Sparse

【VoxelNet —— 体素网络】

VoxelPartition）1.2点云分组（Grouping）1.3随机采样（RandomSampling）1.4多层的体素特征编码（StackedVoxelFeatureEncoding）1.5稀疏张量表示（SparseTensorReprese
fyc300·2022-12-03 02:08

video caption with frame selection【论文阅读】

:PickingInformativeFramesforVideoCaptioning1.1PickNet1.2Rewards1.3Training2.SBAT:VideoCaptioningwithSparseBoundary-AwareTransformer2.1SparseBoundary-AwarePooling2.2LocalCorrelation2.3C
hei_hei_hei_·2022-12-02 20:14

VINS_FUSION编译运行

GitHub-ceres-solver/ceres-solver:Alargescalenon-linearoptimizationlibrary#14.04sudoapt-getinstallliblapack-devlibsuitesparse-devlibcxsparse3.1.2libgflags-devlibgoogle-glog
身在江湖的郭大侠·2022-12-02 03:57

稀疏矩阵 以及 torch_sparse 整理

1.sparsematrixCoo矩阵coo+csr+csc稀疏矩阵详细分析，很详细常用初始化方式coo_matrix((data,(i,j)),[shape=(M,N)]))：三元组初始化coo_matrix
Complicated__76·2022-12-01 23:35

Train in Dense and Test in Sparse: A Method for Sparse Object Detection in Aerial Images

levelB:开源了code-https://github.com/kding1225/TDTS-visdrone，ablationstudy也还算扎实，等我跑一遍看看intro跑的VisDrone2019-Det，对比的是FCOS，精度很低，对应的ICCVworkshop官方论文里给的top1是29+，这篇里面的精度是23，对应的top1找到一篇报导大致是cascade+dcn+no-local
carry_hjr·2022-12-01 22:38

Ubuntu日常使用问题杂记

NOTfindmove_base_msgs2.NOTfindSDL3.NOTfindSDL_image4.Nopackage'orocos-bfl'5.notfindrandom_numbers6.UnabletofindSuiteSparse7
向阳花开_·2022-12-01 22:55

tensorflow.python.framework.errors_impl.InvalidArgumentError: assertion failed

项目场景：tensorflow，使用sparse_categorical_crossentropy损失函数报错原因问题描述：fromkerasimportoptimizersoptimizer=optimizers.rmsprop_v2
晨风入晚林·2022-12-01 17:25

用于自动驾驶的混合稀疏-稠密单目SLAM系统

在论文"AHybridSparse-DenseMonocularSLAMSystemforAutonomousDriving"中，作者提出了一种混合稀疏特征和稠密建图的SLAM系统，并利用UnRectDe
Tom Hardy·2022-12-01 16:54

基于在线光度标定的单目直接视觉SLAM

摘要:为了减少场景点的光照变化对直接视觉SLAM(simultaneouslocalizationandmapping，SLAM)的影响，在稀疏直接法(directsparseodometrywithloopclosure
罗伯特之技术屋·2022-12-01 16:20

RuntimeError: sparse tensors do not have strides

归根结底在于torch不支持Sparse与Sparse的矩阵乘法(mm)。也不支持Dense与Sparse的矩阵乘法。只支持Sparse与Dense的矩阵乘法。
w55100·2022-12-01 07:49

pytorch下Numpy，Torch，Spicy，NetworkX及其他基本数据类型相关操作(持续更新)

Tricks1.torch.sparse.FloatTensor(position,value)稀疏张量表示为一对稠密张量:一个值张量和一个二维指标张量(每一维中存储多个值)。
饮冰l·2022-12-01 04:19

CH1_project

有六个任务模块和一个数据引入模块有监督学习的分类任务有监督学习的回归任务无监督学习的聚类任务无监督学习的降维任务数据预处理任务模型选择任务数据引入数据格式：Numpy二维数组(ndarray)的稠密数据（densedata）SciPy矩阵（scipy.sparse.matrix
Jin4869·2022-12-01 04:56

pycharm下安装pytorch以及pytorch-sparse

首先在官网下载pytorch，然后通过pipshowpytorch查看pytorch的安装地址然后在pycharm中更改Python解释器：在这里找到pytorch的位置，然后添加就行接下来安装pytorch-sparse
诗子黎·2022-12-01 00:21

【更改源码】AttributeError: module ‘scipy‘ has no attribute ‘sparse‘

#AttributeError:module'scipy'hasnoattribute'sparse'1.找到scipy\_lib\_util.py#可以直接点击报错输出中的路径，会直接打开源代码2.283
板砖板砖我是兔子·2022-11-30 23:28

APG(Accelerate Proximal Gradient)加速近端梯度算法 和 NAG(Nesterov accelerated gradient)优化器原理 (二)

文章目录前言NAG优化器APG与NAG的结合Pytorch代码实现总结附录公式(11)推导引用前言近期在阅读Data-DrivenSparseStructureSelectionforDeepNeuralNetworks
等待戈多。·2022-11-30 20:12

经典文献阅读之--PL-SLAM(点线SLAM)

0.简介之前作者基本都在围绕着特征点提取的路径在学习，最近看到了最近点云PCL推送的《StructurePLP-SLAM:EfficientSparseMappingandLocalizationusingPoint
敢敢のwings·2022-11-30 18:09

git中Sparse Checkout

（commit和push的操作是让你更加安全）因为SparseCheckout这个操作真的有坑$gitinit//git初始化$gitremoteadd-foriginhttp://githhub/projectN
小布丁212·2022-11-30 15:48

(no-sparse-arrays)

(no-sparse-arrays)原因：逗号后面跟了逗号（有多余逗号）
hfeideyu·2022-11-30 15:17

图像匹配sparse-ncnet复现

sparsencnet复现（亲测有用）一、资源下载二、环境搭建三、demo测试四、训练数据一、资源下载在进行环境配置之前需要准备以下资源：1、sparse-ncnet源代码下载sparse-ncnet2
帅帅公子·2022-11-30 15:17

Image Denoising by Sparse 3-D Transform-Domain Collaborative Filtering

ImageDenoisingbySparse3-DTransform-DomainCollaborativeFilteringBM3D算法论文翻译摘要我们提出了一种基于变换域中增强的稀疏表示的图像去噪策略
HanWang~·2022-11-30 15:47

Sparse regularization of tensor decompositions

-J.Kim,E.OllilaandV.Koivunen,"Sparseregularizationoftensordecompositions,"2013IEEEInternationalConferenceonAcoustics
m0_51414342·2022-11-30 13:56

Python——报错解决：error: command ‘:/usr/local/cuda-11.2/bin/nvcc‘ failed: No such file or directory

Pytorch1.8.0-cu11.1版本安装正确报错信息在安装torch-cluster和torch-scatter时，直接如下命令安装报错：pipinstalltorch-scattertorch-sparsetorch-clustertorch-spline-convtorch-geometric-fhttps
Irving.Gao·2022-11-30 08:41

MATLAB实现自编码器（二）——（稀疏）自编码器的实现

TrainSparseAutoencoder训练稀疏自编码器利用8个特征4177个样本的数据进行稀疏自编码器的训练，训练设置为系统默认。
佟湘玉滴玉·2022-11-30 06:22

点云分割经典论文复现(二)：地面分割(续)

继续点云分割经典论文复现的系列，作为本系列的第二篇，此次为大家带来经典论文：GroundplaneestimationfromsparseLIDARdataforloadercranesensorfusionsystem
声微丶饭否Zzzz·2022-11-29 23:02

【Pytorch学习笔记】torch.gather()与tensor.scatter_()

torch.gather()官方解释：torch.gather(input,dim,index,*,sparse_grad=False,out=None)→Tensor这里可以查看官方解释torch.gather
Small___ming·2022-11-29 10:56

TensorFlow Input

tf.keras.Input(shape=None,batch_size=None,name=None,dtype=None,sparse=False,tensor=None,**kwargs)参数参数描述
Claroja·2022-11-29 08:15

keras训练出现IndexError: tuple index out of range

(feature)sim_model.compile(optimizer=optimizer,loss={"triplet":lambday_true,y_pred:y_pred,"output":"sparse_categorical_crossentropy
莫叶何竹·2022-11-29 08:55

yolov5剪枝实战5:模型剪枝和fine-tune

2.剪枝后的模型微调2.1finetune训练2.2测试2.3性能测试1.网络剪枝执行命令:pythonprune.py--percent0.5--weightsruns/train/yolov5s-sparse
@BangBang·2022-11-28 23:53

推荐系统笔记（十五）：pytorch/tensorflow添加随机均匀噪声

未添加噪声的原代码：emb=torch.sparse.mm(mat,emb)emb_list.append(emb)我们的目标是向矩阵相乘后的结果emb添加随即均匀噪声，并添加到emb_ist中保存。
甘霖那·2022-11-28 13:13

推荐模型-上下文感知-2017：NFM【FM家族】

“Neuralfactorizationmachinesforsparsepredictiveanalytics”inSIGIR2017FNN探索了FM与DNN相结合的方式，而Wide&Deep则给出了一种模型组合的思路
u013250861·2022-11-28 13:40

torch-sparse安装遇到的问题

torch-sparse安装遇到的问题ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'torch_sparse'Runningsetup.pyinstallfortorch-sparse
tjb0206·2022-11-28 04:00

如何安装torch-sparse

如何安装torch-sparse2020年2月20日，准备用GAT解决一些问题，在网上找到了可以调用GAT的API----torch-geometric，这个包里面实现了GAT，可以直接调用它，然而在安装这个包的时候
Grin*·2022-11-28 04:28

【torch-sparse及pytorch-geometric 安装】

torch-sparse及pytorch-geometric安装pip安装完pytorch-geometric之后，报错Nomodulenamedtorch_sparse然后安装pip安装torch-sparse
关于小熊关于你·2022-11-28 04:25

torch-sparse安装教程

今天跑代码的时候，显示于是就：pipinstalltorch_geometric开始了自行安装，最后显示安装成功：然后继续跑代码，又提示：于是pipinstalltorch_sparse尝试了四五次后，
机器不学习我学习·2022-11-28 04:25

AttributeError: module ‘tensorflow.keras.losses‘ has no attribute ‘SparseCatgoricalCrossentropy的解决方案

报错：解决方案：将model.compile里面的loss参数修改如下即可：model.compile(optimizer='adam',loss=tf.keras.SparseCaticalCrossentropy
小k同学！·2022-11-28 01:53

_api.v1.keras.losses‘ has no attribute ‘SparseCategoricalCrossent

_api.v1.keras.losses'hasnoattribute'SparseCategoricalCrossent报错如下解决方法报错如下解决方法将model.compile(optimizer
FriendshipT·2022-11-28 01:15

BEV语义分割新SOTA！CoBEVT

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取arXiv论文“CoBEVT:CooperativeBird’sEyeViewSemanticSegmentationwithSparseTransformers
自动驾驶之心·2022-11-27 18:53

直播预告 | AAAI 2022论文解读：基于对比学习的预训练语言模型剪枝压缩

本期AIDrive，我们邀请到北京大学计算语言所硕士生许润昕，为大家在线解读其发表在AAAI2022的最新研究成果：FromDensetoSparse:Co
PaperWeekly·2022-11-27 10:31

《基于图像点特征的多视图三维重建》——相关概念汇总笔记

path/to/project/sparse----------------包含所有重建组件的稀疏模型path/to/project/dense----------------包含其相应
weixin_30547797·2022-11-27 10:44

SECOND笔记

1.背景SECOND:SparselyEmbeddedConvolutionalDetection在VoxelNet的基础上对其3DCNN的部分改进，引入稀疏卷积。
�UNICORN·2022-11-27 10:08

论文阅读笔记 | 三维目标检测——SECOND算法

文章目录1.背景2网络结构2.13dBackbone2.2LossCompute2.3DataAugment3.实验结果paper：《SECOND:SparselyEmbeddedConvolutionalDetection
Clichong·2022-11-27 09:05

下载nyuv2数据集

解压后33G)cdPATH_TO_DOWNLOADwgethttp://datasets.lids.mit.edu/sparse-to-dense/data/nyudepthv2.tar.gztar-xvfnyudepthv2
宁宁的诗和远方·2022-11-26 22:30

[论文翻译]Sparse R-CNN: End-to-End Object Detection with Learnable Proposals

SparseR-CNN：具有可学习提案的端到端目标检测摘要我们提出稀疏R-CNN，一个纯稀疏检测图像物体的方法。
查小小小米·2022-11-26 22:49

Sparse R-CNN: End-to-End Object Detection With Learnable Proposals

摘要提出了SparseR-CNN，一种用于图像中目标检测的纯稀疏方法。现有的目标检测工作严重依赖于密集的候选目标，例如大小为的图像特征图的所有网格上预定义的个锚框。
Wanderer001·2022-11-26 22:16

Sparse R-CNN 论文精读

SparseR-CNN:End-to-EndObjectDetectionwithLearnableProposals稀疏R-CNN：可学习提案的端到端目标检测文章的创新点：首次提出动态实例交互头：在迭代结构中
Flying Bulldog·2022-11-26 21:13

彻底Sparse！基于稀疏交互机制的端到端检测器

摘要：SparseR-CNN基于R-CNN框架，其提出了一种一对一稀疏交互的机制，同时借鉴了DETR的可学习候选目标的思想，并且结合二分匹配的标签分配策略和集合预测的形式，实现了端到端目标检测的效果，整个过程无需
深蓝学院·2022-11-26 21:13

论文精度笔记(四)：《Sparse R-CNN: End-to-End Object Detection with Learnable Proposals》

作者单位：港大,同济大学,字节AILab,UC伯克利文章目录论文以及源码获取论文题目参考文献1.研究背景2.贡献3.相关工作3.1Densemethod3.2Dense-to-sparsemethod3.3GIoU3.4DETR3.5transformer3.6encoder-decoder4
ZZY_dl·2022-11-26 21:08

Sparse R-CNN: End-to-End Object Detection with Learnable Proposals - 论文阅读翻译

SparseR-CNN:End-to-EndObjectDetectionwithLearnableProposals-论文阅读翻译文章目录SparseR-CNN:End-to-EndObjectDetectionwithLearnableProposals
深度检测·2022-11-26 21:37

Sparse R-CNN: End-to-End Object Detection with Learnable Proposals - 稀疏-RCNN：具有可学习提议的端到端对象检测--阅读笔记

题目：SparseR-CNN:End-to-EndObjectDetectionwithLearnableProposals作者：PeizeSun1∗,RufengZhang2∗,YiJiang3∗,TaoKong3
wfl6666·2022-11-26 21:04

安装torch_scatter,torch-sparse,torch-cluster,torch-spline-conv,torch-geometric

最近在学一个关于GNN的项目，需要安装torch_scatter,torch-sparse,torch-cluster,torch-spline-conv,torch-geometric。
杰伦的大眼睛·2022-11-26 19:24
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