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Linux
UR机械臂
睿尔曼超轻量仿人
机械臂
--通信及连接方式
目录有线连接网线连接RS485转串口通信与USB串口通信无线连接WIFISTA模式连接WIFIAP模式有线连接网线连接①
机械臂
开机,使用网线将
机械臂
网口2与电脑网口相连。
睿尔曼学院
·
2024-02-02 09:30
睿尔曼超轻仿人机械臂基础系列
人工智能
智能硬件
机器人
经验分享
睿尔曼超轻量仿人
机械臂
-- RM65-B手眼标定使用说明
一、前言机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。相机与机器人手臂末端,构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同,手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统(眼在手上)和Eye-to-Hand系统(眼在手外)。Eye-in-Hand系统的相机安装在机器人手臂末端(end-effector),在机器人工作过程中随机器人一起运动。Eye-to-Hand系统的相机安装在机器
睿尔曼学院
·
2024-02-02 08:54
机器人
UR
5正向动力学控制
jointHandles={-1,-1,-1,-1,-1,-1}fori=1,6,1dojointHandles[i]=simGetObjectHandle('
UR
5_joint'..i)end--Set-upsomeoftheRMLvectors
kissgoodbye2012
·
2024-02-02 07:42
Matlab
UR5
Vrep
Matlab
动力学仿真
运动学控制
点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业
机械臂
六自由度抓取(中)
目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统(SoftwareSystem)2.56-DOF抓取位姿表示(6-DOFGraspPoseRepresentation)
格图素书
·
2024-02-02 06:43
网络
点云
MATLAB - 双连杆
机械臂
逆运动学的推导及应用
系列文章目录前言本示例展示了如何使用MATLAB®和SymbolicMathToolbox™对双连杆
机械臂
推导和应用逆运动学。
kuan_li_lyg
·
2024-02-02 00:42
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
机器人逆运动学
机器人动力学
【具身智能】系列论文解读(CoWs on PASTURE & VoxPoser & Relational Pose Diffusion)
辅助下的任务级动作执行任务VoxPoser:擅长设计一些未预定义的动作轨迹,主要解决了LLM辅助下的动作轨迹设计任务RelationalPoseDiffusion:擅长将已有的动作迁移变换到新场景下的动作,增强
机械臂
的泛化能力
JackCrum
·
2024-02-01 22:05
具身智能
LLM
多模态增强学习
人工智能
语言模型
掘金系统源码搭建教程
database.php配置后台域名:config/extra/ip.php设置伪静态thinkphp后台账号18888888888密码yangmaodian8(v)加了都送源码:functioncurl($
ur
达建佳阿容yangmaodian8
·
2024-02-01 14:31
php
使用Isaac Gym 来强化学习mycobot
机械臂
执行抓取任务
我现在将介绍一个利用myCobot的实验。这一次,实验将使用模拟器而不是物理机器进行。当尝试使用机器人进行深度强化学习时,在物理机器上准备大量训练数据可能具有挑战性。但是,使用模拟器,很容易收集大量数据集。然而,对于那些不熟悉它们的人来说,模拟器可能看起来令人生畏。因此,我们尝试使用由Nvidia开发的IsaacGym,它使我们能够实现从创建实验环境到仅使用Python代码进行强化学习的所有目标。
大象机器人
·
2024-02-01 13:57
协作机器人
桌面六轴机械臂
人工智能
机器人
人工智能
python
计算机视觉
大象机器人六轴协作
机械臂
myCobot 320 进行手势识别
尤其对于
机械臂
的操作,我一直想要简化其复杂性,使之更加直观和易于使用。这个项目的灵感源自于我对创新技术的热爱以及对改善人机互动方式的追求。
大象机器人
·
2024-02-01 13:55
机器人
YOLO
人工智能
python
机械臂
3d
使用ChatGPT学习大象机器人六轴协作
机械臂
mechArm
学校给我们提供了一个小型的六轴
机械臂
,mechArm270M5Stack,我打算使用ChatGPT让它来辅助我学习如何使用这个
机械臂
并且做一个demo。
大象机器人
·
2024-02-01 13:54
chatgpt
学习
YOLO
人工智能
python
机械臂
机器人
【笔记】关于
机械臂
对于
机械臂
来说,运动学分析关注的是关节角度变化如何导致末端执行器在空间中的位置和姿态的变化,通常通过正向运动学和逆向运动学来实现。
假装有头像
·
2024-02-01 08:01
笔记
InsecureRequestWarning: Unverified HTTPS request is being made to host ‘xxxx‘.
UnverifiedHTTPSrequestisbeingmadetohost'xxxx'.Addingcertificateverificationisstronglyadvised.See:https://
ur
Channing Lewis
·
2024-01-31 06:11
Python
https
http
python
第九届机电之光模型设计大赛落幕
最终,贰壹柒工作室的“综合性抢险救援液压式
机械臂
”和T
ac49a69b0606
·
2024-01-31 00:49
统一请求封装和pytest入门使用
importrequestsclassRequestUtil:#调用底层的requests.session()方法进行封装sess=requests.session()defall_send_request(self,method,
ur
mr.ocean
·
2024-01-30 18:42
pytest
测试用例
python
《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》
《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心,讲解大量机器视觉、机器语音、
机械臂
控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习
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2024-01-30 07:53
机器人
PyTorch2ONNX-分类模型:速度比较(固定维度、动态维度)、精度比较
模型训练模型测试集评估调参优化可解释分析step3部署手机/平板服务器PC/浏览器嵌入式开发板1.2模型部署平台和芯片介绍设备:PC、浏览器、APP、小程序、服务器、嵌入式开发板、无人车、无人机、JetsonNano、树莓派、
机械臂
Le0v1n
·
2024-01-30 07:08
PyTorch
深度学习(Deep
Learning)
分类
人工智能
Spring-@RequestParam和@RequestBody
形式拼接于
ur
风起恰似愁
·
2024-01-30 02:30
优傲机器人与合作伙伴联合推出自动焊接工作站
优傲机器人(UniversalRobots,以下简称为
UR
)与通快公司(TRUMPF)及伏能士(Fronius)联合推出TruArcWeld1000人机协作焊接工作站。
IaminChinanow
·
2024-01-29 15:17
Linux-ROS学习之旅(一)
##本人使用的是双系统,noetic版本,学习ROS初衷是学习控制
机械臂
,具体下载方法见B站,观看的教程是古月居早年的教学视频,和ROS_wiki:ROS/Tutorials-ROSWiki##下一篇文章有具体的实例
Jesus-
·
2024-01-28 21:21
ROS
学习
机器人
自动驾驶
获取
UR
5
机械臂
TCP坐标时报错 struct.error: unpack requires a buffer of 48 byte
问题:使用如下代码获取
UR
5机器人TCP坐标时报错“position=struct.unpack(‘!
weixin_44834086
·
2024-01-28 16:03
tcp/ip
网络协议
网络
智能的方向
所以人的大脑的作用会越来越重要,手、脚、眼、耳、鼻、触觉会被
机械臂
、rpa、自动驾驶、双足机器人、OCR、图像识别、nlp、压力传感器、分子传感器这些取代。
戈文波
·
2024-01-28 14:20
深度强化学习在避障轨迹规划中的应用【matlab电气工程】
一、主要内容前基于深度强化学习的避障方法,通常是引入额外的奖励函数,例如当
机械臂
发生碰撞时给予一个惩罚。
坷拉博士
·
2024-01-28 02:55
matlab
开发语言
翻译 - ASP.NET Core 基本知识 - 路由
Endpoint匹配处理可以从请求的
UR
hzgisme
·
2024-01-27 23:44
asp.net
服务器
java
中间件
后端
uniapp封装request请求的方法
{}//注意:直接导出的需要使用解构赋值{}不能直接引文件名constbaseURL='http://localhost:3000'//1封装公共请求接口方法exportconstrequest=({
ur
不抽烟的小王
·
2024-01-27 11:42
uniapp
uni-app
javascript
前端
vue.js
Vulnhub靶场DC-8
后来回到主页看,点击details那三个字段
ur
zmjjtt
·
2024-01-27 10:49
vulnhub靶场
网络安全
靶场
vulnhub
渗透测试
安全
UR
20
机械臂
学习笔记
UR
20
机械臂
学习笔记
UR
20
机械臂
学习笔记一.使用
UR
系列机器人第三方库二.
UR
机器人的初始化1.连接
UR
机器人2.设置机器人末端法兰(tcp)3.设置机器人末端负载三.机器人运动程序1.机器人移动(
迁就0423
·
2024-01-27 01:00
UR20机械臂开发笔记
学习
笔记
机器人
python
Class not found解决办法
最开始的时候就是只出现之前代码的结果,解决之后后来就是出现找不到类的情况,如下Classnotfoundcom.spring.demojava.lang.ClassNotFoundException:atjava.net.
UR
SuperiorPluto
·
2024-01-26 16:33
Tools
junit
eclipse
华为“天才少年”年薪201万:如何成为天才?1万小时远远不够!
B站UP主“稚晖君”用国庆长假造出了一台可远程操作的
机械臂
,还能给葡萄缝针。该UP主2018年毕业于电子科技大学,入选“华为天才少年计划”,年薪是最高档的201万。
千人千业
·
2024-01-26 13:23
mysql 多版本并发控制mvcc
ur
会读到最新版本,sz会读取会锁定返回的每一行。InnoDB通过为每个事务在启动时分配一个事务ID来实现MVCC。该ID在事务(A)首次读取任何数据
道甚夷
·
2024-01-26 12:45
SQL
mysql
数据库
成语典故|白头如新
白头如新báitó
ur
úxīn年轻时相识到白头,该是不浅的缘分。记得有句祝语,是祝一对新人“白头如新”。意思大概是希望他们情意绵长,相伴到老,爱情都如新婚时浓郁。其实,这句祝语是不恰当的。
老都
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2024-01-26 09:29
种郁金香和买衣服感想
虽然昨晚我去买了两件
UR
的吊带裙和一件T恤衫。极简极简,太难了。最近已经买了
浮生岁月良书益友
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2024-01-26 08:46
【嵌入式学习】网络通信基础-Day2-TCP和UDP基础通信模型
思维导图&笔记见原文:EmbeddedNote:TCP和UDP基础通信模型-Jun(lingjun.life)UDP
机械臂
测试
机械臂
通过w(红色臂角度增大)s(红色臂角度减小)d(蓝色臂角度增大)a(蓝色臂角度减小
BH6AEV
·
2024-01-25 20:59
学习
tcp/ip
udp
提到武隆,不要只知仙女山,还应了解白马山
米以上森林的覆盖率高达90%以上这里的空气也是新鲜得很非常值得去一探究竟第一个网红景点“天尺情缘”在这里可以看到白龙马和青衣仙女组合的“飞天之吻”虽然外形上会被人吐槽但不得不说游玩的体验还是很不错的3分钟这
机械臂
就可以将人上升
走走看看呀
·
2024-01-25 12:00
Mybatis 使用 @Select 注解 sql 中使用 in
.*,
ur
.role_id,r.role_namefromsys_user_roleur,sys_roler,sys_useru,sys_user_departud"+"whereur.role_id=
wuzi_uzi
·
2024-01-25 12:25
数据库
mybatis
4_
机械臂
运动学基础向量空间
在了解
机械臂
正解推导的过程中,几个问题一直困扰着我:1、为什么3*3矩阵可以描述姿态?矩阵更进一步的意义是什么?姿态是否有其他的描述方式,如果有是什么?
Pou光明
·
2024-01-25 06:22
6轴串联机械臂
线性代数
机器学习
人工智能
3_
机械臂
运动学之刚体的运动
机械臂
为什么是6个自由度?
Pou光明
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2024-01-25 06:22
6轴串联机械臂
算法
5_
机械臂
运动学基础_矩阵
上次说的向量空间是为矩阵服务的。1、学科回顾从科技实践中来的数学问题无非分为两类:一类是线性问题,一类是非线性问题。线性问题是研究最久、理论最完善的;而非线性问题则可以在一定基础上转化为线性问题求解。线性变换:数域F上线性空间V中的变换T若满足条件:T(a+b)=Ta+Tb(a,bϵV)T(ka)=kTa(kϵF,aϵV)则称T为V中的线性变换。线性变换两方面的意义:变换空间里的向量,空间坐标系不
Pou光明
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2024-01-25 06:49
6轴串联机械臂
矩阵
线性代数
机器学习
算法
人工智能
网络编程 day2
TCP
机械臂
测试#include#defineSERIP"192.168.125.181"#defineIP"192.168.125.83"#defineSERPORT8888#definePORT8080intmain
fj199121
·
2024-01-25 04:32
网络
在 iOS14 中,读取用户剪切板的数据会弹出提示。
上面的两个API可用于规避提示,但只能用于判断剪切板中是否有
UR
体育AG电竞2
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2024-01-25 02:26
MATLAB - 机器人任务空间运动模型
系列文章目录前言任务空间运动模型描述了
机械臂
在闭环任务空间位置控制下的运动特性,用于任务空间运动模型对象和任务空间运动模型块。机器人机械手是典型的位置控制设备。
kuan_li_lyg
·
2024-01-24 16:45
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
开发语言
机器人
自动驾驶
ROS
机器人控制
任务空间控制
[Linux]HTTP状态响应码列举
客户请求包含语法错误或者是不能正确执行5xx:服务端错误,服务器不能正确执行一个正确的请求100——客户必须继续发出请求101——客户要求服务器根据请求转换HTTP协议版本200——交易成功201——提示知道新文件的
UR
ifanatic
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2024-01-24 06:22
Linux
linux
http
运维
ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现(预告)
前一篇:ROS2工业
机械臂
抓取仿真系统设计与实现(预告)课题简介ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现一、背景与意义随着机器人技术的不断发展和智能化需求的提高,机器人在各个领域中的应用越来越广泛。
zhangrelay
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2024-01-23 14:53
机器人
强化学习:MuJoCo机器人强化学习仿真入门
):下面进入到建立机器人模型的部分:需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式介绍完毕,下面开始进行mujoco仿真:首先将这4个文件复制到.mujoco/mujoco210/bin文件夹中:接着讲
ur
5
随机惯性粒子群
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2024-01-23 10:25
强化学习
Python
机器人
学习
python
MySQL group_concat使用
先看看用户对应的角色:selectur.user_id,
ur
.role_id,r.role_namef
帮我的鸵鸟盖个章
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2024-01-23 05:30
渡娃给我的劫
“六一礼盒就是奥特曼套装,里面有限量版的
UR
卡,还有……”后面他说的我就听不进去了,我只要一听到奥特曼头都大了,偏偏大宝就迷这个,经常拉着我讲,这么久了,我还是只知道里面分为正义方和怪兽。不知道从什么
生活中的一地鸡毛
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2024-01-23 02:10
四足机器人中不同优先级任务的执行——Null-Space Projection方法
文中有一节是关于不同优先级任务的执行(PrioritizedTaskExecution),用的技术是零空间投影(Null-SpaceProjection[2]).所谓PrioritizedTask通常用于冗余度
机械臂
wzf@robotics_notes
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2024-01-23 01:30
机器人本体与控制
算法
运动学
动力学
机器人
线性代数
机械臂
雅可比矩阵的矢量积求法
雅可比矩阵的第Ji列:对于任何一个移动关节,Ji可以这样计算:而对于任何一个旋转关节,Ji这样计算:网上很多地方写的没有注意移动关节和旋转关节的区分,导致出现一些莫名其妙的问题。附matlab代码:function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros(3,6);T=ze
我才是汞
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2024-01-22 19:17
矩阵
线性代数
机械臂
雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现
雅可比矩阵的第Ji列:关于一些基本概念可以参考博客,部分细节如下:每个移动关节,Ji可以这样计算:每个旋转关节,Ji这样计算:有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作,在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算:SDH代码程序参考博客,如下:function[J]=Jacob_cross_SDH(q)%JACOB_CROSS_SDH函数摘要%输入q0为逼近角,单位为弧度,
Xingmeng@
·
2024-01-22 19:45
Matlab
Manipulators
矩阵
matlab
线性代数
二关节
机械臂
matlab控制,二连杆
机械臂
阻抗控制模拟(一)
在学习机器人动力学相关内容时看到MATLAB论坛上一个有意思的仿真项目ImpedanceControlfora2-LinkRobotArm-User-interactive,一个用MATLAB实现的平面二连杆
机械臂
阻抗控制仿真
汪纪霞
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2024-01-22 09:08
二关节机械臂matlab控制
MATLAB中实现
机械臂
逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法
MATLAB中实现
机械臂
逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法。阻尼最小二乘法通常用于处理数值求解问题中的不稳定性和噪声。
Xingmeng@
·
2024-01-22 09:06
Matlab
Manipulators
matlab
最小二乘法
算法
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