视觉SLAM学习历程

基于Golang的微服务——Consul

虽然我更擅长写前端相关的知识点总结文章，但是也阻止不了我对后端技术的向往啊,后端相关的文章质量不会高，主要目的是为了记录自己的学习历程，也是希望把自己的短板和缺点暴露出来，跟小伙伴们一起成长。
winyh5·2025-03-13 02:41

ubuntu ffmpeg的学习历程 -- chapter 1

学习历程：一、ffmpeg安装（非源码安装）直接使用指令进行安装，考虑系统与版本的匹配性，暂不用源码安装，直接apt-get安装编译好的版本。
ErisX·2025-03-07 02:52

SSM框架学习——SpringMVC简介与入门案例

博客是为了记录自我的学习历程，加强记忆方便复习，如有不足之处还望多多包涵！非常欢迎大家的批评指正。
程序员Lyle·2025-03-04 19:40

代码随想录刷题学习日记

仅为个人记录复盘学习历程，解题思路来自代码随想录代码随想录刷题笔记总结网址:代码随想录56.合并区间给出一个区间的集合，合并所有重叠的区间。
努力向前ing·2025-03-03 02:22

代码随想录刷题学习日记

仅为个人记录复盘学习历程，解题思路来自代码随想录代码随想录刷题笔记总结网址:代码随想录40.组合总和II给定一个数组candidates和一个目标数target，找出candidates中所有可以使数字和为
努力向前ing·2025-03-03 02:51

代码随想录刷题学习日记

仅为个人记录复盘学习历程，解题思路来自代码随想录代码随想录刷题笔记总结网址:代码随想录93.复原IP地址给定一个只包含数字的字符串，复原它并返回所有可能的IP地址格式。
努力向前ing·2025-03-03 02:51

代码随想录刷题学习日记

仅为个人记录复盘学习历程，解题思路来自代码随想录代码随想录刷题笔记总结网址:代码随想录15.三数之和（双指针法）给定一个包含n个整数的数组nums，判断nums中是否存在三个元素a，b，c，使得a+b+
努力向前ing·2025-03-03 02:51

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。
OAK中国_官方·2025-03-01 20:26

视觉SLAM十四讲 第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD方法4.2非线性优化方法5.总结若已经有匹配好的点对，要根据点对估计相机的运动，可以分为以下三种情况：2D-2D：即点对都是2D点，比如单目相机匹配到的点对。我们可以用对极几何来估计相机的运动。在
LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

动态视觉SLAM的亿点点思考（含20项最新开源代码链接）[上篇]

0.笔者个人体会动态环境下的视觉SLAM一直都是研究的重点和难点，但最近动态SLAM的paper越来越少，感觉主要原因是动态SLAM的框架已经固化，很难做出大的创新。
3Ｄ视觉工坊·2025-02-26 05:57

零基础学习Python之保留字_我的学习Python记录3

作为零基础小白，我决定用CSDN博客记录学习历程，通过输出倒逼输入，与广大网友共同成长！今日重点攻克——Python保留字。
灏瀚星空·2025-02-24 19:26

OceanBase 初探学习历程之二——操作系统参数最佳实践

本文章分享OB操作系统参数最佳实践值，相关参数部分来自PK项目得知，仅供参考，实际参数设置仍需结合现有设备条件及业务系统特点是否有必要如此设置，但我任务大部分场景均可用（仅本人个人观点）。1、磁盘配置[root@ob2~]#cat/etc/fstab##/etc/fstab#CreatedbyanacondaonThuAug1809:03:092022##Accessiblefilesystems
羽书飞影·2025-02-23 19:09

OceanBase 初探学习历程之——安装部署

一、介绍OceanBase数据库是一个原生的分布式关系数据库，它是完全由阿里巴巴和蚂蚁集团自主研发的项目。OceanBase数据库构建在通用服务器集群上，基于Paxos协议和分布式架构，提供金融级高可用和线性伸缩能力，不依赖特定硬件架构，具备高可用、线性扩展、高性能、低成本等核心技术优势。OceanBase数据库具有如下特点：高可用单服务器故障能够自愈，支持跨城多机房容灾，数据零丢失，可满足金融行
羽书飞影·2025-02-22 10:22

全排列（蓝桥必备1）

全排列是蓝桥杯中的高频考点之一，接下来为我的学习历程：先练习基本的全排列->熟练应用后套用stl函数库->进阶练习1、全排列-基础练习2、全排列ll-进阶练习3、C++模板函数套用4、排列序数（蓝桥真题
ん贤·2025-02-13 01:51

Golang学习历程【第六篇 复合数据类型map&函数初识】

Golang学习历程【第六篇复合数据类型map&函数初识】1.Map数据类型1.1.Map声明和初始化1.2.Map遍历1.3Map增删改查2.function(函数)2.1函数各种定义方式1.Map数据类型
￡漫步 云端彡·2025-02-12 16:45

Golang学习历程【第四篇 运算符&流程控制】

Golang学习历程【第四篇运算符&流程控制】1.运算符1.1算术运算符1.2关系运算符1.3逻辑运算符1.4赋值运算符1.5其他运算符2.二进制运算3.流程控制3.1条件表达式if3.2for循环3.3forrange
￡漫步 云端彡·2025-02-12 16:15

Golang学习历程【第七篇 闭包&type defer panic recover了解&time包】

Golang学习历程【第七篇闭包&typedeferpanicrecover了解】1.闭包1.1闭包的定义1.2闭包的特点1.3闭包的示例2.类型(type)2.1自定义类型2.2类型示例3.延迟执行（
￡漫步 云端彡·2025-02-12 16:10

DeepSeek R1 简易指南：架构、本地部署和硬件要求

从DeepSeek-R1-Zero到DeepSeek-R1，代表了研究中的一个重要学习历程。
·2025-02-11 12:49

从零到一学习Pyhton(基础篇--入门期二序列）

入门期核心理念：以代码为镜，理解Python设计哲学温馨提示1：本篇仅仅是记录个人的学习历程，会有不少片面的理解，万分期待您的指教。
羡鱼肘子·2025-02-09 15:31

JAVA 图形界面编程 AWT篇（1）

前言为了应对JAVA课设，小编走上了java的图形界面编程的道路，通过博客分享自己的学习历程，并进行笔记的记录。
禁默·2025-02-01 16:14

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等，用于确定车
大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

2024年度前端技术总结：React、JavaScript、Material UI与Tailwind的实战心得

JavaScript：掌握新特性，提升编码能力三、MaterialUI与Tailwind：设计与开发的完美结合四、技术项目实战：从理论到应用的转变五、总结与展望随着2024年的结束，我回顾这一年在前端技术领域的学习历程
Peter-Lu·2025-01-27 19:11

selenium自动化测试01

前言新人一个，打算写写博客，去记录个人的学习历程。花了一周的时间去学习了selenium自动化，然后记录下来，一些语法、代码之类的。文笔不是很好，一些代码标注、注释可能不是很准确，望见谅。
Meng XY·2025-01-25 08:29

【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM：DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM：适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps
等风来不如迎风去·2025-01-23 22:38

DOS命令与批处理学习历程

DOS窗口基本操作“↑”和”↓”键——————————回看上一次执行的命令“ESC”键————————————清除命令行“F7”键————————————-查看命令历史纪录“ALT+F7”键——————————清除命令历史纪录“ALT+F10”键—————————–清除宏定义“Tab”键————————————输入文件名前几个字符按“Tab”键补齐文件名“Ctrl+C”组合键或”Break”键——
m1nt·2025-01-21 00:54

【ORB-SLAM2：三、 地图初始化】

地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。
KeyPan·2025-01-20 17:26

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。
KeyPan·2025-01-20 11:45

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图，这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果，但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如，昏暗场景或快速运动可能
KeyPan·2025-01-18 18:31

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法（1）前提（实际中较难满足）（2）理论推导（3）附：超定方程求解二、直接法（1）理论
肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

机器学习 流形数据降维：UMAP 降维算法

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2024-09-15 22:59

宇宙公民第10期高效阅读营第2课收获

课程由八部分组成，一是校长的冥想学习历程，二是冥想的重要性。三世冥想的含义，四是冥想的类别，五是初学者入门的方法，六是冥想的步骤，七是冥想的误区，八是冥想的练习。
宇宙公民Cathy·2024-09-14 19:08

精读论语复盘：用跨越千年的时代瑰宝为人生加持

21天的精读论语训练营告于段落，回顾我的学习历程，每个阶段的学习都认真听讲，结合自身实际提炼总结卡文，每篇卡文都荣幸的推选为精选。
慢慢学说话·2024-09-14 18:09

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

Python 元组

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的博客个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2024-09-05 07:15

SOC学习历程概述

从开始接触soc到现在大概有两年半左右的时间了，经历了ORSOC到minsoc再到mkg-soc的搭建，以及现在的大小核系统的搭建首先先讲下学习的前期需要具备的知识，前面3点是必须，后面3点可以中间学习的过程再学习。之所以有这些要求主要是以防中间的学习过程中，有些东西看不懂而走弯路。学习的前期准备：1、学过数电，有一定的电路基础。2、熟练掌握verilog语言。3、对于计算机组成原理，体系结构有一
weixin_30376509·2024-08-27 18:52

2022-03-16 Wednesday

根据我对于心理学的学习历程，我得到
永夜的叶子·2024-08-26 11:56

LaTeX 文本对齐：ragged2e 宏包

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2024-02-20 21:08

DataCastle 员工离职预测 Baseline

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2024-02-20 21:08

变分自编码器（VAE）PyTorch Lightning 实现

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2024-02-20 21:06

Datawhale用免费GPU线上跑AI项目实践课程任务一学习笔记。部署ChatGLM3-6B模型

前言本篇文章为学习笔记，流程参照Datawhale用免费GPU线上跑AI项目实践课程任务，个人写此文章为记录学习历程和补充概念，并希望为后续的学习者开辟道路，没有侵权的意思。
Hoogte-oile·2024-02-20 21:04

《STM32从零开始学习历程》——DMA直接存储区访问理论知识

《STM32从零开始学习历程》@EnzoReventonDMA—直接存储区访问理论知识本文主要介绍STM32F4DMA直接存储区的理论知识部分，本文主要参考手册为：[野火EmbedFire]《STM32
EnzoReventon·2024-02-20 12:47

萌新驾到，C语言的学习及其步入嵌入式，与CSDN的结缘

原来只是游客观看，近期想着记录学习历程，学习成果，也心生感慨想做以记录，巩固学习到的知识。本篇文章是作为一个普通物联网学生的大一一年学习历程。
考试可爱又可恨·2024-02-19 20:12

中原焦点团队——马祎蔓中22坚持分享第167天第6周约练第3次共124次（2020.1.22）

脑海里边会边听便回顾这段学习历程。能够把刘老师所讲的要点前后连贯起来。也能
祎曼静美·2024-02-19 13:36

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

2021-09-21

反思学习历程，反而感觉得越学需要学的东西越多了。深挖一口井，互融互通，最后就是关注到人。第二、助人的焦虑。特别是作为新手咨询师，容易被卷入，
凤舞九天·2024-02-14 11:50

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿·2024-02-13 18:27

感恩日志 第【1769】天：（2020.10.10）星期六 23~16℃ 多云

3.感恩老同事阿新帮助流失的客户：丹东乔总，重新找到组织，建立链接，开启新的学习历程！图片发自App
山东慧恩贺守金·2024-02-13 17:13

记录vim的学习历程

自己就是一个编程菜鸟，也是第一次开始记录自己的学习过程，用来督促自己学习。人生本就不易，我也希望大佬，大神们切勿嘲笑与我，为难与我。时光如梭，不知不觉已经混到大二，马上就大三了，仍然纠结考研与就业的问题，但我想无论选择那条道路，都要有软实力吧，于是先从自己的编程速度开始提升，开始学习vim，我主要是想熟练掌握光标移动的操作，同学也给我推荐了一些帖子，我并没有下载vim编辑器，只是在vscode上下
一把吉他·2024-02-13 14:38
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