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STM32开发笔录
基于STM32的智能小车——循迹+避障+蓝牙
基于STM32的智能小车——循迹+避障+蓝牙一、项目介绍二、硬件介绍1、芯片介绍2、直流电机及驱动3、红外线探测模块4、蓝牙模块三、软件实现一、项目介绍整理一位朋友做的基于
STM32开发
板设计一台智能小车
Kevin的学习站
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2023-04-01 07:54
#
STM32开发
课程设计+硬件设计
stm32
单片机
arm
STM32开发
(二)CubeMX详解构建基本框架
文章目录STM32CubeMX背景STM32CubeMX基本配置选择芯片型号新建工程配置系统时钟、调试口、GPIO配置时钟配置配置GPIO(LED为例)GENERATECODE生成代码使用工具:CubeMXSTM32CubeMX背景玩过STM32单片机的朋友都知道,以前的时候大家在做开发时基本都是基于官方提供的库函数,当然也有寄存器版本的库函数,两者是类似的。说实话使用起来也算是比较方便,入门也算
Bazinga bingo
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2023-03-31 22:28
STM32开发
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32开发
(五)STM32F103 通信 —— CAN通信编程详解
文章目录一、基础知识点二、开发环境1、硬件开发准备2、软件开发准备三、STM32CubeMX相关配置1、STM32CubeMX基本配置2、STM32CubeMXCAN相关配置四、Vscode代码讲解五、结果演示CAN内部回环测试CAN正常模式测试使用ADALM2000分析工具解析CAN时序一、基础知识点了解CAN通讯协议以及CAN协议及标准规格。本实验是基于STM32F103开发的CAN通信,来一
Bazinga bingo
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2023-03-31 20:43
STM32开发
stm32
单片机
嵌入式硬件
can
(九) 栏杆
于是我做了
笔录
之后,向新来的班主任请了假,浑浑噩噩在家里度过了几天。那天早上我刷地拉开窗帘,屋里明亮了起来。我眯缝着眼睛向外看去,看到早间步履匆匆的行人,忽地想到了自己未来的生活。还是高考重要啊。
潯陽忄
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2023-03-31 09:41
《嵌入式-
STM32开发
指南》第二部分 基础篇 - 第1章 GPIO(HAL库)
1.1GPIO流水灯硬件电路分析发光二极管是属于二极管的一种,具有二级管单向导电特性,即只有在正向电压(二极管的正极接正,负极接负)下才能导通发光。PB0引脚接发光二极管(LED1)的正极,所以PB0引脚输出高电平LED1亮,PB0引脚输出低电平LED1熄灭,,LED2,LED3同理。图1LED电路图在上一章,我们知道STM32的引脚有8中模式,我们要点亮LED,显然是输出模式,那么则要将PB0、
BruceOu
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2023-03-31 00:00
我们用
STM32开发
时为什么要使用架构
大家好我是小火,想学习单片机的同学可以关注、私信我或者在评论区回复我要入门。很多入门的初学者还不知道架构的意义,但是从业者就了解架构所带来的好处。工作和我们在学校学习是两种不同的概念,在学校大把的时间可以任意让你挥霍,但是在工作中老板只会不断的去压榨你的时间,所以我们作为从业者为了让自己有时间做自己的事,接点私活搞点创收,有一个好的架构设计就很重要了。我们设计的架构首先要应用代码逻辑清晰、避免代码
an520_
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2023-03-30 23:44
物联网开发
嵌入式开发
stm32
stm32
架构
单片机
嵌入式硬件
arm
webpack乱写的
笔录
webpack安装:npminit-y#初始化项目npmiwebpackwebpack-cli-g#在全局环境下安装webpack打包工具npmiwebpackwebpack-cli#在项目下安装webpack/***采用commonjs的模块处理方式*1.loader:下载可以直接使用*2.plugin:下载引入才可以使用*/const{resolve}=require("path");//引入
wingedsnake
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2023-03-30 19:32
有些人注定就是一辈子孤独,没人疼没人爱
他是一个普通的基层民警,早上接到小区的报警电话,急忙忙就赶过来了,听说是木青璇的老公失踪了,就打算过来先做个
笔录
,但是当事人木青璇第一句话开口就让陈峰有点丈二和尚摸不着头脑。“不知道。”陈峰老实回答。
汪小咸
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2023-03-30 17:58
《十二》
老刘进了屋,正在做
笔录
的民警李子一看是老刘进来了,赶紧站了起来:“师傅,您来啦。”李子是老刘的徒弟,所以李子对老刘从来不叫官衔,只叫“师傅”。老刘“嗯”了一声,用眼神询问李子:怎么回事?
始知舍得
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2023-03-30 16:29
读《针灸真髓》有感
这本书目前只看了一遍,书里的理论因为是随医的
笔录
,不是很系统,很多都不太理解(就算系统的,我感觉自己目前的情况,理解起来也有些吃力……)。
艾湘香
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2023-03-30 04:55
初见
他出现了,他搂着我的腰,带我和他的身体一起向旁边倒去,那是我第一次见他,他那双深邃而又神秘的眼睛深深地吸引了我,他救过我后,就默默地离开了,等到我和警察做完
笔录
时,他已经消失的无影无踪了。
淡漠妖姬
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2023-03-30 01:28
VSCode搭建
STM32开发
环境
废话不多说,直接步入正题所需软件如下:GNUArmEmbeddedToolchainMingw-w64makeopenocdSTM32CubeMxVSCode一、环境篇1、GNUArmEmbeddedToolchain进到ARM官网选择win32版本下载下载好之后,解压到C盘根目录下(建议),打开文件,找到/bin目录添加到环境中,接着Win+R输入powershell,然后输出arm-按下Tab
点灯大师~
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2023-03-29 02:20
STM32CubeMx
STM32
vscode
stm32
gnu
嵌入式
arm
VScode+Keil搭建
STM32开发
环境
一、下载MinGW+VScode这是一款编译器,VisualStudioCode中不自带编译器(在没有安装visualstudio的前提下),如果没有的话会报错链接:https://pan.baidu.com/s/1oOT9wzFcSSlmk01y4Yh2lw提取码:wamd下载完成后,直接解压就可以了,并记住解压路径,后期要用二、VScode软件配置1、安装中文汉化插件-ChineseLangu
要不要菜
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2023-03-29 02:04
嵌入式开发-STM32
vscode
嵌入式硬件
单片机
stm32
c语言
人上人
下面是本次采访的
笔录
。第一位采访对象是个大概70岁的老人。“您好,您觉得您是不是个人上人?”老人笑了笑:“人上人?可能算不上,但我这个岁数,这个经历,可能是多数人眼中的人上人吧。”“比如?”我问。
Fiercedog_烈性犬
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2023-03-28 19:06
万能的钥匙
目前这两种方式都是可行的呀,我要做的是做好
笔录
,一遍又一遍地去熟
婷下来思考
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2023-03-28 13:45
辞职信——霸气侧漏
幼时即嗜学,家贫,无从致书以观,曾操童子业,久不售,砥砺琢磨,复读之,每假借于乡邻师长藏书之家,手自
笔录
,计日以还。余因得遍观余虽愚,卒获有所闻,终得如愿,榜上题名,一时名噪大震于十里八乡。
溪涧流淌
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2023-03-27 14:21
观察者
笔录
(二)
假设:在由四个属性——极性(二元)、光速(视界)、熵(熵增)、妙性(混沌)——合围充盈的大世界背景中,允许物质、事件和意识具备超脱思维掌控而变化的发展性,不需要区分通解和特解,那么这个模型可用做何种用途呢?在过去,似乎忽略或忽视了一些发散性质的重要程度,而且可能是极其严重地影响了我们对预期的前瞻能力。观感被高傲的、自以为尽在掌握的心智所塑造,常常成为酿成大错的元凶。人们不能轻易深谈,因为“辩证”的
小炁
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2023-03-27 09:55
STM32开发
基础知识入门
C语言基础位操作对基本类型变量可以在位级别进行操作。1)不改变其他位的值的状况下,对某几个位进行设值。先对需要设置的位用&操作符进行清零操作,然后用|操作符设值。2)移位操作提高代码的可读性。3)~取反操作使用技巧可用于对某一位取0,也是为了提高可读性。define宏定义常见格式:#define标识符字符串ifdef条件编译常见格式:#ifdef标识符程序段1#else程序段2#endif它的作用
JoengGaap
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2023-03-27 08:15
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
2020-10-08
假借藏书人,
笔录
计日还。天寒砚冰坚,手抄不怠慢。录毕走送之,守约人皆赞。3.蜡烛不惜身上膏,化作数尺明。陪人依窗读,照人赴锦城。默默发光热,从不慕虚名。一心贯始终,为人进忠贞。
疏影暗香mqy
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2023-03-25 23:59
雨夜罗生门
咳咳,”他猛吸了一口烟,剧烈地咳嗽起来,目光扫视过桌子对面正在挥手驱散烟雾的警察,和另一名一直低头做
笔录
的记录员,“警官,要我把烟熄了吗?”警察挥挥手,示意他快点扔掉。
这片荒土太热
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2023-03-25 22:55
康复指
笔录
(十八)
图片发自App太行怀抱里,绿丛有新居。名曰藏龙镇,刘秀传说奇。抬头见轩辕,俯瞰神州地。对面麒麟山,栈道是玻璃。身体受了限,只说说而已。2019年8月18日图片发自App图片发自App
雾里看花的布布
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2023-03-25 16:46
随
笔录
83
打工人的一天,看了一整天的电脑,感觉眼快瞎了。下班之后,拿起手机准备看会书,结果,打开微信陷入了和朋友的闲聊,30分钟一晃而过。今天比较忙,没想好该写什么文章,因为今天没输入。回家之后,眼睛巨痛,特别疲惫,随时能流出眼泪的那种,总之很不舒服,考虑再三之后,决定今天今天不写文章,原因有二:1.无输入,需要找话题搜集素材才能成文,需要花费比较多的时间。2.眼睛不舒服,整个人的状态不是很好,这种情况下,
君拂
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2023-03-25 13:52
Ubuntu18.04 基于VSCode和STM32CubeMX搭建
STM32开发
环境
Step1:安装VSCode及其相应插件,其中VSCode的安装网上教程非常多,此处就不在赘述。插件选择C/C++(用于代码补全和智能提示等)和CortexDebug(用于调试,如果对自己的编程能力有信心可以不装)。插件预览安装STM32CubeMX,同样网上教程比较多,在此不再赘述。值得注意的是,STM32CubeMX安装前需要有java环境,因此需要提前安装。sudoapt-getinstal
SmartFish
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2023-03-25 08:21
慢性疼痛症的肌肉刺激疗法学习笔记第1集
金炫浩授课视频
笔录
第一集医学格言医者存心,须视天下无不可治之病,其不治者,皆我之心未尽耳。病非人身素有之物能得亦能除。言不可治者未得其术也。
医者悟心
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2023-03-25 02:36
「随
笔录
」
“我感冒了。”“我家有感冒药,特别管用,就是苦。”“比人生还苦吗?”“嗯。”“比我的人生还苦吗?”“那倒没有。”
尹小恩
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2023-03-24 21:29
2019.3.30
三月的倒数第二天昨天晚上在小区看监控查偷电瓶车的人结果那人在我们后面看了二十几分钟诶太逗晚上就是那人的
笔录
啥的一直到快一点才回家卷哥也是好拼的今天早上继续昨晚那人的
笔录
辨认中午急急忙忙去把车子牌照给上了下午练了胸和三头开始减脂晚上炒了五个鸡蛋加三个蛋清煮了七个鸡蛋明天就吃这些和以前买的鸡胸肉啦好了睡觉
那一年曾被叫过欧阳师傅
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2023-03-24 20:06
当世界很残酷,我希望你更酷
坐着警车回顾案发经过,跑案发现场,拍照,录
笔录
到半夜······这段刻骨铭心的经历,让我们三个人痛彻心扉,也让我不禁怀疑,人性本恶还是人性本善?
大视界小生活
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2023-03-24 13:27
疫情有关英文
笔录
~
来一起学习疫情有关的英文
笔录
吧!
懒懒四六级
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2023-03-24 04:22
长篇小说丨野藕记10
半小时后,阿兰做好
笔录
从会议室走出来,却不见副队长,见到大队长和一位瘦高个男人在交谈。阿兰刚想问副队长哪里去了,大队长对她说:“我叫他去小店买香烟去了,他就要回来的,你在这里等他吧。”
蒋坤元
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2023-03-24 01:59
退一步,海阔天空
于是乎,一起去公安局录口供,做
笔录
。和我想的一样,接下来就是让我们各自回去等通知。网上一查,这样的骗子公司最近很多。很不幸,自己遇上了。大家各退一步,达成协议,各损失一半的钱。把这件事给了解了。
特立_独行
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2023-03-23 19:03
瑜灵之秀
笔录
: 攀登Day149
人生就像马拉松赛跑一样,只有坚持到最后的人,才能称为胜利者。#攀登#在攀登人生阶梯的旅途中我们不怕慢,只怕停只要不停止再慢的速度也能达到顶峰生活中想不通的事情一定有很多,但这没什么,人生不过三万多天,这段时间里,尽力地洒脱,尽力地快乐就好。对过去,一笑而过;对将来,安然以待。“删除一生中的任何一个瞬间,我们都不能成为今天的自己。”
瑜灵之秀
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2023-03-23 10:24
第二部分 杨一丰网络中医辟谷与食疗养生修习营
笔录
(3)
学员22:辟谷学习后颈椎、腰椎疼痛减轻,黄褐斑减少学员:杨老师好。我这是第二次辟谷,想给大家分享一下第一次辟谷的感受,收益很大。我以前颈椎和腰椎问题都非常严重,辟谷完了以后,我腰一次都没疼过,颈椎确实好了。以前还有点爱生闷气,自从辟谷结束到目前为止,这些毛病都改了。杨一丰:大家都是说辟谷以后,不准确。因为辟谷有很多种,不同的老师教的完全不一样,也有辟谷辟出一堆问题的,也有辟出很多挂碍的,你们要准确
长安元敦中医堂
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2023-03-23 06:22
RISC-V 麻雀 D1s Buildroot 基本
笔录
文章目录前言麻雀Buildroot开机日志系统探索OpenSBIQEMUBuildrootRISCV参考前言RISC-V,BSD许可证之下自由使用的CPU设计,最早是2010年加州大学伯克利分校的几个教授设计的,几乎可以为所欲为的许可协议,RV32主要用于MCU,RV64主要用于SOC,还有RV128等.现在很多国产芯片用RISCV缝合上自己多年的积累,做出不少广受欢迎的芯片,比如下面的这几个:嘉
weifengdq
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2023-03-22 14:36
嵌入式Linux
risc-v
全志
D1s
Buildroot
麻雀
杨一丰第二部分 杨一丰网络中医辟谷与食疗养生修习营
笔录
(10)
第四天晚课嘴巴苦的身心原因学员:昨天夜里后尾椎及右边的肾部有点疼痛。精神不困,到了清晨才稍微有睡意。早上八点才起,终于排大便了,少许的黄黑色。跟着视频练习了一遍元敦九式养生功法,然后出去行禅大约一个多小时。中午嘴巴有点干苦,可能是天气热,出了汗的原因。喝了两小口红枣水,缓和后精神不错,这是辟谷以来身体第一次出现疼痛,但不着急。因为昨天听课,杨老师很详细的说明了辟谷期间出现疼痛的原因,我就以敞开接受
长安元敦中医堂
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2023-03-22 14:05
2019-12-22 【机器学习
笔录
】Docker入门
--------------------------------Author:ShawnDongupdateDate:2019.12.22Blog:ShawnDong98.github.io--------------------------------概念Docker系统有两个程序:docker服务端和docker客户端。docker服务端是一个服务进程,管理着所有的容器。docker客户端则扮
狐二丶
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2023-03-22 08:25
周日共修四随心随
笔录
我跟玄末师兄说:我好羡慕你每天能够诵那么多遍大悲咒,还有经,还能每天都坚持,我好佩服啊。玄末师兄说:哪怕你是心意散乱的诵的,你也要把它诵完,一旦断了,就很难捡起来了。车上的时候,玄末师兄分享很多,我记得有一句是:当你不再依托任何外界,不再凭借任何环境,条件,因素…………从内在真正出来的那个东西,才是…………我觉得这句话就是在提醒我开瑜伽馆,我总觉得是环境的原因,老师的原因,课程的原因……各种的原因
喜悦唐喀吽
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2023-03-22 07:36
一曲英雄的悲歌
据北宋魏泰撰《东轩
笔录
》记载:“范文正守边日,作《渔家傲》乐歌数阙,皆以‘塞下秋来’为首句,颇述边镇之劳苦”。如今只得《秋思》一首,试解之。渔家傲·秋思范仲淹塞下秋来风景异,衡阳雁去无留意。
尘埃0686
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2023-03-21 16:37
【麻烦的名字随
笔录
】杠杆交易一时爽,回调爆仓泪两行
版权声明:本文版权归属麻烦的名字,如需转载,请与作者联系。同时,本文授权BH好文好报群摘编、转载以及相关转授权推文行为。简介:本文主要介绍笔者在这一轮小牛市中,首次体验杠杆交易过程中的心理变化,以及盈亏之后的感受。5月1日至5月16日,币圈突然来了一波小高潮,比特币从最低的5182美元一路飙升到最高的8310美元,币民们就像被打了鸡血一般,热情瞬间就高涨了起来。牛市来了!牛市来了!再不上车,以后就
会飞的雄
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2023-03-21 07:11
第三章
他是真的有点累坏了,3号晚上为了和马家少爷过招,在酒吧熬夜到凌晨两点,又第二天一大早醒来,没休息好就赶去机场去了c县,因为那个小县长废了半天时间查他人脉和贪污数目,午饭没吃就去见了小县长的面,录音
笔录
音
老宫宫不二
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2023-03-20 19:44
stm32串口下载以及J-link下载小结
初次使用
stm32开发
板,为正点原子的stm32F407系列的探索版,以下为其外设的示意图。串口调试首先,利用串口下载要用“USB转串口”那个USB口,电脑安装CH340驱动。
就等着你来ting
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2023-03-20 19:49
STM32开发
指导
思考如果我们要自己开发一个蓝牙温湿度计,硬件最小系统和外设都有什么?软件逻辑是什么?需求分析●采集类传感器使用火焰传感器、温湿度传感器、光照传感器中任意一种。●黄色LED模拟智能灯,可以采集到灯状态并可远程控制;五向按键作为灯控开关(家居本地控制)。●绿色灯作为呼吸灯,1S闪烁一次,表示设备运行正常。●每隔2s采集一次传感器数据、智能灯的状态、电池电量信息,组包主动上报给网关。●接收来自网关的控制
Serendipity_-
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2023-03-20 13:17
stm32
stm32
单片机
嵌入式硬件
创业思考随
笔录
1、创业到底是什么?所谓创业,就是创业者带领一群未知的人,去一个未知的地方,干一件未知的事情。自始至终,创业都是与不确定性为伍。这便决定了创业成功永远都是小概率事件。创业,有人功成名就,有人功败垂成,他们的差别在哪里?这背后的深层次原因是什么?从生物学的角度讲,创业者在身体上并不存在太大的差别,都是一个脑袋、两只手、体重一百多斤;真正的差别在于创业者拥有的智慧及其底层思维系统。它既决定了人前行的方
海生国学智慧
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2023-03-20 07:02
爱,是一树花开
每次至村西头的检查口,都要老老实实下车接受“检查”,做
笔录
,测体温。虽然都是一个村里的,平日里见了面也可能打招呼的,如今却隔着一层口罩,单凭露出的那一部分,是丝毫判断不出谁是谁的。
美罗时光
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2023-03-19 18:30
随
笔录
每日三省吾生,未来势必希望自己能常常反省自身,提高自我认知。今日悟得几事,分析如下:其一,学不可不专,选其一即可,勿多而不专。想起过去种种,皆为不专导致。管理方面不行,也是不专导致。业务不能指导,也是不专导致。一切过往,其实归根到底还在于专。未来准备瞄准三个方向出发,多的事情可能都不会做(1)贷款业务方向(2)陶瓷直播运营方向(3)礼品方向未来1-2年时间希望以这几个方向为主力方向,专心致志,不可
见宇
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2023-03-19 17:42
天才在左疯子在右读后感
这是一本极具有人文情怀的精神病患访谈录,作者通过多次接触二十多个精神病人,了解他们的世界观,根据
笔录
和录音记载了生活在另一个角落的人群的独特深刻的
Nicole_87ea
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2023-03-19 16:31
理解万岁
弟弟被带去公安局做
笔录
,一家人的心都提到了嗓子眼了,经过两天的治疗,不见好转,决定给姐夫转院,当时我把仅有的1万元现金
石头暖暖
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2023-03-19 14:01
2017
2017倍感珍惜过去的一年就像昨日一样不曾忘记发生的事像电影一样在脑中想起还记得今年夏天时候因为自己的冲动再一次的进到了局子清楚的记得这已经是第三次做完
笔录
穿上衣服警察大哥突然把我叫住这么多年了咱们也算是认识看你也不是那种三教九流的混子听大哥一句以后别那么冲动多想想后果你还小等你大点了就明白许多社会上你看不惯的事有太多但不是每件都能像你想的一样拿到明面去指责有些事你只能看着却不能说破不然你吃的亏会
骑着小车听音乐
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2023-03-19 07:58
冰冷
《曾经》图片发自App不小心牵出的冰冷感觉已经丢失了好久感觉已经习惯了所有感觉就是感觉如何能以墨
笔录
像是清晨的雨带着淡淡的忧伤站在其中它是轻柔的也是冰冷的直透到心里让本是温暖的心变得冰冷花又开了....
纹翎
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2023-03-18 22:56
从无我观照到有我感触
此夜忽然很有感触,随手
笔录
一下。写着写着之时,忽然想到了“无善无恶心之体”。正是由于我摆脱了预设的感情倾向,我怀疑自己最初那带有感情色彩的理解,才尝试从另外一个视觉找答案,忽然就有瞬间清透的感觉。
大心学
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2023-03-18 18:12
执行,紧急出击!
图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App执行干警将被执行人带回中院进行询问,制作
笔录
。体检后,送往拘留所依法拘留。图片发自App图片发自App图片发自App
2cafa8062b59
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2023-03-18 09:26
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