-25 19:44

Matlab中的SLAM算法实现

Matlab中的SLAM算法实现SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种在机器人领域中广泛应用的算法，它可以同时实时建立环境地图并定位机器人自身的位置。
NoerrorCode·2025-04-25 19:43

矩阵运算和线性代数操作开源库

Armadillo特点：语法类似MATLAB，依赖BLAS/LAPACK，适合快速原型开发。官网：ht
byxdaz·2025-04-25 13:28

为什么神经网络要把标签集Y处理成categories，直接用double性质不行吗

通常把神经网络的标签集Y从数值型（double）转换成categorical，主要有几个原因：配合classificationLayer要求MATLAB的深度学习工具箱里，如果要做“分类”任务，标签必须是离散的类别
从0开始学神经网络·2025-04-25 11:40

MATLAB教程（基础篇）

#MATLAB教程（基础篇）文章目录前言一、MATLAB语法1.1MATLAB常用命令用于管理会话命令用于系统命令输入和输出命令绘图命令二、MATLAB变量三、MATLAB程序结构1.if条件语句2.循环语句前言
myxixilovek·2025-04-25 09:29

matlab模糊pid控制教程,基于Matlab的自适应模糊PID控制器的设计

文章编号:1005—7277(2006)03—0011—032006年第28卷第3期第11页电气传动自动化ELECTRICDRIVEAUTOMATIONVol.28,No.32006,28(3):11～131引言常规PID控制由于原理简单、使用方便、适用性好、具有很强的鲁棒性,在工业过程控制中得到了广泛的应用,但是PID控制需要建立被控对象精确的数学模型,难以处理复杂的非线性控制系统。而模糊控制是
QinJun Zhu·2025-04-25 08:54

基于蚁群优化算法的直流电机模糊PID控制（Matlab实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者，方便大家进行学习！亲民！！！还有我开了一个专栏给女朋友的，很浪漫的喔，代码学累的时候去瞧一瞧，看一看：女朋友的浪漫邂逅。有问题可以私密博主，博主看到会在第一时间回复。目前更新：电力系统相关知识，期刊论文，算法，机器学习和人工智能学习。支持：如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话，可以关注一下博主，如果三连收藏支
yyds_2201·2025-04-25 07:20

MATLAB中通用桥晶闸管的型号,第三章 电力电子与MATLAB应用技术xin.ppt

《第三章电力电子与MATLAB应用技术xin.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第三章电力电子与MATLAB应用技术xin.ppt(35页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
Xiaoyu Ma·2025-04-24 20:07

二极管钳位逆变器的Matlab仿真与应用研究

通过包含的文献和详细的论文，研究者可以了解逆变器的控制策略、电路拓扑结构以及如何利用Matlab/Simulink进行模型建立和仿真，以提高系统效率和稳定性。此外，该资料
咸鱼生气了·2025-04-24 20:00

simulink 汉明码 用法_MATLAB、SIMULINK、FPGA是最流行的技术

MATLAB、SIMULINK、FPGA是最流行的技术目前MATLAB,SIMULINK,FPGA是最为流行的技术了，学好这三个，基本能搞定一些常用软硬件算法仿真。
太远有一点点·2025-04-24 20:00

手把手教你学simulink（25.1）--电力系统场景示例：创建和搭建智能配电网模型

目录项目实施步骤：创建和搭建智能配电网模型1.创建Simulink项目1.1打开MATLAB并启动Simulink1.2创建新的Simulink项目文件夹1.3组织项目文件结构2.搭建电力系统模型2.1
小蘑菇二号·2025-04-24 19:57

matlab可以把图像数据转换为小波分析吗

本文收录于《CSDN问答解答》专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！问题描述  如下图所示,目标是用小波变换把下图变换为横坐标为采样点,纵坐标为振幅的形式,原程序见图二图三.请问需要调用哪个函数来实现?clear
bug菌¹·2025-04-24 18:49

fleury MATLAB,Application Exchange : Mie scattering off plasmonic nanoparticles

MiescatteringoffplasmonicnanoparticlesRomainFleury,UTAustinEmail:Thisisageneralmodeltosimulatelightscatteringoffplasmonicordielectricnano-particlesorsphericalnano-structures.Icomputedthetotalscatterin
奥力星科技·2025-04-24 05:23

MATLAB和Python及C++米氏散射

MATLAB片段米氏散射（Miescattering）是光与球形颗粒相互作用时的散射现象，对于散射粒子的直径与波长在相近的范围内时尤为重要。使用MATLAB进行米氏散射的计算涉及特定的函数和数值方法。
亚图跨际·2025-04-24 04:52

利用Arcpy与MATLAB实现HDF5文件批量转GeoTIFF文件

利用Arcpy与MATLAB实现HDF5文件批量转GeoTIFF文件HDF5文件类似netCDF文件，具有多个数据层，是地球科学等领域的新型数据存储数据格式。
Boombangbang·2025-04-23 03:07

Matlab窗体Figure嵌入到WPF

Matlab窗体Figure嵌入到WPF萌新一只，想着把遇到的问题和大家分享一下。matlab的代码如下，[x,y]=meshgrid(-2:0.1:2);z=y.
Samzzzzzz·2025-04-23 01:21

matlab在地图上标点,如何用matlab在地图上显示数据

大家好，我有一个如附件所示的矩阵，数据表示某气体浓度，其中左上角起始经纬度已知(112.5,41.5)，我怎么做出如附件(样例图)所示的图，请高手指教，以下代码是我自己写的，成图结果如附件(结果图)所示。主要问题是：1、我自己做的数据没有样例图好看，也就是分布不均匀；2、我做的colobar也不好看。以下是我编写的部分代码：figure('Position',[11scrsz(3)scrsz(4)
ashes ashes·2025-04-23 00:49

Matlab 投影地图上添加显著性点

需求：在画好底图的图层上，根据显著性结果进行显著性打点工具：matlab，函数：m_map说明：使用打点函数时，需要注意单独构建一层投影坐标，并且投影与原投影信息一致。
美丽的大小姐·2025-04-23 00:19

floyd matlab 无向图 最短路径 数学建模_在数学建模中常用的方法

在数学建模中常用的方法：类比法、二分法、量纲分析法、差分法、变分法、图论法、层次分析法、数据拟合法、回归分析法、数学规划（线性规划，非线性规划，整数规划，动态规划，目标规划）、机理分析、排队方法、对策方法、决策方法、模糊评判方法、时间序列方法、灰色理论方法、现代优化算法（禁忌搜索算法，模拟退火算法，遗传算法，神经网络）。用这些方法可以解下列一些模型：优化模型、微分方程模型、统计模型、概率模型、图论
李培智·2025-04-22 20:23

MATLAB可视化实战系列（二十八）-贪心算法求快速平方根倒数算法中的“魔术数字”【含matlab源代码】

本文将使用matlab和c++混合编程，使用贪心算法计算出这个“魔术数字”的值。以下是我为大家准备的几个精品
文宇肃然·2025-04-22 19:18

可发1区的超级创新思路（python 、MATLAB实现）：基于区域注意力双通道MABMA的时间序列预测模型

首先声明，该模型为原创！原创！原创！且该思路还未有成果发表，感兴趣的小伙伴可以借鉴！应用领域：功率预测、故障诊断、流量预测等领域！目录首先声明，该模型为原创！原创！原创！且该思路还未有成果发表，感兴趣的小伙伴可以借鉴！应用领域：功率预测、故障诊断、流量预测等领域！一、模型核心构成1.1核心模块说明（1）双通道输入层（2）区域注意力机制(RA)（3）MABMA融合模块二、完整模型架构2.1Pytho
清风AI·2025-04-22 19:16

基于SSA-KELM-Adaboost（麻雀搜索优化的极限学习机自适应提升算法）的多输入单输出回归预测【MATLAB】

SSA-KELM-Adaboost是一种结合了麻雀搜索算法（SSA）、核极限学习机（KELM）和Adaboost集成学习的复合回归预测模型。该模型通过参数优化与集成策略提升预测精度和鲁棒性，适用于复杂非线性回归问题。以下是其核心理论与工作机制：一、核心组件分析1.麻雀搜索算法（SparrowSearchAlgorithm,SSA）原理模拟麻雀群体的觅食与反捕食行为，通过“发现者-跟随者-警戒者”角
沅_Yuan·2025-04-22 07:54

基于matlab汽车定速巡航仿真,车辆定速巡航控制系统的设计.doc

摘要:汽车定速巡航控制系统又称恒速行驶系统，在一定车速范围内，驾驶员通过巡航控制按键设定一个车速，不用踩油门便可实现汽车在恒定速度下自动行驶，减少驾驶员对油门踏板和制动踏板的操作，减轻驾驶员的疲劳强度，提高燃油经济性和降低尾气排放污染，使发动机的运作处于最佳状态，通过保持车速的稳定，提高汽车的主动安全性，改善乘坐舒适性。本论文针对定速巡航控制系统，首先介绍了巡航控制系统的结构和工作原理。为保证巡航
weixin_39589253·2025-04-21 20:55

基于MATLAB与deepSeek-R1的控制系统分析工具开发与应用

摘要本研究聚焦于控制系统分析工具的开发，借助MATLAB平台与deepSeek-R1大数据AI模型，实现了一个功能较为完备的控制系统分析工具。
CodeJourney.·2025-04-21 20:55

MATLAB 程序实现了一个层次化光网络的数据传输模拟系统

%主程序num_pods=4;%Pod数量num_racks_per_pod=4;%每个Pod的Rack数量num_nodes_per_rack=4;%每个Rack的Node数量max_wavelength=50;%可用波长数（根据冲突图动态调整）num_packets=1000;%模拟的数据包数量packet_size=1500;%数据包大小（字节）link_bandwidth=100e6;%链
pk_xz123456·2025-04-21 19:22
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