Stereo 第2页

Stereo Matching (Kitti Benchmark)

Kitti的stereomatchingbenchmark有2012和2015两个版本。

国民英雄ququ·2024-01-20 21:16

Spring Security-动态权限控制(2)

importcom.mapper.MenuMapper; importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; importorg.springframework.stereotype

射手座的程序媛·2024-01-20 00:52

python中trimesh的使用1（随手记）

trimesh支持多种3D文件格式，以下是一些常见的格式：1.STL（Stereolithography）:二进制和ASCII格式的STL文件是trimesh的基本输入和输出格式。

编程小白成长之路·2024-01-19 22:38

Spring Boot整合Junit

pox.xmlorg.springframework.bootspring-boot-starter-test2.编写业务代码2.1daopackagecom.zhy.dao;importorg.springframework.stereotype.Repository

执、·2024-01-17 09:45

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c

OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

电音软件FL Studio21怎么做混音效果

是把多种来源的声音，整合至一个立体音轨（Stereo）或单音音轨（Mono）中。这些原始声音信号，来源可能分别来自不同的乐器、

yanling2023·2024-01-16 11:20

基于WebFlux的websocket的分组和群发实现

以下是一个示例代码，演示如何实现这两个功能：importorg.springframework.stereotype.Component;importorg.springframework.web.reactive.socket.WebSocketH

KingDol_MIni·2024-01-16 08:10

【每日英语听力】20180804 TED演讲 I Am Not Your Asian Stereotype

在美剧Glee中，亚裔男孩Mike说考试成绩"A−"对于亚裔家庭来说相当于"F"，这就是“AsianF”的出处。“虎爸虎妈”“数学好”这些刻板印象一直阻碍着亚裔族群融入主流文化。虽然随着时代的进步和亚裔群体自身的努力在不断的好转，仍然会遇到一些让他们感到被冒犯，被特殊化的情况。亚裔女生Canwen这一次就来分享她的成长故事。MynameisCanwen,andIplayboththepianoan

般若星星灿的垚淼·2024-01-15 22:58

突破二维，迈入三维

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf多视图立体几何（Multi-ViewStereo，MVS）是计算机视觉中重要的研究领域，也是迈入三维计算机视觉研究的重点问题

3DCV·2024-01-15 17:15

防SQL注入过滤器

importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.springframework.stereotype.Component;importjavax.servlet.

时间邮递员·2024-01-14 23:57

【Fibonacci sphere sampling method】

在球面生成均匀的采样点——Fibonaccispheresamplingmethod参考：DiLiGenT102:APhotometricStereoBenchmarkDatasetwithControlledShapeandMaterialVariationSupplementaryMaterial

敏儿要努力·2024-01-14 17:24

双目测距工程Stereo-Vision-master学习笔记

硬件：首先要要把两个摄像头固定到支架上，并且两个摄像头的间距应该在110mm，两个摄像头没有落差相机的内参数包括焦距、主点坐标、像素尺寸等，这些参数决定了相机成像的几何变换关系。内参数是相机固有的属性，不会随着相机在空间中的位置和方向而改变。相机的外参数包括相机的旋转矩阵和平移向量，用来描述相机在世界坐标系中的位置和方向。相机的外参数可以将相机坐标系中的点转换到世界坐标系中，或者将世界坐标系中的点

Diros1g·2024-01-14 15:23

spring boot @Scheduled 单线程的问题

importorg.springframework.scheduling.annotation.EnableScheduling;importorg.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;importorg.springframework.stereotype.Component

乱蜂朝王·2024-01-13 14:04

【sqlite3】sqlite3在linux下使用sqlitebrowser工具实现数据可视化

###installsqlitebrowser安装指令sudoapt-getinstallsqlitebrowser通过工具打开数据库sqlitebrowserstereo.db打开效果

大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-01-12 14:33

杜绝刻板印象，中国男生最好

因为刻板印象（Stereotype）几乎所有东亚民众都有总德国人非常严谨、认真，执着、守纪律，而法国人则是浪漫、洒脱……其实，没来到欧洲之前笔者也是这样想的。

平雅·2024-01-12 02:48

KITTI2012、ETH3D数据集下载

KITTI2012/2015双目立体匹配(stereomatching)数据集百度云下载_kitti2015数据集百度云-CSDN博客Datasets-ETH3D

代码写着写着就会了·2024-01-11 23:12

编译ORB-SLAM2出现错误

参考链接：raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities

TKFee·2024-01-10 20:41

SpringBoot day04

/3.0/usingthymeleaf.html#introducing-thymeleafpackagecom.kuang.controller;importorg.springframework.stereotype.Controller

xhlbetter·2024-01-10 09:45

MulticoreWare与Imagination一同按下汽车计算工作负载的“加速键”

此次合作使得在高分辨率（3200x2000）图像上使用GPU运行StereoBM（StereoBlockMatching

Imagination官方博客·2024-01-10 08:58

SpringBoot自定义拦截器Interceptor

.自定义拦截器2.配置类前言SpringBoot自定义一个拦截器示例1.自定义拦截器importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.springframework.stereotype.Component

zw_idiudiu·2024-01-09 08:14

【AirSim】自动采集数据（随机生成位置放置车辆）

https://github.com/microsoft/AirSim/blob/main/Examples/DataCollection/StereoImageGenerator.hpp

prinTao·2024-01-08 15:45

Spring AOP面向切面编程基础

packagecom.giser.aop;publicinterfacePerformance{voidperform();}packagecom.giser.aoptest;importorg.springframework.stereoty

黄晶谛·2024-01-08 09:52

04 帧 Frame

算法导航·2024-01-07 10:10

2018-05-08

OvergeneralizationandStereotypingGeneralizingisthementalactivitybywhichwedrawbroadconclusionsfromparticularexperiences.Achildhearsonedogbarkandconcludesthatbarkingischaracteristicofdogs.Thisgeneraliza

如果我名王玉珏·2024-01-07 02:46

Springboot异常处理的五种方式

packagecom.controller;importorg.slf4j.Logger;importorg.slf4j.LoggerFactory;importorg.springframework.stereotype.Control

三也视界·2024-01-06 23:04

分布式锁3: zk实现分布式锁2 使用临时节点(需要自旋)

*;importorg.springframework.stereot

健康平安的活着·2024-01-06 19:53

Spring之注解实现依赖注入

自动装配建议使用无参构造方法创建对象，如果不提供对应的构造方法，应提供唯一的构造方法packagedomain;importorg.springframework.stereotype.Component

Java界第一深情·2024-01-06 15:09

Spring之bean管理（注解实现）

的作用范围是多例的还是单例的packagedomain;importorg.springframework.context.annotation.Scope;importorg.springframework.stereotype.Component

Java界第一深情·2024-01-06 15:08

ubuntu20.04下没有声音

在configuration可以选择AnalogStereoOut

zhencool·2024-01-06 08:05

论文阅读：Stereo Visual-Inertial Odometry With Online Initialization and Extrinsic Self-Calibration

前言StereoVisual-InertialOdometryWithOnlineInitializationandExtrinsicSelf-Calibration这篇论文是2023年TIM上的一篇文章

独孤西·2024-01-05 07:43

ImportError: attempted relative import with no known parent package

import模块也就是文件名#导入整个模块from文件名import函数名#只导入模块的其中一个用法import模块as简称#导入整个模块并用一个简称替代复杂的模块名绝对导入importnets.crestereoasModel

代码写着写着就会了·2024-01-04 19:37

RuntimeError: bad input shape for polyadic operator: {2,64,96,128}, {18,64,96,128}

参考https://github.com/megvii-research/CREStereo/issues/32把相关部分替代一下即可。

代码写着写着就会了·2024-01-04 19:37

websocket使用-1

importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;importcom.zzdy.applet.utils.ReturnData;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.springframework.stereotype.Component

@幻影忍者·2024-01-04 02:39

ZED使用指南（七）Video Recording

3、视频录制ZED使用Stereolabs的SVO格式存储视频和数据，如时间戳和传感器数据。在GUI或命令行模式下使用ZEDExplorer或ZEDAPI录制SVO视频。

Happy_Cabbage·2024-01-03 23:17

spring bean对象request字段自动注入javax.servlet.ServletRequest

答案:线程安全##代码如下importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;importorg.springframework.stereotype.Controller

蚰蜒螟·2024-01-03 20:15

跨域拦截器

packagecom.rbynode.rbyaipro.interceptor;importorg.springframework.stereotype.Component;importorg.springframework.web.servlet.HandlerInterceptor

任彪煜·2024-01-02 16:49

spring入门(二) 使用注解代替xml配置

@Component写法一:User类1importorg.springframework.stereotype.Component;23@Component(value="user")//等同于在xml

weixin_30413739·2023-12-31 10:00

01 整体代码运行流程

文章目录01整体代码运行流程1.1运行官方Demo1.2变量命名规则1.3多线程1.4线程锁1.5SLAM主类System01整体代码运行流程1.1运行官方Demo以stereo_kitti为例，执行.

算法导航·2023-12-30 23:29

通过印模生成电子印章-Java源代码

5、处理后的电子印章效果（为防止企业公章安全，下图经过马赛克处理），如下图；importorg.springframework.stereotype

大犀牛牛·2023-12-30 13:30

Java 方法异步注解 @Async

举例子：importorg.springframework.scheduling.annotation.Async;importorg.springframework.stereotype.Component

渊渟无迹静涛君·2023-12-30 03:13

SpringBoot在项目启动的时候对某些Bean进行操作

importorg.springframework.beans.BeansException;importorg.springframework.beans.factory.config.BeanPostProcessor;importorg.springframework.stereotype.Component

会飞的哈士奇·2023-12-29 20:34

【论文简述】Rethinking Cross-Entropy Loss for Stereo Matching Networks（arxiv 2023）

一、论文简述1.第一作者：PengXu2.发表年份：20233.发表期刊：arxiv4.关键词：立体匹配，交叉熵损失，过渡平滑和不对准问题，跨域泛化5.探索动机：立体匹配通常被认为是深度学习中的一个回归任务，通常采用平滑L1损失结合Soft-Argmax估计器来训练网络，达到亚像素级的视差精度。然而，平滑L1损失缺乏对代价体的直接约束，在训练过程中容易出现过拟合。Soft-Argmax是基于网络输

华科附小第一名·2023-12-29 15:58

立体匹配算法（Stereo correspondence）SGM

SGM(Semi-GlobalMatching)原理：SGM的原理在wiki百科和matlab官网上有比较详细的解释：wikimatlab如果想完全了解原理还是建议看原论文paper（我就不看了，懒癌犯了。）优质论文解读和代码实现一位大神自己用c++实现的SGM算法github先介绍两个重要的参数：注：这一部分参考的是matlab的解释，后面的部分是参考的opencv的实现，细节可能有些出入，大体

ouger爱编程·2023-12-28 15:52

SpringBoot上传文件返回前端进度条

importjavax.servlet.http.HttpSession;importorg.apache.commons.fileupload.ProgressListener;importorg.springframework.stereotype.Component

是小故事呀·2023-12-28 09:49

若依（Springboot）框架:定时任务的定义与创建

packagecom.peng.quartz.task;//参考自己的包名进行替换importorg.springframework.stereotype.Component;importcom.ruoyi.common.utils.StringUtils

学习那点事·2023-12-27 13:26

SpringBoot+Shiro解决跨域问题

所以我们这里继承Filter，进行跨域处理packagecom.guangjutx.config;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.springframework.stereotype.Component

叮叮丶·2023-12-27 12:21

西电计算机视觉作业三利用双目图像计算深度

利用双目图像计算深度1.求解视差图1.1调用函数stereo=cv2.StereoBM_create(参数1,参数2)参数1为NumDisparities：即最大视差值与最小视差值之差,窗口大小必须是16

oges·2023-12-25 06:14

SLAM数据集整理

TheRawseedsProject:IndoorandoutdoordatasetswithGPS,odometry,stereo,omnicamandlasermeasurementsforvisual

稻壳特筑·2023-12-22 09:45

LIGA-Stereo：为基于立体 3D 检测器的学习 LiDAR 几何感知表示

论文地址：https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021/papers/Guo_LIGA-Stereo_Learning_LiDAR_Geometry_Aware_Representations_for_Stereo-Based

飞大圣·2023-12-22 07:36

Springboot 使用过滤器匹配并删除多个前缀

//localhost/user创建过滤器，代码如下importorg.springframework.core.annotation.Order;importorg.springframework.stereotype.Component

@小匠·2023-12-21 18:09

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