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Linux
Sensor
MQTT 主题通配符
在使用单层通配符时,单层通配符必须占据整个层级,例如:有效
sensor
/+有效
sensor
/+/temperature有效
sensor
+无效(没有占据整个层级)如果客户端订阅了主题
sensor
/+/tem
lljss2020
·
2023-10-12 21:09
MQTT
c语言
机器学习与知识发现_机器视觉学习之工业镜头--硬件知识扫盲学习
在前些章节,我介绍了关于光源的知识,没看的同学可以前往观看机器视觉学习之光源--硬件知识扫盲必看如果工业相机没有镜头,那么
Sensor
感光就是一片噪点,聚焦不在物体上。
weixin_39732866
·
2023-10-12 16:24
机器学习与知识发现
机器学习与知识发现电子书
机器视觉系统中相机镜头选型技巧
LPMS-IG1 IMU在ubuntu20.04下的环境配置和基本使用
驱动安装安装依赖sudoapt-getinstalllibpugixml-devlibbluetooth-dev下载并安装Lp
Sensor
库找到下载页面2https://lp-research.atlassian.net
nice-wyh
·
2023-10-12 14:07
ubuntu
学习
linux
开发笔记 | 编译报错 | error: expected identifier or ‘(‘ before ‘return‘
INT32PipView_OnDraw_3
sensor
(APPDISP_VIEW_DRAW*pDraw)//PIP=PictureInPicture{IRECTdst_region;UINT32uiMovieSize
透明水晶
·
2023-10-12 13:28
笔记
笔记
论文阅读:NetBrick: a high-performance, low-power hardware platform for wireless and hybrid
sensor
ne...
摘要:最近,基于无线传感器网络(WSN)的部署的数量和复杂性的增加,证明了传统硬件平台的局限性在于,这些硬件平台只能在有限的时间内在受控环境(实验室)中工作。对高性能,低功耗,灵活且可扩展的硬件平台的需求,使其能够在现实世界(可能是恶劣的环境)中工作,这促使我们设计和开发NetBrick平台。拟议平台的新颖性和相较于其他现有的硬件平台的优势位于:板级的灵活性(组成板的每个模块均可通过软件启用/禁用
阿明DunDunDun
·
2023-10-12 08:15
2020-08-24
Thisadvanced
sensor
candetectanymovement.这台先进的传感器可以探测出任何动作。
涛涛之海
·
2023-10-11 22:54
STM32单片机入门学习(六)-光敏传感器控制LED
如图:主程序代码:main.c#include"stm32f10x.h"#include"Delay.h"//delay函数所在头文件#include"LED.h"#include"Light
Sensor
.h"intmain
指尖魔法师
·
2023-10-11 21:08
STM32
单片机
stm32
学习
AttributeError: module ‘numpy‘ has no attribute ‘object‘
E:\Anaconda3\envs\py39\python.exeD:\LocoAlarmMetro_wh5\alarm\alarm_ground\dcdc\fn_alarm_batteryVol
Sensor
_wave.pyD
长沙有肥鱼
·
2023-10-11 11:50
numpy
激光雷达学习笔记(一)数据采集
官网资料:http://www.hokuyo-aut.jp/02
sensor
/07scanner/download/ur
小菜鸟上学校
·
2023-10-11 10:21
激光使用
Android Framework知识点整理
ActivityManager->activityservicebroadcastprovider2.WindowManager3.PackageManager4.PowerManager5.InputManager6.
Sensor
Manager7
鹏鹏2019
·
2023-10-11 08:07
ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DroneCAN
3.1probe3.2update3.3subscribe_msgs3.4handle_pressure/handle_temperature3.5CANport4.参考资料1.源由鉴于ArduPilot开源飞控之AP_Baro中涉及
Sensor
Driver
lida2003
·
2023-10-11 04:39
ArduPilot
开源
Ardupilot
【单片机】17-温度传感器DS18B20
1.DS18B20相关背景知识1.温度传感器(1)测温度的方式:物理(汞柱,气压),电子(金属电性能随温度变化)(2)早期:热敏电阻(模拟接口---》A/D转换)(3)现代:专用
sensor
(数字接口,
m0_63077733
·
2023-10-10 11:39
51单片机
单片机
嵌入式硬件
ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DPS310/AP_Baro_DPS280
back-end抽象类3.DPS310/DPS280芯片差异4.方法实现4.1probe4.2init4.3update4.4timer5.参考资料1.源由鉴于ArduPilot开源飞控之AP_Baro中涉及
Sensor
Driver
lida2003
·
2023-10-09 23:34
ArduPilot
开源
Ardupilot
ArduPilot开源飞控之AP_Baro_MSP
back-end抽象类3.方法实现3.1AP_Baro_MSP3.2update3.3handle_msp3.4MSPUARTport4.参考资料1.源由鉴于ArduPilot开源飞控之AP_Baro中涉及
Sensor
Driver
lida2003
·
2023-10-09 23:29
ArduPilot
开源
Ardupilot
Cooperative Perception for 3D Object Detection in Driving Scenarios using Infrastructure
Sensor
s 阅读
论文链接CooperativePerceptionfor3DObjectDetectioninDrivingScenariosusingInfrastructure
Sensor
s0.摘要各种3D对象检测方法依赖于不同传感器模态融合来克服个体传感器的限制
KrMzyc
·
2023-10-09 21:48
协同感知
3d
目标检测
人工智能
python json解析_Python解析Json字符串数组对象
Python处理Json对象,Python处理Json数组importjsondata=json.loads('{"ID":"2","IP":"192.168.1.186","Port":"3000","
Sensor
_Count
weixin_39694016
·
2023-10-09 18:55
python
json解析
语音识别的基础知识与CMUsphinx介绍
基于语音识别芯片的嵌入式产品也越来越多,如
Sensor
y公司的RSC系列语音识别芯片、Infineon公司的Unispeech和Unilite语音芯片等,这些芯片在嵌入式硬件开发中得到了广泛的应用。
方克明
·
2023-10-09 15:13
语音识别
CMUsphinx
Sonix SN9P701 OCR点读笔二维码识别源码
SonixOIDAT-InfoWeaverV4.33-松翰点读笔教材制作软件(点读笔二维码识别算法)破解版下载地址:http://www.vdisk.cn/down/index/102514231、芯片松翰:Image
Sensor
SN9S102CE
weixin_30246221
·
2023-10-09 10:57
人工智能
STM32F4_光敏传感器
目录1.什么是光敏传感器、光敏电阻2.硬件分析3.实验程序3.1main.c3.2ADC3.c3.3ADC3.h3.4Light
sensor
.c3.5Light
sensor
.h1.什么是光敏传感器、光敏电阻光敏传感器也称为光电传感器
light_2025
·
2023-10-09 09:18
STM32
stm32
单片机
Games104现代游戏引擎笔记高级ai
HierarchicalTaskNetwork层次任务网络WorldState是一个主观的对世界的认知,并不是一个真实世界的描述
Sensor
s负责从游戏环境中抓取各种状态HTNDomain存放层次化的树状结构
Mhypnos
·
2023-10-09 01:24
Games104游戏引擎
游戏引擎
笔记
学习
传感器
1.实现
Sensor
EventListener接口publicclassMainActivityextendsAppCompatActivityimplements
Sensor
EventListener
初昇陌
·
2023-10-09 00:52
海外AI应用产品落地梳理:工具型应用先行,加深场景融合
海外AI应用落地较快,根据
Sensor
Tower,美国是AI应用内购收入最高的市场,23H1,美国市场贡献了55%的全球头部AI应用总收入。以美国市场为例,根据七麦数据,以
人工智能学家
·
2023-10-08 20:46
人工智能
carrier-server报错处理
sensor
:gc4653start_param--------------------isp_clk=125000000--nrvbs2[12.540700]@@@@tx-isp-probeok(versionH20220606a
你的模样
·
2023-10-08 15:33
iot
linux
Elliptic Labs进入奥斯陆证券交易所主板上市名单
挪威奥斯陆--(美国商业资讯)--全球人工智能软件公司及VirtualSmart
Sensor
s™的全球领导者EllipticLabs(OSE:ELABS)今天宣布,其已被列入奥斯陆证券交易所(OSE)的主名单
sinat_41698914
·
2023-10-08 14:42
产品运营
multisim怎么设置晶体管rbe_multisim晶体管
2010焦第4期仪表技术与传感器InstrumentTechniqueand
Sensor
2010No.4双极型晶体管温度特性的Multisim仿真研究郝
宣博
·
2023-10-08 14:04
【ros2订阅报错】 ros2 forming pointer to reference type ‘const std::shared_ptr<const
sensor
_msgs::msg::Las
这里写自定义目录标题使用ROS2创建发布者使用ROS2创建发布者在创建发布者的时候,出现,如下问题,经过修改cmakeList发现并不是cmake版本问题。···/usr/include/c++/9/bits/alloc_traits.h:399:13:error:formingpointertoreferencetype‘conststd::shared_ptr>&’399|usingpoint
步印
·
2023-10-08 13:40
slam源码学习
ROS技巧
自动驾驶
人工智能
机器学习
rk3288公板添加gc2145驱动
:fulinux笔记用内容,可能不全*****本文允许转载,不过请注明出处:http://blog.csdn.net/fulinus****在arch/arm/boot/dts/rk3288-cif-
sensor
.dtsi
sdkdlwk
·
2023-10-07 23:46
MES系统中的生产计划管理
万界星空MES系统特点:1.采用强大数据采集引擎、整合数据采集渠道(RFID、条码设备、PLC、
Sensor
、IPC、PC等)覆盖整个工厂制造现场,保证海量现场数据的实时、准确、全面的采集;2.打造工厂生产管理系统数据采集基础平台
万界星空科技
·
2023-10-07 17:46
开源mes
工业互联网
免费开源
开源软件
制造
数据可视化
系统架构
开源
人工智能
科技
cartographer(2)-launch-lua的配置
QuaternionStampednav_msgs_Odometry
sensor
_msgs/Imu
sensor
_msgs/IaserScan
sensor
_msgs/NavSatFix
sensor
_ms
多云的夏天
·
2023-10-07 11:41
lua
junit
单元测试
[ICCV-23] Paper List - 3D
ICCV-23paperlist目录OralPapers3Dfrommulti-viewand
sensor
sGenerativeAIPosterPapers3DGeneration(Neuralgenerativemodels
zzl_1998
·
2023-10-07 05:11
人工智能
深度学习
ICCV
3D
NeRF
团队开发规范 Typescript+Vue
/src├──App.vue├──api│├──types│├──
sensor
│├──bizz│└──webview├──assets│├──css│└──images├──components│├──
Jinweb
·
2023-10-07 01:19
10. 激光雷达到车身坐标系外参的标定方法(lidar2car)
目录0.论文及代码1.标定原理2.拟合平面3.标定roll/pitch/height4.标定yaw4.1理解从B_spline拟合的轨迹中得到vehicle航向5.精度0.论文及代码参考论文:
Sensor
X2car
宛如新生
·
2023-10-06 20:33
slam中的标定问题
算法
自动驾驶
【SS927V100/22AP70超高清录像机SOC 4KP60】
该芯片最高支持四路
sensor
输入,支持最高4K60的ISP图像处理能力,支持3FWDR、多级降噪、六轴防抖、硬件拼接等多种图像增强和处理算法,为用户提供了卓越的图像处理能力。
Chat_zhanggong345
·
2023-10-06 19:11
人工智能
计算机视觉
新款全彩IPC处理器单芯片解决方案
该芯片最高支持四路
sensor
输入,支持最高4K60的ISP图像处理能力,支持3FWDR、多级降噪、六轴防抖、硬件拼接等多种图像增强和处理算法,为用户提供了卓越的图像处理能力。
Chat_zhanggong345
·
2023-10-06 18:41
人工智能
计算机视觉
目标检测
嵌入式硬件
高通camx开源部分学习简介
camera整体框架
sensor
上电,通过MIPI协议传输,得到RAW图像数据。RAW图像数据经过ISP处理,得到YUV图像数据。
repinkply
·
2023-10-06 17:11
#
camera软件
camx
工业相机之常见参数 | 视觉硬件篇
1分辨率相机的传感器
sensor
是有许多像素点按照矩阵的形式排列而成,分辨率就是以水平方向和垂直方向的像素来表示的。分辨率越高,成像后的图像像素数就越高,图像就越清晰。
AI图像
·
2023-10-06 15:26
Profile与插件在线开放
进入如下界面image.png点击新建项目,填写image.png在产品开发里选择新建产品image.png选择自定义产品image.png填写相关信息image.png在服务列表中选择新建服务,分别建立
sensor
data
Just8th
·
2023-10-05 03:51
无线网技术——复习(2)
一、名词解释1.无线传感器网络WSN是wireless
sensor
network的简称,即无线传感器网络。
吾拉
·
2023-10-05 02:46
网络
物联网
网络协议
【WSN】无线传感器网络 X-Y 坐标到图形视图和位字符串前缀嵌入方法研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述WSN是无线传感器网络(Wireless
Sensor
Network)的缩写。
长安程序猿
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2023-10-05 01:11
网络
matlab
php
android app修改属性改变g
sensor
APP端:打开eclipse,file-new-androidapplicationproject之后输入app的名字即可。在androidmanifest。xml里增加shreduserid=android.uid.system。将一个按键直接拖进app界面:然后修改。java文件packagecom.example.matt;importandroid.support.v7.app.Actio
苏西守护者
·
2023-10-04 20:05
app
linux驱动
android
android
app
eclipse
源码
AWB基础介绍
目录背景基本概念色温的定义白平衡概念(WB)如何将让camera
sensor
拍摄的图片和人眼看到的一致呢?
repinkply
·
2023-10-04 18:28
#
camera理论专业知识
AWB基础
【论文笔记】SparseFusion: Fusing Multi-Modal Sparse Representations for Multi-
Sensor
3D Object Detection
原文链接:https://arxiv.org/abs/2304.143401.引言 目前的3D目标检测工作都使用模态的密集表达(如BEV、体素、点云),但由于我们只对实例/物体感兴趣,这种密集表达是冗余的。此外,背景噪声对检测有害,且将多模态对齐到同一空间很耗时。 相反,稀疏表达很高效且能达到SotA性能。通常,使用稀疏表达的方法使用物体查询表示物体或实例,并与原始图像和点云特征交互。 本文
byzy
·
2023-10-04 15:33
#
激光雷达与图像融合
目标检测
论文阅读
自动驾驶
深度学习
计算机视觉
Graph Wavenet:入门图神经网络训练的demo
1.数据的准备DCRNN的github项目有完整的数据GraphWavenet提供的数据缺少'/data/
sensor
_graph/adj_mx.pkl'2.engine.train与engine.eval
43118
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2023-10-04 13:19
Pytorch
机器学习
gici-open学习日记(4):添加观测数据runMeasurementAddin
学习日记——添加观测数据runMeasurementAddin`runMeasurementAddin`线程添加观测数据`putMeasurements()``handleTimePropagation
Sensor
s
什么都不会的小澎友
·
2023-10-04 02:23
gici-open
学习
c++
python
gici-open学习日记(3):Estimating线程初始化
gici-open——Estimating线程初始化线程调用`EstimatingBase`类构造函数`checkDownsampling(conststd::string&tag)``Multi
Sensor
Estimating
什么都不会的小澎友
·
2023-10-04 02:22
gici-open
学习
c++
计算机视觉
[转] 低照监控的四种模式
首先,低照度摄像机一般是指无需辅助灯光就能够辨别低照环境下的目标,其原理是运用摄像机本身感光组件
Sensor
、图像处理单元ISP/DSP及镜头光学作用共同实现,应用这些底层关键技术,低照与夜视监控的应用方式才得以产生实际的效能
谁与望天堂
·
2023-10-04 00:27
一个常用的gpio驱动
首先设备树中如下配置:&pio{touch
sensor
_pins_tp_int10:eint@10{pins_cmd_dat{pins=;slew-rate=;bias-disable;};};touch
sensor
_pins_tp_int11
东皇※太一
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2023-10-03 22:25
linux驱动
驱动开发
工业机器人编程与操作-搬运机器人码垛系统编程与仿真
目录一、设计背景二、课程设计任务要求三、设备导入并布局四、传送带的smart组件五、传送带整体思路六、夹爪的smart组件6.1Line
Sensor
被测是否有任何对象与两点之间七、夹爪整体思路八、程序配置九
玖釉-
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2023-10-03 17:09
机器人
基于open mv 搭配stm32循迹
基于openmv搭配stm32循迹一.代码THRESHOLD=(0,43,20,-8,-37,14)#Grayscalethresholdfordarkthings...import
sensor
,image
ZLP啊~
·
2023-10-03 09:00
stm32
python
opencv
颜色校正矩阵(CCM)的简单介绍
1CCM的简单介绍1.1为什么要做CCM简单来说就是
sensor
的RGB响应曲线和人眼的不同,同时不
会动的果子
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2023-10-03 04:24
图像处理
图像处理
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