这两年以来，我一直在做产品支撑方面（系统级项目）的开发和维护，无论是底层驱动（Boot/BSP/Kernel）还是上层应用，编译方面的事情也参与了不少，认识上也是大有长进。

在PC上启动3个工控机的终端，SSH连接[email protected]上面命令执行三次工控机终端1，启动和底层驱动板通信roslaunchrikirobotbringup.launch

1.6.1scsi总线驱动的初始化块设备底层驱动的核心是scsi总线层驱动，在总线层驱动之上为各种不同的scsi设备驱动，在总线层驱动之下为scsihost驱动。

一、底层驱动源文件/***这是一个底层驱动源文件：*1.它运行在内核空间；*2.创建了一个特定的文件，可供应用层读写，借此进行通信。

对于第一种配置方式，所有STM32F0系列的芯片都适用。第二种配置方式仅适用于STM32F04X和STM32F09X系列的器件。显然，从其出厂的默认初始值可以看出，N

其实，基于Linux操作系统的串口操作分为两个部分：串口驱动部分（底层驱动与设备注册）与串口的应用程序（用户程序）。

单片机：STM32F030库：HAL库目标：在程序软件中修改读保护选项字节，这样程序下载进去之后就自动保护了，不用再在ST-LINK中修改选项字节了注意事项：写选项字节，除了解锁OB，还要解锁FLASH，开始只解锁OB，没解锁FLASH，一直调试不成功staticFLASH_OBProgramInitTypeDefOptionsBytesStruct;//解锁FlashHAL_FLASH_Unlo

一、应用程序控制GPIO对于应用程序，需要操作底层驱动，才能达到控制外设GPIO的作用，驱动程序这里就不多说明，可以去下载驱动源码:https://download.csdn.net/downlo

STM32F030F4上自带的串口硬件接收超时机制，使用很方便下面就来说说。用于设定超时时间函数USART_SetReceiverTimeOut(USARTx,USART_ReceiverTimeOut);其实就是对寄存器USARTx_RTOR[0:23]设定一个值。当接收到最后一个字符之后，总线为空闲状态，MCU就开始计时，当计时的时间达到USART_ReceiverTimeOut值，就会置标志

LED2BrightnessN”(其中最后一个字母N表示亮度等级，可取为1,2,3,4,5，数字越大，越亮)时,调节LED2的亮度等级•LED1、LED2自由选择GPIO口二、实现1、配置好两个LED的底层驱动

组态软件开发底层驱动的开发是一方面，最重要的是稳定性，研发新品不是做出来就能用的，要有一个试运行的过程，在这个过程中不断发现问题和改进问题，所以给客户使用时，系统的稳定性是最重要的。

IRP上层应用程序和底层驱动程序通信时，应用程序会发出I/O请求，操作系统将I/0请求转化为相应的IRP数据，不同类型的IRP根据类型传递给不同的派遣函数IRP有两个基本属性，一个是MagorFunction

主流MCU开发环境（MCUX/IAR/Keil）以及调试工具（J-Link）的Flash下载算法设计思路基本都差不多，简单的说，就是把Flash擦写操作的底层驱动

参考链接：关于STM32F0系列多路ADC单独采样数据相同问题的处理文中博主已经详细说明了采集ADC多通道数据的方法，但是代码有一处BUG，运行时容易造成死循环。

开始是怀疑是libusb的底层驱动的问题，而且自己做的驱动确实也能在通讯上看到设备并能够通讯，但是由于工作量的问题，还没进行下去。从软件硬件的方向上，折腾了好几天，最终偶然

Binder驱动流程：Binder设备是基于linux的设备驱动模型，binder是一个misc设备。下面来看看具体misc设备的流程：和binder驱动相关的文件路径：kernel/drivers/staging/android/binder.ckernel/drivers/staging/android/binder.hdevice_initcall(binder_init);//在系统启动的

1.芯片使用的PCF8591，同样是使用IIC通信协议，相关的底层驱动代码都会提供。

红外遥控原理分析遥控：NEC编码960nm的波长晶振为455KHZ，对应的发射频率(载波频率)为38KHZ，遥控ID为0(即系统识别码)，反码为255，不同的遥控ID有可能不一样。遥控码由三部分组成1、leadercode9ms的高电平+4.5ms的低电平2、系统识别码区别不同的红外遥控设备3、操作码8bit操作码和8bit的操作反码组成发送方的电平跟接收方解调出来的电平是反向的。红外接收头接收到

1.Linux驱动实现2.Linux内核驱动测试3.AndroidHAL层实现4.Aidl实现5.Servicejava实现6.Servicejni实现7.注册service和jni方法8.AndroidApp调用测试1.linux驱动实现。这里编写一个字符设备cdev驱动，详情请看linux设备驱动学习（二）——字符设备编写及测试2.Linux内核驱动测试建立globalmemTest测试文件，

传统的USB通信开发对工程人员的要求比较高，除了上层应用软件以外，还需要掌握一定的USB传输协议、固件编程以及底层驱动等等。

关键是需要配置好底层驱动，本驱动采用加载动态库的方式，因为针对应用层，水平层次不一样，不知道串口怎样操作，至少在我们公司是这样的感觉。废话不多说，先看应用层如何调用。

因为读写文件通常是大量的数据（相对于底层驱动的系统调用所实现的数据操作单

因为FLYMCU软件上的设置，让我在硬件电路上找了一天的问题。串口下载芯片是CH340G,认真核对电路的连接，理解其为什么可以一键下载，连接的时候要注意ch340g芯片的TX连接stm32芯片Usart1_RX,ch340g芯片的RX连接stm32芯片Usart1_TX(使用串口下载程序只能使用Usart1)。遇到的问题：下载程序时一直显示在连接，接收到......，到了一定时间自动停止，如图：我

一、如何学习Androidandroid开发(这里不提platform和底层驱动)你需要对Java有个良好的基础，一般我们用Eclipse作为开发工具。

,这个麦克风阵列录音板在静电比较大的时候会死掉,导致不能录音,机器陷入不能使用的状态,当时情况紧急,在不改硬件的情况下使用软件复位ADC的方发来解决问题.在这里我采用的方法是使用NDK通过上层APP给底层驱动发指令让

中断是个老掉牙的概念了，无需在解释了。中断到来时，CPU自动运行到某一个地址，那么中断很多，会形成很多个地址，那么多了就成了一个表格了，哎呀，中断向量表。。。。。因为现在有amlogic的项目，所以就以amlogic的平台作为分析对象，讲解实际的使用方法以及注意事项。amlogic_gpio_to_irq(pdata->key[i].pin,MOD_NAME,AML_GPIO_IRQ(irq_ke

STM32F0系列单片机IO口没有位带操作，仿位带比较浪费资源，不太想用模拟IIC。

DebugFS，顾名思义，是一种用于内核调试的虚拟文件系统，内核开发者通过debugfs和用户空间交换数据。类似的虚拟文件系统还有procfs和sysfs等，这几种虚拟文件系统都并不实际存储在硬盘上，而是Linux内核运行起来后才建立起来。那如何交换数据呢？下面请看：1.首先先看定义：staticconststructfile_operations__fops={\.owner=THIS_MODU

STM32F0使用输出-2019-5-28GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*EnabletheGPIO_LEDClock*/RCC_AHBPeriphClockCmd

前言SD卡底层驱动代码量不小，功能稍微有点复杂，其他的功能不说了；本博文主要介绍SD卡V1.0和V2.0版本的SD卡的容量结算；在对SD卡进行FATFS文件系统（最新R0.13c版本）移植时，接口函数DRESULTdisk_ioctl

FatFS文件系统包含了文件ff.h：文件系统实现头文件，定义有文件系统所需的数据结构diskio.h：底层驱动头文件，就一些状态宏的定义和底层驱动函数的申明integer.h：仅实现数据类型重定义,增加系统的可移植性

SD卡底层驱动SPI模式（转载）二作者骑蜗牛找浪漫日期2011-5-611:14:00硬件平台：stm32编译环境：MDK401驱动方式：SPI总线下载(12.88KB)2010-11-819:50编写的函数如下

下面只针对这两种MCU库函数操作端口进行说明一、端口功能说明STM32F0系列typedefstruct{uint32_tGPIO_Pin;//引脚配置GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode

起步必备软件：资料：拓展学习：1.STM32那些事儿STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARMCortex®-M0，M0+，M3,M4和M7内核，按内核架构分为不同产品：主流产品（STM32F0

1》从纯技术角度来看，内核只是软件和硬件的一个中间层，它把从软件发来的请求发送给硬件，完成寻址等操作，还充当了底层驱动。

1.硬件芯片驱动在底层驱动函数中，需要针对具体的芯片特性，编写6个基础函数提供给上层UFFS系统调用。

配置GPIO工作模式用GPIO_Init()函数数据类型说明typedefstruct{uint32_tGPIO_Pin;//引脚配置GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;//GPIO_Mode_IN(输入),GPIO_Mode_OUT（输出）,GPIO_Mode_AF（备用）,GPIO_Mode_AN（模拟）GPIOSpeed_TypeDefGPIO_Speed;//GPIO_Sp

首先你要知道FATFS是一个文件管理系统，看他的手册，分为应用层，底层驱动等等，但是对于我们嵌入式开发者来说，移植他，我们需要的是

【STM32F0系列学习】之—通用输入输出端口GPIO1、GPIO介绍2、GPIO主要特性3、GPIO功能描述4、GPIO端口配置说明5、GPIO工作模式配置5.1【标准库】的配置方式5.2【HAL库】

实现目标：实现自设温度值，当高于此温度自动开始加热，当低于此温度自动降温，并且当超过此温度伴有蜂鸣器报警和语音提示。具体实现：本次设计采用STM32F030系列微控制器，此芯片时钟高达48Mhz，拥有定时器，串口，ADC，IIC等外设，15个IO口，满足此次设计。语音方面采用ISD1820录音模块，可自行录音，可边沿和低电平播放语音，本次设计将其边沿触发引脚接在微控制器IO口上，通过IO口高电平控

第一步，保证SD卡底层驱动函数正确，包括SD卡初始化、SD扇区读写等。第二步，下载FatFs源码，名为ff9b.zip，解压在src文件夹中可以得到diskio.c、ff.c、以及\option\c

，都是关于PandaboardES这块板子的，本人觉得他们目前最渴望的是成功编译x-load,uboot,kernel,filesystem(Android)，并且放在板子上能完美的跑起来，暂时放开了底层驱动

元数据metadata存储，通常是存储在关系数据库如mysql,derby中的系统参数底层驱动：包括HiveQL解释器、编译器、优化器、执行器（引擎）。Hadoop：用HDFS进行存储，利用Ma

简介Android系统架构Linux内核层提供了硬件的底层驱动显示驱动、音频驱动、照相机驱动、蓝牙驱动、WiFi驱动、电源管理系统运行库层C/C++库（主要的特性支持）SQLite库——数据库支持OpenGL

Android代码1.Android系统架构：2.Android版本及新特性：3.Android应用开发特色：4.其他知识点1.Android系统架构：①Linux内核层：为Android设备的各种硬件提供底层驱动

stm32f0与网上关于stm32f1大量的例程还不一样，刚刚上市半年多，应该是，并

行车记录仪有多路视频数据需要保存到TF卡类的存储介质，但是芯片的IO速度却是有限的，尝试过将写卡线程的优先级提高，但是最后也还是发现，并没有什么改善，最终发现是，在调用驱动中的write函数之后，数据并没有在底层驱动缓冲区满之后回写存储介质

文章目录1.官方固件库下载2.IAR新建空工程3.复制添加官方文件3.1复制启动文件.s3.2复制system相关文件3.3复制底层驱动文件3.4复制.icf链接文件3.5复制中断和配置相关文件4.IAR

认识linuxinput子系统（一）-0-.序本来只是想写个内核态的键盘记录的，但是发现现在的linux驱动模型已经和以前版本不同，增加了input层，几乎所有的底层驱动都把数据封装在event里上报给

最近在看硬汉写的RL-TCPnet教程的时候，感觉硬汉对底层驱动移植那一块讲得不是很清楚，看了原子的也是差不多，只是大概的讲了一下，对于刚学的人来说可能会有点不理解，跟教程写把程序写了出来，能用，但是不知道为什么这样写