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Stereo
音频——解析 PCM 数据
文章目录生成PCM数据16bit16bitmono16bit
stereo
16bit4channel16bit8channel24bit解析PCM数据多通道相同频率解析多通道不同频率解析程序源码生成PCM
tyustli
·
2023-11-12 10:49
音频
pcm
PCM解析
波形图绘制
python
CL-MVSNet论文精读
本文是对CL-MVSNet:UnsupervisedMulti-View
Stereo
withDual-LevelContrastiveLearningKaiqiangXiong,RuiPeng,ZheZhang
你不困我困
·
2023-11-12 00:47
论文精读
神经网络
深度学习
【VINS-Fusion】学习笔记
配置文件-config\euroc\euroc_
stereo
_imu_config.yaml%YAML:1.0#commonparameters#support:1imu1cam;1imu2cam:2cam
我要算BA
·
2023-11-11 14:29
VINS
学习
笔记
idea中搭建Spring boot项目(借助Spring Initializer)
controller包–>建一个HelloWorld.classpackagecom.example.hellospringboot.controller;importorg.springframework.
stereo
ty
Moliay
·
2023-11-11 00:18
javaweb
spring
intellij-idea
spring
boot
websocket增加鉴权整合springboot
后端代码实现1.WebSocket类importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.springframework.
stereo
type.Component;importjavax.websocket
专注代码七年
·
2023-11-09 09:38
前端
websocket
java
websocket加鉴权 @ServerEndpoint方式
importorg.springframework.
stereo
type.Component;importjavax.servlet.
依依东望-顺
·
2023-11-09 09:30
websocket
网络协议
网络
java
ApplicationContext实现动态Bean对象获取
接口和实现类的定义:publicinterfaceChinese{Stringhangzhou();}importorg.springframework.
stereo
type.Service;@Service
汤姆猫少年
·
2023-11-07 22:33
Java进阶
java
spring
boot
spring
SpringBoot使用ApplicationContext对象获取Bean
importorg.springframework.
stereo
type.Component;/***用户信息实体类*@
pan_junbiao
·
2023-11-07 22:31
Spring
Boot
我の原创
spring
boot
SpringMVC执行流程
首先是Controller类:importorg.springframework.
stereo
type.Controller
来自宇宙的曹先生
·
2023-11-06 18:10
Spring
SpringMVC
框架
Web
1-10-5 兰草香舍第84次作业《交往的艺术》
【书目】《交往的艺术》【课程领拆】朱圣健(Jacky)【上课时间】2018年5月22日R-阅读一、审视你心中的刻板印象刻板印象(
Stereo
type)是将整个人群和某种特征联系起来的信念。
兰草香舍2018
·
2023-11-06 01:28
vslam论文4:Dynam-SLAM: An Accurate, Robust
Stereo
Visual-Inertial SLAM Method in Dynamic Environments
出版:TRO2022摘要大多数现有的基于视觉的SLAM系统及其变体仍然假设观测是绝对静态的,无法在动态环境中表现良好。在这里,我们介绍了Dynam-SLAM(Dynam),这是一种双目视觉惯性SLAM系统,能够在高动态环境中实现稳健、准确和连续的工作。我们的方法致力于将双目场景流与惯性测量单元(IMU)松耦合,用于动态特征检测,并将动态特征和静态特征与IMU测量紧耦合以进行非线性优化。首先,对测量
xsyaoxuexi
·
2023-11-04 19:10
视觉SLAM论文阅读
论文阅读
人工智能
自动驾驶
c++
目标检测
SpringBoot集成Spring Task定时任务
packagecom.salong.aspect.task;importorg.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;importorg.springframework.
stereo
type.Component
却诚Salong
·
2023-11-04 11:04
后端
java
cron
quartz
redisUtils模板,重写RedisTemplate模板
importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;importorg.springframework.data.redis.core.RedisTemplate;importorg.springframework.
stereo
type.Component
陨落星辰wjj
·
2023-11-02 07:52
redis+linux
3D Object Pose Estimation Using
Stereo
Vision for Object Manipulation System
作者:Taryudi,Ming-ShyanWang会议:Proceedingsofthe2017IEEEInternationalConferenceonAppliedSystemInnovationIEEE-ICASI2017-Meen,Prior&Lam(Eds)3维目标检测的方法:1用HSV颜色空间来区分物体与背景2通过两个相机得到图片的斑点分析用来确认目标的位置和方向3根据目标的质心,用三
约德尔人winter
·
2023-11-02 06:28
6. The most important thing you want to change about your hometown
locatedintheNorth-EastofChina.Themostseriousproblemsinmyhometownarethebackwardideasaboutawoman'splaceinthefamily,school,workplace,andsociety.Thesenegative
stereo
typeshur
造物家英语
·
2023-10-31 22:09
UML之教学管理系统——3、Rational Rose画顺序图
设置类型(
Stereo
type)为“use-caserealiz
苏小六六六
·
2023-10-31 00:00
Rational
Rose
UML系统分析与设计
UML
Rational
Rose
UML系统分析与设计
教学系统分析与设计
顺序图
.wav文件详解,PCM数据格式,.wav生成C语言数组
.WAV文件,PCM数据1.音频简介经常见到这样的描述:44100HZ16bit
stereo
或者22050HZ8bitmono等等.44100HZ16bit
stereo
:每秒钟有44100次采样,采样数据用
托马斯-木
·
2023-10-30 21:34
音频
.wav文件格式
pcm
数组
opencv双目视觉特征匹配点三角测量得到三维坐标
void
Stereo
To3D(vectorptsL,vectorptsR,vector&pts3D,MatQ,MatT){//1三角测量if(ptsL.size()!
大臉喵愛吃魚
·
2023-10-28 17:41
opencv
双目视觉
特征匹配点
三角测量
opencv
双目视觉
三角测量
特征匹配点
三维坐标
OpenCV 根据极线确定点匹配
_gs_importaruco_dict,
stereo
_camera#通过基础矩阵验证左右两幅图像中的点是否是匹配点defcheck_match_by_fundentalmat(uvs1,uvs2,F)
小小毛毛虫~
·
2023-10-27 06:19
opencv
python
人工智能
相机坐标系与图像的投影
importcv2ascvimportnumpyasnpimportglobfrom_gs_import
stereo
_cameradefdraw(img,corners,imgpts):corner=tuple
小小毛毛虫~
·
2023-10-27 06:49
数码相机
opencv
计算机视觉
OpenCV 画极线
_gs_import
stereo
_cameradefcompute_epipole(F):"""从基础矩阵F中计算右极点(可以使用F.T获得左极点)"""#返回F的零空间(Fx=0)U,S,V=np.linalg.svd
小小毛毛虫~
·
2023-10-27 06:49
opencv
人工智能
计算机视觉
【20年VIO 梳理】
19-20年VIO梳理1.开源代码介绍:DSM2.FMD
Stereo
SLAM:融合MVG和直接方法,实现准确,快速的双目SLAM3.基于VINS-Mono开发的SPVIS4.改进:一种基于光流的动态环境移动机器人定位方案
大江东去浪淘尽千古风流人物
·
2023-10-26 22:26
SLAM
计算机视觉
人工智能
ar
vr
mr
在CARLA中手动开车,添加双目相机
stereo
camera,激光雷达Lidar
CARLA的使用逻辑:首先创建客户端设置如果2秒没有从服务器返回任何内容,则终止client=carla.Client("127.0.0.1",2000)client.set_timeout(2.0)从客户端中getworldworld=client.get_world()设置setting并应用这里使用固定时间步长的异步模式settings=world.get_settings()setting
河北一帆
·
2023-10-26 22:59
python
单目3D目标检测[基于深度辅助篇]
BridgingtheGapin3DObjectDetectionforAutonomousDriving康奈尔大学https://zhuanlan.zhihu.com/p/52803631首先利用DRON或PSMNET从单目(Monocular)或双目(
Stereo
凌青羽
·
2023-10-26 14:23
目标检测&实例分割
3d
目标检测
人工智能
深度估计
java ftpclient 池_FTPClient,连接池实现
importorg.apache.commons.net.ftp.FTPClient;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;importorg.springframework.
stereo
type.Component
weixin_39527879
·
2023-10-25 20:02
java
ftpclient
池
RGBD图像和深度图对齐
本文为个人笔记,可能对大家帮助不大相机:Xvisio目的:获取同一坐标系下的深度图和RGB图像首先根据给出的read_calibrationsample把灰度相机改成RGB和TOF相机,得到两个相机的外参和内参
Stereo
Flying Stone
·
2023-10-25 04:00
位姿估计
激光雷达/相机
深度学习
ar
python
【三维重建-PatchMatchNet复现笔记】
1突出贡献在计算机GPU和运行时间受限的情况下,PatchMatchNet测试DTU数据集能以较低GPU内存和较低运行时间,整体误差位列中等,成为2020年多视图三维重建(MVS,Multi-view
Stereo
知识推荐号
·
2023-10-25 00:27
深度学习
python
三维重建
双目立体匹配原理及流程简介
双目立体视觉:双目立体视觉(Binocular
Stereo
Vision)是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维几何信息的方法
cy413026
·
2023-10-24 21:58
#
CV与opencv
双目视觉
SpringMVC(三)获取请求参数
ServletAPI获取SpringMVC封装的就是原生的servlet我们进行测试如下所示:packagecom.rgf.controller.service;importorg.springframework.
stereo
type.Controller
蕾峰
·
2023-10-24 05:32
SpringMVC
java
坎昆:西半球最大的旅游城市
其实这是e
stereo
tipo,就是“刻板印象”,墨西哥还是有很多美丽热情的城市的,比如坎昆,这里也被誉为美国人的后花园。
想去达特茅斯的语言男
·
2023-10-23 17:39
Qualcomm QCC5100 Series
无线扬声器有线/无线立体声耳塞/耳机带有aptX的USB转蓝牙适配器32/80MHz应用程序开发处理器高级ANC(FF,FB,混合)支持增强型QualcommTrueWireless
Stereo
和TrueWireless
Stereo
P
T&P
·
2023-10-23 16:49
耳机项目学习笔记
LE Audio进入商用阶段
作为开启新时代的一款产品,AirPods诞生后的短短数年里,TWS(TrueWireless
Stereo
真正的无线立体声)耳机迅速占领了个人音频市场,成为最受欢迎耳机类产品。
yazhouren
·
2023-10-23 15:36
IT硬件news
网络
redis 生成流水工具类
importcn.hutool.core.date.DateUtil;importorg.springframework.data.redis.core.RedisTemplate;importorg.springframework.
stereo
type.Component
brevity_souls
·
2023-10-23 10:47
Java基础
数据库
工具
redis
数据库
缓存
ZED相机快速使用指南
1、安装SDKZEDSDK3.8-Download|
Stereo
labs2、安装rosGitHub-
stereo
labs/zed-ros-wrapper:ROSwrapperfortheZEDSDK其他教程
每日亿学
·
2023-10-23 05:57
linux
c++
人工智能
图像处理
slam
3D视觉硬件技术
目前市面上主流的3D光学视觉方案有三种:双目立体视觉法(
Stereo
Vision,在下文称双目法),结构光法(StructuredLight,在下文称结构光)以及飞行时间法(TimeofFlight,ToF
谢大旭
·
2023-10-22 02:50
计算机视觉
【红外双目有监督】CATS系列数据集探索&加载器
论文:CATS:AColorandThermal
Stereo
Benchmarkhttps://www.flir.com/oem/adas/adas-dataset-form/.Flirthermaldataset
prinTao
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2023-10-20 19:52
人工智能
计算机视觉
Java注解之 @Target、@Retention、@Documented简介
先来看一个Spring中的一个常用注解packageorg.springframework.
stereo
type;importjava.lang.annotation.Documented;importjava.lang.annotation.ElementType
Mracale
·
2023-10-20 08:19
Spring(四)
packagecom.songzhishu.spring.bean;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Value;importorg.springframework.
stereo
type.Component
蒋一清
·
2023-10-19 09:29
Spring
spring
java
SpringMVC添加表单
result方法:参数里提供name和agepackageSpringmvcDemo;importorg.springframework.
stereo
type.Controller;importorg.springframework.
stereo
type.Repository
Retree
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2023-10-19 06:39
tar.gz文件解压缩
importorg.apache.commons.compress.archivers.tar.TarArchiveEntry;importorg.apache.commons.compress.archivers.tar.TarArchiveInputStream;importorg.springframework.
stereo
ty
gb4215287
·
2023-10-19 05:28
springboot
java
java
开发语言
Java—RestTemplate发送POST请求之formData形式&请求之带header,入参为json格式
importorg.springframework.http.HttpEntity;importorg.springframework.http.HttpHeaders;importorg.springframework.
stereo
type.Service
java_jane
·
2023-10-18 18:30
测试开发
java
开发语言
手撕 视觉slam14讲 ch13 代码(5)双目初始化
Stereo
Init()
上一篇,我们分析了Frontend::AddFrame()函数,将会根据前端状态变量FrontendStatus,运行不同的三个函数,
Stereo
Init(),Track()和Reset(),首先肯定是双目初始化
全日制一起混
·
2023-10-18 02:48
手撕VO篇
视觉slam十四讲
SLAM
c++
计算机视觉
ubuntu
向混音师提供的素材要求
2、贝斯/DI,音频wav格式分轨,也可以是midi格式的分轨;3、鼓组,音频wav格式分轨;鼓组分轨参考:OverHead
Stereo
、Room、Kickin、KickSub、Sn
随笔记记
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2023-10-17 10:54
GuavaCache使用
importcom.google.common.cache.Cache;importcom.google.common.cache.CacheBuilder;importorg.springframework.
stereo
type.Component
离别刀
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2023-10-16 11:17
Oculus开发笔记
adbshellamforce-stopcom.gmf.testSinglePass
Stereo
rendering(alsoknownasMultiviewrenderingonOpenGL/VulkanVRInteractionsInteractivitywithobjects
gmf532196
·
2023-10-16 11:32
Unity
VR
Oculus
SpringMVC视图解析器配置导致访问404的问题
HelloController类:packagecom.itcast.zxw.controller;importorg.springframework.
stereo
type.Controller;importorg.springframework.web.bind.an
玩笑已過半丶
·
2023-10-15 01:59
@Controller和@RestController的区别
原文官方文档:@RestControllerisa
stereo
typeannotationthatcombines@ResponseBodyand@Controller.意思是:@RestController
一_贫
·
2023-10-14 07:40
(2)Spring的bean管理(基于注解)
属性注入,但是注解并不能完全脱离配置文件Spring注解开发准备applicationContext.xml中引入新的约束约束中开启注解扫描注解创建对象importorg.springframework.
stereo
type.Component
ssslxh
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2023-10-14 06:08
内核Alsa之pcm
单声道音频Mono含有1个通道,立体声
Stereo
音频通常为2个通道。BitDepth.位深,也叫采样精度,计算机对每
dengdun6257
·
2023-10-13 16:29
runtime
数据结构与算法
opencv 双目立体视觉
双目标定2.然后双面标定2.1
stereo
Calibrate(标定函数):double
stereo
Calibrate(InputArrayOfArraysobjectPoints,//世界坐标系InputArrayOfArraysimagePoints1
Taiyang625
·
2023-10-13 12:54
学习方法
空间坐标变换
图像算法
opencv
计算机视觉
图像处理
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