TX2开发笔记

【ai】mocap：conda 安装python3.8+ cuda+ pytorch+torchaudio、torchvision

安装pytorch就是会带上cudacudnn啥的pytorch【ai】tx2nx：安装torch、torchvisionforyolov5这里就发现pytorch和torchvision有依赖关系的，
等风来不如迎风去·2025-03-21 05:41

【Visual C++】游戏开发笔记三十五 站在巨人的肩膀上 游戏引擎导论

本系列文章由zhmxy555（毛星云）编写，转载请注明出处。文章链接：http://blog.csdn.net/zhmxy555/article/details/8250057作者：毛星云（浅墨）邮箱：happylifemxy@163.com-------------------------------------------------------------------------------
这是什么树·2025-03-18 16:28

HarmonyOS NEXT开发笔记：@Computed装饰器计算属性

鸿蒙开发往期必看：一分钟了解”纯血版！鸿蒙HarmonyOSNext应用开发！“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线！（从零基础入门到精通）
我很英俊 小名男男·2025-03-17 12:12

js 开发笔记

什么时候用如下代码：letthat=this;this的指向问题，如果methods中的方法中使用的是function而不是箭头函数，则this的指向是对象，并不是最外层的顶层对象，所以获取不到data中的数据，要用letthat=this;暂存this中的内容；数组对象中只想获取某一个字段的值，并且返回一个新的数组，方法如下：//模拟数组对象letdata=[{name:"李白",age:18,
我是陈大大·2025-03-09 18:27

OSG开发笔记（三十二）：深入理解相机视口、制作支持与主视图同步变换旋转的相机HUD

若该文为原创文章，未经允许不得转载本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/143852695各位读者，知识无穷而人力有穷，要么改需求，要么找专业人士，要么自己研究长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更
长沙红胖子Qt（技术Q群4597637）·2025-03-08 08:19

【嵌入式Bluetooth应用开发笔记】第二篇：上手BLUEZ应用开发

概述BlueZ是一个开源的蓝牙协议栈，提供了丰富的API和工具，支持Linux系统中的蓝牙应用开发。BlueZ提供的API包括D-BusAPI、HCIAPI、L2CAPAPI、RFCOMMAPI、SDPAPI、MGMTAPI等，开发者可以使用这些API实现自己的蓝牙应用程序。BlueZ的架构由多个模块组成，其中主要的模块包括蓝牙协议栈（BluetoothStack）、蓝牙管理器（Bluetooth
林零七·2025-03-08 04:20

【AI】YOLOv7部署在NVIDIA Jetson Nano上

1、环境搭建参考博客：【AI】JetsonNano烧写SD卡镜像【AI】YOLOv7部署在NVIDIAJetsonTX2上2、下载编译2.1源码下载https://github.com/AlexeyAB
郭老二·2025-03-08 00:26

【开发笔记】 Postgres-12.1数据库，基于docker-compose做主从备份

如题，关于postgres12.1版本做主从备份一开始安装了两个数据库，照着好多教程，配置主数据库后，数据库无法启动，查看启动日志，发现是主数据库的postgresql.conf中的配置了wal_keep_segments，配置文件中有这个参数的说明，但是配置了就无法启动，原因在查找中折腾了一天，最后在大神的帮助下，基于网上现成的9.5版本的docker，改造调试了下，将12.1版本的整理出来直接
love__nana·2025-03-05 00:48

《AI大模型开发笔记》DeepSeek技术创新点

一、DeepSeek横空出世DeepSeekV3以颠覆性技术架构创新强势破局！革命性的上下文处理机制实现长文本推理成本断崖式下降，综合算力需求锐减90%，开启高效AI新纪元！最新开源的DeepSeekV3模型不仅以顶尖基准测试成绩比肩业界SOTA模型，更以惊人的训练效率引发行业震动——仅耗费280万H800GPU小时（对应4e24FLOP@40%MFU）即达成巅峰性能。对比同级别Llama3-40
Richard Chijq·2025-03-03 03:57

《AI大模型开发笔记》——提示词工程

1.什么是提示工程提示工程（PromptEngineering），也被称为上下文学习，是指通过精心设计的提示技术来引导LLM行为，而无需更改模型权重。其目标是使模型输出与给定任务的人类意图一致。提示工程帮助用户控制语言模型输出，生成适合的特定需求。提示调整提供了对模型行为的直观控制，但对提示的确切措辞和设计敏感，因此需要精心制定的准则以实现期望的结果。2.提示工程的原则2.1.给模型清晰指令：
Richard Chijq·2025-03-01 04:27

React Native App开发笔记

版本[email protected]@[email protected]@2.6.10弹窗有上下左右抽屉式弹窗和中间放大式弹窗ReactNative提供了Modal和Animated也可以使用react-native-modal-layer第三方库动画Animated（1）动画的初始值privateanimateValue=newAnimated.Value(0);（2）
·2025-02-28 20:35

uniCloud云开发笔记一

文章目录云空间配置创建云空间创建数据库项目连接云空间云函数创建和使用云数据库操作云函数通过传统方式操作数据库查查询全部数据查询数据总条数分页查询正序倒序查询查询字段过滤where查询正则表达式模糊搜索增单个新增批量新增改单个修改批量修改字段是数组或对象的修改更新操作符覆盖性修改(不会保留其他字段,修改时传什么字段这个数据就是什么)删单个删除条件删除(批量删除)云函数的上传和下载前端项目托管配置域名
萧寂173·2025-02-26 21:49

【大数据分析】基于Spark哔哩哔哩数据分析舆情推荐系统 b站（完整系统源码+数据库+开发笔记+详细部署教程+虚拟机分布式启动教程）

文章目录【大数据分析】基于Spark哔哩哔哩数据分析舆情推荐系统b站（完整系统源码+数据库+开发笔记+详细部署教程+虚拟机分布式启动教程）?
m0_74823471·2025-02-25 11:46

一文了解riscv软件系列之linux内核编译运行

一、交叉编译工具链的安装【推荐阅读文章】代码大佬的【Linux内核开发笔记】分享，前人栽树后人乘凉！
Linux加油站·2025-02-23 21:19

Android开发笔记: 5种对话框案例

5种android对话框1弹出普通对话框---系统更新2自定义对话框--用户登录3时间选择对话框--时间对话框4进度条对话框--信息加载..5popuWindow对话框下载地址:http://download.csdn.net/download/taoerit/99651421弹出普通对话框---系统更新//弹出普通对话框publicvoidshowNormalDialog(Viewv){Aler
程序猿的杂货店·2025-02-18 07:25

[C#]C#使用yolov8的目标检测tensorrt模型+bytetrack实现目标追踪

】win10x64vs2019cuda11.7+cudnn8.8.0TensorRT-8.6.1.6opencvsharp==4.9.0.NETFramework4.7.2NVIDIAGeForceRTX2070Super
FL1623863129·2025-02-17 23:55

显卡性能对比：P100、RTX3090、A40、A100、A800、H100

TeslaP100-PCIE-16GBRTX4090RTX3090V100-SXM2-32GBRTX3080RTX2080TiRTXA4000RTXA5000A100-SXM4-80GBA100-PCIE
u013250861·2025-02-17 03:27

【vLLM 学习】安装

依赖环境操作系统：LinuxPython：3.8-3.12GPU：计算能力7.0或更高（例如V100、T4、RTX20xx、A100、L
·2025-02-16 23:25

OpenCV开发笔记（八十一）：通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像

长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…OpenCV开发专栏（点击传送门）上一篇：《OpenCV开发笔记
长沙红胖子Qt（技术Q群4597637）·2025-02-15 11:23

TX2+FFmpeg+OpenCV读取显示网络摄像头

作者：JasonDing链接：https://www.jianshu.com/p/6ef3c18d61b0來源：简书著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。引子OpenCV中有自己的用于处理图片和视频的类VideoCapture，可以很方便的读入文件和显示。现在视频数据流是ffmpeg解码h264文件得到的，由于要依赖该数据源进行相应的后续处理，所以需要将ffmpeg中
宗而研之·2025-02-13 05:53

Jetson TX2 打开CSI摄像头（避开opencv和gstreamer）

JetsonTX2打开CSI摄像头（避开opencv和gstreamer）简介下载Jetcam用Jetcam打开csi或者usb摄像头简介TX2自带opencv4的库，除非你重新安装opencv，否则gstreamer
zjkyeah·2025-02-11 11:55

Android开发笔记-License for package Android SDK Platform 28 not accepted

开发项目时，碰到持续集成工具CircleCI上报了一个AndroidSDK异常，如下:>Configureproject:appuseNewCruncherhasbeendeprecated.Itwillberemovedinafutureversionofthegradleplugin.Newcruncherisnowalwaysenabled.useNewCruncherhasbeendepr
ljt2724960661·2025-02-11 02:38

Ubuntu20.04+GeForce RTX 2080 SUPER+cuda11.1+cudnn8.0.4+openCV4.4.0环境搭建

链接在此：Ubuntu20.04+GeForceRTX2080SUPER+cuda11.1+cudnn8.0.4+openCV4.4.0环境搭建出现的问题1：ubuntu20.04安装libpng12-
pkuyjxu·2025-02-08 08:06

基于Flask的抖音用户浏览行为分析系统的设计与实现

【FLask】基于Flask的抖音用户浏览行为分析系统的设计与实现（完整系统源码+开发笔记+详细部署教程）✅目录一、项目简介二、项目界面展示三、项目视频展示一、项目简介随着移动互联网的迅猛发展，短视频平台如抖音已成为人们日常生活中不可或缺的一部分
码界筑梦坊·2025-02-06 11:39

deepseek R1 14b显存占用

RTX2080ti11G显卡，模型7b速度挺快，试试14B也不错。7B显存使用5.6G，14B显存刚好够，出文字速度差不多。打算自己写个移动宽带的IPTV播放器，不知道怎么下手，就先问他了。
容沁风·2025-02-02 09:16

蓝桥杯单片机快速开发笔记——超声波测距

一、原理分析超声波测距是一种常见的测距方法，其原理是利用超声波在空气中传播的速度恒定且较快的特性，通过发送超声波信号并接收回波，计算出物体与传感器之间的距离。以下是超声波测距的原理和应用：原理：发送超声波信号：超声波传感器发送一个短脉冲的超声波信号。接收回波：超声波信号遇到物体后会被反射回来，传感器接收到回波信号。计算时间差：通过测量发送超声波和接收回波之间的时间差，可以计算出超声波在空气中传播的
木木不迷茫(˵¯͒¯͒˵)·2025-01-31 15:20

联想拯救者Y7000p+Nvidia rtx2060 显卡驱动安装

0.前言：618搞活动，打算入手一台笔记本，听说拯救者还不错，但是驱动好多朋友都装不上，所以把自己的经验分享一下，或许对你有一点点的帮助。总的来说，显卡驱动一般会有几种方式：1.run文件直接安装（采用这种方式完成的）2.ppa安装3.系统附加驱动安装1.run文件安装1.1禁止nouveau集成显卡驱动编辑blacklist.confsudogedit/etc/modprobe.d/blackl
MartianCoder·2025-01-30 20:02

cuda 线程调度

比如RTX2070有36个StreamingMultiprocessors，而每个SM有64个CUDACores，RTX2070具有36*64=2304个CUDACores。
weiwei0319·2025-01-30 05:31

算法项目实时推流

1、搭建流媒体服务器下载mediamtx2、视频流直推ffmpeg-stream_loop-1-iDJI_20250109112715_0002_W.MP4-r30-c:vlibx264-presetultrafast-fflvrtmp
zk_ken·2025-01-22 16:49

Java开发笔记

Java开发笔记1、工具类1.1时间1.2JSON操作2、文件操作3、网络1、工具类1.1时间时间格式化publicstaticfinalDATE_PATTERN="yyyy-MM-ddHH:mm:ssSSS
zxg45·2025-01-21 00:55

RK3588开发笔记-ES8311音频芯片调试记录

目录前言一、ES8311二、原理图连接三、内核配置四、设备树配置五、设备调试总结前言本篇博客主要记录如何在RK3588平台上调试ES8311音频芯片的过程。这包括硬件连接、内核配置、驱动程序调试和测试步骤。一、ES8311ES8311是一款高性能、低功耗的音频Codec，支持立体声ADC（模数转换ÿ
flypig哗啦啦·2025-01-19 04:57

拯救者电脑安装Windows和Ubuntu双系统遇到黑屏或者花屏问题的解决方法，亲测有效

我使用的电脑是拯救者R7000P，英伟达RTX2060，AMD处理
我爱猪肉炖粉条·2025-01-17 07:15

【vLLM 学习】安装

依赖环境操作系统：LinuxPython：3.8-3.12GPU：计算能力7.0或更高（例如V100、T4、RTX20xx、A100、L
·2025-01-17 00:08

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot·2024-09-12 22:10

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp
Luxine.·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1
DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】 机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
DRobot·2024-09-08 16:58

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具
DRobot·2024-09-05 07:22

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习
m0_62803606·2024-09-04 18:01

NFC射频--天线设计

一、NFC天线电路结构如图3.3所示，13.56Mhz读卡器电路又两部分组成，其中引脚RX到引脚AGND部分区域是信号接收电路；引脚TX1到引脚TX2之间区域是信号发射电路。
天涯铭月刀·2024-09-01 01:40

SDI接口（总结）

大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】，我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货，也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。
winkle_Zhang·2024-08-29 06:23

嵌入式开发笔记

DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片，广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域，在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输，本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据，并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境，包括硬件上连接DW1000芯片与MCU，以及软件上配置DW1000的寄存器等，这部分内容超出了本文的范围，读者可以参考DW1000的开发文档或者相
程序员杨弋·2024-08-27 15:35

RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录

目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中，音频采集是一个常见的需求，而PDM（PulseDensityModulation）接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款
flypig哗啦啦·2024-08-25 22:36

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总（更新中）

概述此文总结开发中用到的一些常用组件，便于查阅，此文持续更新，闲的没事就更线性布局（Row/Column）不多介绍了，最常用的布局组件，两者除了方向不一样，别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距：spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width
温、·2024-03-29 05:06

OpenCV随机数与随机颜色绘制

);while(true){intc=cv::waitKey(10);if(c==27){break;}intx1=rng.uniform(0,w);inty1=rng.uniform(0,h);intx2
苍天饶过谁？·2024-03-27 00:45

MMDetection3D v1.4.0安装教程

1.系统环境项目版本日期Ubuntu18.04.06LTS-显卡RTX2070-显卡驱动525.105.17-2.安装MMDetection3D的
Ly.Leo·2024-03-16 02:31

微信开发笔记

一、申请成为开发者条件是有对外的服务器并启用提供微信服务的web服务，目前只支持80端口登录微信公众号，填以下的信息并提交给你的服务器认证，认证成功后就成为开发者这里的Token要与你的服务器中Token一致服务器上发布的网站,把处理文件（.ashx）设为默认文件，并发布在80端口,处理文件内容如下：usingSystem;usingSystem.Web;usingSystem.Web.Secur
ganyuanmen·2024-02-20 19:02

C语言—函数

，返回该数字*/#include//函数定义,返回类型为intintchar_num(charc){if(c>='0'&&c#includefloattwo_distance(floatx1,floatx2
重生之我是小白菜·2024-02-20 02:54

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-08：windows本地环境下载Llama 2

Step1:AskforpermissiononMeta’swebsiteTobeabletodownloadthemodel,youfirstneedtoagreetosometermsandconditionsfromMeta.Youcangotothislink,thenpressDownloadthemodel,thenyouwillbetakentoaformwhereyouhaveto
aiXpert·2024-02-19 14:30
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