Schmid滤波器

python 进行卷积

具体方法为使用numpy.convolve()函数，该函数的第一个参数为被卷积的信号，第二个参数为卷积核(也叫滤波器)。
dax eursir·2023-09-14 04:07

ROS 八叉树地图构建 - 给 octomap_server 增加半径滤波器！

为了在每帧点云中滤除噪声点，选择了半径滤波器，也用高斯滤波器测试过，但是没有半径效果好，这里记录下在octomap_server中增加半径滤波器的步骤，并在launch中配置滤波器参数。
登龙zZ·2023-09-14 01:42

ADS中带通滤波器模型参数含义学习笔记

ADS中带通滤波器模型参数含义1、Fcenter中心频率2、BWpass通带带宽3、Apass衰减量时的通带带宽这两个是对应的，比如说是80MHz，3dB，那么就是3dB时的带宽为80MHz，如果改为0.1dB
儒雅永缘·2023-09-13 23:23

Apollo学习笔记（17）卡尔曼滤波

卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）是最常用的滤波器优化算法，本文主要是介绍一下卡尔曼滤波，从国外的一篇博客翻译过来的，如果有翻译的不当的地方，烦请指出，最后会给出原文链接，有大佬英文不错的话，
碎步の流年·2023-09-13 08:16

《probabilistic robotics》学习笔记——卡尔曼滤波

probabilisticrobotics》学习笔记本章目录机器人系列文章目录chpt1绪论chpt2递归状态估计2.2概率论概念2.3机器人环境交互2.3.4BeliefDistribution2.4贝叶斯滤波算法chpt3高斯滤波器
sherryzhang921·2023-09-13 08:45

图片滤波-笔记

滤波的应用高斯噪声和椒盐噪声两者在视觉上的区别就是，高斯噪声是和原来图像像素值相关的噪声，而椒盐噪声则是很多的黑白像素点高斯噪声是一种加性噪声，即噪声直接加到原图像上，因此可以用线性滤波器滤除椒盐噪声又称为脉冲噪声
大五千·2023-09-13 08:13

高速电路设计笔记----第二章

3、LC滤波是作为低通滤波器对高频滤波，电阻是对全频率进行滤波。导致信号上升的比较缓慢。降低Q值。4、①在储能电路中，不宜串接电阻，储能
客家元器件·2023-09-13 08:12

运算放大器典型应用（二）

文章目录十、采样保持电路十一、有源滤波电路二阶有源低通滤波器问题二阶截至频率如何算十、采样保持电路十一、有源滤波电路给单片机供电R一般大于4.1Ω小于10Ω，太大会产生功耗二阶有源低通滤波器问题二阶截至频率如何算通频带比较窄可以用这种
陈思朦·2023-09-13 05:50

CAN总线控制器SJA1000

CAN总线控制器SJA10001.CAN总线1.1仲裁过程1.2控制段1.3数据段1.4CRC段1.5ACK段1.6远程帧2.滤波器设置2.1单滤波器设置2.2双滤波器设置3.初始化设置参考资料1.CAN
FA@TE·2023-09-12 17:44

pytorch代码实现之SAConv卷积

SAConv卷积SAConv卷积模块是一种精度更高、速度更快的“即插即用”卷积，目前很多方法被提出用于降低模型冗余、加速模型推理速度，然而这些方法往往关注于消除不重要的滤波器或构建高效计算单元，反而忽略了特征内部的模式冗余
我悟了-·2023-09-12 11:53

12.示例程序（定时器定时中断&定时器外部时钟）

目录定时中断和时钟源选择相关库函数使用1.定时器初始化配置2.参数（PSC、ARR等）更改函数（在程序运行过程中修改）3.使用定时器库函数的一些细节定时器定时中断实例定时器外部时钟选择知识点get：滤波器工作原理
Archie_IT·2023-09-12 08:11

卡尔曼滤波公式推导（总结）

利用上一个时刻的旧状态和系统的动量模型（如加速度，速度等）来预测当前时刻的状态已知上一时刻t-1时的小车状态，那么当前时刻t小车的状态可以如下表示：很明显上述的输入变量都是线性组合，卡尔曼滤波也被称为线性滤波器
奶茶不加冰·2023-09-12 04:48

Side Window Filtering 论文解读和C++实现

这篇论文是今年CVPRoral且不是深度学习方向的，其核心贡献点就是：不管原来的滤波器保不保边，运用了side-window思想之后，都可以让它变成保边滤波！
梁德澎·2023-09-12 02:31

＜图像处理＞ Canny边缘检测

图像中的每条边缘只被标记一次，同时避免由于噪声干扰产生虚假边缘；Canny边缘检测的四个步骤1、平滑处理所有边缘都极易受到噪声的干扰，为了防止因噪声引起的错误检测，应对图像进行平滑处理滤除噪声，常用的低通滤波器为高斯滤波器
thisiszdy·2023-09-11 22:37

改进深度学习网络的几个思路

该特征图保持空间分辨率不变，并将通道的数量变成256Res3、Res4、Res5为残差神经网络的几个残差块2.GCN全局卷积网络（GlobalConvolutionalNetwork）问题提出当前网络的设置倾向于使用小尺寸滤波器
魔法橘子·2023-09-11 12:15

基于PLECS的有源电力滤波器APF仿真

1.运行原理参考往期其他文章2.仿真模型概览控制环路直流电压环-ip-iq检测谐波-无功补偿-电流控制环-SVPWM空间矢量调制3.仿真结果网侧电流及其FFT分析不控整流侧电流波形APF侧补偿电流APF电容电压联系方式见置顶文章的底部
BulebuluEngineer·2023-09-11 11:54

APF有源电力滤波器Simulink仿真

1.仿真模型2.仿真结果【1】网侧电流和网侧电压【2】直流侧电容电压【3】补偿电流【4】功率因数QQ1978009424
BulebuluEngineer·2023-09-11 11:53

APF有源电力滤波器直接功率控制Simulink仿真

0.APF原理及其数学模型1.仿真模型2.仿真结果投入APF前投入APF后4.联系方式QQ1978009424
BulebuluEngineer·2023-09-11 11:53

FIR滤波器简述及FPGA仿真验证

数字滤波器的设计，本项目做的数字滤波器准确来说是FIR滤波器。
Runner.DUT·2023-09-11 05:39

基于堆叠⾃编码器的时间序列预测 深层神经网络

该算法的基本思路是在每一步迭代过程中，根据所观测的数据和状态方程，对滤波器的参数进行自适应调整，以便更好地拟合实际数据的分布。
dogRuning·2023-09-11 01:35

超级电容-电池-超级电容混合储能系统能量管理simulink仿真建模模型

超级电容的能量管理对于超级电容的能量管理，可以通过低通滤波器进行功率分配，以抑制功率波动。同时，根据超级电容的SOC，可以进行能量管理。例如，当SOC较高时，可
dogRuning·2023-09-11 01:35

4、空间滤波器

1、线性空间滤波相关：卷积(w旋转180°)：工具箱使用imfilter来实现线性空间滤波g=imfilter(f,w,filtering_mode,boundary_options,size_options)滤波模式：'corr'，相关，默认值；'conv'，卷积。边界选项：P，使用P值来填充扩展，默认选项，值为0；'replicate'，图像的大小通过复制图像边界外的值来扩展；'symmetr
sumpig·2023-09-10 23:27

自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法AIEKF估计SOC VS 扩展卡尔曼估计SOC

该算法的基本思路是在每一步迭代过程中，根据所观测的数据和状态方程，对滤波器的参数进行自适应调整，以便更好地拟合实际数据的分布。
dogRuning·2023-09-10 20:42

OpenCV 08(图像滤波器 算子)

一、索贝尔(sobel)算子边缘是像素值发生跃迁的位置，是图像的显著特征之一，在图像特征提取，对象检测，模式识别等方面都有重要的作用。人眼如何识别图像边缘?比如有一幅图,图里面有一条线,左边很亮,右边很暗,那人眼就很容易识别这条线作为边缘.也就是**像素的灰度值快速变化的地方**.sobel算子对图像求一阶导数。一阶导数越大，说明像素在该方向的变化越大，边缘信号越强。因为图像的灰度值都是离散的数字
Darren_pty·2023-09-10 10:15

【无源谐波滤波器通常用于电力系统中的谐波抑制】用于抑制电力系统谐波的无源谐波滤波器（Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述无源谐波滤波器通常用于电力系统中的谐波抑制。
然哥依旧·2023-09-09 23:16

图像分割--点、线和边缘检测

图像分割图像分割是指将图像细分为构成它的子区域或物体本章算法基于灰度值的两个基本性质之一：不连续性和相似性点、线和边缘检测就像局部平均平滑一幅图像那样，假设平均处理类似于积分，对于灰度的突变，局部变化可以用微分来检测使用空间滤波器来计算图像中每个像素位置处的一阶导数和二阶导数一阶导数和二阶导数的特点一阶导数通常在图像中产生较粗的边缘二阶导数对精细细节
Runjavago·2023-09-09 20:57

网络变压器/网络滤波器(脉冲变压器)选型/定制要明确的要求

要对电子元器件的占用空间进行优化，同样电性参数的产品有的产品选择性比较小,只有部分产品有可选择性,这就给工程师进行板子空间优化提供了可能,交换机,光猫,路由器,拓展坞产品生产中就可以通过对不同网络变压器/网络滤波器
HQST盛·2023-09-09 19:17

卡尔曼滤波总结以及python实现卡尔曼滤波

卡尔曼滤波算法由两个步骤组成：预测和更新；在预测步骤中，卡尔曼滤波器基于先前的状态和系统的动态模型来预测未来的状态。这个预测可以通过使用状态转移矩阵（描述系统的动态行为）和旧状态来完成；在更新
奶茶不加冰·2023-09-09 17:25

【无源谐波滤波器通常用于电力系统中的谐波抑制】用于抑制电力系统谐波的无源谐波滤波器（Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述无源谐波滤波器通常用于电力系统中的谐波抑制。
长安程序猿·2023-09-09 10:18

硬件锁相环电路设计步骤简介

设计环路滤波器：环路滤波器用于滤除鉴相器产生的噪声和干扰，以保证锁相环电路的稳定性。通常，环路滤波器的截止频率需要满足输入信号的频率范围和噪声特性，以及参
成都亿佰特电子科技有限公司·2023-09-09 07:07

【滤波跟踪】扩展卡尔曼滤波器IMU和GPS数据计算无人机的姿态【含Matlab源码 2531期】

⛄一、简介针对室内定位中的非视距（Non-Line-of-Sight,NLOS）现象,提出一个新型算法进行识别,同时有效缓解其影响.主要通过超宽带（Ultra-Wideband,UWB）定位系统与惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）的信息修正非视距误差,获得较高的定位精度.首先,在离线阶段获得不同障碍物下的NLOS误差概率分布曲线;其次,利用惯性测量单元（Ine
Matlab领域·2023-09-09 04:45

OpenCV 07(图像滤波器)

一、卷积什么是图片卷积?图像卷积就是卷积核在图像上按行滑动遍历像素时不断的相乘求和的过程步长步长就是卷积核在图像上移动的步幅.上面例子中卷积核每次移动一个像素步长的结果,如果将这个步长修改为2,结果会如何?为了充分扫描图片,步长一般设为1.padding从上面例子中我们发现,卷积之后图片的长宽会变小.如果要保持图片大小不变,我们需要在图片周围填充0.padding指的就是填充的0的圈数.我们可以通
Darren_pty·2023-09-09 02:29

语音信号的仿真原理

利用MATLAB对语音信号进行分析和处理，采集语音信号后，利用MATLAB软件平台进行频谱分析；并对所采集的语音信号加入干扰噪声，对加入噪声的信号进行频谱分析，设计合适的滤波器滤除噪声，恢复原信号。
hhappy0123456789·2023-09-08 15:06

openCV之高斯滤波：GaussianBlur()函数（C++实现）

GaussianBlur函数的作用时高斯滤波器来模糊一张图像，对输入的图像src进行高斯滤波后输出dst。
xddwz·2023-09-07 16:34

灰度变换与空间滤波

f(x,y)]g(x,y)=T[f(x,y)]g(x,y)=T[f(x,y)]，其中TTT是在点(x,y)(x,y)(x,y)的邻域上定义的关于fff的一种算子如空间滤波：邻域与预定义的操作共称为空间滤波器
Runjavago·2023-09-07 15:49

用巴特沃斯滤波器对原始信号进行滤波

通过用巴特沃斯滤波器对原始信号进行滤波，对滤波前后的波形分析对比可知，总体可以恢复原始信号波形，效果很明显，稍有点误差，在以后的设计中需要改进。
a66889999·2023-09-07 15:46

语音信号的采集与处理

数字滤波器,是数字信号处理中及其重要的一部分。随着信息时代和数字技术的发展，受到人们越来越多的重视。数字滤波器可以通过数值运算
a66889999·2023-09-07 15:15

Matlab图像处理-高斯低通滤波器

因此采用高通滤波器让高频成分通过，消除低频噪声成分削弱，再经傅里叶逆变换得到边缘锐化的图像。
会的东西有点杂·2023-09-07 10:40

Xilinx Zynq ZC706 + AD-FMCOMMS3-EBZ 之 Linux静态IP地址设置

接收、发送、滤波器AD9361介绍（上）增益控制、时钟和PLL、ENSMAD9361介绍(中)校准、数据接口(CMOS)AD9361介绍(下)数据接口(LVDS)SPI和附加接口信号在AD9361介绍(
lwd_up·2023-09-07 07:42

OpenCV(二十四)：可分离滤波

目录1.可分离滤波的原理2.可分离滤波函数sepFilter2D()3.示例代码1.可分离滤波的原理可分离滤波的原理基于滤波器的可分离性。
Hdnw·2023-09-06 21:20

OpenCV(二十二)：均值滤波、方框滤波和高斯滤波

具体的均值滤波原理如下：定义滤波器大小：均值滤波器是一个正方形的卷积核，具有固定大小。该大小决定了每个像素使用多少邻域像素进行平均计算。遍历图像像素：对于图像中的每个像素，将其
Hdnw·2023-09-06 21:50

STM32 CAN快速配置（HAL库版本）

STM32CAN快速配置（HAL库版本）目录STM32CAN快速配置（HAL库版本）前言1软件编程1.1初始化1.1.1引脚设置1.1.2CAN参数设置1.1.3CAN滤波器设置1.2CAN发送1.3CAN
柒壹漆·2023-09-06 18:48

组合导航相关技术（概念版）

一、参考资料b站视频：武汉大学研究生组合导航课程合集【2022年春】资料下载：组合导航算法讲义二、知识储备1.滤波器滤波，是指从混合在一起的诸多信号中，提取出所需的信号的过程。
花花少年·2023-09-06 18:38

基于Jetson Nano的并行图像滤波算法优化与部署

基于JetsonNano的并行图像滤波算法优化我们实现了基于GPU(CUDA)和CPU(PThread)的卷积算法，在此基础之上，我们进一步实现Sobel、Laplacian、均值和高斯滤波器，它们可以被用于图像处理
HeartBiuBurn·2023-09-06 14:52

基于FPGA的FIR数字滤波器设计（quartus和vivado程序都有）。

基于FPGA的FIR数字滤波器设计（quartus和vivado程序都有）。附：1.配套quartus从MATLAB系数生成直到仿真成功说明文档。2.配套仿真出波形（图1）的视频。
单片机探索者bea·2023-09-06 13:18

基于FPGA的信号发生器(三角波、方波、正弦波)

主要构成：内部：相位累加器，正弦查找表外围：DAC，LPF(低通滤波器)工
单片机探索者bea·2023-09-06 13:17

【综述】结构化剪枝

目录摘要分类1、依赖权重2、基于激活函数3、正则化3.1BN参数正则化3.2额外参数正则化3.3滤波器正则化4、优化工具5、动态剪枝6、神经架构搜索性能比较摘要深度卷积神经网络（CNNs）的显著性能通常归因于其更深层次和更广泛的架构
故山月白·2023-09-05 23:11

【OpenCV实战】4.OpenCV 五种滤波使用实战(均值、盒状、中值、高斯、双边)

OpenCV五种滤波使用实战(均值、盒状、中值、高斯、双边）〇、Coding实战内容一、滤波、核和卷积1.1滤波1.2核&滤波器1.3公式1.4例子二、图片边界填充实战2.1解决问题2.2相关OpenCV
Scott_S·2023-09-05 20:55

西电B测——RC无源低通滤波器设计与测量及分析实验(matlab、multisim实现)

RC无源低通滤波器设计与测量及分析实验西安电子科技大学B测题目，主要使用Matlab和Multisim实现。
沧州刺史·2023-09-05 18:35

细说IIR滤波器和FIR滤波器的区别

1.两种滤波器都是数字滤波器。根据冲激响应的不同，将数字滤波器分为有限冲激响应（FIR）滤波器和无限冲激响应（IIR）滤波器。
Gordennizaicunzai·2023-09-05 16:27
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