Sl

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\Obstacle类代码详解

sl_boundary_理解为障碍物的SL边界，其实就是边界盒坐标转化为SL坐标形式？ObjectDecisionTypemodules
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:54

zed相机的基本使用

date:2020.11.22#===========================importpyzed.slasslimportcv2importnumpyasnpcamera_settings=sl.VIDEO_SETTINGS.BRIGHTNESSstr_camera_settin
faris_5bing·2022-12-10 12:31

使用ZED相机踩坑记录（3）---采集左右相机图片

SDK3.3importcv2importpyzed.slasslimporttimeAUTO=True#自动拍照，或手动按s键拍照INTERVAL=2#自动拍照间隔#camera_settings=sl.CAMERA_SETTINGS.CAMERA_SETTINGS_BRIGHTNESSstr_camera_settings
记昨日书dd·2022-12-10 12:00

用Python自制桌面版翻译软件

q=%s&tl=%s&sl=%s'deftranslate(text,to_language="en",t
我的口袋有三十三·2022-12-10 11:54

USB摄像头运行ORB-SLAM2

calibrationdata文件中，在文件最后有2个文本文件，我这里的文本文件是ost.txt和ost.yaml，如下图所示：1）将ost.yaml文件复制到ORB-SLAM2文件下，将其中的参数改为ORB_SL
星野黎明·2022-12-10 08:43

MHA高可用配置

3.3.1修改Master、Slave1、Slave2节点的主机名3.3.2修改Master、Slave1、Slave2节点的Mysql主配置文件/etc/my.cnf3.3.3在Master、Slave1、Sl
猛扇赵四那半拉好嘴·2022-12-08 09:17

水库雨水情测报和大坝安全监测设施 小型水库除险加固安全监测设施

★遵循标准●水文自动测报系统设备遥测终端机（SL180-2015）●水文自动测报系统技术规范（SL61-2003）●水量计量设备基本技术条件（S
平升电子DATA86·2022-12-07 12:28

Apollo规划模块：EM planner算法原理解析（EM论文研读）

Apollo框架简述2、Emplaner算法概述二、算法思想1、多车道策略2、路径速度迭代算法3、决策和交通规则4、EM算法原理流程：三、算法流程1、多车道策略的EM规划器框架2、车道级EM规划器框架3、SL
执着且专注·2022-12-05 23:52

Apollo EM Planner阅读笔记

abs/1807.08048论文类型：MotionPlanning目录：文章目录简介多车道EMPlanner框架整体框架多车道策略路径-速度迭代算法决策和交通规则约束车道级EMPLanner框架整体框架SL
qyshen815·2022-12-05 23:21

基于Baidu Apollo EM Planner的决策规划算法总结

的决策规划算法总结EMPlannerFrameworkEMPlanner是Apollo决策规划模块的核心架构，其核心思想为ExpectationMaxmium，所谓E-step，可理解为获取周围环境信息，即获得SL
YFHhhhhhhhhh·2022-12-05 23:17

列表、字典、元祖 与 Series 互转 (List, Dictionary, Tuple)

字典或是元祖都是可以转成Pandas中Series对象列表转Series实例frompandasimportSeries#列表转Seriessl=[1,2,'py','thon']s1=Series(sl
Yehchitsai·2022-12-04 23:34

hadoop-2.6.0集群安装配置

1.1.1hadoop需重新编译我们在官网下载的hadoop是32位的，但是我们的操作系统是64位的（CentOs），所以我们下载源码从新编译，这里有一份编译好的链接：http://pan.baidu.com/s/1sl97QDv
wallfeacers·2022-12-02 13:00

使用docker搭建 MYSQL主从

step2：当sl
极速小乌龟·2022-12-01 11:49

Redis 作者 Antirez 讲如何实现分布式锁？Redis 实现分布式锁天然的缺陷分析&Redis分布式锁的正确使用姿势！...

一般生产环境为了可用性，redis会部署master-slave+sentinel的结构，如：master提供服务、slavestandby作为备份节点不提供服务，master异步将数据复制给sl
禅与计算机程序设计艺术·2022-12-01 10:35

通过url下载图片到本地

e=2147483647&token=EcrrKW5AbOMQaDRwc3ReDNvo3-sL_SO1fSUBKV3H:0VT5Cx7suD6uKNcuqVGsa84mq1M=publicstaticStringuploadQianURL
tzssm1989·2022-11-30 18:54

OpenCV中将Mat RGBA4通道转换成RGB3通道

如果将ZED中sl转化成OpenCV格式后的image_ocv直接转换成3通道模式的话，会导致预览窗口只有一帧画面
最幸伏的人·2022-11-30 01:06

Redis哨兵模式启动30秒后日志出现+sdown slave和+sdown master或+sdown sentinel

节点日志显示+slave后再显示sdownslave，slave节点日志显示+master后再显示sdownmastermaster：slave：原因：【1】安全组或防火墙没开放6379端口，导致master和sl
Ken_1115·2022-11-29 10:30

顺序表--C语言版（从0开始，超详细解析 ，小白一听就懂！！！）

前言什么是数据结构学习数据结构有什么用二、顺序表概念-------（线性表）什么是线性表顺序表概念详解顺序表与数组的区别三、顺序表详解顺序表结构静态顺序表动态顺序表动态顺序表各个接口的实现⭕接口1：定义结构体SL
sunny-ll·2022-11-29 03:28

信息搜集——主机发现与端口扫描

-sL（列表扫描）2.-sP（Ping扫描）3.
9rit·2022-11-29 03:53

kafak快速入门到海量日志收集与日志异常警报

生产者配置3、生产者发送消息4、消费者配置5、生产者接收消息四、使用kafka进行海量日志收集1、海量日志收集结构2、使用log4j2日志输出(1)引入jar(2)日志配置(3)日志输出(4)MDC线程变量（sl4j
敲代码的旺财·2022-11-28 14:16

SLAM综述阅读笔记一：Past, Present, and Future of Simultaneous Localization And Mapping（2016）

andFutureofSimultaneousLocalizationAndMapping:TowardstheRobust-PerceptionAge（2016）【https://arxiv.org/pdf/1606.05830.pdf】1引言SL
light169·2022-11-27 04:30

有监督、无监督和半监督学习

目录概念描述监督学习(SupervisedLearning,SL)无监督学习(UnsupervisedLearning,UL)半监督学习(Semi-supervisedLearning,SSL)半监督学习的分类概念描述回归
猪猪的菜牙·2022-11-26 14:25

We have deliberated on your proposal

from:http://sl.iciba.com:80/viewthread-60-341339-1.shtml
yourszhu·2022-11-24 17:48

粗读SELF-SUPERVISED LEARNING IS MORE ROBUST TO DATASET IMBALANCE

SSL代表自监督，SL代表全监督可以看到，在ID情况下，虽然
格里芬阀门工·2022-11-24 08:56

基于stm32的三轮遥控车

作者：黑影参考：CSDN用户（请叫我李大帅）最新修改日期：2022年3月29日（代码包含接口说明）代码百度网盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1sL4fNKn34iEYjTWU_dwJNw
wizard-黑影·2022-11-23 23:19

益凤：及时止损

SL寄来一箱赣南脐橙，今年第一箱，味道好极了，每天必要的享受，酸酸甜甜的味道，因为新鲜，总是很香甜。感谢被惦记与被爱。
天天向上的树·2022-11-23 05:38

视觉学习笔记4——学习研究ORB-SLAM3

和g2o环境5.安装编译OBR-SLAM31.0版本6.安装编译ROS三、OBR-SLAM3与ROS调试1.使用ROSusb_cam调用USB摄像头2.初试ORB-SLAM31.0版本3.转战OBR-SL
RanceGru·2022-11-23 05:09

快速选择排序

参考：AcWing786.第k个数_MangataTS的博客-CSDN博客题目：活动-AcWing找到整个区间第k小的数基本思路：SL左边的数的个数，SR右边的数的个数。
Neo_21·2022-11-22 04:02

基于Skeleton的手势识别：SAM-SLR

RelatedWork2.1SignLanguageRecognition(SLR)2.2SkeletonBasedActionRecognition2.3Multi-modalApproach3.方法3.1SL-GCN3.1.1Graph
Airs_Gao·2022-11-21 21:28

深蓝学院【视觉SLAM十四讲】汇总

视觉SLAM十四讲】第五章【视觉SLAM十四讲】第六章3、其他：CMakeLists的使用1、安装包及其所在位置：安装包：clion-2021.1.1、eigen-3.2.10、OpenCV、ORB_SL
毅博明喆·2022-11-20 18:46

单链表的基本算法实现及其优化

创建单链表结构体voidInitList(Slink*&h){h=(Slink*)malloc(sizeof(Slink));h->next=NULL;}//初始化单链表voidDestroy(Slink*&h){Sl
正在打怪升级的小菜鸟·2022-11-19 08:58

【数据集下载】ADE20k LVIS COCO panoptic_annotations_trainval2017

1.ADE20k3.77G迅雷链接：https://sl-m-ssl.xunlei.com/h5/page/download-share/index.html?
vcbe·2022-11-19 03:25

自动驾驶入门：规划

目录概念基本原理将地图转化为数据结构图路径查找算法A*A*在现实中的应用地图级轨迹生成Frenet坐标系速度-路径解耦规划路径生成与选择ST图速度规划优化路径-速度规划的轨迹生成Lattice规划ST轨迹的终止状态SL
Ym影子·2022-11-17 17:45

Redis高可用方案之主从复制

单进程+单线程+多机（集群）1、主从复制Redis支持主从复制功能，可以通过执行sl
悠然予夏·2022-11-11 11:39

MySQL的MHA高可用集群部署、故障切换还原

Master、Slave1、Slave2添加域名解析4.配置主从同步5.Master、Slave1、Slave2节点上都创建两个软链接6.登录数据库主从配置授权7.Master节点查看二进制文件和同步点、在Sl
不过些许风霜罢了.·2022-11-09 11:17

ASRock-Z690SL 黑苹果

ASRock-Z690SL主板:华擎(ASRock)Z690SteelLegendWiFi6E钢铁传奇ATX主板CPU:inteli512490F电源:长城巨龙800w金牌全模组机箱:爱国者黑曼巴标准版散热
jmukirin·2022-11-01 21:41

三八记

不知怎的我突然想起了那条sl，不知sl禁锢过的灵魂今日是否得以安生
提拉米苏1975·2022-10-30 23:25

【面试官说实现一个顺序表，但听到要求后我沉默了】

我们来看看面试官的要求：请实现下面函数的接口，并且自己安排测试用例测试：voidSLInit(SL*ps);//初始化顺序表voidSLPrint(SL*ps);//打印顺序表中有效数据voidSLPushFront
The Foolish Fox·2022-10-28 16:07

【2022研电赛】商业计划书赛道上海市一等奖：基于多目标排序预测控制的SL-qZSI光伏储能系统

本文为2022年第十七届中国研究生电子设计竞赛商业计划赛道上海赛区一等奖作品兼全国三等奖分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2022研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！团队介绍参赛单位：上海理工大学参赛队伍：科研创新队指导老师：罗韡参赛队员：吕哲李天皓陈兴辉项目意义为解决电源并网时可能产生的电压不稳定、功率不平衡等问题，微电网逐渐被人们所了解和深入研究。以光伏阵列为微电源并集成蓄电池和
极术社区·2022-10-25 19:26

目标检测论文、代码、数据集汇总

2022SL
点PY·2022-10-24 17:05

声源级、接收电压灵敏度(接收带内响应)

是声纳方程中定量描述声源辐射能力的项，用SL表示。计算公式：SL=Sv+20lgVSL=Sv+20lg⁡V参数解释：Sv是发送电压响应，通过查找换能器发射曲线得到，是基础。
winner8881·2022-10-19 14:47

c语言实现动态顺序表的增删查改

首先呢，我们要创建一个顺序表为了以后更好的写，我们可以把这个结构体重定义为SL；首先要对结构体进行初始化我们是通过指向结构体指针来找到结构体对应的对象来进行初始化的；尾插的实现：SLPushBack当然了
筱笙s·2022-10-19 08:12

社区发现之标签传播算法

www.jianshu.com/p/0c66b2717972一、半监督学习（Semi-supervisedLearning,SSL)机器学习大体可分为三类：监督学习（SupervisedLearning,SL
张博208·2022-10-14 14:27

#今日论文推荐#改进Yolov5 | 用 GSConv+Slim Neck 一步步把 Yolov5 提升到极致

并且，提供了一种设计范式，Sl
wwwsxn·2022-10-11 07:23

深入理解数组的slice方法

end：可选，数组截取到哪里，默认截取到数组的尾部vararr=[1,3,5,7,9];vararr1=arr.slice();//[1,3,5,7,9];从头开始选取vararr2=arr.sl
·2022-10-10 22:47

杀死linux进程的N种方法

我们可以通过psax命令来查看进程号psax|grepfirefox我们以浏览器firefox为例(base)xugaoxiang@1070Ti:~$psax|grepfirefox23237tty1Sl
@BangBang·2022-10-06 07:26

Android实现简单手机震动效果

1.新建Android应用程序2.在AndroidManifest.xml中申明需要使用的震动权限3.界面上添加按钮4.源码中处理按钮效果packagecom.sl.vibratordemo;importandroid.os.Bundle
·2022-09-12 16:01

go slice切片到底是指针吗？为什么%p输出的切片是地址？

我们先看一下创建slice的方法,我们用go1.11和go1.18做比较，go1.11返回的是结构体(slice),go1.18返回的是slice里面的array指针,然后在上层调用方再创建reflect.Sl
·2022-09-04 20:48

Planning-Apollo路径决策规划及问题

基于参考线将规划问题解耦为SL坐标系中的路径规划
小作坊钳工·2022-08-26 07:48

深度学习之卷积神经网络CNN

需要PPT加Q1271370903一、深度学习引入1.各学习方法之间的联系SL、SSL和UL是传统ML方法:DL提供了一个更强大的预测模型,可产生良好的预测结果;RL提供了更口快的学习机制,且更适应环境的变化
Ambitiou studys·2022-08-04 07:07
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