V2X

Enhancements of V2X Communication in Support of Cooperative Autonomous Driving （支持协同自动驾驶场景的V2X通信增强）

AndreasFestag,IgnacioLlatser,LucianoAltomare,FilippoVisintainer,andAndrasKovacs摘要对于汽车行业两个新兴的技术：自动汽车和V2X
Love_marginal·2023-01-07 20:03

V2X协议栈介绍及说明（含框图）

1定义1.1V2X应用协议栈的定义与功能定义：V2X应用协议栈，简称V2X协议栈，是指软件侧实现V2X技术功能的总称功能：V2X应用协议栈的主要功能包括但不限于以下几项：V2X协议栈共分四个层级，分别为接入层
不懂汽车的胖子·2023-01-07 19:32

V2X，路测单元，RSU,Map消息集

前言MAPMAP消息即地图消息，由路侧单元RSU（RodeSideUnit）广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域路口消息、路段消息、车道消息、道路之间的连接关系等。用于传递多种类型的地理道路信息，内容应该包括：复杂交叉路口描述，路段描述，高速曲线轮廓，车道线信息等。MAP信息可能会与SPAT消息关联使用。对于场景算法的设计是重要的消息来源。最近单位要搞自动驾驶map消息消息集，标准协议
Ginoy·2023-01-07 19:02

智能网联汽车学习——思维导图

智能网联汽车定义智能网联汽车的判断依据主要为：是否存在V2X的通信功能智能网联汽车的发展最终目标是无人驾驶汽车智能网联汽车分级智能网联汽车结构ADAS系统分类智能网联汽车环境感知传感器特点超声波传感器以低于
luzhufu0815·2023-01-03 09:43

MPDA：基于Domain Adaption的V2X协同感知（3D目标检测）

论文标题：BridgingtheDomainGapforMulti-AgentPerception发表会议/期刊：数据集：V2XSet问题：大多数现有的基于中间融合的协同感知算法假设所有agent都配备了相同的特征提取网络，但是为所有agent部署相同的模型是不现实的。对于互联自动驾驶，不同公司的网联自动驾驶汽车（CAV）和基础设施产品的检测模型通常是不同的；即使是同一公司的CAV，由于车载软件版
superbzhoucc·2023-01-01 09:34

T-BOX市场战火升级，系统级Tier1或抢占更大市场份额

另一方面，随着4G到5G的升级，在传统T-BOX模块的基础上，集成V2X、GNSS高精度定位等功能已经成为重要趋势。比如，V2X+T-BOX集成方案已经成为了主流趋
高工智能汽车·2022-12-31 12:38

车联网市场进入【换道】周期，模组厂商如何抢先布局？

与此同时，通信模组正在进入智能模组（集成座舱芯片）和5G、V2X时代，不仅使T-BOX功能日益丰富且多元化，也催生出独立的V-BOX产
高工智能汽车·2022-12-27 20:22

均胜电子完成对激光雷达制造商图达通投资，推动自动驾驶落地

未来，双方将在激光雷达感知融合、V2X数据融合、自动驾驶域控制器决策算法等方面深度合作，并推动上述技术产业化落地，共同开拓全球市场。均联智行车联网概念图随着自动驾驶技术的不断推进，作为其核心感知部
美通社·2022-12-26 04:34

候选公示！高工智能汽车金球奖第三批入围年度产品/方案亮相

今年奖项将针对智能驾驶（核心传感器、软件系统、芯片及域控制器）、智能座舱（人机交互、芯片及域控制器、传感器、显示）、车联网（通讯芯片及模组、T-BOX、5G/V2X）、软件平台及工具、车身电子及线控底盘共五大领域设置
高工智能汽车·2022-12-26 04:32

V2X和车路协同研究-2021笔记

5G+V2X车路协同将为新趋势汽车网联化催生的V2X产业已经成为包括美、欧、亚等汽车发达国家或地区的重要战略性方向，各国家和地区纷纷加快产业布局、制定发展规划，通过政策法规、技术标准、示范建设等全方位措施
MR.CHEN.SONG·2022-12-21 16:26

V2X车路协同技术

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档@车路协同车路协同被认为是实现无人驾驶的必要条件，现阶段随着单车智能的发展，在取得一定的成果的同时也不断暴露单车智能存在的问题，越来越多的企业开始涉足车路协同技术的研究。智能驾驶分为感知、决策、执行三大模块。通过高精度图、雷达、摄像头、DGPS和IMU等对自身及周围环境进行感知，通过对数据的融合和处理，完成对行人、车辆及其他障碍物的检
weixin_42734533·2022-12-21 16:22

【自动驾驶】1.V2X、OBU、RSU、V2V之间的协作关系

1.V2X、OBU、RSU、V2V名词术语解释OBU：OnBoardUnit车载单元RSU：RoadSideUnit路侧单元V2V：VehicletoVehicle车与车通信V2X：VehicletoEverything
Mister Zhu·2022-12-15 19:56

人工智能自动驾驶竞技赛,人工智能自动驾驶汽车

其中，V2X无线通信技术可以将“人-车-路-网-云”等交通参与要素有机结合，不仅可以支持车辆获取比自行车感知更多的信息，还可以推动技术的发展和变革。比如自动驾驶应用，也有助于支撑智慧交通体系建设，
阳阳2013哈哈·2022-12-13 15:57

人工智能自动驾驶的意义,人工智能自动驾驶汽车

其中，V2X无线通信技术可以将“人-车-路-网-云”等交通参与要素有机结合，不仅可以支持车辆获取比自行车感知更多的信息，还可以推动技术的发展和变革。比如自动驾驶应用，也有助于支撑智慧交通体系建设，
阳阳2013哈哈·2022-12-13 15:27

Apollo 星火计划课程笔记 ---- Perception

道路信息：不强求在线识别，可以来自高精地图；场景理解，分割；障碍物信息:障碍物检测(位置，类别，形状大小)，障碍物跟踪(轨迹，速度),传感器融合(更安全)信号灯信息:camera识别颜色，其他信息来自地图；v2x
Tianchao龙虾·2022-12-11 14:54

阅读报告（q-learning based 离散车队控制）

文章标题：基于Q学习模型的无信号交叉口离散车队控制doi：10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.09.006主要内容：近年来，随着V2X，V2V技术的发展，车辆编队已经成为一个研究热点
weixin_48557841·2022-12-11 13:56

迈向高算力、跨域融合新拐点，智能座舱各路玩家如何卡位？

当前，中国车联网发展进入平稳增长周期，5G、V2X市场迎来拐点。借助数字化转型驱动，互联化、数字化、个性化的智能座舱，以及与之强关联的座舱域控制器方案正实现快速发展和落地。
高工智能汽车·2022-12-10 17:09

智能汽车网络安全的芯片级防御

拦截V2X或VSRC可以打开车辆之间的通信通道，从而入侵或监视用户。看似无害的接口可以提供进入车辆的途径，因此从芯片级别开始保护汽
NewCarRen·2022-12-09 17:44

车路协同云控平台建设实践

前言随着汽车工业水平飞速发展，以及IoT、5G、V2X等信息通信技术的发展演进，通过汽车的智能化、网联化升级为大众带来更智能、更便捷的驾乘体验，成为汽车行业的发展趋势，自动驾驶、智能网联汽车成为行业热点
EMQX·2022-12-07 08:56

自动驾驶技术-环境感知篇：多传感器融合技术

传感融合技术概述在前面几篇文章，笔者分别介绍了自动驾驶环境感知领域的一些技术，包含雷达技术、摄像头和视觉建模技术、V2X技术。
Garvin Li·2022-12-05 11:17

车路协同云控平台建设实践

前言随着汽车工业水平飞速发展，以及IoT、5G、V2X等信息通信技术的发展演进，通过汽车的智能化、网联化升级为大众带来更智能、更便捷的驾乘体验，成为汽车行业的发展趋势，自动驾驶、智能网联汽车成为行业热点
·2022-11-30 06:13

基于协方差交叉融合算法的V2X协同感知（多目标跟踪）

ANovelProbabilisticV2XDataFusionFrameworkforCooperativePerception问题：由于视觉遮挡或感知传感器故障，CAV通常无法使用本地传感器探测到其他道路使用者，需要在其路径规划和决策中考虑V2X
superbzhoucc·2022-11-27 07:36

基于车载无线通信和车辆远程传感器融合的V2X协同感知（目标跟踪/轨迹预测）

论文标题：DrivingEnvironmentPerceptionBasedontheFusionofVehicularWirelessCommunicationsandAutomotiveRemoteSensors发表期刊/会议：Sensors2021问题：最近关于CAVs的研究大多集中在合作自适应巡航控制、合作交叉口控制和合作感知方面。尽管这些研究提出了很有前景的应用，但没有多少研究研究了在安
superbzhoucc·2022-11-27 07:20

5分钟成为车联网专家｜如何实现C-V2X技术突破把住车联网发展命门

首先，简要介绍智能驾驶与C-V2X融合发展的必要性和建设中的技术问题；然后，结合V2X整体解决方案，研究各网元的功能定位、关键技术趋势、难题与产品形态；接着，梳理典型的车联网业务，给出一个典型业务的流程图
5G行业应用·2022-11-26 20:46

5分钟成为车联网专家 | 全球首个C-V2X车联网城市级规模示范应用

本文介绍了该项目的总体情况、目标及端到端的技术方案，包括系统总体架构、平台技术方案、V2X通信网络技术方案、路侧系统与终端技术方案；同时对该项目在示范效应、技术验证、产业推进等方面的成果进行了总结，并提出下一步的规划
5G行业应用·2022-11-26 20:46

候选公示！第三批2022高工智能汽车金球奖「年度供应商」亮相

今年奖项将针对智能驾驶（核心传感器、软件系统、芯片及域控制器）、智能座舱（人机交互、芯片及域控制器、传感器、显示）、车联网（通讯芯片及模组、T-BOX、5G/V2X）、软件平台及工具、车身电子及线控底盘共五大领域设置
高工智能汽车·2022-11-26 14:18

云管边端架构图_【学术论文】车路协同的云管边端架构及服务研究

的重点业务之一，正在逐步构建以人、车、路协同的辅助驾驶、自动驾驶为核心的智能交通系统，新场景、新需求的引入对数据通信与计算提出了更高的要求，也推进车联网从支持车载信息服务(Telematics)向支持车联一切(V2X
weixin_39575737·2022-11-25 20:40

V2X-ViT：基于Vision Transformer的V2X协同感知

论文标题：V2X-ViT:Vehicle-to-EverythingCooperativePerceptionwithVisionTransformer发表期刊/会议：ECCV2022开源代码：https://github.com/DerrickXuNu/v2x-vit数据集：V2XSet(https://drive.google.com/drive/folders/1r5sPiBEvo8Xby-
superbzhoucc·2022-11-23 12:09

网络安全问题如何冲击智能汽车全产业链

汽车行业正在转型，未来汽车将越来越多地使用V2X和5G进行连接。驾驶辅助将进一步发展，最终汽车将由人工智能和机器学习驾驶。
NewCarRen·2022-11-22 23:25

车规SoC芯片厂商征战功能安全，谁是最佳助力者？

当前，全球汽车产业正在经历着重大变革，伴随着ADAS/自动驾驶、V2X等领域创新应用的不断增加，智能网联汽车正在成为具备中央处理引擎的重型计算机。
高工智能汽车·2022-11-22 23:53

翻倍增长！C-V2X商业化“提速”，新一代模组加速“助跑”

高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-9月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载V2X技术新车交付上险为10.58万辆，同比增长283.33%，前装标配搭载率为0.74%。
高工智能汽车·2022-11-21 18:52

车联网 OpenV2X 开源技术社区发布，九州云携手伙伴共建 V2X 路边智能新生态

OpenV2X旨在基于ApacheLicence2.0发布的开放源码方式，构建未来5G/6G网络下、符合基于V2X标准接口的车路协同架构和平台，通过5G、AI、MEC等技术
OpenInfra·2022-11-19 20:04

基于Car2X-Based Perception模块的后期融合V2X协同感知

论文标题：Car2X-BasedPerceptioninaHigh-LevelFusionArchitectureforCooperativePerceptionSystems发表期刊/会议：2012IntelligentVehiclesSymposium问题：早期融合需要很高的数据带宽以传输来自不同传感器的原始数据；由于各传感器的原始数据格式不同，需要对融合模块进行重大改变，因此早期融合方式不具
superbzhoucc·2022-11-19 08:23

升级啦 经纬恒润新一代V2X车路协同系统在港口部署应用

在此之前，经纬恒润已经部署了第一代V2X系统，实现路口交汇区域的感知预警和交通流管控。但存在不足：激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器分散部署，需要定期相互校准，否则无法融合，长期运维的工作量巨大。
经纬恒润·2022-11-09 03:12

Adaptive AUTOSAR 解决方案 INTEWORK-EAS-AP

与此同时，CP也面临着巨大的挑战，无法满足汽车对高级自动驾驶，高性能（异构）计算平台和V2X互联化的要求。2017年，AdaptiveAUTOSAR（以下简称AP）应运而生。
经纬恒润·2022-11-09 03:11

self_drive car_学习笔记--第7课：HD MAP高精地图 & V2X

CONTENTS:1、HDMAPOVERVIEW【高精地图介绍】2、OPENDRIVEPROTOCAL【路网协议，这里指高精地图协议】3、CLOUDPOINTMAPPING【点云地图】4、V2X【Vehicle-to-everything
鸿_H·2022-11-04 22:01

候选公示！第4批2022高工智能汽车金球奖「年度供应商

今年奖项将针对智能驾驶（核心传感器、软件系统、芯片及域控制器）、智能座舱（人机交互、芯片及域控制器、传感器、显示）、车联网（通讯芯片及模组、T-BOX、5G/V2X）、软件平台及工具、车身电子及线控底盘共五大领域设置
高工智能汽车·2022-10-31 03:25

单车&车路：中国的车路双智能到底有多牛？丨曼孚科技

基于V2X、5G、人工智能等技术，车路协同已被多家从业公司与部分专家视为自动驾驶的[战略窗口]。相比另一条路线——单车智能。
曼孚科技·2022-10-22 10:46

Apollo技能图谱2.0焕新发布 更新7大能力91个知识点

在开源框架的进一步成熟，V2X的落地实践，传感器融合更强等多重因素的影响下，快速落地、成本优化、全面安全、AI领先的Apollo正为合作伙伴实现量产保驾护航。技术在升级，责
自动驾驶小学生·2022-10-02 11:17

面向隐私安全的车联网群智感知系统架构

【摘要】车联网群智感知可以充分利用参与车辆的移动性来定向地为有需要的个人或组织提供精准的数据服务，然而这也使得车辆在V2X通信时将面临更严峻的隐私安全威胁。
米朵儿技术屋·2022-08-25 12:56

解析丨自动驾驶核心技术：感知，决策与执行(上：感知篇)

目前，自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与
曼孚科技·2022-07-15 07:55

氪见激光雷达性能参数介绍

氪见激光雷达采用DTOF（飞行时间）原理设计，雷达测量精度高，测量距离远，性能稳定可靠，可广泛赋能机器人、无人机、AIOT、轨道交通、V2X、工业制造等领域，接下来让我们看一下KRS50这款雷达性能参数
Bowen_Liu·2022-07-15 07:13

自动驾驶系统入门（八）- 自动驾驶仿真技术

1、什么是自动驾驶汽车1.1基本概念定义1）自动驾驶汽车是通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置，借助车联网、5G和V2X等现代移动通信与网络技术实现交通参与物与彼此间的互换与共享
lunlunl·2022-07-01 16:43

2019年两会上的V2X智能车路协同系统值得期待

【转自】智能网联交通深度观察page1令人振奋的C-V2X数据今年的政府工作报告，再次提及“提速降费”（自2017年以来，提速降费连续第3年被写入政府工作报告中），业内有专家表示，在此背景下，通信业必须开启新的业绩增长点——比如车联网。此处的“车联网”，指的是目前正在快速发展中的“智能网联汽车”产业不可或缺的蜂窝车联网C-V2X。到2020年，全球C-V2X市场规模将突破6140亿元，其中中国市场
智能交通技术·2022-04-20 07:58

【Apollo 6.0学习笔记】Apollo 6.0软硬件框架

对v2x车路协同方
Travis.X·2022-04-20 07:57

璀璨智行：V2X车路协同智慧交通

V2X车用无线通信技术是指车对外界的信息交换，作为未来智能交通运输系统的关键技术，璀璨智行潜心研究V2X技术，致力于V2X车路协同的落地，在智慧交通领域做出了卓越的贡献。
·2022-03-10 10:22

自动驾驶Apollo6.0源码阅读－V2X篇：V2X融合代码的基本流程

自动驾驶Apollo6.0源码阅读－V2X篇：V2X融合代码的基本流程Fusion流程1.Fusion模块在哪里启动？2.FusionComponent的初始化？
洪山橋嬉皮·2022-03-09 08:32

车联网场景中的 MQTT 协议

目前我国车联网行业处于与5G技术的深度融合时期，随着5G与V2X技术的发展成熟，未来的车联网产业必将打开新的成长空间。
·2022-02-24 16:52

基于C-V2X的闯红灯预警方法与流程

首先简单说明一下闯红灯预警算法流程图，总共分为7步如下图所示：背景技术：本算法主要是基于V2X通信技术，在道路交通中，车辆与车辆之间，车辆与路侧设备之间通过该技术进行信息交互，通过自身的高精定位信息以及自身的相关算法
北京大椽科技有限公司·2021-11-16 16:23

1024-开启人工智能学习之旅

想着毕业之后能去一家做自动驾驶的公司，但是由于种种原因毕业之后没能进入到比较好的自动驾驶公司，去了一家做车联网的互联网企业（这个时候V2X领域刚发展起来不久，处于非常热门的阶
Roar冷颜·2021-10-24 01:39
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