UAVCAN开发系列

微服务开发系列：如何打印好日志

源码地址日志对一个系统来说是非常重要的。我遇到过很多问题，找日志完全是无迹可寻，甚至前端很多请求发现十分耗时，最后一通查下来，都不知道时间到底耗在哪里，然后问题也无法复现了，只能通过不断的亡羊补牢加日志判断问题到底出在哪里。虽然有arthas这样很有想法的工具，但是这种工具你不一定能用，一般是用来排查比较诡异的问题，还有就是时间很长了之后，很难通过arthas去还原出来当时的情况，而且就算你能还原
·2022-09-19 15:43

微服务开发系列：数据库 orm 使用

源码地址系统中使用mybatisplus框架作为关系型数据库的orm框架。1mybatisplus使用1.1不使用IServicemp使用提供了一个IService类，作为业务层的扩展。但是框架中不建议这种将业务代码和基础功能混合的做法，这会导致业务的灵活性下降，耦合度过高。在我理解的springboot设计中，倾向于让开发人员的业务代码尽量扁平化，不同类型的功能，更加建议你使用多个类的方式，然后
·2022-09-19 15:42

微服务开发系列：目录结构，保持整洁的文件环境

源码地址1目录统一系统中有一个统一的目录结构绝对是必要的，我见过很多项目对目录结构完全没有定义，每个开发人员都按自己的喜好规则随意的定义目录在哪里。这样会产生很多的问题，对于系统日后的维护，环境中问题的排查都会产生阻碍。因此目录的环境一定要有规律，这样不论是排查问题，还是为了以后的维护，都是有益的。我遇见过的目录统一的类型分为五种系统依赖服务的安装路径，例如mysql、redis等，如果是自己来安
·2022-09-19 15:11

微服务开发系列：服务发现，nacos 的小补充

源码地址服务发现框架中的服务发现，使用的是nacos提供的。nacos提供的域的概念非常好用，能够很方便的将开发环境和本地环境区分来开，有助于接口调试。但是实现上也有一些缺点，那就是网关无法获取到服务注册的事件，而且当服务启动时，网关会有几秒到十几秒的时间，才能够发现注册的新服务，此时，才能够转发请求。对于网关无法获取到服务注册事件，Eureka提供了EurekalnstanceRegistere
·2022-09-19 15:11

微服务开发系列：怎样在框架中选择开源工具

源码地址在该框架中，已经包含了绝大多数开发所需要的工具类。1工具类使用步骤先查找hutool中有没有，如果没有，下一步找已经存在的jar包是否已经存在，如果不存在或不合适（例如来源于非专业解决这类问题的工具类），下一步考虑自己实现，如果难度过大，下一步引入其它依赖实现，这是最后一步才需要考虑的，进行这一步之前，反复确认前三步是否都做到位了在引入第三方工具类、新建自己的工具类之前请三思！2本地缓存使
·2022-09-19 15:11

微服务开发系列：为什么用 gradle 构建

源码地址在该微服务架构中，并没有使用常见的maven作为管理工具，而是使用了gradle。我在使用maven搭建这个架构完成了大部分的工作之后，决定全面转向gradle，花了四天的时间才全面熟悉与替换。总结一下这个框架中为什么使用gradle，以及使用gradle需要遵守的规则。1maven与gradle两者相比较思想是一样的，都是管理jar的依赖版本，定义了一个项目从编译到打包中间的各个阶段。在
·2022-09-19 15:10

微服务开发系列：为什么选择 kotlin

源码地址项目中采用的开发语言是kotlin。开发人员可以根据自己需要采用java语言开发，但是很明显的，项目中各种工具类已经为了kotlin做出了很多修改，如果大量采用java开发，结果可能是比纯java开发的速度还要慢。至于为什么要坚持采用kotlin开发，之前我有发表过一些文章来描述kotlin好用的地方，但还是在使用过程中总会时不时的被kotlin惊艳一下。kotlin除了完全兼容java之
·2022-09-19 15:10

微服务开发系列：开篇

网上各种微服务开发系列层出不穷，各类的微服务框架也多如牛毛。但是，在这样一种仿佛没什么必要介绍微服务的时间点，我还是要给出一系列我对于微服务开发的理解。
·2022-09-19 15:40

【鸿蒙应用开发系列】- 事件订阅者CommonEventSubscriber使用

在Android开发中，有一个Android四大组件之一的BroadcastReceiver,也就是我们常说的广播接收器，可用于消息的订阅接收。那在鸿蒙开发中，有没有提供相应的事件通知机制呢？答案是有的，那就是我们本文要讲的CommonEventSubscriber，顾名思义，这是一个常用事件订阅者，可用于事件（消息）的订阅，相信很多Harmony开发者也见过或者使用过这个类，那这里作为代码记录，
小枫_S·2022-09-16 06:18

【鸿蒙应用开发系列】- 获取系统设备信息以及版本API兼容调用方式

在应用开发中，有时候我们需要获取系统的设备信息，用于数据上报和行为分析。那在鸿蒙系统中，我们应该怎么去获取设备的系统信息呢，比如说获取手机的系统版本号、手机的制造商、手机型号等数据。1、获取方式这里分为两种情况，一种是设备信息的获取，一种是系统信息的获取。1.1、获取设备信息获取设备信息，鸿蒙的SDK包为我们提供了DeviceInfo类，通过该类的一些静态方法，可以获取设备信息，DeviceInf
小枫_S·2022-09-16 06:48

【鸿蒙应用开发系列】- 打开页面与页面间数据交互

在鸿蒙系统中，有两种方式可以启动一个页面，分别是startAbility、startAbilityForResult，startAbilityForResult相对于startAbility，增加了页面关闭后返回的结果回传功能，那我们应该怎么使用、这两个方法达到一个开启新页面以及参数传递的功能呢，比如A页面，拉起B页面，传递一个字符串数据“您好，这条消息来自A”，1、跳转页面并传参具体如下：pub
小枫_S·2022-09-16 06:39

【疯壳·机器人教程4】人形街舞机器人-PC 上位机在线调试

多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列PC上位机在线调试首先在我们提供的文件中找到上位机调试软件robotCtrl，双击打开，界面如下。
efans_Mike·2022-09-07 15:45

【疯壳·机器人教程3】人形街舞机器人-控制主板设计及开发环境搭建

多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列控制主板设计及开发环境搭建1控制主板简介我们主板正面如下图所示，其中有3片74HC244，是用来增加电流驱动。图1主板的反面如下图所示。
efans_Mike·2022-09-07 15:45

iOS开发系列--iOS应用架构谈

转自：CasaTaloyum目录iOS应用架构谈（一）开篇iOS应用架构谈（二）view层的组织和调用方案iOS应用架构谈（三）网络层设计方案iOS应用架构谈（四）动态部署方案iOS应用架构谈（五）本地持久化方案缘由之前安居客iOSapp的第二版架构大部分内容是我做的，期间有总结了一些经验。在将近一年之后，前同事zzz在微信朋友圈上发了一个问题：假如问你一个iOSorAndroidapp的架构，你
江湖两把刀·2022-08-28 13:42

【Web3 开发系列教程—创建你的第一个智能合约（1）】什么是智能合约

什么是智能合约？以太坊在2013年的核心创新是允许开发人员编写称为智能合约的小代码块，这些代码可以部署到以太坊网络，独立于其创建者运行。在以太坊中，智能合约是用Solidity编写的，这是一种设计用于在以太坊虚拟机上运行的高级编程语言。智能合约也成为了区块链开发领域主要的研究方向之一。智能合约是定义一组规则或“合约”的程序，当用户在区块链上调用时，它会自动执行编码规则。特别地，一旦部署了智能合约，
前端修罗场·2022-08-27 11:06

【Web3 开发系列教程—创建你的第一个智能合约（6）】将你的智能合约发布到 Etherscan

前面我们为实现智能合约做出了许多艰苦工作，现在是时候与世界分享它了！通过在Etherscan上验证你的智能合约，任何人都可以查看你的源代码并与你的智能合约进行交互。Etherscan是一款区块浏览器，可用于查看以太坊区块链中的交易公开数据、与智能合约交互以及查看地址等。让我们开始吧！第1步：在你的Etherscan帐户上生成API密钥需要EtherscanAPI密钥来验证你是要发布的智能合约的所有
前端修罗场·2022-08-27 11:06

Java多线程开发系列之五：Springboot 中异步请求方法的使用

Springboot中异步线程的使用在过往的后台开发中，我们往往使用java自带的线程或线程池，来进行异步的调用。这对于效果来说没什么，甚至可以让开发人员对底层的状况更清晰，但是对于代码的易读性和可维护性却非常的差。开发人员在实际使用过程中，应该更多的将精力放置在业务代码的书写过程中，而不是系统代
王若伊_恩赐解脱·2022-08-16 20:00

ASP.NET Core开发-后台任务利器Hangfire使用

SP.NETCore开发系列之后台任务利器Hangfire使用。Hangfire是一款强大的.NET开源后台任务利器，无需Windows服务/任务计划程序。
zhanglong_longlong·2022-08-13 17:07

涂鸦蓝牙SDK开发系列教程——1.快速入门

本系列课程将介绍如何使用涂鸦蓝牙模组及其SDK进行产品开发，帮助开发者更快掌握涂鸦蓝牙模组、涂鸦蓝牙SDK、涂鸦IoT平台、涂鸦三明治开发套件、涂鸦云模组烧录授权平台等开发工具的使用方法，以实现将产品接入涂鸦云，完成产品智能化。您可以通过本节课快速了解涂鸦蓝牙模组及其SDK的部署情况、开发流程、术语名词以及获得技术支持的渠道。一.蓝牙模组蓝牙云模组是涂鸦提供的支持蓝牙LE协议、多种尺寸规格、多种工
三明治开发社区·2022-08-11 09:55

微信公众号开发系列教程(四)：监听关注/取消关注事件 消息接收与响应处理

10万+IT人都在关注，史上最全面的微信公众号开发系列教程：基于Springboot开发公众号关注/取消关注事件前言：关于监听公众号用户关注和取消关注的消息事件，微信官方文档给出的参考内容寥寥无几，具体如何配置
guobinhui·2022-08-10 08:01

音视频开发系列（5）详解YUV数据格式

YUV格式有两大类：planar和packed。对于planar的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V。对于packed的YUV格式，每个像素点的Y,U,V是连续交*存储的。YUV，分为三个分量，“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V”表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及
音视频开发老马·2022-08-09 07:33

企业区块链选型权威指南

如果希望快速掌握区块链应用的开发，推荐汇智网的区块链应用开发系列教程，内容涵盖比特币、以太坊、eos、超级账本fabric和tendermint
多多-江北残刀·2022-08-03 19:06

精通css和css世界_现代世界中CSS

ThisarticleispartofawebdevelopmentseriesfromMicrosoft.ThankyouforsupportingthepartnerswhomakeSitePointpossible.本文是Microsoft的Web开发系列的一部分
culh2177·2022-07-29 22:10

QT + Opencv开发（一）——环境配置

QT+OpenCV小程序开发系列文章：Qt+OpenCV开发（二）——使用label显示图片并打包文章目录平台环境配置下载配置代码演示在Qt里搭建OpenCV环境主要的几个代码：代码效果：平台Windows10
薛定猫·2022-07-29 07:50

使用html+css-实现静态开源案例-学成网

使用html+css实现-静态开源案例-学成网基础开发须知开发系列工具开发流程CSS书写顺序布局流程页面制作小tipshtml代码css样式此静态页面在2k分辨率下显示最佳1080p正常显示但是元素可能相对大
SHoadgnaw·2022-07-27 15:09

Linux ARM平台开发系列讲解（摄像头V4L2子系统） 2.12.5 V4L2 control的原理和实现

1.概述既然涉及到视频输入，就会有很多与ISP相关的效果，比如对比度、饱和度、色温、白平衡等等，这些都是通用的、必须的控制项，并且大多数仅需要设置一个整数值即可。Linux内核中V4L2已经为我们提供了这个控制类型的API，我们只需要明确自己需要添加什么控制类型，然后将其添加进内核中即可。该部分摄像头代码一半厂家会提供驱动或者相对应的参数，否则没有图像处理知识很难开发出来。2.v4l2_ctrl注
大山猫蝈蝈·2022-07-16 21:41

Linux ARM平台开发系列讲解（摄像头V4L2子系统） 2.12.6 OV13850 v4l2_subdev注册匹配、摄像头出图测试和工具介绍

1.概述上章节讲到了V4L2control的原理和实现，主要是设置图像处理和一些电源管理，一般不带ISP摄像头设置完这些后就可以进行sbudev的注册了，注册完基本就完成了整个驱动，具体分析如下。2.开启ov13850摄像头源码下载请看摄像头第一章源码路径：drivers\media\i2c\ov13850.cstaticint__ov13850_power_on(structov13850*ov
大山猫蝈蝈·2022-07-16 21:41

Linux ARM平台开发系列讲解（摄像头V4L2子系统） 2.12.4 V4L2子设备操作函数结构体分析

1.概述对于V4L2子设备，其核心就是去实现structv4l2_subdev_ops子设备操作接口，下面就介绍V4L2操作函数接口用到的一些关键成员是什么意思。2.structv4l2_subdev结构体介绍子设备，负责实现具体的功能。可将其抽象为具体的某一摄像头传感器，如OV7740、OV7251、OV5640和OV13850等。每一个子设备驱动都必须有一个v4l2_subdev结构体，这个结
大山猫蝈蝈·2022-07-16 21:40

Linux ARM平台开发系列讲解（摄像头V4L2子系统） 2.12.1 摄像头介绍及其工具获取

1.概述该章节是分析Linux摄像头I2C-V4L2驱动，包括摄像头的一个介绍、摄像头配置和V4L2驱动的出图框架。采用的LinuxARM芯片为RK3399，摄像头模组为OV13850.其中AIO-3399J开发板分别带有两个MIPI，MIPI支持最高4K拍照，并支持1080P30fps以上视频录制。此外，开发板还支持USB摄像头。RK3399MIPI接口图摄像头模组图片连接方法2.摄像头参数品牌
大山猫蝈蝈·2022-07-16 21:10

Linux ARM平台开发系列讲解（摄像头V4L2子系统） 2.12.2 摄像头V4L2出图框架介绍

1.前言在分析v4l2之前最好具有的知识：字符设备,因为v4l2是被枚举为字符设备。内存分配和映射,比如相关数据结构的分配和buffer。DMA，因为v4l2的数据传输用到了DMA。I2C，因为很多传感器都是用的i2c接口。文件系统的基本操作，比如open()，ioctl()设备树，因为子设备的异步注册就是靠设备树的的信息来实现的。2.概述V4L2是专门为linux设备设计的一套视频框架，其主体框
大山猫蝈蝈·2022-07-16 21:10

Linux ARM平台开发系列讲解（IPCF异核通信） 2.11.1 IPCF异核通信介绍

1.概述平台间通信框架(IPCF)是一个子系统，它允许应用程序运行在多个同质或异构处理核心上，位于同一芯片或不同芯片上，运行在不同的操作系统(自动共享、Linux、FreeRTOS、Zephyr等)，通过各种传输接口（共享内存等）进行通信。IPCF是为NXP嵌入式系统设计的，具有低延迟和小占用空间的特性。它公开了一个零拷贝API，客户可以直接用于最大性能、最小开销和低CPU负载。驱动程序通过只在本
大山猫蝈蝈·2022-07-16 21:10

Linux ARM平台开发系列讲解（网络篇）1.1 SMI 接口（MDIO）及其协议讲解

1.嵌入式以太网组成嵌入式以太网的硬件，分为两块，第一是MAC，第二是PHY。当然，在调试以太网以前，CPU和DDR、相关总线都要工作正常。MAC和PHY之间，有两个接口，第一是数据接口，可能是MII、GMII、RGMII、SGMII等；第二是管理接口，MDIO总线。数据接口用于传输数据。对RGMII而言，如果以太网工作在1000M，频率是125MHz；如果以太网工作在100M，频率是25MHz。
大山猫蝈蝈·2022-07-16 21:40

Linux ARM平台开发系列讲解（入门篇） 1.1 如何编译SDK基于buildroot-IMX8

1.SDK下载每个用户都会拿到根据厂家定制的SDK，我这里拿到的是飞凌嵌入式的SDK，在拿到SDK后，认真阅读SDK用户手册，对SDK进行下载。2.编译环境准备下载Ubuntu18.04，自行百度如何在虚拟机中安装Ubuntu，并执行下列指令安装ssh服务。sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallopenssh-servervimgitfakerootlibssl-d
大山猫蝈蝈·2022-07-16 21:39

Linux ARM平台开发系列讲解（入门篇） 1.2 如何使用QEMU移植Ubuntu18.04.5到ARM芯片上

1.概述在开发过程中，难免会遇到需要安装Ubuntu环境的情况，本次教程适用于所有arm板子，只是其中一些细节需要稍微替换注意一下。2.下载ARMUbuntu18.04本次下载的是不带桌面的Ubuntu，需要桌面的也可以下载此链接，然后用指令安装桌面即可，很简单，后面会提到ARM64Ubuntu18.04.5下载地址3.安装QEMU虚拟机首先，需要在PC上安装一个Ubuntu，我这里用的是Ubun
大山猫蝈蝈·2022-07-16 21:39

Linux ARM平台入门到精通系列讲解 - 总目录

可以根据自身情况，选择性阅读该章节LinuxARM平台开发系列讲解
大山猫蝈蝈·2022-07-16 21:39

Linux ARM平台开发系列讲解（摄像头V4L2子系统） 2.12.7 摄像头V4L2驱动开发流程总结

1.概述前几章对摄像头V4L2驱动开发各个环节做了展开分析，这一章节就做一个汇总，用来回顾前几章得知识点，概括一下摄像头开发得流程，本次使用RK3399。2.SensorSub-device开发移植Sensor驱动位于drivers/media/i2c目录下，注意到本章节所描述的是具有mediacontroller属性的sensor驱动，故drivers/media/i2c/soc_camera目
大山猫蝈蝈·2022-07-16 21:37

学习笔记（5):Web前端与HTML5移动开发系列一：HTML篇-04，编写第一个网页

立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/4381/77468?utm_source=blogtoeduW3C万维网联盟1994创建编写网页准备两器：编辑器和浏览器在什么地方上写：一款合适我们的编辑器或IDE（集成开发环境），初期为锻炼编码能力推荐使用不带提示功能的编辑器，EditPlus记事本就行。写完怎么看效果？用浏览器看，浏览器的作用就是打开网页文件，常见浏
weixin_45288074·2022-07-07 12:18

【Web3 开发系列教程—创建你的第一个智能合约（2）】部署第一个智能合约

如果你是区块链开发的新手并且不知道从哪里开始，或者你只是想了解如何部署智能合约并与之交互，那么本指南适合你。我们将介绍使用虚拟钱包(Metamask)、Solidity、Hardhat和Alchemy在Goerli测试网络上创建和部署一个简单的智能合约（如果你还不明白其中的任何含义，请不要担心，我们将解释一下！）。创建和部署智能合约第1步：连接到以太坊网络有很多方法可以向以太坊链发出请求。为简单起
前端修罗场·2022-06-26 13:11

【Web3 开发系列教程—创建你的第一个智能合约（4）】与智能合约交互

现在我们已经成功地将智能合约部署到了goerli网络，让我们测试一下我们的web3并与之交互吧！第1步：创建一个interact.js文件这是我们将编写交互脚本的文件。这里我们将使用到之前在第1部分中安装的Ethers.js库。在hardhat的/scripts文件夹或Truffle的主目录中，创建一个名为/interact.js的新文件，添加以下代码行：//interact.jsconstAPI
前端修罗场·2022-06-26 13:40

RK3399平台开发系列讲解（以太网篇）2.50、控制eth网卡名字顺序

平台内核版本安卓版本RK3399Linux4.4Android7.1返回专栏总目录文章目录一、网卡名字设置1.1、get_zeroed_page1.2、Bitmap查找操作1.3、set_bit一、网卡名字设置分析一下__dev_alloc_name0、获取一块物理页1、先扫描eth网卡
内核笔记·2022-06-26 13:09

leaflet前端JS实现高德地图POI兴趣点批量分类下载(附源码下载)

前言leaflet入门开发系列环境知识点了解：leafletapi文档介绍，详细介绍leaflet每个类的函数以及属性等等leaflet在线例子leaflet插件，leaflet的插件库，非常有用内容概览
GIS之家·2022-06-09 07:45

基于ESP32CAM实现WebSocket服务器实时点灯

ESP32-CAMArduinoIDE开发系列文章目录第一篇：ESP32-CAM高性价比WIFI图传方案快速入门教程第二篇：ESP32-CAM第一个无线点灯程序第三篇：ESP32-CAM智能网关的设计与实现第四篇
daodanjishui·2022-06-06 08:17

nw.js桌面软件开发系列 第0.1节 HTML5和桌面软件开发的碰撞

第0.1节HTML5和桌面软件开发的碰撞当我们谈论桌面软件开发技术的时候，你会想到什么？如果不对技术本身进行更为深入的探讨，在我的世界里，有这么多技术概念可以被罗列出来（请原谅我本质上是一个Windows程序员的事实）。操作系统API。操作系统发展到今日，几乎桌面应用的所有功能，都是基于系统API构建的。调用API和语言及技术无关，哪怕是使用汇编。例如（代码来源于网络，本地重新编译）：;我的第一个
玄魂·2022-05-24 15:43

音频编解码之G711

《音视频应用开发系列文章目录》G711规定了如何将128kbps的rawpcm信号转为64kbps的g711u/g711a音频信号。
KayChanGeek·2022-05-15 07:36

泡泡龙游戏开发系列教程(六)

嗨！大家好，我是小蚂蚁。上一节中，我们学习了泡泡龙游戏中的查找算法，这个算法可以帮助我们找到所有相邻的相同颜色的泡泡，在查找完泡泡之后，再通过判断满足条件的泡泡的数量是否大于等于3，来决定是否应该进行消除。这是泡泡停靠后的查找和消除的过程，但是这只是消除过程的一部分，还有另一部分需要处理。来看一下上方这张图，发射一个蓝色的泡泡，这个蓝色的泡泡停靠后，通过查找算法，找到了它右侧的两个相同的蓝色泡泡，
小蚂蚁教你做游戏·2022-05-12 13:02

《光环》《斗罗大陆：魂师游对决》背后的3D优化技术

本次微软游戏出海开发者大会的游戏开发系列内容里将以《斗罗大陆:魂师对决》和《光环》两款游戏为例，介绍大型主机游戏和精品手游都是如何基于微软Simplygon实现低成
·2022-05-11 14:59

微信小程序开发系列 (四) ：微信小程序的页面跳转路由设计

本教程前面三篇文章：微信小程序开发系列(一)：开发环境搭建和微信小程序的视图设计与开发微信小程序开发系列(二)：微信小程序的单步调试和控制器实现步骤概述微信小程序开发系列(三)：微信小程序如何响应用户点击事件和微信平台
·2022-04-25 12:08

微信小程序开发系列 (三) ：微信小程序如何响应用户点击事件和微信平台 API 的使用方法介绍

本教程前面两篇文章：微信小程序开发系列(一)：开发环境搭建和微信小程序的视图设计与开发微信小程序开发系列(二)：微信小程序的单步调试和控制器实现步骤概述通过本教程前面两篇文章的介绍，大家对微信小程序的视图和控制器
·2022-04-25 12:37

微信小程序开发系列 (二) ：微信小程序的单步调试和控制器实现步骤概述

本系列的前一篇文章：微信小程序开发系列(一)：开发环境搭建和微信小程序的视图设计与开发,我们介绍了微信小程序的开发环境搭建，并且从一个HelloWorld级别的例子，了解了微信小程序MVC架构中View
·2022-04-25 11:03

微信小程序开发系列七：微信小程序的页面跳转

微信小程序开发系列教程这个系列教程的前六篇文章我们都在单个的视图上操作。现在让我们创建第二个视图，然后实现从第一个视图到第二个视图的跳转。
JerryWang_汪子熙·2022-04-25 09:54
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