Sparse

LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure（翻译）

准备把高博最新的论文LDSO翻译下来：原文摘要—在本文中，我们提出直接视觉里程计（DSO）[1]到单目视觉SLAM具有闭环检测和姿势图优化的系统（LDSO）。作为直接法，DSO可以利用任何具有足够的强度梯度的图像像素，使其在缺少特征点的区域仍具有很强的鲁棒性。LDSO保持这种鲁棒性，而同时确保在前端跟踪中检测到的特征角点的可重复性。这种可重复性保证了传统的基于特征的词袋（BoW）的闭环检测方法的可
KL_Li·2022-12-27 20:36

记录异常：java.text.ParseException: Unparseable date: “23/03/2022 09:50 AM“的处理

问题代码@TestpublicvoiddateTest1()throwsParseException{SimpleDateFormatformatter=newSimpleDateFormat("dd/
qq_26668533·2022-12-27 10:29

Sparse R-CNN细节剖析

文章目录一：2D目标检测——问题探讨二：Sparse细节探讨三：SparseR-CNN讲解一：2D目标检测——问题探讨当前目标检测已经有许多经典框架，大致可以分为三大类：Densemethod、Dense-to-Sparsemethod
江南綿雨·2022-12-26 07:30

利用pytorch_pretrained_bert得到wordEmbedding (batch_size，1024),保存为稀疏矩阵sparse.dok_matrix( )

加入到其他模型中，训练时会出现内存不够用的情况，考虑将通过Bert得到的Embedding保存为文件，再在其他模型中导入使用，试过很多保存的方法(numpy.savetxt等)，都不成功，最后采用稀疏矩阵sparse.dok_matrix
zhshmi1995·2022-12-26 01:38

解决shapes (none,111) and (none,111) are incompatible

1,sparse_categorical_crossentropy和categorical_crossentropy的区别对应解决这类问题:“logitsandlabelsmusthavethesamefirstdimension
king52113141314·2022-12-25 20:14

CVPR-2022实时实例分割SparseInst 论文阅读

论文地址：https://arxiv.org/abs/2203.12827代码地址：https://github.com/hustvl/SparseInst下面直接分享一下组会使用的PPT讲述这篇最新的实例分割论文
蛊惑one·2022-12-25 16:37

spark中稀疏向量转密集向量

在通过VectorAssembler将多列特征值和并后，由于spark存储格式的原因，会将含有很多0值的一行转为稀疏向量sparseVector进行存储。
陈大豆·2022-12-25 11:04

spark Vectors.dense()和Vectors.sparse() 密集向量和稀疏向量

MLlib的本地向量主要分为两种，DenseVector和SparseVector，顾名思义，前者是用来保存稠密向量，后者是用来保存稀疏向量.稀疏向量和密集向量都是向量的表示方法密集向量和稀疏向量的区别密集向量的值就是一个普通的
NoOne-csdn·2022-12-25 11:33

Tensorflow 稀疏向量， 密集向量

稀疏向量转密集向量代码：importtensorflowastfdefgetSparseTensor():indices=[[0,0],[1,2]]values=[1,2]shape=[3,4]returnindices
取名为猫的狗·2022-12-25 11:32

VectorAssembler的稀疏向量转密集向量

在通过VectorAssembler将多列特征值和并后，由于spark存储格式的原因，会将含有很多0值的一行转为稀疏向量sparseVector进行存储。
是菜鸟啊·2022-12-25 11:01

OSError:libcusparse.so.10.0:cannot open shared object file:No such file or directory

跑图神经网络需要用到torch_geometric，但是在用的出现上述错误，特记录解决过程。版本其实匹不匹配不重要因为环境中有torch时自然会下载和他匹配的版本，当然可以从torch_geometric的网站下载相应版本，网址：https://pytorch-geometric.com/whl从中选择相应的torch版本，进入链接后会有torch_scatter、torch_cluster、to
XXin_YYYYYY·2022-12-25 10:23

cuda 9.0 安装torch 0.4_PyTorch geometric 安装中libcusparse.so.10 error的解决策略

准备工作（自己的电脑）：OS:Ubuntu16.04Pythonversion:3.6PyTorchversion:1.6.0CUDAversion:10.1安装流程（pip）：首先确保PyTorch1.4.0及以上版本$python-c"importtorch;print(torch.__version__)">>>1.6.02.查询GPU版PyTorch的CUDA版本$python-c"imp
weixin_39614831·2022-12-25 10:52

OSError: libcusparse.so.10: cannot open shared object file: No such file or directory

我以为我没有安装cudatoolkit，可是anaconda3目录里明明有的原因是环境变量没有添加找到你缺失的这个文件所在的目录，然后添加到环境变量里，比如我的libcusparse.so.10文件在“
乐清sss·2022-12-25 10:21

PyG安装出现libcusparse.so.11: cannot open shared object file: No such file or dir解决方法【亲测有效】

1、在/home/user/anaconda3/lib/中放入缺少的libcusparse.so.11文件，链接，提取码:m2m2。若无法下载，则访问此链接。
随意凯·2022-12-25 10:51

OSError: libcusparse.so.11: cannot open shared object file: No such file or directory

背景：遇到这个问题不要慌，因为我已经解决了，大概率可以帮助到你。同事给我反应遇到了上述问题，我思考了下解决这个问题的思路。解决方案：1、确认当前nvidia对应的cuda版本nvidia-smi如下图所示：2、去官网下载相应版本的CUDAhttps://developer.nvidia.com/cuda-11-4-4-download-archive?target_os=Linux&target_
会降低房价是否·2022-12-25 10:18

【最快解决方案】安装torch-geometric报错 libcusparse.so.11: cannot open shared object file: No such file or dir

安装torch-geometric和安装torch-sparse（官网安装说明：PyGDocumentation—pytorch_geometric2.0.5documentation）后，导入torch-sparse
文森@Vincent·2022-12-25 10:47

torch.sparse_coo_tensor()函数-创建稀疏张量

('cpu'))print(t)#创建稀疏张量#指定坐标i=torch.tensor([[0,1,2],[0,1,2]])#指定坐标上的值v=torch.tensor([1,2,3])a=torch.sparse_coo_tensor
浅蓝的风·2022-12-25 10:11

普通邻接矩阵（类型torch.Tensor）转为torch.sparse_coo稀疏矩阵

普通矩阵：adjtensor([[10.0527,0.7901,4.7365,...,-2.9740,-1.2431,2.6618],[0.7901,7.8155,2.0635,...,-0.7821,0.8580,-1.8541],[4.7365,2.0635,6.2384,...,-2.2005,-0.2560,2.0816],...,[-2.9740,-0.7821,-2.2005,...,
weixin_46269351·2022-12-25 10:11

TORCH.SPARSE稀疏存储格式学习笔记

目录介绍SparseCOOTensors构造HybridsparseCOOtensorsUncoalescedsparseCOOtensors未合并稀疏COO张量WorkingwithsparseCOOtensorsSparseCSRtensorsSparseCOOTensorsPyTorch
Bruce D·2022-12-25 10:40

稀疏矩阵(pytorch sparse tensor)运算

这里总结了从以前的PRs请求稀疏张量函数和autograd支持的列表Functionssum()withautograd#12430max()withautogradlog1p()#8969S.copy_(S)withautograd#9005indexing(gather(),index_select())mul_(S,D)->S,mul(S,D)->Swithautogradcuda()nn.
weixin_40248634·2022-12-25 10:10

一些函数2

1、关于稀疏矩阵importscipy.sparseasspsp.coo_matrix()全称：AsparsematrixinCOOrdinateformat.coo_matrix((data,(i,j
yzffzdong·2022-12-25 10:10

scipy.sparse将稠密矩阵转为稀疏矩阵并按各个属性保存

一、将稠密矩阵转为稀疏矩阵1.首先需要有一个稠密矩阵，此处记作adj：2.将稠密矩阵adj转为稀疏矩阵adj_sp：importscipy.sparseadj_sp=scipy.sparse.csr_matrix
爱啊岛呀~·2022-12-25 10:09

pytorch笔记：torch.sparse类

PyTorch提供了torch.Tensor来表示一个包含单一数据类型元素的多维数组。默认情况下，数组元素连续存储在内存中，从而可以有效地实现各种数组处理算法，这些算法依赖于对数组元素的快速访问。然而，存在一类重要的多维数组，即所谓的稀疏数组，其中数组元素的连续内存存储被证明是次优的。稀疏数组具有大部分元素为零的特性，这意味着如果仅存储或/和处理非零元素，则可以节省大量内存和处理器资源。1构造稀疏
UQI-LIUWJ·2022-12-25 09:38

pytorch操作稀疏矩阵相乘

注意pytorch只允许sparse和dense操作，不允许sparse和sparse相乘。
小星星么么哒·2022-12-25 09:08

torch.sparse稀疏矩阵

前言这几天接触图神经网络，会发现有些图的边相对结点比较少，那么邻接矩阵很多元素都为0，显然，我们可以优化存储策略，以节省内存和加快运算。本文udating…例子定义稀疏矩阵importtorch#邻接矩阵adj_dense=torch.tensor([[2,0],[0,3]])#下标[0,0],[1,1]indices=torch.tensor([[0,1],[0,1]])values=torch
Andy Dennis·2022-12-25 09:37

keras学习记录——神经网络训练踩坑记

1.在训练神经网络时后期出现震荡，不能收敛到一个较好的值，查找原因发现学习率中的步长一直为0.001，可是设置了自动调节学习率的函数呀，具体见下述代码：model.compile(loss='sparse_categorical_crossentropy
追梦苦旅·2022-12-25 08:52

《视觉SLAM十四讲》第八讲-运行 direct_sparse、direct_semidense 报错 Segmentation fault (core dumped)

写在前面运行《视觉SLAM十四讲》第八讲中的direct_sparse、direct_semidense出现出现报错一、问题描述示例代码direct_sparse.cpp、direct_semidense.cpp
wongHome·2022-12-24 19:27

深度学习相关杂乱知识

keras/datasets"目录下例如，在Winodws下，这个文件夹一般为“C:\Users\Administrator\.keras\datasets”categorical_crossentropy和sparse_categorical_crossentropy
yiteeee·2022-12-24 16:54

(三) 开集识别学习 open-set recognition(OSR)

前言：在之前的博客中提到了开集识别的一些方案，主线是基于DNN方式，但是基于ML方式的解决方案有很多是很经典的，所以这里介绍下基于ML的方式基于ML的方式 SVMbased（待展开） SparseRepresentationbased
再给一碗吧·2022-12-24 15:00

Sparse Transformers

1简介本文根据2019年《GeneratingLongSequenceswithSparseTransformers》翻译总结的。
AI强仔·2022-12-24 10:36

python创建元路径的邻接矩阵

#构建稀疏矩阵importscipy.sparseasssfromitertoolsimportcombinations,permutationsimportnumpyasnpimportpandasaspddefbuild_matrix
空白=null·2022-12-24 08:35

论文翻译 SGCN:Sparse Graph Convolution Network for Pedestrian Trajectory Prediction 用于行人轨迹预测的稀疏图卷积网络

SGCN:SparseGraphConvolutionNetworkforPedestrianTrajectoryPrediction用于行人轨迹预测的稀疏图卷积网络行人轨迹预测是自动驾驶中的一项关键技术
Sun_ZD·2022-12-24 08:39

CUDA：使用CUBLAS和CUSPARSE求解三角系统用于在均匀网格上求解二维拉普拉斯算子实例

CUDA：使用CUBLAS和CUSPARSE求解三角系统用于在均匀网格上求解二维拉普拉斯算子实例//includes,system#include#include#include#include//CUDARuntime
全栈技术博客·2022-12-23 20:00

数据结构 ST表 详解

|PoweredByHeartFireY|Sparse-table|需要的前导知识：倍增一、什么是ST表1.可重复贡献问题可重复贡献问题是对于运算optoptopt，运算的性质满足xoptx=xx\opt
HeartFireY·2022-12-23 15:14

ROS实验笔记之——FAST-LIVO

源码链接：GitHub-hku-mars/FAST-LIVO:AFastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry.论文连接
gwpscut·2022-12-23 14:13

【TensorFlow】(三)tf.feature_column.shared_embedding_columns()函数的用法

1.作用将sparse、categorical输入，转为densecolumn。这类似于embedding_column，不同之处在于它产生嵌入共享相同的嵌入权重列的列表。
凝眸伏笔·2022-12-23 08:41

【未解决】根据torch版本和cuda版本等来配置安装 torch_geometric工具包 Try using the full path with constructor syntax.

但是跑代码时报错，截图如下，（之前的安装步骤：点我就好）内容即：FileNotFoundError:Couldnotfindmodule‘D:\Anaconda3\Lib\site-packages\torch_sparse_convert_cuda.pyd
追光者♂·2022-12-22 17:09

CT-ICP解析

AnewelasticLIDARodometrybasedonthecontinuityofposesintra-scananddiscontinuitybetweenscansMapping——Alocalmapbasedonadensepointcloudstoredinasparsevoxelstructuretoobtainreal-timeprocess
庄王·2022-12-22 15:58

二维Poisson方程五点差分格式与Python实现

Python实现importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dimportscipy.sparsea
River Chandler·2022-12-22 08:32

Fast Randomized Range Finder -- By structured random matrix

FastRandomizedRangeFinder--Bystructuredrandommatrix1(Dense)Randomprojectionmethod2(Sparse)Randomprojectionmethod2.1SRFT2.2SEM
中原H·2022-12-22 08:56

torch.nn.Embedding参数详解-之-num_embeddings,embedding_dim

(num_embeddings,embedding_dim,padding_idx=None,max_norm=None,norm_type=2.0,scale_grad_by_freq=False,sparse
wen_ding·2022-12-21 19:55

yolov4简单介绍

ResNeXt-101,Darknet53...Neek：FPN,PANet,Bi-FPN,...Head：DensePrediction：RPN,YOLO,SSD,RentinaNet,FCOS,...SparsePredictio
春水煎茶·2022-12-21 11:00

ECFP的实现：deepchem

classCircularFingerprint(Featurizer):def__init__(self,radius=2,size=2048,chiral=False,bonds=True,features=False,sparse
褚骏逸·2022-12-21 03:27

论文解读10——Informer: Beyond Efficient Transformer for Long Sequence Time-Series Forecasting

目录1、文章贡献2、有效的self-attention机制3、ProbSparseself-attention机制4、self-attentiondistilling5、Generativestyledecoder6
对流层的酱猪肘·2022-12-20 17:57

PyTorch基础（六）-- optim模块

optim中内置的常用算法包括adadelta、adam、adagrad、adamax、asgd、lbfgs、rprop、rmsprop、sgd、sparse_adam。1核心类optimizerO
长路漫漫2021·2022-12-20 11:37

【图像去噪】基于BM3D算法实现图像去噪含Matlab源码

2部分代码%BM3D:ref:《[BM3D]Imagedenoisingbysparse3Dtransform-doma
普通网友·2022-12-20 11:05

python文件的读写read_csv常用参数

filepath_or_bufferheadersepdelimiterdelim_whitespacenamesindex_colusecolssqueezeprefixdtypeengineconvertersskiprowsskipfooternrowsparse_dateskeep_date_coliteratorchunksizecompre
weixin_44941795·2022-12-20 06:57

高光谱分类算法

2015Supervised-Spectral-spatial-Hyperspectral-Image-Classification-with-Weighted-Markov-Random-Fields(1)（2）使用ADMM算法处理优化问题2017Dissimilarity-WeightedSparseRepresentationforHyperspectralImageClass
x5675602·2022-12-19 20:17

nerf数据准备 colmap（windows，ubuntu）

windowscolmap下载解压后运行数据准备准备工作文件夹，images存放文件，sparse存放colmap结果文件导出模型在sparse下的0文件夹ubuntu官网地址sudoapt-getinstall
C--G·2022-12-18 20:58

模型参数初始化（weights_init）——torch.nn.init、加载预权重

torch.nn.init、加载预权重前言一、单层初始化1、nn.init.constant、nn.init.normal、nn.init.uniform2、nn.init.eye3、nn.init.sparse4
Chaoy6565·2022-12-18 13:38
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