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Linux
STM32F0底层驱动
一、linux内核源码分析(内核源码结构组成)
其作用是将应用程序的请求传递给硬件,并充当
底层驱动
程序,对系统中的各种设
酱油师兄
·
2023-06-10 01:14
linux内核分析
内核
linux内核
linux内核介绍
linux内核源码目录
关于单片机的时钟浅谈及STM32F103/F030单片机的内外时钟切换问题
绪论本文主要讲解单片机的时钟系统的相关知识,并进行超频测试,同时介绍如何在
STM32F0
单片机上进行内外时钟的切换,在不使用外部晶振或者外部晶振不启动时自动切换内部时钟的方法。
呐咯密密
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2023-06-09 15:12
STM32F0
单片机
stm32
系统时钟切换
自建极简Ethercat主站-
底层驱动
编写
1、简介MECM(MiniEthercatMaster),名字随便起的。已经学习了一段时间的Ethercat总线了,目前的想法就是自己简单实现一个Ethercat主站,没有太多的冗余功能,暂时不考虑太多的容错机制,仅实现目前用到的FOE、COE、过程数据通信这三个功能,仅用于学习和加深理解。主站的硬件是GD32F450Z_EVAL开发板,板载的以太网芯片是DP83848VV。2、底层编写从根本来讲
最美的愿望一定最疯狂
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2023-06-08 05:34
Ethercat
学习
野火指南者(STM32F103VET6)应用:实现USB虚拟串口(CDC_VPC)
MCU:STM32F103VET6开发环境:STM32CubeMX+MDK5实现USB的虚拟串口不需要去理解USB的
底层驱动
,只需要STM32CubeMX去配置生成工程即可。
Couvrir洪荒猛兽
·
2023-06-06 16:00
蓝桥杯嵌入式学习笔记——I2C
工程文件链接,无需积分即可下载有关iic的工程我们是直接在之前的lcd工程上进行修改1.配置keil工程文件(1).把比赛当天官方会给我们的资料,路径:资源数据包_嵌入式(G431)_2021\1-
底层驱动
代码参考里面的
小明在考研
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2023-04-21 17:34
蓝桥杯嵌入式
嵌入式硬件
蓝桥杯
stm32
单片机
【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制(附C代码)
说明本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码,旨在分享一些个人调试过程的小心得,提供一个demo文件,程序仍有许多不完善的地方,建立起个人的FOC
底层驱动
,可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法,可以帮助验证新的电机控制算法
电气chao
·
2023-04-21 10:21
电机控制
stm32
单片机
c语言
大厂成熟Foc电机代码STM32f031C6. 把原先的原理图,给整理了
STM32F0
固件包。硬件功能没有测试,需要测试的朋友可以打板测试。软件要求,对stm32的IO配置,pwm刹车功能有一定的了解,电机算法可以借鉴,但要知道采样数据是哪里传递的,标志位一类的,不
「已注销」
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2023-04-21 10:51
程序人生
梁宁的产品思维课有感
情绪,人生的
底层驱动
力,所有的行为都由情绪来驱动。
Yeahlv
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2023-04-21 07:29
Android Sensor传感器系统架构初探
第一层次
底层驱动
层,包括标准Linux,Android核心驱动,Android相关设备驱动,G-sensor的设备驱动程序即
kudingcha5279
·
2023-04-14 15:16
Android
Sensor
思考是一件奢侈品 2018-08-10
从以前的有老员工带,变成一个项目要自己撑起来,而且要看懂电路图,要看懂从上层应用到
底层驱动
的代码,没有人教,只有各种各样的文档,和一个文件夹一
SZ_68de
·
2023-04-13 03:29
深度:一文看懂Linux内核,Linux内核架构和工作原理详解
简介作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当
底层驱动
程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。
csbmww
·
2023-04-12 17:16
linux
unix
网络
蓝桥杯单片机学习必备资源
目录一、你不知道蓝桥杯单片机
底层驱动
改了??
老穆雷
·
2023-04-09 22:33
蓝桥杯单片机
单片机
stm32
嵌入式硬件
蓝桥杯
51单片机
Socket网络编程:BIO,NIO,select,epoll
更好的理解redis-netty-Kafka等热门技术和知乎的一篇文章:看不懂来砍我,epoll原理理解Socket基础1—计算机基础我们知道内存是被分为内核和用户两个部分的,内核用于运行操作系统和硬件相关的
底层驱动
leap_
·
2023-04-09 03:48
【Camera专题】-从零开始的Camera学习之路——启动篇
1.吐槽如今工作也一年多了,在现在的公司是啥都调试,从EMMC,TP,LCD,CAMERA等等,对于
底层驱动
也有了一定的认识,现在的状态就是啥都会一些,啥都不精通。
c枫_撸码的日子
·
2023-04-08 01:58
Linux内核架构和工作原理详解
简介作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当
底层驱动
程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。
比博士
·
2023-04-07 15:17
架构学习
ROS机器人编队 roslaunch远程启动节点
故需设计功能来实现在电脑主机中远程启动三个ROS机器人中的节点,节点包括
底层驱动
节点和UWB定位节点。
北洋树人
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2023-04-06 02:15
无人驾驶
笔记
机器人
【IMX6ULL笔记】--内核
底层驱动
初步探究
本章简单介绍,imx6ull(cortex-A7)和imxrt1062(cortex-m7)驱动开发模式对比前期准备:1.imx6ull准备内核文件,这里笔者使用的内核版本是4.9.88,当然也可以下载其他版本,只要支持就行TheLinuxKernelArchivesSearch|NXPSemiconductors2.imxrt1062官方sdk(实际imx6ull官方给了一套sdk,可基于IAR
L_17
·
2023-04-04 17:53
imx6ull
Linux
arm
嵌入式硬件
oled(iic协议)
底层驱动
,oled.c文件#include"oled.h"#include"i2c.h"#include"oledfont.h"//头文件uint8_tCMD_Data[]={0xAE,0x00,0
guaiti
·
2023-04-04 09:49
单片机
嵌入式c语言汇编混合编程,嵌入式C语言和汇编语言的混合编程
主要用单片机汇编语言编写DS1302的
底层驱动
,在C语言里通过调用汇编语言,从而实现C和汇编的混合编程。
southbread
·
2023-04-03 08:17
嵌入式c语言汇编混合编程
底层驱动
移植篇-瑞芯微RK3399开发板Android7蓝牙移植
近期需要把蓝牙(RTL8822CS模块)移植到迅为瑞芯微iTOP-3399开发板,经过一段时间研究,调试,终于成功的将wifi功能移植到开发板上面。迅为iTOP-3399开发板的蓝牙模块与板卡之间的连接采用串口通信,蓝牙模块使用的是RTL8822CS模块,Realtek提供了Android各种版本的driver,portingGuid,有了这些就为我们的移植工作做了总体性的指导。但是仅仅由Real
mucheni
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2023-04-02 13:28
3399
3399开发板
IMX6开发板
其他
Android Camera框架层系统架构
Camera框架层系统架构两个目的:如图:可以分为以下5部分:1、前面两部分可以如图:JAVA框架接口是为APP提供各种camera类的,然后JNI是为框架提供接口的,因为最终的打开关闭操作都是在
底层驱动
来实现的
荣敢飞
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2023-04-01 16:56
Android驱动学习
2
系统架构
android
java
嵌入式硬件
linux
蓝桥杯单片机——NE555频率测量(13)
NE555模块是一个纯硬件的设计,不需要
底层驱动
。其编程非常简单,主要是计算一秒钟之内有多少个频率响应,所说的频率响应即计数器计数时溢出的个数。
E×H
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2023-04-01 08:06
蓝桥杯———单片机
蓝桥杯
单片机
大总结:从定制uboot到双系统Kernel启动文件系统--Apple的学习笔记
前言我想做属于自己的视觉相关产品,从
底层驱动
到应用层系统开发再到优化及算法。
applecai
·
2023-04-01 01:55
Android audio篇章(1)------Audio架构
.Audio音频子系统架构图2.AudioHAL层的功能以及理解2.1.AudioHAL层的框架分析2.2.AudioHAL层的源码分析2.3.AudioHAL层的过程总结总结前言自己现在岗位工作就是
底层驱动
开发
我不想再敲代码了
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2023-03-31 11:40
Android
audio音频子系统学习
android
驱动开发
深入Linux内核架构——简介与概述
作用是将应用程序的请求传递给硬件,并充当
底层驱动
程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。从应用程序视角上看,内核可以被认为是一台增强的计算机,将计算机抽象到一个高层次上。
詹小布
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2023-03-30 02:14
数据结构与算法
操作系统
c/c++
深入理解Linux内核架构——简介与概述
作用是将应用程序的请求传递给硬件,并充当
底层驱动
程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。从应用程序视角上看,内核可以被认为是一台增强的计算机,将计算机抽象到一个高层次上。
极致Linux内核
·
2023-03-30 01:48
linux
架构
运维
NVT SDK 架构分层、后台任务和前台应用交互实践
逻辑清晰开发提供可行的操作方式和思考提供参考和学习;ACC检测功能:底层配置检测IO,及IO初始化;中间层使用一个timer轮询检测IO(检测需要抗抖动),连接和断开发送消息(回调函数);然后前台APP(注册回调消息)处理接收到的消息;1.
底层驱动
透明水晶
·
2023-03-29 02:32
21.NVT开发
单片机
嵌入式硬件
linux v4l2架构分析之开启篇章
专题的内容会尽量细致全面地分析v4l2架构,尽可能地打通从应用层到
底层驱动
代码之间的联系,从而对v4l2框架有更通透的理解。
ismycsdn
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2023-03-28 21:05
v4l2
c语言
linux
驱动开发
图像处理
[Unity 3D] ET 框架网络模块的抽离、重构与模块化
ET:一个双端C#Unity游戏开发框架,网络+热重载的功能亮点;Attribute+扩展方法+反射的
底层驱动
逻辑;ECS架构特色。
雨落随风
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2023-03-28 20:02
STM32F103标准库开发---SPI实验---W25Qxx系列外部Flash芯片
STM32F103标准库开发----目录STM32F103标准库开发----SPI实验----基本原理STM32F103标准库开发----SPI实验----
底层驱动
程序W25Qxx全系列----数据手册一
根号五
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2023-03-27 04:22
#
STM32F103标准库开发
stm32
单片机
arm
SPI
W25Qxx
深度文 | 一文看懂云原生时代 DevOps 如何选型
前言今天的中国互联网,正加速从消费互联网向产业互联网转型,数字化变革逐渐渗透到每一个具体产业,弹性算力已变成各行各业的水电煤,从
底层驱动
产业变革。
星汉未来
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2023-03-26 06:36
[RK3568 Android11] 开发之4G模块(移远模块)
目录前言一、
底层驱动
调试二、Android层调试三、问题与解决前言4G模块主要利用于无线上网和通话功能的移动设备,或者用于没有WIFI或者没以太网的地方;这篇文章主要以移远EC200T为例,讲述调试4G
~未来可期~
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2023-03-25 03:31
RK3568
android
kernel
arm
linux
嵌入式
STM32产品命名规则,系统结构介绍,总线功能。
该系列产品分为以下几个系列:
STM32F0
系列STM32F1系列STM32F2系列STM32F3系列STM32F4系列STM32F7系列STM32G0系列STM32G4系列STM32H7系列STM32L0
一杯烟火
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2023-03-25 03:21
B站自化协学习笔记
stm32
单片机
嵌入式硬件
嵌入式课程实现Linux操作系统LVGL移植操作
目录1、介绍2、移植2.1需要一个带有LCD代码的工程2.2在自己工程目录下新建LVGL文件编辑2.3修改
底层驱动
2.4心跳3、对象1、介绍上次我们完成了在Windows上移植LVGL到一个LCD工程当中
丘比特惩罚陆
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2023-03-24 06:53
嵌入式
STM32
Linux
linux
运维
服务器
STM32的HAL库开发系列 - GPIO基本函数
STM32的GPIO的配置和使用需要用到STM32的
底层驱动
,需要对STM32的外设寄
现代的三流魔法使
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2023-03-23 18:56
stm32
单片机
嵌入式硬件
Android Binder 学习笔记
当然了,Binder机制的
底层驱动
实现很复杂,本文的目的只是为了理清Binder的使用和在应用层的结构和流程,对于Binder在底层是如何实现的,目前能力还没到这一步去分析,不会涉及到。
事多店
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2023-03-20 22:37
Android 开发之 ----
底层驱动
开发
说到android驱动是离不开Linux驱动的。Android内核采用的是Linux2.6内核(最近Linux3.3已经包含了一些Android代码)。但Android并没有完全照搬Linux系统内核,除了对Linux进行部分修正,还增加了不少内容。android驱动主要分两种类型:Android专用驱动和Android使用的设备驱动(linux)。Android专有驱动程序:1)AndroidA
On The Road1
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2023-03-12 23:05
Linux
Android
android
linux
好文章的标准:一半火焰一半海水!
每个人的言行的背后都是这两者作为
底层驱动
系统而且他们不独立不穷尽,不独立分类。有时你以为是理智在支配,确是情感在思索。有时你以为是情感在冲动,确是理智的潜意识行动。相对而言,情感驱动更底层,更本能,
一思进001
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2023-02-05 07:07
日常
系统架构:1.linux内核层(为设备各种硬件提供
底层驱动
,如显示驱动,音频驱动,蓝牙驱动等)2.系统运行库层(c/c++,dalvik和art虚拟机也在这层,Android5.0系统,使⽤ART运⾏环境替代了
hello_我的哥
·
2023-02-02 18:46
关于机器人操作系统(ROS)学习前须知二三
它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、
底层驱动
程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序
饿丸
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2023-01-18 07:00
ROS
人工智能
Android-Touch事件分发机制流程及源码解析笔记
这个触摸信息由屏幕这个硬件产生,被系统
底层驱动
获取,交给Android的输入系统服务:InputManagerService,也就是IMSIMS会对这个触摸信息进行处理,经过WMS找到要分发的window
JeeZhong
·
2023-01-05 18:02
Android基础
android
java
开源! ROS2阿克曼开发平台方案
开源项目发布方:小白学移动机器人开源项目的内容:机械模型、
底层驱动
板PCB、
底层驱动
程序、ROS2部分功能包(启动功能包,描述功能包)
白茶-清欢
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2023-01-02 08:56
从零搭建ROS阿克曼小车
开源
ROS机器人
基于MWORKS.Sysplorer的电子控制器应用案例——永磁同步电机FOC算法建模
经过同元持续攻关,全新推出的MWORKS.Sysplorer嵌入式代码生成器,现已支持面向电子控制器的产品级的嵌入式代码生成功能,其仿真与代码生成支持多种范式建模并且运行效率高,同时兼容多操作系统以及封装硬件
底层驱动
同元软控
·
2022-12-28 01:19
人工智能
深入理解符号
对一系列的数字编号给出注释,尤其在编写
底层驱动
程序的时候(比如管脚编号)#include#includeintmain(){int/**/i;//正确char*s="abcdefgh//hijklmn"
"派派"
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2022-12-27 05:55
C语言学习
蓝桥杯
职场和发展
android平台led开发之内核硬件驱动层
手上有一个android开发平台,于是想在底层加个自己的硬件模块然后通过Android的HAL方式向上封装出
底层驱动
供JAVAAPP调用。
lvmengcool1
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2022-12-27 05:23
Android源码编译运行移植
android平台
硬件驱动
android开发
内核
个人C语言初步的学习,了解
应用:操作系统,嵌入式系统,驱动程序,
底层驱动
,图形引擎,图像处理,声音效果。C需要被编译才能运行,所以需要编辑器,编译器。
李梦寒187
·
2022-12-24 18:33
学习
【安富莱】【RL-TCPnet网络教程】第8章 RL-TCPnet网络协议栈移植(RTX)
第8章RL-TCPnet网络协议栈移植(RTX)本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的RTX操作系统移植方式,学习了第6章讲解的
底层驱动
接口函数之后,移植就比较容易了,主要是添加库文件、配置文件和驱动文件即可
weixin_30294295
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2022-12-23 18:45
网络
操作系统
c/c++
【RL-TCPnet网络教程】第7章 RL-TCPnet网络协议栈移植(裸机)
第7章RL-TCPnet网络协议栈移植(裸机)本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的裸机移植方式,学习了上个章节讲解的
底层驱动
接口函数之后,移植就比较容易了,主要是添加库文件、配置文件和驱动文件即可
嵌入式系统OS
·
2022-12-23 18:39
RL-TCPnet网络教程
emWin
stm32
tcpnet
FreeRTOS
【RL-TCPnet网络教程】第9章 RL-TCPnet网络协议栈移植(uCOS-III)
第9章RL-TCPnet网络协议栈移植(uCOS-III)本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的uCOS-III操作系统移植方式,学习了第6章讲解的
底层驱动
接口函数之后,移植就比较容易了,主要是添加库文件
嵌入式系统OS
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2022-12-23 18:39
RL-TCPnet网络教程
emWin
stm32
FreeRTOS
ucos-iii
dsp
AUTOSAR中WDG的作用及实现原理(一)
二、WdgDriver是Wdg
底层驱动
,控制其运行模式,可以设置为SlowMode、FastMode和OFF
印象山庄
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2022-12-22 09:02
autosar
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