视觉SLAM学习历程

机器学习 流形数据降维：UMAP 降维算法

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2024-09-15 22:59

宇宙公民第10期高效阅读营第2课收获

课程由八部分组成，一是校长的冥想学习历程，二是冥想的重要性。三世冥想的含义，四是冥想的类别，五是初学者入门的方法，六是冥想的步骤，七是冥想的误区，八是冥想的练习。
宇宙公民Cathy·2024-09-14 19:08

精读论语复盘：用跨越千年的时代瑰宝为人生加持

21天的精读论语训练营告于段落，回顾我的学习历程，每个阶段的学习都认真听讲，结合自身实际提炼总结卡文，每篇卡文都荣幸的推选为精选。
慢慢学说话·2024-09-14 18:09

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

Python 元组

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的博客个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2024-09-05 07:15

SOC学习历程概述

从开始接触soc到现在大概有两年半左右的时间了，经历了ORSOC到minsoc再到mkg-soc的搭建，以及现在的大小核系统的搭建首先先讲下学习的前期需要具备的知识，前面3点是必须，后面3点可以中间学习的过程再学习。之所以有这些要求主要是以防中间的学习过程中，有些东西看不懂而走弯路。学习的前期准备：1、学过数电，有一定的电路基础。2、熟练掌握verilog语言。3、对于计算机组成原理，体系结构有一
weixin_30376509·2024-08-27 18:52

2022-03-16 Wednesday

根据我对于心理学的学习历程，我得到
永夜的叶子·2024-08-26 11:56

LaTeX 文本对齐：ragged2e 宏包

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小嗷犬·2024-02-20 21:08

DataCastle 员工离职预测 Baseline

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小嗷犬·2024-02-20 21:08

变分自编码器（VAE）PyTorch Lightning 实现

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小嗷犬·2024-02-20 21:06

Datawhale用免费GPU线上跑AI项目实践课程任务一学习笔记。部署ChatGLM3-6B模型

前言本篇文章为学习笔记，流程参照Datawhale用免费GPU线上跑AI项目实践课程任务，个人写此文章为记录学习历程和补充概念，并希望为后续的学习者开辟道路，没有侵权的意思。
Hoogte-oile·2024-02-20 21:04

《STM32从零开始学习历程》——DMA直接存储区访问理论知识

《STM32从零开始学习历程》@EnzoReventonDMA—直接存储区访问理论知识本文主要介绍STM32F4DMA直接存储区的理论知识部分，本文主要参考手册为：[野火EmbedFire]《STM32
EnzoReventon·2024-02-20 12:47

萌新驾到，C语言的学习及其步入嵌入式，与CSDN的结缘

原来只是游客观看，近期想着记录学习历程，学习成果，也心生感慨想做以记录，巩固学习到的知识。本篇文章是作为一个普通物联网学生的大一一年学习历程。
考试可爱又可恨·2024-02-19 20:12

中原焦点团队——马祎蔓中22坚持分享第167天第6周约练第3次共124次（2020.1.22）

脑海里边会边听便回顾这段学习历程。能够把刘老师所讲的要点前后连贯起来。也能
祎曼静美·2024-02-19 13:36

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

2021-09-21

反思学习历程，反而感觉得越学需要学的东西越多了。深挖一口井，互融互通，最后就是关注到人。第二、助人的焦虑。特别是作为新手咨询师，容易被卷入，
凤舞九天·2024-02-14 11:50

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿·2024-02-13 18:27

感恩日志 第【1769】天：（2020.10.10）星期六 23~16℃ 多云

3.感恩老同事阿新帮助流失的客户：丹东乔总，重新找到组织，建立链接，开启新的学习历程！图片发自App
山东慧恩贺守金·2024-02-13 17:13

记录vim的学习历程

自己就是一个编程菜鸟，也是第一次开始记录自己的学习过程，用来督促自己学习。人生本就不易，我也希望大佬，大神们切勿嘲笑与我，为难与我。时光如梭，不知不觉已经混到大二，马上就大三了，仍然纠结考研与就业的问题，但我想无论选择那条道路，都要有软实力吧，于是先从自己的编程速度开始提升，开始学习vim，我主要是想熟练掌握光标移动的操作，同学也给我推荐了一些帖子，我并没有下载vim编辑器，只是在vscode上下
一把吉他·2024-02-13 14:38

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

别让天赋掩盖了你的努力

索性，就回顾一下自己的塔罗学习历程，整理好过去，才能更清晰的迈向未来。早在
梦梦_9b95·2024-02-13 04:36

SpringBoot学习历程（六）：集成Lombok

1.简介  ProjectLombokmakesjavaaspicierlanguagebyadding‘handlers’thatknowhowtobuildandcompilesimple,boilerplate-free,not-quite-javacode.即Lombok通过增加一些“处理程序”，可以让java变得简洁、快速。  Lombok能通过注解的方式，在编译时自动为属性生成构造器、
RabbitsInGrass·2024-02-11 22:23

2023：既是结束也是开始

这一年真的经历了很多事，包括学习、生活、工作等等，上半年忙着毕业以及一些其他的事情，很多挖的坑都没来得及填，下半年研一开学以后终于有了足够的时间学习，接下来就用这篇文章来回顾一下2023下半年这段时间的学习历程吧
抱抱宝·2024-02-10 07:43

理财之路--一个小白的成长（二）

一直很想记录自己这几个月思想的变化，尤其是对于投资理财方面知识的学习历程。
从此热爱生活·2024-02-10 06:40

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎·2024-02-08 23:28

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈·2024-02-08 18:17

《如何阅读》佳佳

从知识到技能再到才干，才是最完整和有价值的学习历程。希望以后，要多读点书，多长点知识。尤其在早上跑步时，多听下樊登读书会以及喜马
坚持的佳·2024-02-08 13:01

学习心理学的心得体会

回顾心理学的学习历程，最初与心理学结缘是因为复杂的夫妻关系和紧张的亲子关系。我们夫妻常常为了鸡毛蒜
我爱一帆风顺·2024-02-08 10:06

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero·2024-02-08 07:36

【VulnHub靶场】——BEELZEBUB: 1

emo主页面链接：主页传送门创作初心：对于计算机的学习者来说，初期的学习无疑是最迷茫和难以坚持的，中后期主要是经验和能力的提高，我也刚接触计算机1年，也在不断的探索，在CSDN写博客主要是为了分享自己的学习历程
Hacking庆尘·2024-02-07 22:51

分享VMware Workstation Pro ESXI7创建虚拟机和配置硬盘空间（分享自己的学习历程意在帮助有需要的小伙伴）

背景：因公司项目需求改用VMwareWorkstationPro，已经使用1个月目前除了中途出现过一次问题被解决后一直稳定运行至今，1:这里贴出拿出现的问题提示及解决方法的链接：解决vmWareESXI7.3报错;2:如果你是第一次接触VMwareWorkstationProESXI7,想使用他但是不知道如何安装配置的话请看这里：VMwareWorkstationPro使用开启虚拟机上达限25后，
Java000I·2024-02-07 00:37

星辰 赵楚熙《关于“初一到初二上的几何脑图”》

脑图的二级分支接下来的二级分支里面的其他小分支，我是按照我们的学习历程来制作的。欧氏几何的地基是什么？是公理！我们每次的探究也都是从公理开始，有了公理我们才可以推理出一个个定理。
若芷幽兰·2024-02-06 18:27

日进六功第54天

1.见证成长千晓年会的总结让我看到了我的成长和学习历程，每一位大咖老师都是我学习的榜样！
腾飞爱自己·2024-02-06 11:20

Docker学习历程

Docker学习历程Q1、docker还没启动Q2、Docker容器名称冲突的问题Q3：启动minio时发现，容器已经再重启Q4：容器被占用的情况Q5：查看日志Q1、docker还没启动dockerrun
徐子元竟然被占了！！·2024-02-06 10:33

2020-03-10

转载]数字证书原理，公钥私钥加密-读过最浅显易懂的密钥topicNinthDay已关注22016.05.0413:25:37字数12,631阅读5,9622018-Read-Record记录我的2018学习历程文中首先解释了加密解密的一些基础知识和概念
蹋挞祂·2024-02-06 10:18

FPGA学习记录-Vivado工程创建、仿真、编译

目录前言工程创建工程仿真引脚配置编译前言本系列文章作为对特权同学《深入浅出玩转FPGA》课程学习的记录，对课程内容进行总结，比记录遇到的问题与解决办法，以此见证个人FPGA学习历程。
zoeybbb·2024-02-06 08:17

这是一篇学习记录(一) — RPA

犹豫再三要不要记录一下这次的学习历程，说起RPA，可能很多人不了解，那么RPA到底是什么，它有什么用处。
疯狂的豆包·2024-02-06 03:18

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:41

复盘——567go学习

回顾这半个多月的学习历程，自己真的是太不努力了，还抱着得过且过的心态，终不能到达自己梦想的彼岸！从现在开始每天计时，不要虚度自己每一天的光阴，毕竟你没有那么多的时间可以浪费。
微笑Miamin·2024-02-05 09:05

小升初衔接的重要性，衔接班有用吗？

教育往往是一个家庭的重中之重，很家长对孩子的教育非常重视，小升初衔接对于一个小学生来讲是非常重要的，也是学习历程中一个重要的转折点。各位家长们一定不能够顾忽略小升初衔接的重要性。
小鱼客服·2024-02-04 21:55

51单片机学习历程——硬件准备＆开发环境搭建

系列文章目录第一章51单片机学习历程（1）——开发环境搭建第二章51单片机学习历程（2）——建立新的工程第三章51单片机学习历程（3）——点亮一颗LED第四章51单片机学习历程（4）——串口交互模板（可直接套用
Lunatic_Tang·2024-02-04 21:13

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—
JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

2020-09-13

开家长会时已简单向李老师汇报了他的情况，趁在此机会，给李老师详细汇报了儿子的学习历程，
都市放牛人1313·2024-02-03 00:48
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