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UR机械臂
Springboot 运行flyway Unsupported character encoding 'utf8mb4'
general_ci;配置文件中配置了数据库连接信息spring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driverspring.datasource.
ur
鹅鹅鹅_
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2023-12-28 14:57
mysql如何修改root密码
setpasswordforroot@localhost=password(‘123’);方法2:用mysqladmin格式:mysqladmin-u用户名-p旧密码password新密码例子:mysqladmin-
ur
烟雨倚楼听风雨
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2023-12-28 08:59
mysql
网络编程day3作业
1.TCP客户端实现
机械臂
操作代码://
机械臂
客户端#include#definePORT8888#defineIP"192.168.125.73"intmain(intargc,constchar*argv
IT技术电坤小新
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2023-12-27 19:11
网络
linux
vue中history模式egg后台宝塔上线后刷新nginx报错404
hash模式下的
ur
Calvin416
·
2023-12-27 08:37
普中STM32-PZ6806L开发板(RT-Thread Studio遇到的问题)
烧写之后重新再烧写会无法识别ST-Link情况1.Keil可以正常使用且连续烧写;2.RT-ThreadStudiov2.2.7烧写过一遍之后之后再无法烧写,需要断电后才能;解决点击设置,设置Download-》连接模式:
UR
听我一言
·
2023-12-26 18:35
普中STM32-PZ6806L
stm32
嵌入式硬件
单片机
机械臂
快速接触刚性环境阻抗对相互作用力的影响
当
机械臂
快速接触刚性环境时,阻抗对相互作用力的影响尤为显著。由于刚性环境对
机械臂
产生的阻力,
机械臂
在接触时会受到一个与运动方向相反的作用力,即接触力。阻抗参数的设置对接触力的大小具有重要影响。
FL17171314
·
2023-12-26 10:33
机器人
控制中存在的一些问题(注意事项)
控制器要阶次要降阶,阶数过高不行
机械臂
上层控制器降阶的目的是简化控制算法,提高实时性能,并减少计算资源的消耗。
FL17171314
·
2023-12-26 10:33
人工智能
使用Mecury人型机器人搭建VR遥操作控制平台!
概述VR遥操作
机械臂
是一种将虚拟现实技术与
机械臂
控制相结合的系统,使用户可以通过虚拟现实设备操控和交互实际的
机械臂
。这种技术可以应用于多个领域,包括远程操作、培训、危险环境中的工作等。
大象机器人
·
2023-12-26 10:59
机器人
vr
ubuntu18设置开机自启动
项目需求:机器人开机上电后工控机首先运行
机械臂
控制代码,再运行算法代码1.终端执行以下代码gnome-session-properties2.设置开机自启动选项在弹出界面点击添加,名称随便填,命令填入要启动的脚本
ssz__
·
2023-12-26 07:32
Linux学习笔记
ubuntu
linux
运维
学习
笔记
西西弗斯
u=
UR
2590109462539116544&t=1552360725563&bz=CASHMGM&utm_source=CH_308&utm_medium=link&p=360JIETIAO&utm_campaign
彬_6f04
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2023-12-25 20:55
机械臂
仿真记录贴(3)
这次主要记录一些官方文档的解读一、我对
机械臂
的操控:1.加载demo.launch2.另开一个终端来规划运动(rosrun)二、对照官方文档的MotionPlanning我用的是movegroup接口,
drivenzyw
·
2023-12-25 18:24
机器人
JAKA+aruco+realsense+眼在手外的手眼标定
参考文章具体步骤1.跑通
机械臂
(
机械臂
的运行节点商家一般会给,注意看使用说明里面的信息,容易踩雷)//在工作空间source一下sourcedevel/setup.bash//运行自己的机器人节点(自己的啊
drivenzyw
·
2023-12-25 18:53
机器人
机械臂
仿真程序记录贴(2)
一、新建功能包catkin_create_pkgmotion_planningrospyroscppstd_msgs二、vscode打开code./三、新建cpp文件来规划路径(看官方文档吧)MoveGroupC++Interface—moveit_tutorialsMelodicdocumentation这个是c++版本的↑,主要看他给你推的那个参考包里面有不同的demo,仿照它写就好
drivenzyw
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2023-12-25 18:53
ubuntu
【华师考研】333教育学的免费公开课来啦!!
年华师333教育综合基础班课时1(免费公开课)授课时间:2020/5/1520:00-22:30点击链接进入课程直播,或添加至课程直播列表:https://meeting.tencent.com/s/6
uR
913KkuYUf
华南师大考研论坛
·
2023-12-25 07:07
电商卖家怎么快速采集复制1688宝贝到自己店铺?淘/猫/拼/抖都适用!
item_get-获得1688商品详情item_search-按关键字搜索商品进入测试1688.item_get/item_search公共参数名称类型必须描述keyString是调用key(必须以GET方式拼接在
UR
懂电商API接口的Jennifer
·
2023-12-25 00:48
1688
API
接口
java
spring
开发语言
网络爬虫
数据挖掘
大数据
Discuz!登陆、退出、个人信息修改提交弹出层实现 by cubeking
效果演示:函数原型:showmessage($message,$
ur
ahstudy
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2023-12-24 18:23
PHP
include
email
php
sql
header
javascript
米贸搜|记录Facebook流量来源!解决数据抓取不全的问题!
●什么是UTM●UTM常用参数●如何生成UTM参数●注意事项01什么是UTM全称
Ur
mimaosoulily
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2023-12-24 10:35
facebook
集成联动驱动仿人机器人手
驱动部件使将这些手集成到现有的
机械臂
中变得困难,从而限制了它们的适用性。基于联动驱
小怪物爱吹牛
·
2023-12-24 06:10
机器人
人工智能
算法
Aloha
机械臂
的学习记录1——AWE:Bimanual Simulation Suite(Save waypoints)
继续以TASK=sim_transfer_cube_scripted为例子:Savewaypointspythonexample/act_waypoint.py--dataset=data/act/sim_transfer_cube_scripted--err_threshold=0.01--save_waypoints在Linux终端运行该命令后的结果如下截图:该结果所执行的文件为:sim_tr
随机惯性粒子群
·
2023-12-23 23:42
Aloha
学习
机器人
python
Aloha
机械臂
的学习记录——AWE:Bimanual Simulation Suite
BimanualSimulationSuiteSetuptheenvironmentcondaenvupdate-fact/conda_env.yamlDownloaddataPleasedownloadscripted/humandemoforsimulatedenvironmentsfromhereandsavethemindata/act/.Ifyouneedrealrobotdata,pl
随机惯性粒子群
·
2023-12-23 23:12
Aloha
学习
python
MATLAB机器人工具箱
机械臂
仿真
MATLAB机器人工具箱
机械臂
仿真学习自B站:Nino_FM采用StandardDH建模法旋转算子R=rotx(pi/2)R= 1.0000 0 0 0 0.9996 -0.0274
随机惯性粒子群
·
2023-12-23 23:11
MATLAB
matlab
开发语言
算法
科技爱好者周刊摘录五
医生在病人床边几米外的控制台上,操纵系统的
机械臂
。整个手术花费2.5个小时。患者于第二天出院,情况良好。以前,外科手术机器人通常用于膝关节置换、前列腺和心脏手术,还没
打出了枫采
·
2023-12-23 22:21
【广播&通讯】
1.
机械臂
#include#include#include#include#include#definePORT8888#defineIP"192.168.122.170"intmain(intargc
唠个锤子
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2023-12-23 18:16
嵌入式硬件
树莓派-Pico控制舵机
SG90舵机,常用在小型机器人、智能小车、
机械臂
、固定翼等小型模型上,因为内部的齿轮多数为塑料的,承受不了太
One-For-All
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2023-12-23 09:33
树莓派Pico
MicroPython
树莓派pico
GET 和 POST 的区别
虽然完全可以在get请求的请求体中添加参数,post请求的
ur
下雪天的夏风
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2023-12-23 07:18
浏览器
interview
前端
javascript
HTTP
get
post
restful
MATLAB - 使用 YOLO 和基于 PCA 的目标检测,对
UR
5e 的半结构化智能垃圾箱拣选进行 Gazebo 仿真
系列文章目录前言本示例展示了在Gazebo中使用UniversalRobotsUR5ecobot模拟智能垃圾桶拣选的详细工作流程。本示例提供的MATLAB项目包括初始化、数据生成、感知、运动规划和积分器模块(项目文件夹),可创建完整的垃圾桶拣选工作流程。一、打开项目要开始使用,请单击文档中的"打开实时脚本"或使用openExample函数打开示例实时脚本并访问支持文件。openExample('u
kuan_li_lyg
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2023-12-23 00:07
MATLAB使用记录
matlab
YOLO
开发语言
机器人
ROS
自动驾驶
目标检测
网络第2天
使用TCP客户端请求
机械臂
服务器,对
机械臂
进行控制使用adsw控制#include#defineIP"192.168.124.7"#definePORT8888intmain(intargc,constchar
羊羊雪
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2023-12-22 23:42
网络
网络
github
vue的代理和nginx代理两者的用法和区别
是否允许跨域*/changeOrigin:true,rewrite:(path)=>path.replace("sign-system","")}}上面这个代理的意思是当我们从浏览器中访问应该url这个
ur
日上三杆快起床
·
2023-12-21 15:08
vue.js
nginx
前端
项目,,,
机械臂
include#definePORT8888#defineIP"192.168.125.160"intmain(intargc,constchar*argv[]){intcfd=-1;if((cfd
linklzhl
·
2023-12-21 11:01
c语言
周末去哪儿玩——郑州国贸360攻略
图片发自App图片发自App图片发自App地址:郑州国贸360,三楼,店名是CHANsushi;下面介绍一下我去国贸的时候都逛了哪些店——一楼熊本熊咖啡店:在UGG和
UR
中间往里走,拍照打卡圣地;图片发自
琦形乖状
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2023-12-20 11:45
gazebo中手动控制
ur
5
机械臂
创建工作空间cd~mkdir-pcatkin_ws/srccd~/catkin_ws/src下载代码~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/dairal/
ur
5
河北一帆
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2023-12-20 03:39
机器人
机械臂
学习笔记01-位姿描述和坐标变换
前言:导师主要是做图像处理方面的,然后接了一个与
机械臂
相关的项目,然后让我学习
机械臂
,我从去年寒假开始,自己搜集资料,看了零星一些文章,感觉自己学的不是很深入,学的也比较零碎,我希望能通过写博客的方式来监督自己的学习
zwh1298454060
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2023-12-19 18:20
机械臂学习
urdf与xacro的使用方法 &
机械臂
模型仿真示例
为什么要创建机器人的三维模型,原因在于机器人机器人仿真工具可以帮助我们体现发现设计中的一些关键错误。而模型仿真的含义,在于我们创建的是机器人模型,因此不一定和实际机器人长得一模一样。但因为是仿真,所以模型必须具备所有的真实硬件特点。一、机器人建模的工具ROS提供了许多功能包帮助我们进行机器人的建模,并使用ROS进行仿真。例如urdf、kdl_parser、robot_state_publisher
Huffiee
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2023-12-19 14:32
机器人
#
ROS系统
ros
机器人
3d
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(一)--ROS机器人建模
一、ROS系统的MoveIt模块简介机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航(Navigation)和
机械臂
控制(MoveIt!)
Shawn0102
·
2023-12-19 14:30
ros建模
ROS建模
MoveIt模块
双臂机器人
建模
网络 / day03 作业
一、TCP
机械臂
测试代码#include#definePORTSVC8888#defineIPSVC"192.168.125.135"#definePORTCLI6666#defineIPCLI"192.168.250.100
溪北人
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2023-12-19 09:43
网络
c语言
linux
七轴开源协作
机械臂
myArm视觉跟踪技术!
结合机器学习和先进的图像处理技术,使用ArUco标记的
机械臂
系统可以实现更高级的自动化功能,如精确定位、导航和复杂动作的执行。
大象机器人
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2023-12-19 09:48
人工智能
机器人
python
机械臂
ROS
12.18
有道云笔记
机械臂
#include#defineSERPORT8822#defineSERIP"192.168.125.61"#definePORT6666#defineIP"192.168.125.88
来日可期げ
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2023-12-18 23:00
笔记
借助URLOS快速安装nodejs环境
16.04、Ubuntu-18.04、CentOS7.X、Debian9X的64位的纯净的操作系统;URLOS安装curl-LOwww.urlos.com/iu&&shiunodejs环境安装流程登录
UR
躲猫_007
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2023-12-18 13:20
MySQL 报错 You can‘t specify target table for update in FROM clause解决办法
但是当执行子查询删除命令时,报如下错误DELETEFROMabpusersWHEREIdIN(SELECTu.IdFROM`abpusers`uleftjoinabpuserrolesuronu.Id=
ur
.UserIdL
吱吱喔喔
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2023-12-18 06:11
mySql
mysql
数据库
fusion 360制作
机械臂
参考教程:IndustrialRobot(PART-5)-FUSION360TUTORIAL_哔哩哔哩_bilibili
赛亚超
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2023-12-17 09:02
matlab
Portainer 搭建 - Docker Swarm GUI Client(备忘)
dockersecrethtpasswd-nb-Badmin123456|cut-d":"-f2echo-n'$2y$05$2pB5EZoxoQ6rfiULGeO8YO3mSwCXgYDVhjd6GLHZ7fDn2
ur
fananchong2
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2023-12-17 06:12
portainer
docker
git常见命令
远程仓库一、新建代码库在当前目录新建一个Git代码库$gitinit新建一个目录,将其初始化为Git代码库$gitinit[project-name]下载一个项目和它的整个代码历史$gitclone[
ur
testerPM
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2023-12-17 02:52
grbl控制3轴
机械臂
原理 实现 (三) 之如何通过步进电机控制
机械臂
、插补算法
参考:图形学入门https://www.zhihu.com/question/20330720https://zhuanlan.zhihu.com/p/30553006https://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/07/27/509602.htmlhttps://blog.csdn.net/tlvc/article/details/4913397http
ourkix
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2023-12-16 17:59
硬件
图形学
机械臂
GRBL
插补
grbl控制3轴
机械臂
原理 实现 (四) 之GRBL源码修改驱动三轴
机械臂
往期回顾:第一篇:grbl控制3轴
机械臂
原理实现(一)之2D
机械臂
模拟及实现第二篇:grbl控制3轴
机械臂
原理实现(二)之3D
机械臂
模拟及实现第三篇:grbl控制3轴
机械臂
原理实现(三)之如何通过步进电机控制
机械臂
ourkix
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2023-12-16 17:28
硬件
GRBL
机械臂
绘图
搭建Nexus私服
Configuration)>Repositories(仓库)2.配置ali的maven镜像,提高速度(代理库)2.1点击Createrepository2.2选择maven2(proxy)2.3定义名字、填写
UR
~飘
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2023-12-16 11:24
java
linux
linux
java
MATLAB六轴
机械臂
机器人的动力学分析
1、概述动力学以牛顿第二定律为核心,这个定律指出了力、加速度、质量三者间的关系。质点动力学有两类基本问题:一是已知作用于质点上的力,求质点的运动,这个就是正动力学。二是已知质点的运动,求作用于质点上的力,这个属于逆动力学。求解第一类问题时只要对质点的运动方程取二阶导数,得到质点的加速度,代入牛顿第二定律即可求得力求解第二类问题时需要求解质点运动微分方程或求积分。所谓质点运动微分方程就是把运动第二定
寅恪光潜
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2023-12-16 03:33
机器人操作系统(ROS)
matlab
p560六轴机械臂
六轴机械臂机器人
六轴机械臂动力学
p560.fdyn
p560.rne
MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划,雅克比矩阵求解.蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间
MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划,雅克比矩阵求解.蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间基于时间最优的改进粒子群优化算法
机械臂
轨迹规划设计ID:57100675135365038今天是昨天的明天
「已注销」
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2023-12-15 22:42
matlab
机器人
矩阵
vrep学习笔记8——将vrep中graph文件导出为csv.文件,并导入matlab中绘制曲线图
在
机械臂
仿真过程中,使用vrep中的graph图表功能绘制出的曲线不够清晰,如何将graph中的图表数据导出为csv文件,并使用matlab绘制出同样的曲线图呢?
邸笠佘司
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2023-12-15 20:34
vrep
人工智能
快速碰撞刚性环境的机器人低阻抗控制(阻尼影响分析)
推荐一篇感觉还不错的阻抗控制相关知乎文章:看完这篇文章,没有人比你更懂
机械臂
柔顺控制-知乎一提到柔顺控制技术,即便不是做
机械臂
控制的专业人员,也能想到一些名词:力传感器、阻抗控制等等,但
FL17171314
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2023-12-15 07:14
机器人
dubbo优雅停机问题修复
相关源码com.alibaba.dubbo.remoting.transport.AbstractServer.AbstractServer(
UR
站在海边看远方
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2023-12-15 05:02
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