T265

T265是可以和树莓派一起组合的，有三个是用的树莓派3B+，包括阿木

T265是可以和树莓派一起组合的，阿木实验室已经这么做过了。我发现下面的三个例子都是用的树莓派3B+那接下来可以研究下怎么在树莓派上装驱动和SDK以及跑例程代码。这个博客有讲T265在树莓派上的配置。
诗筱涵·2020-08-20 14:53

Nano入门教程硬件篇-使用 Intel RealSense T265 Tracking Camera

摘自：https://www.ncnynl.com/archives/201905/3058.htmlNano入门教程硬件篇-使用IntelRealSenseT265TrackingCameraNano入门教程硬件篇-使用IntelRealSenseT265TrackingCamera说明：介绍如何在nano上使用IntelRealSenseT265TrackingCamera步骤：增加swap空
诗筱涵·2020-08-20 14:52

Ardupilot与T265配置

www.jianshu.com/p/ce91fdec7235我现在发现这篇文章的原文在这https://www.cnblogs.com/hellocxz/p/12104290.htmlArdupilot与T265
诗筱涵·2020-08-20 14:52

【8-12】树莓派部署t265+px4飞控实现无人机视觉定位

在之前的文章中，我们已经成功在树莓派（ubuntumate18.04）上部署了T265的追踪摄像头。
kids0cn·2020-08-20 14:14

【2020-8-8】ROS软件包自动安装依赖，安装ros_pcl

最近要把T265部署到无人机平台，编译一个软件的时候一直报ros_pcl的错误。原因是树莓派安装的ros并不是完整版，因为也不需要再树莓派上部署gazebo之类的仿真平台。
kids0cn·2020-08-20 14:13

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。
kids0cn·2020-08-20 14:19

Intel Realsense T265开箱测试

前言：最近因为要做VIO，在实验室蹭到一个RealsenseT265来用，仅此记录下简单测试过程。（官方文档写非常清楚，建议详细阅读，链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense）一：测试环境远古电脑：ThinkpadE430Memory:8GProcessor:Intel®Core™[email protected]×4Graphics:
二师兄用飘柔·2020-08-15 09:51

T265深度图像输出

1.T265深度图像输出1.1.环境依赖T265摄像头python3pip3opencv-pythonpyrealsense21.2.安装运行环境安装秘钥sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net
幻月星辰·2020-08-15 08:14

APM/ardupilot官方文档有用T265的详细教程（很可能是初步实现的教程）

可以结合我这篇博文来看https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107894957APM官方文档有用T265的详细教程，这和PX4的文档比起来确实详细多了
诗筱涵·2020-08-15 07:51

目前我对T265的学习的一点总结

目前我对T265的学习的一点总结按照官网给的快速上手视频，ubuntu上装好SDK，也就是照着那个Linuxdistributuionhttps://github.com/IntelRealSense/
诗筱涵·2020-08-15 07:20

课程老师也是觉得intel T265好，以后干脆还是弄T265吧。

课程老师也是觉得T265好，以后干脆还是弄T265吧。
诗筱涵·2020-08-15 07:20

T265给的例程有一个就是利用设备的位置数据画3D轨迹，也就是说明T265是输出位置数据的，而且找到了获取位置数据的代码

这个姿态数据貌似就是T265
诗筱涵·2020-08-15 07:19

我个人关于T265的一些总结，基于他人的一些博文

T265中文官网https://www.intelrealsense.com/zh-hans/tracking-camera-t265/SDK已经集成了一些例子，似乎就是Github里看到的例子，可以直接用
诗筱涵·2020-08-15 07:19

（librealsense就是SDK)T265驱动安装就是编译librealsense的源码（非ROS环境）

这里整体总结一下，T265驱动安装分为ROS环境和非ROS环境，非ROS环境就是弄librealsense，ROS环境就是弄reslsense-ros==========================
诗筱涵·2020-08-15 07:19

英特尔实感摄像头D415、D435、D435i、T265的差异

一览英特尔实感摄像头D415、D435、D435i、T265的差异作者广州客·分类快讯·2019年04月23日08:31:36加入映维网会员查看引用和消息源请点击：i映维网帮助你寻找最合适的设备（映维网
诗筱涵·2020-08-15 07:19

Inter RealSenseT265说明文档

InterRealSenseT265InterRealSenseT265追踪相机T265包括两个带鱼眼的灰度相机，一个IMU和一个因特尔Movidius™Myriad™2VPU。
baidu_36487340·2020-08-15 07:39

Realsense T265简单测试

为啥才是周三！！软硬件配置CPU：Intel®Core™[email protected]×8内存：16G系统版本：Ubuntu16.04LTS64位深度传感器：RealsenseT265传感器简介realsenseT265是带有VIO-SLAM的双目传感器，双目是160度视场角的大鱼眼哦，轨迹非常的好。感觉intel出了这么一款产品，国内做智能硬件的厂家日子又要难过许多了。在室内大约400
wendaoyuchen·2020-08-15 05:53

Ubuntu 16.04安装RealSense ROS功能包

RealSenseROS安装安装SDK二进制安装源码编译安装安装ros包测试这个包支持D400系列SR300和T265相机。
dckwin·2020-08-15 05:01

slam之使用realsense T265得到深度图

使用realsenseT265得到深度图研究realsense的github发现了其在librealsense中已经放好了wrapper，该wrapper中的python部分已经做好了使用T265获得深度图的例程
雾雨hub·2020-08-13 22:43

Intel realsense T265双目+IMU传感器使用方法介绍，以及如何快速上手编写realsense的代码，进行简单地开发，积分出位姿，使用opencv显示双目图像

realsenseT265是一款很不错的双目+IMU传感器。体积非常小巧，而且IMU精度表现还挺不错的。阅读本篇内容你将学会使用realsenseT265传感器，而且还能学会使用它进行简单的程序开发。1.realsenseT265传感器输出的数据双目摄像头可以采集到848X800分辨率下30FPS的鱼眼图像数据；IMU数据（包括6DoF的Pose，3DoF的加速度计，3DoF的陀螺仪）而且以上数据
一点儿也不萌的萌萌·2020-07-28 13:13

RealSense T265相机及IMU标定，运行VINS

转自https://www.jianshu.com/p/194d6c9ef9a4不确定该文章有没有对IMU和相机的时间做同步！1.使用imu_utils工具包标定IMU。这里有个坑，imu_utils依赖code_utils，但不要同时放到src下进行编译。先编译code_utils，再编译imu_utils。此外，编译code_utils会报错，code_utils-master/src/sum
神秘憨憨·2020-07-14 06:02

Ubuntu 驱动Intel RealSense D435i 深度相机及ROS应用

Intel在Github上开源了支持所有RealSense系列相机的SDK，包括了D400、SR300系列深度相机和T265双目跟踪相机，支持Linux、Windows、MacOS以及Android，原链接
陆羽飞·2020-07-11 23:52

kalibr标定realsense鱼眼相机

博主以realsenseT265作为测试目标，D435i的驱动和T265一样。
NEU_LC·2020-07-01 09:16

Ardupilot与T265配置

1.Ardupilot与T265配置1.1.介绍在英特尔RealSense追踪相机T265是一种智能相机，它使用专用的V-SLAM22（视觉惯性同步定位与地图）技术，将数据从相机和惯性测量单元（IMU）
不学习不快乐·2020-03-31 08:09

EKV110全自动运动粘度测定仪

14719261网址1：www.ukarrie.comEKV110全自动运动粘度测定仪产品名称：EKV110全自动运动粘度测定仪产品编号：详细说明：EKV110运动粘度测定仪一、技术参数执行标准GB/T265
Lisa_fee8·2020-03-08 06:06

T265深度图像输出

1.T265深度图像输出1.1.依赖系统：Ubuntu16.04硬件：T265摄像头环境：python3pip3opencv-pythonpyrealsense21.2.安装运行环境安装秘钥sudoapt-keyadv
不学习不快乐·2019-12-28 00:17

世界视频编码器大赛结果出炉，腾讯香农编码器跻身世界一流

2018年9月5日，世界视频编码器大赛成绩揭晓，腾讯自主研发的编码软件“香农编码器”（TencentShannonEncoder，简称T265）首次参赛即获得优异成绩，跻身世界一流视频编码软件行列。
腾讯技术工程·2018-09-05 12:26

算法提高 日期计算

gpid=T265 算法提高 日期计算   时间限制：1.0s   内存限制：256.0MB      问题描述 　　
·2015-11-09 14:51

算法提高 日期计算

gpid=T265问题描述已知2011年11月11日是星期五，问YYYY年MM月DD日是星期几？注意考虑闰年的情况。尤其是逢百年不闰，逢400年闰的情况。
Enjoying_Science·2015-03-13 19:00
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