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ethz（苏黎世联邦理工学院）机器人系统实验室开源库

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源库1.1OCS2-OptimalControlforSwitchedSystems1.2RSLGym-强化学习框架1.3ELMOEthercatSDK1.4Kindr
kuan_li_lyg·2023-12-02 10:38

经典优化算法之飞蛾扑火(MFO)，原理公式详解，附matlab代码

该成果于2015年发表在知名SCI期刊Knowledge-BasedSystems上。目前谷歌学术上查询被引3575次。
今天吃饺子·2023-12-02 08:33

【论文阅读】A survey of continuous subgraph matching for dynamic graphs

WangX,ZhangQ,GuoD,etal.Asurveyofcontinuoussubgraphmatchingfordynamicgraphs[J].KnowledgeandInformationSystems
malo12·2023-12-02 07:36

安装配置samba （Install and Configure Samba）

install-and-configure-samba#1-overview1.OverviewASambafileserverenablesfilesharingacrossdifferentoperatingsystemsoveranetwork.Itletsyouaccessyourdesktopfilesfromalapt
五帝星一·2023-12-02 06:10

TTiki-Taka: Attacking and Defending Deep Learning-based Intrusion Detection Systems 论文分析

TTiki-Taka:AttackingandDefendingDeepLearning-basedIntrusionDetectionSystems论文分析摘要神经网络在网络入侵检测系统(NIDS)的发展中越来越重要
Gu Hui·2023-12-02 05:43

android13(T) 客制化预置语言列表

效果图需求分析这个列表界面一般都是后来手动添加后才现实的，通过分析源码发现通过如下值可控adbshellsettingsgetsystemsystem_localeszh-CN,ja-JP,en-AT所以只需查询出这个值
cczhengv·2023-12-02 03:45

Linux修改挂载点名称

##df-h命令用于查看磁盘空间使用情况，包括磁盘的容量、已用空间、可用空间、挂载点等信息[root@icoolkj~]#df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedondevtmpfs32G032G0%
Icoolkj·2023-12-02 02:17

Representing cloud water content of extensive cloud systems over land using satellite‐based passi...

Representingcloudwatercontentofextensivecloudsystemsoverlandusingsatellite‐basedpassivemicrowaveobservationswithacoupledlandandatmosphereassimilationmethod
榴莲气象·2023-12-02 01:38

AWS EC2 如何 使用 SSM会话管理器登陆

预安装了SSMAgent的AmazonMachineImages（AMIs）-AWSSystemsManager其次EC的instancerole必须有一个叫“AmazonSSMManagedInstanceCore
爱知菜·2023-12-01 16:20

讲解：INFS2605、Business Programming、SQL、SQLPython|R

UNSWBusinessSchoolInformationSystemsandTechnologyManagementINFS2605IntermediateBusinessProgrammingINFS2605GroupAssignmentSpecificationContents
eb56828·2023-12-01 13:38

【投稿优惠|检索稳定】2023年信息系统和工程与数字化经济国际会议(ICISEDE 2023)

2024年信息系统和工程与数字化经济国际会议(ICISEDE2024)2024InternationalConferenceonInformationSystemsandEngineeringandtheDigitalEconomy
学术中心-龙老师·2023-12-01 13:18

【投稿优惠、可EI检索】2024年机器人学习与自动化算法国际学术会议(IACRLAA 2024)

2024年机器人学习与自动化算法国际学术会议(IACRLAA2024)2024InternationalAcademicConferenceonIntelligentControlSystemsandRobotLearning
学术中心-龙老师·2023-12-01 12:15

adb：设置手机屏幕亮度

adb：设置手机屏幕亮度在自动化测试过程中，有时可能会需要调节Android设备屏幕亮度的场景时，可借助adb命令来实现获取亮度是否为自动调节adbshellsettingsgetsystemscreen_brightness_mode
R.zb·2023-12-01 11:47

Android 12.0 中 清除通知 , 系统源码分析(二)

Android提供了标准的api供第三方应用去清除通知,如下:NotificationManagernotificationManager=(NotificationManager)getSystemService
宇宙老魔女·2023-12-01 10:12

文章解读与仿真程序复现思路——太阳能学报EI\CSCD\北大核心《基于电力CPS联合仿真的主配一体化电网负荷转供方法研究》

这个标题涉及到电力系统、CPS（Cyber-PhysicalSystems，即网络化物理系统）联合仿真，以及主配一体化电网负荷转供方法的研究。
电网论文源程序·2023-12-01 09:18

Android获取移动网络信号强度

*/publicstaticbooleanhasSimCard(Contextcontext){TelephonyManagertelMgr=(TelephonyManager)context.getSystemService
lebronzhen·2023-12-01 09:12

Linux防火墙

防火墙基本认识内核中数据包的传输过程五链：四表：4.iptables实际操作基本语法：添加，查看规则表如何设置白名单老用户可以正常访问，不让新用户访问禁止tcp80端口通过1.安全技术入侵检测系统（IntrusionDetectionSystems
Ybaocheng·2023-12-01 07:12

JAVA-第一课初识JAVA

二、JAVA的产生Java是SunMicrosystems于1995年推出的高级编程语言三、JAVA的发展史四、开发环境的搭建和配置之前的博客中已经做过详细的教程，这里不做赘述，有不清楚的可以查看一下上一篇博客五
珹先生·2023-12-01 06:59

Centos 7 LVM磁盘扩容

仅作为笔记关键词LVM磁盘扩容查看未扩容前的磁盘空间[root@localhost~]#df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedondevtmpfs898M0898M0%
你可别瞅我·2023-12-01 04:55

安全技术与防火墙

:按实现方式划分:按网络协议划分.数据包四表五链规则链默认包括5种规则链规则表默认包括4个规则表四表查询格式：规则面试题NFS常见故障解决方法安全技术入侵检测系统(IntrusionDetectionSystems
bob_gem·2023-12-01 03:34

linux查询当前目录剩余空间,如何在linux下查看目录的剩余空间大小

df命令是linux系统以磁盘分区为单位查看文件系统，可以加上参数查看磁盘剩余空间信息，命令格式：df-hl显示格式为：文件系统容量已用可用已用%挂载点FilesystemSizeUsedAvailUse
鼎驰·2023-12-01 03:03

linux看目录容量,linux查看目录的大小（占用量）

下找出最大的目录，这样一级一级就可以找出占用空间最大的目录了du-lh--max-depth=1/path/path1方法二：du-sh/*查看占用的大小，找到最大目录后继续往里找运行df命令：FilesystemSizeUsedAvailUse
Redwolf Luo·2023-12-01 03:02

juniper入门--实验一：EX系列设备升级OS

连接某个端口上并配置IP地址（主机与交换机端口配置一个网段）将版本文件jinstall-ex-4200-15.1R7.9-domestic-signed.tgz上传到某个文件夹（/var/tmp）requestsystemsoftwareadd
闲适的格调·2023-12-01 02:46

python 做啥用-使用 Python 可以做什么？

翻译自《Python学习手册(第5版)》SystemsProgrammingPython对操作系统服务的内置接口使其非常适合编写可移植、可维护的系统管理工具和实用程序utilities(有时称为shell
weixin_37988176·2023-12-01 01:09

python能做什么excel-使用 Python 可以做什么？

翻译自《Python学习手册(第5版)》SystemsProgrammingPython对操作系统服务的内置接口使其非常适合编写可移植、可维护的系统管理工具和实用程序utilities(有时称为shell
编程大乐趣·2023-12-01 01:08

慢调用链诊断利器 - ARMS 代码热点

可观测技术背景从最早的Google发表的一篇名为《Dapper,aLarge-ScaleDistributedSystemsTracingInfrastructure》的论文开始，到后来以：Metrics
阿里云云栖号·2023-12-01 00:11

6.1 Windows驱动开发：内核枚举SSDT表基址

SSDT表（SystemServiceDescriptorTable）是Windows操作系统内核中的关键组成部分，负责存储系统服务调用的相关信息。
微软技术分享·2023-11-30 21:49

教学设计文档编写说明（草稿）

本教学设计的流程参考ADDIE模型[1][2]与TheDickandCareySystemsApproachModelforDesigningInstruction[3]进行编写。
东北王老师·2023-11-30 17:33

Java和PyThon学哪个好，各有什么优势？

目录一、Java二、Python三、学哪个好一、JavaJava是一种跨平台、面向对象的编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年推出，现在归Oracle公司所有。
揣晓丹·2023-11-30 17:17

linux防火墙的了解

安全技术入侵检测系统（IntrusionDetectionSystems）：特点是不阻断任何网络访问，量化、定位来自内外网络的威胁情况，主要以提供报警和事后监督为主，提供有针对性的指导措施和安全决策依据
沈阳最速传说と疾走の猛虎！贵物刀一郎です·2023-11-30 16:47

安卓获取本机IP和网关IP

StringgetIP(){WifiManagerwifiManager=(WifiManager)getApplicationContext().getSystemService(WIFI_SERVICE
海天鹰·2023-11-30 15:55

linux防火墙

iptablesiptables的组成iptables的实际操作iptables的命令格式iptables的操作范例基础操作扩展模块操作安全技术和防火墙安全技术入侵检测系统（IntrusionDetectionSystems
GnaW1nT·2023-11-30 14:49

第十三章 使用动态SQL（一）

通过动态SQL，可以以类似于ODBC或JDBC应用程序的方式在InterSystemsIRIS中进行编程（除了要在与数据库引擎相同的进程上下文中执行SQL语句）。
Cache技术分享·2023-11-30 13:48

系统服务调度表SSDT及SSSDT Shadow

SSDT：系统服务调度表（SystemServiceDispatchTable），该表可以基于系统服务编号进行索引，来定位函数内存地址。
cosmoslife·2023-11-30 12:44

6.2 Windows驱动开发：内核枚举SSSDT表基址

在Windows内核中，SSSDT（SystemServiceShadowDescriptorTable）是SSDT（SystemServiceDescriptorTable）的一种变种，其主要用途是提供
微软技术分享·2023-11-30 12:10

Meltdown: Reading Kernel Memory from User Space论文翻译

Meltdown:ReadingKernelMemoryfromUserSpace翻译摘要（Abstract）Thesecurityofcomputersystemsfundamentallyreliesonmemoryisolation
zheng_zmy·2023-11-30 10:25

 Meltdown论文翻译【转】

转自：http://www.wowotech.net/basic_subject/meltdown.html#6596摘要（Abstract）Thesecurityofcomputersystemsfundamentallyreliesonmemoryisolation
weixin_34409741·2023-11-30 10:20

联想SR660 V2服务器使用默认用户登录BMC失败

新到了一台服务器，使用默认用户登录BMC失败登录失败提示：账号或密码错误解决方案：1、重置BMC2、新增用户开机后在出现ThinkServer界面按F1，进入BIOS界面进入SystemSettings-BMCConfiguration
墨染866·2023-11-30 08:13

Mysql（基本介绍+下载安装+服务器+基本使用+建库建表+navicat/mybitas工具+外键及实例）

MySQL是由瑞典的开发者在1995年创建的，后来被SunMicrosystems收购，最终成为OracleCorporation的一部分。
Keep forward upup·2023-11-30 05:33

TCP拥塞控制详解 | 3. 设计空间

网络传输问题本质上是对网络资源的共享和复用问题，因此拥塞控制是网络工程领域的核心问题之一，并且随着互联网和数据中心流量的爆炸式增长，相关算法和机制出现了很多创新，本系列是免费电子书《TCPCongestionControl:ASystemsApproach
DeepNoMind·2023-11-30 04:38

Sublime Text SublimeAStyleFormatter autoformat不起作用

Iunderstandmanywindowsusersarefacingthesameissueontheirsystemstoo.It'sprobablybecauseyoumayhaveinstalledfreshOSonyoursystem.solet'sgettothesolvingpart.Iamassumingifyouarereadingthisansweryou'realready
xyz599·2023-11-30 04:41

mysql8.0英文OCP考试第91-100题

A)ItisavailableonlyinMySQLEnterpriseversions.B)OnWindowssystems,itiscontrolledandmanagedusingtheWindowsInternetConnectionFirewallcontrolpane
fengge55·2023-11-30 01:58

The Log: What every software engineer should know about real-time data's unifying abstraction

中涉及到了大量的参考资料，与我的架构类似，但是基于JAVAHadoop生态，并用Kafka作为日志底层文章地址：https://engineering.linkedin.com/distributed-systems
doubeye·2023-11-30 00:23

关于图形API，你懂多少？

OpenGraphicsLibrary）是⼀个跨编程语⾔、跨平台的编程图形程序接⼝，它将计算机的资源抽象称为⼀个个OpenGL的对象，对这些资源的操作抽象为⼀个个的OpenGL指令；OpenGLES（OpenGLforEmbeddedSystems
小豪睿睿·2023-11-30 00:18

Unity UI常用事件接口

使用步骤：①在使用UGUI中的事件的时候，需要在脚本内引入专有命名空间usingUnityEngine.EventSystems;②在当前类继承的父类的后方，用
尊龍John lone·2023-11-29 21:55

windows下oracle的ora-27100错误

整个过程如下：SQL>altersystemsetsga_max_size=10000000000scope=spfile;系统已更改。SQL>shutdownimmediate;数据库已经关闭。
数据与人·2023-11-29 20:16

【EI稳定检索】第三届绿色能源与电力系统国际学术会议（ICGEPS 2024）

第三届绿色能源与电力系统国际学术会议（ICGEPS2024）20243rdInternationalConferenceonGreenEnergyandPowerSystems绿色能源是指可以直接用于生产和生活的能源
搞科研的小刘选手·2023-11-29 20:45

创建SFTP用户并指定访问目录 Linux

test1useraddtest1-gtest1-d/data/test1echo"123"|passwd--stdintest1&>/dev/null2、vim/etc/ssh/sshd_configSubsystemsftp
Gฅ·2023-11-29 19:58

linux 帐号 配置sftp_linux配置sftp简单过程

首先疑惑是,他需要的是上级的目录权限必须为root,这点我有点不明白环境是centos7.6ssh首先开整/etc/ssh/sshd_config#overridedefaultofnosubsystems
weixin_39786617·2023-11-29 19:57

Autosar - 【5 AUTOSAR中的ISignal和SystemSignal】

在AUTOSAR中，ISignal和SystemSignal都是信号(Signal)的类型，但它们有不同的作用和使用方式。
大魔王库巴·2023-11-29 19:25
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