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Linux
TRT
强化学习—(最优)贝尔曼方程推导以及对(最优)动作价值函数、(最优)状态价值函数的理解
\gamma^nR_{n}Ut=Rt+γRt+1+γ2Rt+2+......γnRn这里的RRR是reward:奖励,RtR_
tRt
与当前的状态StS_tSt、当前的动作AtA_tAt、以即St+1S_
chp的博客
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2023-11-08 06:07
强化学习
算法
强化学习
0.为什么要学c++高性能部署
在英伟达的平台上,是有c++配合
trt
的高性能部署方案的。
余生的观澜
·
2023-11-07 04:05
c++
c++
开发语言
Jetson Nano搭建人脸检测系统: (三)TensorRT优化
目录一、TensorRT简介二、利用TensorRT优化人脸检测模型三、在JetsonNano上部署
TRT
文件四、总结1、TensorRT简介 TensorRT是英伟达(NVIDIA)开发的一个可以在
神经网络爱好者
·
2023-11-03 08:28
Rt-Thread 移植5--空闲线程和线程阻塞(KF32)
如果线程进入阻塞状态,没有其他线程运行,是否可以运行一个空闲线程来做一些内存的清理等系统工作呢:5.2实现5.2.1定义空闲线程的栈src中定义idle.c#include#includeexternrt_list_
trt
_thread_priority_table
我想这条路
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2023-10-29 22:26
软件工程
#
嵌入式系统设计
c语言
嵌入式
笔记
TensorRT-yolov3部署(python&C++)
一、Python版使用的是TensorRT7.0官方python用例,主要包括一下几个过程1.将Darknet得到的cfg和weights文件转换成onnx模型2.使用onnx模型生成.
trt
文件并对图片进行检测
Anderson_luo
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2023-10-28 12:49
打印ONNX/
TRT
文件的所有节点
给一段python代码可以查看.onnx文件的所有节点。importonnxdefprint_graph_nodes(model_path):#加载ONNX模型model=onnx.load(model_path)#遍历所有图节点并打印节点信息fornodeinmodel.graph.node:node_type=node.op_typenode_name=node.nameprint(f'Nod
nudt_qxx
·
2023-10-26 16:55
c++
dnn
cnn
Paddle 模型转 TensorRT加速模型
在这篇文章中,我们会介绍如何使用Paddle-
TRT
子图加速预测。当模型加载后,神经网络可以表示为由变量和运算节点组成的计算图。
麻花地
·
2023-10-26 15:03
目标检测
环境部署
使用模型
paddle
深度学习
人工智能
【无标题】
假设数据确实是从由σ描述的真实系综中选择的,则测量产生结果数据的概率为p(T|data)=
trT
σ,并且假设数据是从所生成的系综中选择的,则测量产生结果数据的概率是p(T|G)=trTp。
薛定谔的猫_大雪
·
2023-10-20 12:41
机器学习
人工智能
算法
没有为paddle_inference.dll 加载符号文件
我下载的c++预测库如下图所示,cuda10.2_cudnn7.6_avx_mkl_
trt
7要求CUDA10.2,CUDNN7.6,TensorRT7。
脆皮茄条
·
2023-10-15 01:44
paddle
深度学习
PPOCR
TensorRT的步骤详情
可以产生不同详略的参数,通常使用Verbose和info(这两个等级可以获取一些网络优化过程和优化结果的相关信息)2.Builder引擎构建器Builder紧随着logger出现,是用于构建推理引擎的核心对象,在比较旧的
TRT
Vec[95]
·
2023-10-10 15:11
c++
算法
人工智能
onnx转换TensorRT的步骤
A.解析onnx已有的
trt
不适配,需要将onnx转为trtparseonnxserializetrt保存
trt
文件注意:如果不使用Int8模式,onnx的parser代码几乎通用概览构建阶段建立logger
Vec[95]
·
2023-10-10 15:27
开发语言
人工智能
c++
/lib64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.21‘ not found (required by
/model2
trt
_v2:/lib64/libstdc++.so.6:version`GLIBCXX_3.4.21'notfound(requiredby./model2
trt
_v2).
陈 洪 伟
·
2023-10-10 07:04
#
C++
#
Linux应用开发
#
Ubuntu_CentOS使用
linux
吃减肥酵素,会导致经期不正常吗?
联想到最近生活上的变化,除了在吃德国的叶黄素,也为了省事,在吃
TRT
的减肥酵素。一个月吃下来,视力没有变很好。甚至眼睛有点不舒服的感觉了。体重也并没有减少,反而是生理期迟到快10天了。
爻小熙
·
2023-10-09 08:03
jetson nano安装镜像系统和配置
jetsonnano安装镜像下载烧录软件和镜像固件内存卡格式化烧录镜像配置系统在使用亚博智能小车安装
trt
-yolov3的时候遇到问题,由于
trt
-yolov3需要TensorRT>=6.0.1,以及OpenCV
我肚子好饿
·
2023-10-02 21:36
RT-Thread 访问I/O设备
获得设备句柄后,应用程序可使用如下函数对设备进行初始化操作:rt_err_
trt
_device_init(rt_device_tdevice);当一个设备已经初始化成功后,调用这个接口将不再重复做初始化
Caramel_biscuit
·
2023-09-21 23:51
RT-Thread
RT-Thread
嵌入式实时操作系统
煤气取证复审试题库3
错
TRT
静叶不能控制高炉顶压。错转动设备在运行中允许擦拭、触摸转动部位。错进入煤气区域作业的人员,如携带煤气检测报警仪器,可不用检查作业场所的煤气含量,但当检测报警仪器报警时应立即撤离作业场所。
月下老桂
·
2023-09-20 20:59
RT-Thread I/O设备驱动
rt_device_
trt
_device_create(inttype,intattach_size);type:设备类型,可取前面小节列出的设备类型值。attach_size:用户数据大小。
Caramel_biscuit
·
2023-09-19 13:05
RT-Thread
嵌入式实时操作系统
YOLOv7数据标注、环境配置、训练、预测、
trt
加速
YOLOv7数据标注、环境配置、训练、预测、
trt
加速本文的训练教程使用的是2023-07-20从github仓库拉取的代码以及模型,tag是0.1版本,其他版本的训练可能会有所改动本文主要是教工作室同学使用
买醉的古岚
·
2023-09-18 12:13
YOLO
python
Debug result = unpickler.load() ModuleNotFoundError: No module named ‘models‘
1.torch训练的yolov5转
trt
出现问题如下:UsingCUDAdevice0_CudaDeviceProperties(name='NVIDIAGeForceRTX3080',total_memory
四平先森
·
2023-09-16 22:07
深度学习
debug
算法
神经网络
pytorch
R语言学习-单因素方差分析与多重比较
单因素方差分析-aov()单因素方差分析中,我们感兴趣的是比较分类因子定义的两个或多个组别中的因变量均值以multcomp包中的cholesterol数据集为例,50个患者均接受降低胆固醇药物治疗(
trt
邱俊辉
·
2023-09-15 18:51
使用python setup.py install后import包出现ModuleNotFoundError
pythonsetup.pyinstall为本地安装,安装的路径没有添加到环境变量中,需要执行exportPYTHONPATH=$PYTHONPATH:刚刚安装的包路径然后source~/.bashrc以安装torch2
trt
摸鱼肥仔
·
2023-09-12 20:35
python
开发语言
linux
Yolov5的tensorRT加速(python)
地址:https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx/tree/master/yolov5下载yolov5代码方法一:使用torch2
trt
安装torch2
trt
与tensorRT
雪回
·
2023-09-12 14:37
YOLO
python
开发语言
tensorRT安装与docker使用
目录镜像容器运行容器安装anaconda安装tensorRT安装torch2
trt
转模型提交容器提交容器到镜像提交到官网注意事项提交之后出现的问题问题1问题2测试测试结果测试结论测试结果2镜像建议直接看提醒事项
damonzheng46
·
2023-09-11 01:53
docker
python
linux
TensorRT使用说明
trt
-info.pngTensorRT函式库以C++
Mr_Michael
·
2023-09-09 19:10
pytorch搭建squeezenet网络的整套工程,及其转tensorrt进行cuda加速
本来,前辈们用caffe搭建了一个squeezenet的工程,用起来也还行,但考虑到caffe的停更后续转
trt
应用在工程上时可能会有版本的问题所以搭建了一个pytorch版本的。
诶尔法Alpha
·
2023-09-07 16:23
pytorch
pytorch
人工智能
分类算法
计算机视觉
神经网络
深度学习
jetson xavier安装paddle-inference
2.下载推理库,主要是根据自己jetson设备的cuda和
trt
的情况进行配型。我用的下图这个型号。3,安装pip3并升级,并且配置清华镜像。安装pip3并升级:s
余生的观澜
·
2023-09-07 10:37
nvidia
jetson
折腾专栏
paddle
python
numpy
3.23.2018
10點起來買了513的vip,
trt
見啊goo。早上把出廠視頻看了一遍又一遍,怎麼這麼好呢,你們,想哭就要笑,你們太好了,這個骯髒的世界配不上你們。說謊造亂的人都會受到懲罰的。
什么事都叫我分心
·
2023-09-06 22:06
pytorch自定义算子并导出onnx计算图详细代码教程
(torch_env)root@f123:/mnt/d/work/learning-cuda-
trt
/learning-cuda-
trt
-main/tensorrt-basic-1.8-integrate-easyplugin
a flying bird
·
2023-09-06 20:08
pytorch
人工智能
python
论文复现--lightweight-human-pose-estimation-3d-demo.pytorch(单视角多人3D实时动作捕捉DEMO)
lightweight-human-pose-estimation-3d-demo.pytorch所需环境:Windows10,conda4.13.0;目录conda环境配置安装Pytorch全家桶安装TensorRT(可选)安装torch2
trt
Doggerlas
·
2023-09-06 13:39
论文复现
python
pytorch
人工智能
计算机视觉
RT-Thread I/O设备模型(二)
rt_device_
trt
_device_find(constchar*name);初始化设备获得设备句柄后,应用程序可对设备进行初始化操作。rt_err_
trt
_device_in
Caramel_biscuit
·
2023-09-04 10:03
RT-Thread
RT-Thread
RT_Thread内核机制学习(二)
对于RTT来说,每个线程创建时都自带一个定时器rt_err_
trt
_thread_sleep(rt_tick_ttick){registerrt_base_ttemp;structrt_thread*thread
Caramel_biscuit
·
2023-08-28 23:15
RT-Thread
学习
网络
有了它你还不会扣图么?
用FastSAM,你也是扣图小能手VX搜索晓理紫,回复fastsamremove获取源码[晓理紫]1用图说话2核心代码在onnx部署,
trt
部署,yolov8+fastsam分别介绍了FastSAM通过
晓理紫
·
2023-08-28 03:44
机器学习
opencv
人工智能
计算机视觉
3.1 PTQ与QAT的介绍
隐式量化(
trt
7版本之前)只具备PTQ一种量化形式(trtexec直接转换)各层精度不可控显示量化显性量化(
trt
8版本之后)支持带QDQ节点的PTQ以及支持带QDQ节点的QAT两种量化形式带QDQ节点的
Good@dz
·
2023-08-24 10:43
模型量化
深度学习
模型量化
TensorRT
BUGFix:onnx -> TensorRT转换过程失败
先附上相关的onnx2
trt
的部分代码:defonnx2
trt
(onnx_path):logger=
trt
.Logger(
trt
.Logger.ERROR)builder=
trt
.Builder(logger
SimpleLearingAI
·
2023-08-23 21:18
python
人工智能
trt
报错 NoneType object has no attribute create_execution_context
报错原因:使用旧版本
TRT
生成的engine文件,然后新版本的
TRT
推理是读取旧版本的engine出现了问题,猜测不同版本的
TRT
生成的engine不通用。
小女孩真可爱
·
2023-08-23 10:44
python
pytorch
Nvidia Triton 使用入门教程
模型格式:相同的模型可以有不同的存储格式(可类比音视频文件),目前主流有torch、tf、onnx和
trt
,其中tf又包含了三种格式。
戴国进
·
2023-08-22 17:54
#
爬虫
机器学习
python
roslaunch 中的条件语句(字符串与bool类型)
在这里记录一下:这是一段行人检测代码,叫human_detection.launch,但是模型的类型有
trt
和openvino两类,以及还有一个侧视角的检测开关,因此启动方式实际上是:roslaunchhuman_de
zkk9527
·
2023-08-21 04:02
Linux和ROS
ros
roslaunch
机器人操作系统
onnx模型转engine并进行推理全过程解析
1、ONNX序列化为TensorRTEngineONNX序列化为
TRT
模型的整个流程可以用下图表示使用C++的API进行开发时,需要引入头文件NvInfer以
AI小花猫
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2023-08-20 08:51
深度学习部署
c++
开发语言
人工智能
深度学习
ubuntu20安装tensorRT
trt
官网只更新到了支持ubuntu18.04,但是ubuntu18.
·
2023-08-16 10:19
TensorRT的环境搭建及使用
安装好的TensorRT环境的docker镜像(dockerpull857470845/hvd_
trt
_apex_torch:v1)可供下载使用。
SHY_VWind
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2023-08-13 19:43
模型推理优化
深度学习
docker
pytorch
从项目经理的角度思考问题
比如说table和listing,每个项目的要求不一样,比如说组别(如
trt
01a),它可能是在位置1显示,也有可能是在位置2显示,这个做几个不同的项目就知道如何处理了。同时,写过几次SDTM、A
SASPRO的打工人生活
·
2023-08-13 18:18
VS2015+cublas实操记录(cuda加速GEMM矩阵乘加算子)
lib分别配置在vs中,安装cuda教程可参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/520995962(笔者实操ok版本:win11+cuda11.8+cdunn8.2.1.32+
trt
8.5.3
Thomas_Cai
·
2023-08-13 13:27
深度学习
矩阵
线性代数
cuda
cublas
gemm
2019-11-23
从去年底“撞”莽做
TRT
直销以来,就成了我这一年来最拉扯我的事情之一。
彼岸花811
·
2023-08-12 08:02
TRT
4-
trt
-integrate - 4
TRT
的封装
前言:对tensorRT的封装,更像是对推理引擎的封装封装的意义在于对技术的标准化、工具化,能够是的使用时更加便利,效率更高,定制更多的默认行为封装推理引擎的思想,还可以应用到更多其他地方。嵌入式、等等。由于大多推理引擎提供的默认方式不够友好,对其进行包装,能够很好的使得自己的代码具有复用性,一套代码多处用还可以实现,同样的封装,通过简单的配置,切换不同的推理后端。这都取决于需求我们的唯一目的就是
库达ZT
·
2023-08-10 14:24
TRT
c++
5.12
想留
trt
吧,觉得气候太恶劣,又破破烂烂的,想去温哥华吧,工作更不好找。想回国吧,男朋友还有五年才能回去。我要是回国了让我异国恋五年我真的坚持不住。我不知道我跟他在一起有没有未来,这事也让我很焦虑。
鬼马美少女
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2023-08-07 21:45
煤气取证复审试题库
对
TRT
停产检修,
月下老桂
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2023-08-06 21:05
【RTT驱动框架分析04】-I2C驱动框架分析
IICRT-ThreadIIC应用编程2.驱动分析IIC总线设备继承自io设备驱动框架,RTT对IIC就只有2层的封装IIC设备总线,在RTT内部有软件IIC和硬件IIC设备驱动注册rt_err_
trt
_i2c_bus_device_register
Car12
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2023-08-05 08:57
N32L40X
RTT
I2C
rtt
驱动分析
Jetson nano上使用
trt
部署自己训练的YOLOv5模型(亲测可用!!)
yolov5的github链接:GitHub-ultralytics/yolov5:YOLOv5inPyTorch>ONNX>CoreML>TFLiteTensorRT下载链接:tensorrtx/yolov5atmaster·wang-xinyu/tensorrtx·GitHub查看自己使用的yolov5版本以yolov5s为例,打开文件yolo-master/models/yolov5s.ya
计算之声
·
2023-08-04 13:46
python
机器学习
深度学习
docker run报错 docker: Error response from daemon: Unknown runtime specified nvidia.(docker内使用gpu)
namepaddle_docker-it-v/hdd0/:/hdd-p6666:22registry.baidubce.com/paddlepaddle/paddle:2.4.2-gpu-cuda11.2-cudnn8.2-
trt
8.0
z5z5z5z56
·
2023-08-02 17:28
docker
linux
运维
tensorRT模型性能测试
目录前言1.模型训练1.1模型1.2数据集1.3xml2yolo1.4yolo2json1.5json2yolo1.6训练2.
TRT
模型转换2.1YOLOv5ONNX导出2.2YOLOv6ONNX导出2.3YOLOv5engine
爱听歌的周童鞋
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2023-07-31 09:13
模型部署
tensorRT
mAP
模型部署
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