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Sensor
读论文梳理《A Survey on Mobile Anchor Node Assisted Localization in Wireless
Sensor
Networks》
一.INTRODUCTION1、通常,MANAL算法涉及三个阶段:(i)移动锚节点遍历监视区域(区域),同时周期性地广播包括其当前位置的信标分组;(ii)锚的通信范围内的未知节点接收信标分组,并在需要时通过使用通信信号的物理特性来估计到锚的距离;(iii)如果未知节点落入至少三个(四个)非共线(非共面)锚点的重叠通信范围之内,则使用2D(3D)WSN中的适当定位算法来计算其位置2、我们综述了目前在
海边的小渣渣
·
2023-11-03 13:37
Flink Table API和Flink SQL
例子:packagecom.ts.tabletest;importcom.ts.flink.
Sensor
Reading;importorg.apache.
寒 暄
·
2023-11-03 13:38
#
---Flink(Java)
flink
flink
table
flink
sql
ROS自学笔记二十七:导航中相机消息
深度相机相关消息有:
sensor
_msgs/Image、
sensor
_msgs/CompressedImage、
sensor
_msgs/PointCloud2
sensor
_msgs/Image对应的一般的图像数据
ironmao
·
2023-11-03 03:59
笔记
数码相机
软考-嵌入式系统设计师-笔记:历年专业英语题
2016年2015年2014年2013年2020年题目(加粗的为各题答案):Fogcomputingisamid-layerbetweencloud,datacentersandIoTdevices/
sensor
s.Itprovidesservicesofcomputationalongwithstorageandnetworkingatthepro
Naisu Xu
·
2023-11-02 15:48
其它内容
软考
嵌入式系统设计师
软考中级
计算机技术与软件
工业视觉 二 相机的自动曝光
定义中的“光线强度”,是指
Sensor
受光线照射的强度,即照度;定义中的“光线所作用的时间”,是指感光胶片受光线照射的时间,即曝光时间。曝光量以E表示,计算单位就是勒克斯·秒。
代码搬运工行业才重要
·
2023-11-02 04:44
工业视觉
简单的坏点校正记录
坏点的成因
Sensor
工艺缺陷:像素点在工艺上的缺陷,光电转换过程出错……PD点:固定位置用于PDAF其它原因引起:温度(曝晒,电流噪声增大等等),gain……坏点校正的目的坏点像素值与真实值差异大,后续模块无法去除坏点回造成部分
a819411321
·
2023-11-02 04:08
大公司的学习之旅
计算机视觉
学习笔记19 --gazebo仿真使用的bumper传感器无数据输出问题解决
里面声明就可以使用了),但是无论怎么碰撞测试,该topic都是没有数据输出的.原因有:1)定义的传感器没有裸露在外侧,没有办法和外界接触2)排除了1)的可能性后,就是在urdf定义该传感器问题了:gazebo-
sensor
-co
鸿_H
·
2023-11-02 03:48
ROS/gazebo
APP专项测试之耗电量测试
Android的很多特性都比较耗电(如屏幕、GPS、
sensor
传感器、唤醒机制、CPU、连网等的使用),我们必须要慎重检查APP的电量使用,以免导致用户手机耗电发热,带来不良体验。
测试高启强
·
2023-11-01 20:17
APP自动化测试
程序人生
APP耗电量测试
另外,Android的很多特性都比较耗电(如屏幕、GPS、
sensor
传感器、唤醒机制、CPU、连网等的使用),我们必须要慎重检查APP的电量使用,以免导致用户手机耗电发热,带来不良体验。
anzhong2632
·
2023-11-01 20:15
测试
移动开发
shell
ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍
目录一、ROS中激光雷达数据类型传递转换;二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中激光雷达数据类型传递转换;ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种,一种是针对2D雷达:
sensor
_msgs
四海五湖百夜月
·
2023-11-01 19:32
激光雷达数据处理
c++
算法
自动驾驶
ros中常见各坐标系之间衔接关系
以下是常见的坐标衔接模式:map–>odom–>base_link(base_footprint)//通过里程计原点在map中的坐标和机器人在里程计里的坐标得到机器人在map中的坐标base_link–>
sensor
s
kunyXu
·
2023-11-01 19:56
ROS
机器人
ROS系列(三):rosbag 中提取图像数据与帧率对齐
当前数据类型是
sensor
_msgs/CompressedImage。
瑾怀轩
·
2023-11-01 19:52
自动驾驶
1024程序员节
android 摇一摇事件触发
class
Sensor
Activity:AppCompatActivity(),
Sensor
EventListener{privatevar
sensor
Manager:
Sensor
Manager?
小铁-Android
·
2023-11-01 04:23
android
kotlin
android 8.1 disable unsupported
sensor
如果device不支持某种
sensor
,可以在android/frameworks/base/core/java/android/hardware/System
Sensor
Manager.java里将其
xiaowang_lj
·
2023-11-01 01:10
android
matlab实例一之Forward Collision Warning Using
Sensor
Fusion (视觉和毫米波雷达)
matlab官网介绍见https://ww2.mathworks.cn/help/driving/examples/forward-collision-warning-using-
sensor
-fusion.html
白色小靴
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2023-10-31 23:10
matlab
ADST
matlab
毫米波雷达
视觉
感知
toolbox
【传感器大赏】碰撞传感器
Grove-Collision
Sensor
Grove-Collision
Sensor
可以检测碰撞和振动,当检测到时会输出一个低位脉冲信号。
+10%
·
2023-10-31 23:10
传感器
传感器
python
物联网
arduino
嵌入式
使用传感器融合的前方碰撞预警-(Forward Collision Warning Using
Sensor
Fusion)
这个例子matlab自动驾驶工具箱中关于使用传感器融合的前方碰撞预警-(ForwardCollisionWarningUsing
Sensor
Fusion)例子,其展示了如何通过融合视觉和雷达传感器的数据来跟踪车辆前方的物体
小明师兄
·
2023-10-31 23:01
ADAS
自动驾驶
Euro
NCAP
FCW
MATLAB
自动驾驶工具箱
rk3399调试camera
直接看原理图相关接口先来说下RK3399对摄像头支持力度,能够同时打开两个1300万的摄像头,而且都可以是raw
sensor
或者mipiyuv
sensor
,默认代码里面就是支持两个ov13850的,那你直接买对
荣敢飞
·
2023-10-31 15:33
RK3399项目调试
嵌入式硬件
linux
android
物联网
Sensor
调试经验
CMOS
Sensor
的调试经验分享我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验。首先,要认识CMOS摄像头的结构。
join_sheng
·
2023-10-31 14:55
图像处理
【嵌入式开发教程8】手把手教你做平板电脑-Camera 驱动实验教程
第二节Camera驱动框架及实现图1第三节摄像头的dts文件$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts\rk3128-cif-
sensor
.dtsi第四节实验内容
efans_Mike
·
2023-10-31 14:17
平板电脑
嵌入式硬件
mcu
stm32
单片机
驱动开发
【疯壳·嵌入式平板开发教程7】手把手教你做平板电脑-Camera 驱动实验教程
第二节Camera驱动框架及实现图1第三节摄像头的dts文件$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts\rk3128-cif-
sensor
.dtsi第四节实验内容
efans_Mike
·
2023-10-31 14:17
平板电脑
android
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
单片机
linux
python 不用科学计数&文件转换
/usr/bin/python3importsys;importio;fp=open(sys.argv[1],"r")wfp=open("
sensor
.txt","w")contents=fp.readlines
EHCB
·
2023-10-31 03:20
python
稀疏DOA估计的经典算法——l1-SVD算法
估计经典算法——l1−SVDl_1-\text{SVD}l1−SVD文献"ASparseSignalReconstructionPerspectiveforSourceLocalizationWith
Sensor
Arrays
大灰煜
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2023-10-31 01:26
文献阅读笔记
算法
学习
信号处理
信息与通信
Kinect 骨骼/人体追踪的python开发环境搭建
开发环境搭建开发环境:windows10目标设备:Kinectxboxone安装pycharm开发环境(略)SDK下载:https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/kinect-dk/
sensor
-sdk-downloadKinectforWindowsSDK2.0https
wx:pjcoder
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2023-10-30 18:50
python-人工智障
动作捕捉
python
pycharm
视觉检测
Kinect V2学习之Openi2,Nite2,
Sensor
kinect和Openni2_tracker编译安装来获取骨骼数据(ros)
平台:Ubuntu14.04LTSros:indigoKinectV2如果还没有安装KinectV2驱动的话,先看我的上一篇博客,保证能用Protonect和roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge获得点云图深度图等之后再看这一篇文章,这里是用kinectv2获取人体的骨骼信息。这里是所需要的所有文件打包提供下载:链接:>http://pan.baidu.com/
换个角度看世界-小森林
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2023-10-30 18:12
kinect学习
kinect
RISC-V IDE MRS无感远程协助模块详解
RISC-VIDEMRS无感远程协助模块详解一、说明1.1概述针对RISC-V/ARM等内核MCU的嵌入式集成开发环境MRS(MounRiverStudio)从V1.90版本开始内置无感远程协助模块(
Sensor
lessRemoteAssistantModule
MounRiver_Studio
·
2023-10-30 14:11
RISC-V
IDE
ARM
IDE
RISC-V
risc-v
ide
远程
在线仿真
加速度传感器
importandroid.content.Context;importandroid.hardware.
Sensor
;importandroid.hardware.
Sensor
Event;importandroid.hardware.
Sensor
EventListener
被罚站的树
·
2023-10-30 11:30
pcl::fromROSMsg报警告Failed to find match for field ‘intensity‘.
pcl::fromROSMsg报警告Failedtofindmatchforfield'intensity'1问题描述2原因分析3解决方案3.1获得topic数据结构3.1.1使用rviz获得3.1.2
sensor
_msgs
Ly.Leo
·
2023-10-30 03:43
点云
点云
PCL
ROS
ubuntu
SDIO接口及驱动
这些外围设备,我们称为SDIO设备,常见的有:Wi-Ficard(无线网络卡)CMOS
sensor
card(照相模块)GPScardGSM/GPRSmodemcardBluetoothcardRadio
Arrow
·
2023-10-29 19:56
Linux驱动
linux
文献阅读-纳米石墨烯材料用于人体状态监测
#1.主要内容与摘要-题目HighPerformanceStrain
Sensor
BasedonCarbonBlack/Graphene/EcoflexforHumanHealthMonitoringandVibrationSignalDetection
cnjs1994
·
2023-10-29 18:34
1024程序员节
AtCoder Beginner Contest 325 题解 A-E
目录A-TakahashisanB-WorldMeetingC-
Sensor
sD-PrintingMachineE-Ourclients,pleasewaitamomentA-Takahashisan原题链接题目描述给你两个字符串
小钱c7
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2023-10-29 12:03
模拟
深度优先搜索dfs
算法
高潮
【ASMR(英语:Autonomous
sensor
ymeridianresponse,缩写ASMR),即自发性知觉经络反应,意思是指人体通过视、听、触、嗅等感知上的刺激,在颅内、头皮、背部或身体其他部位产生的令人愉悦的独特刺激感
D木头仁
·
2023-10-29 11:56
STM32单片机基于HAL库开发HC-SR04 超声波测距模块(终极版)
cubemx下的输入捕获进行超声波测距【STM32】HAL库STM32CubeMX教程八—定时器输入捕获基于stm32的多功能时钟4——超声波测距基于STM32的超声波传感器测距STM32Ultrasonic
Sensor
H
stark1898y
·
2023-10-29 08:25
stm32cubemx
STM32
stm32
单片机
嵌入式
ROS bag文件处理之从bag文件中提取图片并合成视频
API以及环境依赖原理是使用rosbagapi,从bag文件中过滤出
sensor
_msgs/CompressedImage类型的数据,对每一帧压缩图片使用ffmpeg进行编码,所以需要使用ffmpeg,
海棠茶语
·
2023-10-29 06:52
ROS开发
python
<开源> HDR-ISP
ISP算法的基本框架包括以下几个方面:图像采集:通过感光元件(
Sensor
)接收光学图像并转换为模拟电信号。数字信号处理:将模拟电信号经过A/D转换为数字图像信号,并进行噪声消除、黑电平补
thisiszdy
·
2023-10-28 23:26
开源项目
isp
FPGA基础知识7(从芯片手册获取参数FPGA时序约束--“CMOS
Sensor
接口时序约束”)
需求说明:FPGA基本知识内容:如何确定时序约束数值来自:时间的诗来源:http://www.61ic.com/Technology/embed/201304/48186.htmlFPGA工程的功能框图如图所示。上电初始,FPGA需要通过IIC接口协议对摄像头模块进行寄存器初始化配置。这个初始化的基本参数,如初始化地址和数据存储在一个预先配置好的FPGA内嵌ROM中。在初始化配置完成后,摄像头就能
Times_poem
·
2023-10-28 15:10
FPGA基础知识
时序约束
CMOS
Sensor
特权同学
线阵相机
线阵相机什么是线阵摄像机线阵摄像机使用的Line-Scan
Sensor
(传感器)通常只有一行感光单元(少数彩色线阵使用三行感光单元的
Sensor
);每次只采集一行图像;每次只输出一行图像;传统Area-Scan
机器视觉001
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2023-10-28 06:25
工业相机
机器视觉
线阵相机
安卓开发实例:方向传感器
调用手机的方向传感器,X轴,Y轴,Z轴的数值activity_
sensor
.xml
Sensor
.javapackagecom.weijun901.show;importandroid.content.Intent
望天吼
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2023-10-28 06:48
android
方位传感器(重力小球)
在main.xml中:在BallView.java中:packagecom.li.
sensor
;importandroid.content.Context;importandroid.graphics.Bitmap
Android人生
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2023-10-28 01:51
Android应用
方位传感器重力小球
一文了解 Hi3516DV500 芯片
该芯片最高支持2路
sensor
输入,支持最高5M@30fps的ISP图像处理能力,支持2FWDR、多级降噪、六轴防抖、多光谱融合等多种传统图像增强和处理算法,支持通过AI算法对输入图像进行实时降躁等处理
易百纳
·
2023-10-28 01:41
人工智能
嵌入式硬件
九月手游出海三黑马,营销上如何做到成功?
据
Sensor
Tower公布的2023年9月中国手游产品在海外
yingxiao888
·
2023-10-27 23:29
其他
机器学习
物联网AI MicroPython传感器学习 之 MDL0025心率传感器
一、产品简介Pulse
Sensor
(MDL0025)是一款用于脉搏心率测量的光电反射式模拟传感器。
万物简单数智社区
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2023-10-27 23:12
物联网传感器
物联网
人工智能
学习
嵌入式硬件
单片机
认知心理学题库(五)
(C)A
Sensor
ydetection,stimulusenergy,transduction,coding,overtactivityB
Sensor
ydetection,stimulus
爱吃糖的人
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2023-10-27 18:38
相机测试
1.主打功能2.确认竞品3.特殊功能4.LCD显示5.模组+
sensor
拍样张6.工具图:ISO12233卡看解析度分辨率。
淡泊年华
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2023-10-27 16:04
“全数前进”媒体交流会在京举办
10月26日,北京市产业经济研究中心联合升哲科技(
SENSOR
O)举办了以“全数前进”为题的媒体交流会。
资讯的视界
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2023-10-27 14:38
媒体
升哲科技
unity 简易雷达避障效果实现
车上应挂载的代码:usingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingTracked
Sensor
Car;usingUnityEngine
昼行plus
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2023-10-27 04:29
unity3D
1024程序员节
Self-Healing Colloidal Crystals
自愈胶体晶体Theself-assemblyofcolloidalbuildingblocksisanimportanttoolinthefabricationofphotonicmaterialsand
sensor
s
深色床单
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2023-10-26 07:20
Kafka Metrics模块解析
[TOC]背景Metrics是kafka内部使用的监控模块,主要有以下几个组成部分:MeasurableStat
Sensor
Metric接口分析1.MeasurableMeasurable接口是度量类型最基础的接口
tracy_668
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2023-10-26 06:39
KITTI坐标变换(KITTI官网推荐)
KITTICoordinateTransformationsAguideonhowtonavigatebetweendifferent
sensor
coordinatesystemsofKITTI.VipinSharmaPublishedinTowardsDataScience5minread
Ly.Leo
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2023-10-26 03:20
KITTI
计算机视觉
目标检测
自动驾驶
深度学习
KITTI数据集简介
本文节选自这里KittidataformatKittidatacollectionplatformlink:The
sensor
coordinateisshowninthefollowingfigure:
Ly.Leo
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2023-10-26 03:20
数据集
自动驾驶
KITTI
数据集
目标检测
自动驾驶
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