VIO学习系列

管理式学习与创造式学习——文章总结

续读学习系列文章，推荐一篇谈论学习方法的文章给大家：千锤百炼的大锤《所有的知识管理，都是在浪费时间》常见错误：管理式学习提出的问题学习困境：在知识付费的浪
又在路上Y0Y0·2023-09-09 22:14

java 并发包学习_java并发包学习系列：概述

为什么要学习并发举个例子：假如12亿每人1k的数据量，就是11T多的数据…..多长时间会到账12亿？会不会发生拥堵？服务器是否能承受？看到一个段子，想到的。。。如下：“今天和一哥们聊天,聊着聊着聊到钱的方面,当时我就说,全世界60亿人,要是每人给我一块钱那不就发财了啊.哥们立马用鄙视的眼神看我,全世界60亿人,平均一人给你钱需要2秒,也就是120亿秒,2亿分钟,330多万个小时,14万天,380年
weixin_39881575·2023-09-09 21:05

Java并发包源码学习系列：基于CAS非阻塞并发队列ConcurrentLinkedQueue源码解析

文章目录非阻塞并发队列ConcurrentLinkedQueue概述结构组成基本不变式head的不变式与可变式tail的不变式与可变式offer操作源码解析图解offer操作JDK1.6hops设计意图poll操作源码解析图解poll操作总结参考阅读非阻塞并发队列ConcurrentLinkedQueue概述我们之前花了很多时间了解学习BlockingQueue阻塞队列接口下的各种实现，也大概对阻
天乔巴夏丶·2023-09-09 21:02

数据结构学习系列之单向链表的去重

单向链表的去重：所谓的去重，就是去除单向链表中重复的数据结点，代码如下：示例代码：intdel_rep_link_list(node_t*phead){if(NULL==phead){printf("入参为NULL,请检查..\n");return-1;}if(NULL==phead->next){printf("只有一个头结点\n");return-1;}if(NULL==phead->next
少年维克多·2023-09-09 08:46

数据结构学习系列之单向链表的翻转与排序

单向链表的翻转：将第0个数据结点后面的所有数据结点，依次头插到头结点和第0个数据结点之间即可，代码如下：示例代码：intfilp_link_list(node_t*phead){if(NULL==phead){printf("入参为NULL,请检查..\n");return-1;}if(NULL==phead->next){printf("只有一个头结点\n");return-1;}if(NULL
少年维克多·2023-09-09 08:45

数据结构学习系列之单向链表的查找与修改

单向链表的查找：根据单向链表数据结点的位置查找数据，代码如下：示例代码：intsearch_link_list(node_t*phead,intpos,int*data){if(NULL==phead||NULL==data){printf("入参为NULL\n");return-1;}if(NULL==phead->next){printf("链表只有一个头结点，无其他的结点\n");retur
少年维克多·2023-09-09 08:45

数据结构学习系列之两个单向链表的合并

两个单向链表的合并：创建两个单向链表p1和p2，合并p1和p2即可，代码如下：示例代码：intmerge_2_link_list(node_t*p1,node_t**p2){if(NULL==p1||NULL==p2||NULL==*p2){printf("入参合理性检查\n");return-1;}node_t*ptemp=p1;while(NULL!=ptemp->next){ptemp=pt
少年维克多·2023-09-09 08:08

深度学习系列——6、深度强化学习

强化学习问题包含三个主要概念：环境状态行动奖励强化学习（ReinforcementLearning,RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题[1]。强化学习的常见模型是标准的马尔可夫决策过程（MarkovDecisionProcess,MDP）。按给定条件，强化学习
数据科学家修炼之道·2023-09-08 05:35

【103】成为更美好的自己——精进

高效学习系列工作坊，我已经讲过很多场，不用备课也讲得很精采。这套课件我设计出来后，只微调过，没有大的改动。人到差不多水平，很难会有突破，如果有，一定是来自外面的条件的变动。
学习教练苏仲平·2023-09-08 02:19

容器Docker学习系列七~系统信息学习

前面了解的Docker学习的本地镜像管理还有镜像仓库的命令学习，怎么说呢其实这些命令已经够我们平常使用的了。但是如果随着发展我们在系统程序调优上可能就需要了解更多的知识。比如Docker系统信息，Docker版本信息，等等。这样才能在程序调优上帮助我们很多。我们今天就来了解下Docker系统信息和版本信息有关的命令。info用来显示系统信息,包含镜像和容器数量语法糖Dockerinfo[OPTIO
胖琪的升级之路·2023-09-07 19:32

[转] ICRA2022 SLAM相关论文整理

目录视觉SLAM相关线、面、3Dfeature多相机系统VIO+GPS其他数据集三维重建语义SLAMSpecialsensorLidar相关视觉SLAM相关线、面、3DfeatureEDPLVO:EfficientDirectPoint-LineVisualOdometry
Zolony·2023-09-07 10:09

SpringMVC学习系列(四)------常用注解以及controller返回值

前言    在SpringMVC中使用了很多的注解来方便我们的开发,在这里做个归纳汇总,方便查阅。正文(1)注解@RequestMapping通过此注解可以将url映射到某一个方法或者类上,它有个属性是value,可以配置多个,将多个请求映射到同一个方法。此注解也可以作用在类上，用来限制访问此类的所有方法的url。栗子：@RequestMapping(value=”login”)则对应的请求路径为
剑小纯·2023-09-07 00:47

树莓派+ubuntu18.04+ROS-melodic+MAVROS+librealsense+vio+realsense_ros

目录一、树莓派安装ubuntu18.041下载ubuntu系统文件2将系统文件烧入SD卡3强制修改HDMI输出分辨率（此步骤可忽略）4设置wifi（此步骤也可忽略，后续连接网线安装桌面）5插入内存卡，安装Ubuntu系统6命令行配置WIFI7安装桌面环境二、安装上网工具三、安装远程桌面四、安装ROS-melodic1、安装ros完整版2、rosdepinit解决方案五、安装MAVROS1、二进制安
chen果冻·2023-09-06 20:15

主流VIO框架分析及VINS部分解析

本文为搜集的资料整理：C0包含位姿和运动信息；对于T0来说，不仅受rv10、rv11的视觉影响，也受rb01的IMU的影响。上述方式繁琐，故引入因子图，便于思路梳理和理解。引入因子图是为了方便宏观的把握SLAM的框架和问题是如何建立的，避免陷入到一些细节里，被细节迷惑。f2去掉后引入相关约束
可即·2023-09-06 18:11

VIO系统介绍

VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法，根据融合框架的区别又分为紧耦合和松耦合
可即·2023-09-06 18:41

VIO视觉惯导相关技术（概念版）

一、参考资料VIO系统介绍主流VIO框架分析及VINS部分解析多传感器融合详解CSDN专栏：SLAM二、VIO相关介绍1.视觉与IMU优势互补本章节，分别介绍视觉、IMU的特性，通过分析单纯视觉、单纯IMU
花花少年·2023-09-06 18:37

PYTHON知识点学习-字典

共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页：Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：Aileen_0v0的PYTHON学习系列专栏
Aileen_0v0·2023-09-06 16:23

C++学习系列之DLL动态库使用

C++学习系列之DLL动态库使用啰嗦动态库的创建动态库的调用函数生成1.需要头文件函数定义（头文件）2.需要函数定义（函数文件）3.动态库中的头文件4.动态库中的主文件5.运行查看是否存在C#的调用的入口点
arriettyandray·2023-09-05 21:14

C++学习系列之动态库报错问题

C++学习系列之动态库报错问题啰嗦问题解决总结啰嗦动态库已建，C++文件一加，全是报错，一片红。问题解决解决办法就是加标头总结小问题，记录一下。
arriettyandray·2023-09-05 21:14

C++学习系列之低版本VS跑高版本VS程序

C++学习系列之低版本VS跑高版本VS程序前言问题一报错问题解决问题二报错问题问题解决总结前言还是项目需要，需要C#调用C++文件，对应已有的C++程序，我先跑一下，看看效果，再去调用。
arriettyandray·2023-09-05 21:44

C#学习系列之UDP同端口收发问题

C#学习系列之UDP同端口收发问题前言解决办法关于`JoinMulticastGroup`总结前言想测试自己的程序问题，建立了两个UDP程序，一个往端口中接到数就传出去，另一个从这个端口接数据来解析。
arriettyandray·2023-09-05 21:14

Mybatis基础学习之一对多关系处理

这个Mybatis基础学习系列是用来记录我学习Mybatis框架基础知识的全过程(这个系列是参照B站狂神的Mybatis最新教程来写的，由于是之前整理的，但当时没有发布出来，所以有些地方可能有错误，希望大家能够及时指正
狂奔の蜗牛rz·2023-09-05 17:09

从0开始的OpenGL学习（三十七）-Text Rendering

星球大战片头文字从0开始的OpenGL学习系列目录想要在3D世界中绘制文字并不是那么简单的一件事，对类似OpenGL这样低层的API来说更是如此。
闪电的蓝熊猫·2023-09-05 10:06

UART 通信-使用VIO进行板级验证

串口系列知识分享：（1）串口通信实现-串口发送（2）串口通信发送多字节数据（3）串口通信实现-串口接收（4）UART通信-使用VIO进行板级验证（5）串口接收-控制LED闪烁（6）使用串口发送实现ACX720
C.V-Pupil·2023-09-05 06:37

微服务学习系列一：Nacos实现配置中心

系列文章目录第一章Nacos实现配置中心第二章Nacos实现注册中心目录系列文章目录前言一、什么是Nacos？二、使用步骤1.下载Nacos2.单机启动Nacos3.快速开始4.支持配置的动态更新5.支持自定义namespace的配置6.@RefreshScope的使用总结前言动态配置服务可以让您以中心化、外部化和动态化的方式管理所有环境的应用配置和服务配置。动态配置消除了配置变更时重新部署应用和
yangyanping20108·2023-09-05 05:11

自我学习系列之四：思维的误区：幸存者偏见——顺便推荐巴菲特最著名的演讲

“幸存者偏见”，洋文写作“survivorshipbias”或“survivalbias”，维基百科的链接在“这里”。这玩意儿属于“认知偏差”的一种。（关于“认知偏差”这个话题，俺博客上曾经写过几篇，比如：“沉没成本谬误”、“光环效应”、“从众心理”）如果用一句通俗的话来概括“幸存者偏见”，就是【死人没法开口】。如果要说得更具体点，那就是：当你在分析某个事物的时候，可能会面对诸多的证据（样本）。但
Doux_0623·2023-09-05 02:39

送你一个在线机器学习网站，真香！

https://campus.datacamp.com机器学习系列教程从随机森林开始，一步步理解决策树、随机森林、ROC/AUC、数据集、交叉验证的概念和实践。
生信宝典·2023-09-05 01:20

数据结构学习系列之顺序表的查找与排序以及去重

顺序表的查找：根据顺序表中数据元素的位置进行查找，代码如下：示例代码：intsearch_seq_list(list_t*seq_list,intpos,int*num){if(NULL==seq_list||NULL==num){printf("内存分配失败\n");return-1;}if(pos=seq_list->count){printf("查找位置不合理，查找失败\n");return
少年维克多·2023-09-04 21:39

VIO系列——从滤波和优化的角度研究视觉惯性里程计

VIO系列——从滤波和优化的角度研究视觉惯性里程计Areviewofvisualinertialodometryfromfilteringandoptimisationperspectives摘要：Visualinertialodometry
喜乐boy·2023-09-04 17:01

PYTHON知识点学习-列表和元组

共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页：Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：Aileen_0v0的PYTHON学习系列专栏
Aileen_0v0·2023-09-04 17:10

个人学习系列 - Spring Boot使用RedisGeo实现位置查找功能

最近使用团油的时候总是觉得他的那个按照距离排序的功能很好，所以就试着研究一下。1.新建springboot项目1.1pom.xml添加redis依赖和lombok依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-data-redisorg.projectlomboklombok1.18.16provided1.2application.yml#Redis数
·2023-09-04 13:21

spring 5.0.x源码学习系列十: 观察者设计模式与Spring 事件驱动模型

theme:channing-cyan前言上篇博客spring5.0.x源码学习系列九:FactoryBean和BeanFactory主要介绍了spring中的两个特殊的bean,FactoryBean
avengerEug·2023-09-04 08:24

数据结构学习系列之单向链表的三种删除方式

方式1：删除单向链表头结点后的结点，即头删法，代码如下：示例代码：intdelete_link_list_1(node_t*phead){if(NULL==phead){printf("入参为NULL\n");return-1;}if(NULL==phead->next){printf("链表只有一个头结点，无其他的结点\n");return-1;}node_t*pdel=phead->next;
少年维克多·2023-09-03 21:35

数据结构学习系列之单向链表的两种创建方式

方式1：通过返回值返回所申请的头结点所在的内存空间首地址，即创建单向链表的头结点，代码如下：示例代码：node_t*create_link_node_1(){node_t*phead=(node_t*)malloc(sizeof(node_t));if(NULL==phead){printf("内存分配失败\n");exit(-1);}//或者memset(phead,0,sizeof(node_
少年维克多·2023-09-03 21:34

数据结构学习系列之单向链表的三种插入方式

方式1：在单向链表的头结点和第0个结点之间插入新结点，即头插法，代码如下：示例代码：intinsert_link_list_1(node_t*phead,intdata){if(NULL==phead){printf("入参为NULL\n");return-1;}//创建新结点node_t*pnew=NULL;create_link_node_2(&pnew,data);//头插到链表pnew->
少年维克多·2023-09-03 21:04

数据结构学习系列之顺序表的清空与销毁

顺序表的清空：只需要将结构体变量的成员count赋值0即可清空顺序表；示例代码：intclean_seq_list(list_t*seq_list){if(NULL==seq_list){printf("入参为NULL\n");return-1;}seq_list->count=0;printf("清空顺序表完成\n");return0;}注意事项：形参传入到具有清空数据元素功能的函数后，需要做入
少年维克多·2023-09-03 21:04

C++ 学习系列 -- const 关键字

C++中引入了const关键字，被const关键字修饰的变量其值不能修改，是只读的。一const变量的初始化与存储1.const变量初始化时就需要赋初值，否则无法编译通过二const与指针指针常量：指针所指向的值不可改变，但是指针本身是可以改变的常量指针：指针本身是不可以改变的，但是所指向的值是可以改变的例子如下：intmain(){charp[]="woshihaoren!";char*p1="
在河之洲木水·2023-09-03 09:31

C++ 学习系列 -- string 实现

string是C++标准库的重要部分，主要用于字符串处理。这里我们自己实现一个简单版本的string.一思路string类中应该包含如下：1.类成员变量：char*m_data，利用char*指针存放字符串2.成员函数：2.1size(),用于返回字符串的长度，不包含字符'\0'2.2operator[](index)，返回字符串中任意位置的字符2.3c_str()，将my_string转为cha
在河之洲木水·2023-09-03 09:30

PYTHON-“人生重开模拟器“

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Aileen_0v0·2023-09-03 09:29

PYTHON知识点学习-函数(上)[你还记得奥特曼的口号吗?]

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Aileen_0v0·2023-09-03 09:29

PYTHON知识点学习-函数调用中return&print

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Aileen_0v0·2023-09-03 09:29

C++ 学习系列 -- 智能指针 make_shared 与 make_unique

一make_shared1.1make_shared是什么？c++11中引入了智能指针shared_ptr，以及一个模板函数make_shared来生成一个制定类型的shared_ptr。1.2引入make_shared，解决了什么问题？make_shared的引入，主要有两点的提升：性能与异常安全C++11make_shared-简书(jianshu.com)性能有如下两种方式生成shared_
在河之洲木水·2023-09-03 09:58

PYTHON知识点学习-函数(下)

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Aileen_0v0·2023-09-03 09:57

PYTHON知识点学习-函数(中)

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Aileen_0v0·2023-09-03 09:27

Flutter本地存储与数据库的使用和优化

Flutter、Golang、Python、编译原理、算法、Chrome原理学习系列文章抢先看请关注【码农帮派】：Flutter仅接管了渲染层，涉及到存储等操作系统底层的行为，还是需要依托于原生平台的特性
百家晓东·2023-09-03 09:42

数据结构学习系列之顺序表的两种创建方式

方式1：通过返回值返回所申请的内存空间的首地址；示例代码：list_t*create_seq_list_1(){list_t*p=(list_t*)malloc(sizeof(list_t));if(NULL==p){printf("内存分配失败\n");exit(-1);}memset(p,0,sizeof(list_t));returnp;}注意事项：1.分配完内存地址空间后，一定要检查内存分
少年维克多·2023-09-03 06:20

数据结构学习系列之顺序表的两种插入方式

方式1：在顺序表末端插入数据元素，代码如下：示例代码：intinsert_seq_list_1(list_t*seq_list,intdata){if(NULL==seq_list){printf("入参为NULL\n");return-1;}if(N==seq_list->count){printf("顺序表已满，插入失败\n");return-1;}seq_list->a[seq_list->
少年维克多·2023-09-03 06:20

数据结构学习系列之顺序表的两种删除方式

方式1：在顺序表的末端删除所存储的数据元素，代码如下：示例代码：intdelete_seq_list_1(list_t*seq_list){if(NULL==seq_list){printf("入参为NULL\n");return-1;}if(0==seq_list->count){printf("顺序表为空，删除失败\n");return-1;}seq_list->count--;return0
少年维克多·2023-09-03 06:15

数值优化（Numerical Optimization）学习系列-无梯度优化（Derivative-Free Optimization）...

数值优化（NumericalOptimization）学习系列-无梯度优化（Derivative-FreeOptimization）2015年12月27日18:51:19下一步阅读数4357更多分类专栏
weixin_30853329·2023-09-03 01:27

找分布式工作复习学习系列---市面分布式框架解析之Megatron-LM（三）

想玩转GPT3这样的超大规模模型（例如175billionparameters=1750亿），那就有必要详细了解一下multi-node（多机）multi-gpu（多卡）的工作原理和细节。通过对Megatron的学习，期望掌握的是：Transformer如何通过multi-node,multi-GPU实现，例如其中的multi-headattentionlayer,point-wisefeed-f
加油11dd23·2023-09-02 23:50
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