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Linux
UR机械臂
智能的方向
所以人的大脑的作用会越来越重要,手、脚、眼、耳、鼻、触觉会被
机械臂
、rpa、自动驾驶、双足机器人、OCR、图像识别、nlp、压力传感器、分子传感器这些取代。
戈文波
·
2024-01-28 14:20
深度强化学习在避障轨迹规划中的应用【matlab电气工程】
一、主要内容前基于深度强化学习的避障方法,通常是引入额外的奖励函数,例如当
机械臂
发生碰撞时给予一个惩罚。
坷拉博士
·
2024-01-28 02:55
matlab
开发语言
翻译 - ASP.NET Core 基本知识 - 路由
Endpoint匹配处理可以从请求的
UR
hzgisme
·
2024-01-27 23:44
asp.net
服务器
java
中间件
后端
uniapp封装request请求的方法
{}//注意:直接导出的需要使用解构赋值{}不能直接引文件名constbaseURL='http://localhost:3000'//1封装公共请求接口方法exportconstrequest=({
ur
不抽烟的小王
·
2024-01-27 11:42
uniapp
uni-app
javascript
前端
vue.js
Vulnhub靶场DC-8
后来回到主页看,点击details那三个字段
ur
zmjjtt
·
2024-01-27 10:49
vulnhub靶场
网络安全
靶场
vulnhub
渗透测试
安全
UR
20
机械臂
学习笔记
UR
20
机械臂
学习笔记
UR
20
机械臂
学习笔记一.使用
UR
系列机器人第三方库二.
UR
机器人的初始化1.连接
UR
机器人2.设置机器人末端法兰(tcp)3.设置机器人末端负载三.机器人运动程序1.机器人移动(
迁就0423
·
2024-01-27 01:00
UR20机械臂开发笔记
学习
笔记
机器人
python
Class not found解决办法
最开始的时候就是只出现之前代码的结果,解决之后后来就是出现找不到类的情况,如下Classnotfoundcom.spring.demojava.lang.ClassNotFoundException:atjava.net.
UR
SuperiorPluto
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2024-01-26 16:33
Tools
junit
eclipse
华为“天才少年”年薪201万:如何成为天才?1万小时远远不够!
B站UP主“稚晖君”用国庆长假造出了一台可远程操作的
机械臂
,还能给葡萄缝针。该UP主2018年毕业于电子科技大学,入选“华为天才少年计划”,年薪是最高档的201万。
千人千业
·
2024-01-26 13:23
mysql 多版本并发控制mvcc
ur
会读到最新版本,sz会读取会锁定返回的每一行。InnoDB通过为每个事务在启动时分配一个事务ID来实现MVCC。该ID在事务(A)首次读取任何数据
道甚夷
·
2024-01-26 12:45
SQL
mysql
数据库
成语典故|白头如新
白头如新báitó
ur
úxīn年轻时相识到白头,该是不浅的缘分。记得有句祝语,是祝一对新人“白头如新”。意思大概是希望他们情意绵长,相伴到老,爱情都如新婚时浓郁。其实,这句祝语是不恰当的。
老都
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2024-01-26 09:29
种郁金香和买衣服感想
虽然昨晚我去买了两件
UR
的吊带裙和一件T恤衫。极简极简,太难了。最近已经买了
浮生岁月良书益友
·
2024-01-26 08:46
【嵌入式学习】网络通信基础-Day2-TCP和UDP基础通信模型
思维导图&笔记见原文:EmbeddedNote:TCP和UDP基础通信模型-Jun(lingjun.life)UDP
机械臂
测试
机械臂
通过w(红色臂角度增大)s(红色臂角度减小)d(蓝色臂角度增大)a(蓝色臂角度减小
BH6AEV
·
2024-01-25 20:59
学习
tcp/ip
udp
提到武隆,不要只知仙女山,还应了解白马山
米以上森林的覆盖率高达90%以上这里的空气也是新鲜得很非常值得去一探究竟第一个网红景点“天尺情缘”在这里可以看到白龙马和青衣仙女组合的“飞天之吻”虽然外形上会被人吐槽但不得不说游玩的体验还是很不错的3分钟这
机械臂
就可以将人上升
走走看看呀
·
2024-01-25 12:00
Mybatis 使用 @Select 注解 sql 中使用 in
.*,
ur
.role_id,r.role_namefromsys_user_roleur,sys_roler,sys_useru,sys_user_departud"+"whereur.role_id=
wuzi_uzi
·
2024-01-25 12:25
数据库
mybatis
4_
机械臂
运动学基础向量空间
在了解
机械臂
正解推导的过程中,几个问题一直困扰着我:1、为什么3*3矩阵可以描述姿态?矩阵更进一步的意义是什么?姿态是否有其他的描述方式,如果有是什么?
Pou光明
·
2024-01-25 06:22
6轴串联机械臂
线性代数
机器学习
人工智能
3_
机械臂
运动学之刚体的运动
机械臂
为什么是6个自由度?
Pou光明
·
2024-01-25 06:22
6轴串联机械臂
算法
5_
机械臂
运动学基础_矩阵
上次说的向量空间是为矩阵服务的。1、学科回顾从科技实践中来的数学问题无非分为两类:一类是线性问题,一类是非线性问题。线性问题是研究最久、理论最完善的;而非线性问题则可以在一定基础上转化为线性问题求解。线性变换:数域F上线性空间V中的变换T若满足条件:T(a+b)=Ta+Tb(a,bϵV)T(ka)=kTa(kϵF,aϵV)则称T为V中的线性变换。线性变换两方面的意义:变换空间里的向量,空间坐标系不
Pou光明
·
2024-01-25 06:49
6轴串联机械臂
矩阵
线性代数
机器学习
算法
人工智能
网络编程 day2
TCP
机械臂
测试#include#defineSERIP"192.168.125.181"#defineIP"192.168.125.83"#defineSERPORT8888#definePORT8080intmain
fj199121
·
2024-01-25 04:32
网络
在 iOS14 中,读取用户剪切板的数据会弹出提示。
上面的两个API可用于规避提示,但只能用于判断剪切板中是否有
UR
体育AG电竞2
·
2024-01-25 02:26
MATLAB - 机器人任务空间运动模型
系列文章目录前言任务空间运动模型描述了
机械臂
在闭环任务空间位置控制下的运动特性,用于任务空间运动模型对象和任务空间运动模型块。机器人机械手是典型的位置控制设备。
kuan_li_lyg
·
2024-01-24 16:45
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
开发语言
机器人
自动驾驶
ROS
机器人控制
任务空间控制
[Linux]HTTP状态响应码列举
客户请求包含语法错误或者是不能正确执行5xx:服务端错误,服务器不能正确执行一个正确的请求100——客户必须继续发出请求101——客户要求服务器根据请求转换HTTP协议版本200——交易成功201——提示知道新文件的
UR
ifanatic
·
2024-01-24 06:22
Linux
linux
http
运维
ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现(预告)
前一篇:ROS2工业
机械臂
抓取仿真系统设计与实现(预告)课题简介ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现一、背景与意义随着机器人技术的不断发展和智能化需求的提高,机器人在各个领域中的应用越来越广泛。
zhangrelay
·
2024-01-23 14:53
机器人
强化学习:MuJoCo机器人强化学习仿真入门
):下面进入到建立机器人模型的部分:需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式介绍完毕,下面开始进行mujoco仿真:首先将这4个文件复制到.mujoco/mujoco210/bin文件夹中:接着讲
ur
5
随机惯性粒子群
·
2024-01-23 10:25
强化学习
Python
机器人
学习
python
MySQL group_concat使用
先看看用户对应的角色:selectur.user_id,
ur
.role_id,r.role_namef
帮我的鸵鸟盖个章
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2024-01-23 05:30
渡娃给我的劫
“六一礼盒就是奥特曼套装,里面有限量版的
UR
卡,还有……”后面他说的我就听不进去了,我只要一听到奥特曼头都大了,偏偏大宝就迷这个,经常拉着我讲,这么久了,我还是只知道里面分为正义方和怪兽。不知道从什么
生活中的一地鸡毛
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2024-01-23 02:10
四足机器人中不同优先级任务的执行——Null-Space Projection方法
文中有一节是关于不同优先级任务的执行(PrioritizedTaskExecution),用的技术是零空间投影(Null-SpaceProjection[2]).所谓PrioritizedTask通常用于冗余度
机械臂
wzf@robotics_notes
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2024-01-23 01:30
机器人本体与控制
算法
运动学
动力学
机器人
线性代数
机械臂
雅可比矩阵的矢量积求法
雅可比矩阵的第Ji列:对于任何一个移动关节,Ji可以这样计算:而对于任何一个旋转关节,Ji这样计算:网上很多地方写的没有注意移动关节和旋转关节的区分,导致出现一些莫名其妙的问题。附matlab代码:function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros(3,6);T=ze
我才是汞
·
2024-01-22 19:17
矩阵
线性代数
机械臂
雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现
雅可比矩阵的第Ji列:关于一些基本概念可以参考博客,部分细节如下:每个移动关节,Ji可以这样计算:每个旋转关节,Ji这样计算:有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作,在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算:SDH代码程序参考博客,如下:function[J]=Jacob_cross_SDH(q)%JACOB_CROSS_SDH函数摘要%输入q0为逼近角,单位为弧度,
Xingmeng@
·
2024-01-22 19:45
Matlab
Manipulators
矩阵
matlab
线性代数
二关节
机械臂
matlab控制,二连杆
机械臂
阻抗控制模拟(一)
在学习机器人动力学相关内容时看到MATLAB论坛上一个有意思的仿真项目ImpedanceControlfora2-LinkRobotArm-User-interactive,一个用MATLAB实现的平面二连杆
机械臂
阻抗控制仿真
汪纪霞
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2024-01-22 09:08
二关节机械臂matlab控制
MATLAB中实现
机械臂
逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法
MATLAB中实现
机械臂
逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法。阻尼最小二乘法通常用于处理数值求解问题中的不稳定性和噪声。
Xingmeng@
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2024-01-22 09:06
Matlab
Manipulators
matlab
最小二乘法
算法
UI设计师不容错过的知识
互联网产品团队结构:高层(leader出点子)—用研团队(
UR
用户研究报告)—产品经理(PM产品需求文档PRM市场需求文档MRD原型图Layout
L_3c0c
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2024-01-22 08:56
pycharm安装scikimage报错:ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement scikit-image
解决办法:然后去conda终端该环境中输入pipconfigsetglobal.index-
ur
库噜熊
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2024-01-22 04:47
pycharm
ide
python
2023年上半年网络工程师真题(1/3)
A.光盘B.闪存C.软盘D.磁盘SSD存储介质是FLASH(一块块的存储芯片),HDD(机械硬盘)存储介质是磁盘(
机械臂
和盘道),补充:U盘的存储介质也是FLASH闪存。
一只雪梨干
·
2024-01-21 22:39
网络
Grafana Sqlite DB 容量
文件容量很大解决方法:调用GrafanaAPI进行图表的删除(我们的数据都存在influxdb中)curl-i-XDELETE-H"Authorization:Basicurcode"'http://
ur
-grafana-host
墨海一扁舟
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2024-01-21 22:13
Aloha
机械臂
的学习记录4——act:detr_vae.py的代码部分
detr_vae.py的原始代码如下:#Copyright(c)Facebook,Inc.anditsaffiliates.AllRightsReserved"""DETRmodelandcriterionclasses."""importtorchfromtorchimportnnfromtorch.autogradimportVariableimporttorch.nn.functionala
随机惯性粒子群
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2024-01-21 18:26
Aloha
Python
学习
python
stm32 FOC 电机介绍
2.目前直流无刷电机应用越来越广泛,如无人机、
机械臂
、云台、仿生机器人等等。需要什么基础?1.C语言,指针,结构体,编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。
fuluoce
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2024-01-21 07:26
STM32
foc
stm32
嵌入式硬件
单片机
关于
机械臂
的一些基本概念,方便理解
D-Ha表示公垂线长度。若两z轴相交,则公垂线为0.根据表达式判断所建立的DH模型是标准型(StandardDH)还是改进型(ModifiedDH)第三四行的首元素为0的是标准型,参考博客
Xingmeng@
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2024-01-20 14:05
Manipulators
Manipulators
《WebKit 技术内幕》之四(4): 资源加载和网络栈
网页的开发者当然知道需要链接的URL,为了让浏览器也知道这些链接,开发者可以指定需要预取的
UR
jyl_sh
·
2024-01-20 12:19
webkit学习
C/C++
系统内核
webkit
前端
C/C++
内核编程
网络爬虫工作原理
聚焦爬虫的工作流程较为复杂,需要根据一定的网贡分析算法过滤与主题无关的链接,保留有用的链接并将其放入等待抓取的
UR
weixin_61980209
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2024-01-20 10:03
爬虫
简单了解【多智能体强化学习(MARL)】
我们的现实生活中有着许多多智能体共同决策的场景,比如多
机械臂
协同,多个无人机或多个机器人完成某共同目标。下面介绍单智能体强化学习的进化,多智能体强化学习。
全栈O-Jay
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2024-01-20 06:28
人工智能
人工智能
强化学习
多智能体强化学习
人造皮肤、脑机结合用意念“隔空取物”?人工智能没有你不敢想的
(看看你和科学家之间的差距)用意念操控
机械臂
,靠想就能“隔空取物”。而且,这个技能早在2014年就
爱索机器人科创中心
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2024-01-19 19:28
LitCTF 2023 misc&web wp
LitCTF{KFC_Cr4zy_Thur3day_V_me_50}Takemehand知识点:流量分析解题步骤:wireshark打开,Ctrl+F按图示设置搜索flagLitCTF{Give_y0
ur
_hand_to_me
Nanian233
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2024-01-19 02:30
比赛wp
前端
基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...
LQR和iLQR作为最优控制/基于模型的强化学习算法,在环境动态系统已知的情况下能更加高效的利用样本,并在化工生产过程,无人驾驶,
机械臂
控制等实际应用场景取得了很好的效果。
weixin_39572442
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2024-01-18 19:19
网络编程Day2
TCP
机械臂
#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.125.64"#defineCLI_PORT6666#defineCLI_IP"192.168.125.32
yxgjbfddgijhhhj
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2024-01-18 05:33
网络
机器人跟踪性能量化指标
衡量
机械臂
关节轨迹跟踪控制的性能可以通过以下几个方面来进行:跟踪精度:这是衡量
机械臂
关节轨迹跟踪控制性能的最重要的指标。它反映了
机械臂
实际运动轨迹与期望运动轨迹之间的偏差。
FL17171314
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2024-01-17 20:28
机器人
数学建模
TCP和UDP通讯
机械臂
#include#include#include#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.68"//服务端//TCP客户端intmain
wanyu_l
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2024-01-17 16:48
网络
嵌入式学习-网络编程-Day2
思维导图tcp通信流程udp通信流程作业1写一个基于TCP协议的客户端来控制RobArm
机械臂
代码#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.71
CherylYYYYYY
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2024-01-17 15:14
学习
网络
c语言
通过旋转
机械臂
,将
机械臂
上相机拍摄图像的任意点移动至图像中心的方法
计算原理角度计算相机CCD大小固定,即相机成像平面大小固定,相机视场角(FOV)仅由相机焦距F决定;因此,定焦相机的FOV大小固定,通过上图可以看出相机视场角的计算公式为:FOV=2*atan(w/2f)注意,这里w/2f代表的是w/2除以f;因此,要想获取图像上任意点(x0,x0)到图像中心的旋转角度,只需求出任意点在成像画面中与图像中心(x1,x2)在x、y方向上的距离差作为新的w即可,但需注
ljc_coder
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2024-01-17 10:33
数码相机
c++
day2:TCP、UDP网络通信模型
思维导图
机械臂
实现#include#defineSER_POTR8899#defineSER_IP"192.168.125.223"intmain(intargc,constchar*argv[]){/
jacksheepskin
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2024-01-17 09:58
网络编程
tcp/ip
udp
网络协议
华清远见作业第二十七天——网络编程(第二天)
思维导图:在虚拟机实现客户端控制
机械臂
代码:#include#include#include#include#include#include#defineSER_PORT8888//服务端口#defineSER_IP
m0_62462327
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2024-01-16 23:31
华清远见作业
c语言
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