V-rep机器人仿真

ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真（by古月）学习遇到的问题

学习文章链接：http://blog.exbot.net/archives/625在学习中遇到的问题：Q1：文章中列出的rbx的安装，安装完成后并不能运行roslaunchrbx1_bringupfake_pi_robot.launch在网上搜索后，按照下面的做法可以顺利执行上面的命令下载rbx1例子cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/pirobot
kennaLee·2016-01-05 16:39

Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明（indigo版）

系统安装了基本使用的软件，搜狗输入法，SMPlayer，Tweak等，机器人软件有Gazebo，已经加载必要的模型库，避免由于网络问题出现空地图的情况；V-REP的EDU版本，安装ROSByExam
ZhangRelay·2015-12-04 16:00

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep安装系统ubuntu14.04和ros indigo。
ZhangRelay·2015-11-17 20:00

几款基于ODE的机器人仿真软件

下面介绍几款基于ODE的机器人仿真软件： Gazebo:  　　用于移动机器人的仿真环境，可以通过简单的可手动编辑的XML文件创建模拟环境，并且可以装载由Blender导出的模型。
·2015-11-11 15:46

机器人仿真，轨迹规划

在MATLAB环境下，用软件 Robotics Toolbox for  MATLAB writen by wqj1212 % 以下是关节坐标系轨迹规划图 Qa = [ 0   - 90   0   0   0   0 ];    % Qa是机器人原点位姿时，六个关节的角度 Qb = [ - 18.4
·2015-10-30 10:47

机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记

www.shiyanlou.com/courses/854邀请码：U23ERF8H中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938邀请码：U9SVZMKH关键字：ROS(indigo),V-Rep
zhangrelay·2015-10-25 10:26

机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记

关键字：ROS(indigo),V-Rep(3.2.1), vrep_ros_bridge(lagadic).vrep_ros_bridge提供了V-Rep和ROS之间的通信接口，可以实现使用ROS消息和服务控制
ZhangRelay·2015-10-25 10:00

机器人系统常用仿真软件介绍和效果

1主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)： 1.1 USARSim-UnifiedSystemforAutomationandRobotSimulation USARSim
ZhangRelay·2015-01-10 20:00

机器人与机器人仿真技术(zz)

http://www.viblue.com/archives/5587.htm一.机器人简介：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作[1]。同时，机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则。即：第一条：机器人不应
weixin_30618985·2014-06-04 16:00

OpenGL: 基于OpenGL的三维机器人仿真

基于OpenGL的三维机器人仿真#include #include #pragmacomment(lib,"glut32.lib") #include usingnamespacestd; GLfloatno_mat
Augusdi·2014-03-04 11:00

webots仿真机器人平台

Webots机器人仿真平台介绍转发请注明原文链接：http://blog.csdn.net/chchlh/article/details/18355477webots第一部分：Webots的前世今生Webots
chchlh·2014-01-16 13:30

ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真

前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROSbyExample》这本书的内容，我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的，还是很有参考价值的，不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了。一、ROSbyExample这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书，主要针对Electric和Fuerte版本，使
古-月·2013-04-30 21:41

[置顶] ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真

    前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROSbyExample》这本书的内容，我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的，还是很有参考价值的，不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了。一、ROSbyExample    这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书，主要针对Electric和Fu
hcx25909·2013-04-30 21:00

一周总结

又是一个颓废的一周，前面几天贡献给了马亲王的笔冢随录3,4部，后面几天又弄了下机器人仿真没弄成，周末讨论倒学到不少东西。终于我周日良心发现看完了地铁规划32讲，结果朴哥昨天晚上就看完了，汗死。。。。
biboyouyun·2012-12-02 16:00

机器人仿真软件

RoboWorks -RoboWorks是一个非常容易上手的3D建模,仿真及动画模拟的工具软件,它可以应用于很多不同的系统. 通过使用Roboworks,用户可以简单的建立高质量的3D模型,并可以通过特别的接口与其他软件相兼容.RoboWorks支持直接从键盘输入或从文件输入数据,已用来动画模拟,也支持开源的Robotalk的程序.    RoboWorks下载BugWorks2DRobotSim
·2012-07-15 16:00

机器人仿真或者开发平台

1.webbotsvsMicorosoftroboticdeveloperstudio2.motionstrategylibrary关于第一个：nchygy于2008-5-2416:52:36在大作中提到一直在用webots,,当初选择仿真软件时就有了MicrosoftRoboticstudio为选哪个曾颇费了番思量.webots:         3D世界模型的构架,应用它自带的Scenetre
peterli_xue·2011-06-10 10:00

机器人仿真软件

常用仿真软件：RoboWorks-RoboWorks是一个非常容易上手的3D建模,仿真及动画模拟的工具软件,它可以应用于很多不同的系统.通过使用Roboworks,用户可以简单的建立高质量的3D模型,并可以通过特别的接口与其他软件相兼容.RoboWorks支持直接从键盘输入或从文件输入数据,已用来动画模拟,也支持开源的Robotalk的程序.    RoboWorks下载BugWorks2DRob
·2008-05-27 14:00

在Fedora core 6下安装测试机器人pioneer3-DX

不试不知道，一试吓一跳，先是无法安装机器人仿真软件mobilesim，然后是编写的机器人控制程序无法获取机器人的位置信息。下面将解决的过程发表出来，以便以后再有人遇到类似的问题能够有所参照。
meteor1516·2007-12-16 11:00

在Fedora core 6上安装机器人仿真平台player/stage/gazebo

 在网搜了好久都没有找到使用原代码安装player/stage/gazebo的详细的步骤,最后终于想起了Fedoracore6有yum这个强大的工具,使用yum应该也能够装.首先用gedit打开一个文本[root@localhost]#gedit/etc/yum.repos.d/pyrobot.repo&然后输入:[pyrobot]name=PythonRoboticsbaseurl=http:/
meteor1516·2007-12-12 19:00

东南大学第三届Robocup机器人仿真足球赛——第一名！

5月19－20日我参加了东南大学第三届Robocup机器人仿真足球赛，一共5支队伍参赛，分别是——A队（我们自己的队伍），ZealoTry队，Z.R.3队，Roboking队，Forever10队。
zhulingchen·2007-06-02 17:00
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