VIO学习系列

bazel相关资料来源

的极致性能如何挖掘Bazel的极致性能_其它网站Bazel入门(4.RemoteCache)GoogleOpenSourceLive"Bazelday"Bazel和AOSP介绍本文属于如下文章中的子章节bazel学习系列章节汇总
m0_74043383·2023-09-02 23:27

maven3.X学习系列四 releases和snapshots的版本控制

我们知道snapshots版本是不稳定的版本，releases是稳定的版本。生产环境与开发环境应该使用不同的仓库来分离。之前说过版本号带有-snapshotsnexus会自动放入snapshots仓库，反之放入releases。我们只需要开发环境打包的时候带上-snapshots而生产环境的时候不带就可以做到两个环境的分离。下面来具体说说1、profilesmavenprofiles的可以定义不同
神秘空指针·2023-09-02 18:47

eigen 矩阵求逆_C++学习笔记——6. Eigen入门（矩阵运算及几何模块）

在SLAM或者VIO研究中，对Eigen库的使用可以说非常多，因此掌握该库是非常重要且基础的能力。
韦思嘉·2023-09-02 12:35

Pytorch学习系列-04-构建卷积神经网络实现CIFAR-10图片分类

对CIFAR-10数据集进行图像分类。数据集中的图像大小为32x32x3。定义卷积神经网络的结构这里，将定义一个CNN的结构。将包括以下内容：(1)卷积层：可以认为是利用图像的多个滤波器（经常被称为卷积操作）进行滤波，得到图像的特征。(2)通常，我们在PyTorch中使用nn.Conv2d定义卷积层，并指定以下参数：nn.Conv2d(in_channels,out_channels,kernel
骚火棍·2023-09-02 11:37

bazel学习系列章节汇总

bazel介绍以及其发展历史见链接：bazel安装见链接：bazel工程介绍和demo构建见链接：bazel构建原理见链接：bazel远程缓存(RemoteCache)见链接：bazel远程构建(RemoteExecution)见链接：bazel外部依赖管理见链接：bazel高效使用和调优见链接：bazel相关资料来源见链接：
m0_74043383·2023-09-01 19:02

视觉SLAM与激光SLAM简单对比分析

0.1视觉SLAM算法从算法的定位精度上来看，ORB-SLAM3>DM-VIO>VINS系列从算法的实时性方面来看，跟踪一帧数据的时间(指输入一帧数据得到该帧的位姿)，ORB-SLAM3和VINS
Lusix1949·2023-08-31 23:17

R3LIVE源码解析(6) — R3LIVE流程详解

4R3LIVE从哪开始阅读1R3LIVE框架简介R3LIVE是香港大学Mars实验室提出的一种融合imu、相机、激光的SLAM方法，R3LIVE由两个子系统组成，一个激光惯性里程计（LIO）和一个视觉惯性里程计（VIO
几度春风里·2023-08-31 23:42

yuki在读书——《让未来现在就来》

在阅读和知识管理领域都是非常有代表性的，完成关于职场学习系列的文章近17万字。
Yuki1107·2023-08-31 05:10

这个忧伤的一月里读的一些书

机器学习系列书目作为这段时间学习
Lewisbase·2023-08-31 01:15

Prometheus学习系列（十五）之预警规则

警报规则允许您基于Prometheus表达式语言表达式定义警报条件，并将有关触发警报的通知发送到外部服务。每当警报表达式在给定时间点生成一个或多个向量元素时，警报将计为这些元素的标签集的活动状态。一、定义报警规则警报规则在Prometheus中以与记录规则相同的方式配置。带警报的示例规则文件将是：groups:-name:examplerules:-alert:HighErrorRateexpr:
飞雪K·2023-08-30 17:14

docker 学习-- 04 实践2 （lnpmr环境）

docker学习系列文章目录docker学习--01基础知识docker学习--02常用命令docker学习--03环境安装docker学习--04实践1（宝塔）docker学习--04实践2（lnpmr
小*-^-*九·2023-08-30 10:01

线性思维与系统性思维——文章总结

续读学习系列文章，今天
又在路上Y0Y0·2023-08-30 08:27

复原20世纪复古修仙游戏

前言在本教程中，我突发奇想，想做一个复古的修仙游戏，考虑到以前的情怀决定做个古老的躺平修仙游戏个人主页→数据挖掘博主ZTLJQ的主页个人推荐python学习系列：☄️爬虫JS逆向系列专栏-爬虫逆向教学☄️
ZTLJQ·2023-08-30 05:05

flask学习系列四--模板和静态文件

模板之前我们为应用写了认证视图函数，但是如果我们运行程序来访问任意的url，会得到TemplateNotFound的错误。原因在于视图函数将会调用render_template()函数来渲染模板，但是我们现在还没有写模板。模板被放在flaskr包的templates目录下。模板中包含有静态的数据（构建页面的HTML语句等）以及用于实现动态功能的占位符。模板通过一些特殊的数据被渲染，最终会生成一个文
cook_1996·2023-08-29 22:06

用Python写一个武侠游戏

前言在本教程中，我们将使用Python写一个武侠类的游戏，大的框架全部搭好了，很多元素都可以自己添加，让游戏更丰富个人主页→数据挖掘博主ZTLJQ的主页个人推荐python学习系列：☄️爬虫JS逆向系列专栏
ZTLJQ·2023-08-27 19:18

xorm框架学习系列（二）：xorm结构体映射规则和表操作

上节内容我们学习了基本的xorm框架的知识和基础配置的相关信息。本节课内容我们继续学习相关的知识和相关操作。名称映射规则名称映射规则主要负责结构体名称到表名和结构体field到表字段的名称映射。在xorm框架中由core.IMapper接口的实现者来管理，xorm内置了三种IMapper实现：core.SnakeMapper,core.SameMapper和core.GonicMapper。Sna
qfzhangxu·2023-08-27 13:02

十三项教练工具打卡学习系列之生命意图

三点收获：1、生命意图的意义：人一生到底要去哪里，终极目标是什么，很多人没有答案的活着，没有自我也没有别人帮我们去探索，听了很多道理依然过不好这一生，生命意图清晰自我生命的价值。2、生命意图是什么？终极意图，最终目标，让人内心产生绝对触动，从八个维度，告诉自己，我到底要去哪里？3、生命意图怎么做？七个步骤，三个关键词，一句话组成。第一步四个问题，每个问题一个关键词；四个关键词以我开头组成一句话，大
wangzi04·2023-08-27 04:20

强化学习系列--值迭代算法

强化学习系列--值迭代算法介绍示例代码介绍值迭代算法使用贝尔曼最优方程来更新状态值函数。
lqjun0827·2023-08-26 23:48

强化学习系列--深度Q网络（DQN算法）

强化学习系列--深度Q网络（DQN算法）介绍示例代码（pytorch实现）示例代码（keras实现）介绍深度Q网络（DeepQ-Network，DQN）是一种强化学习算法，通过结合深度神经网络和Q-learning
lqjun0827·2023-08-26 16:14

强化学习系列--带基准线的REINFORCE算法

强化学习系列--带基准线的REINFORCE算法介绍示例代码介绍在强化学习中，带基准线的REINFORCE算法是一种用于求解策略梯度的方法。
lqjun0827·2023-08-26 16:14

强化学习系列--演员-评论员算法（Actor-Critic Algorithm）

强化学习系列--演员-评论员算法（Actor-CriticAlgorithm）介绍示例代码（pytorch）示例代码（tensorflow）介绍演员-评论员算法（Actor-CriticAlgorithm
lqjun0827·2023-08-26 16:14

CobaltStrike逆向学习系列(6)：Beacon sleep_mask 分析

这是[信安成长计划]的第6篇文章关注微信公众号[信安成长计划]0x00目录0x01C2Profile分析0x02setuserwx“true”0x03setuserwx“false”CobaltStrike提供了一个内存混淆功能，它会在Sleep的时候将自身混淆从而避免一定的检测0x01C2Profile分析因为sleep_mask是从C2Profile中设置的，所以就需要先搞清楚TeamServ
Vesel『无心』·2023-08-25 01:09

C语言学习系列--＞看淡指针（2）

文章目录前言一、数组名的理解二、使用指针访问数组三、一维数组传参本质四、二级指针五、指针数组六、指针数组模拟二维数组前言不把指针学的扎实，可不敢说自己C语言基础学的好一、数组名的理解#includeintmain(){intarr[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};printf("&arr[0]=%p\n",&arr[0]);printf("arr=%p\n",arr);ret
南桥几晴秋·2023-08-24 11:00

C语言学习系列--＞【关于qsort函数的详解以及它的模拟实现】

文章目录一、概述二、qsort函数参数介绍三、qsort实现排序3.1qsort实现整型数组排序3.2qsort实现结构体数组排序四、模拟实现qsort函数一、概述对数组的元素进行排序对数组中由指向的元素进行排序，每个元素字节长，使用该函数确定顺序。此函数使用的排序算法通过调用指定的函数来比较元素对，并将指向它们的指针作为参数。官方解释：声明：voidqsort(void*base,size_tn
南桥几晴秋·2023-08-24 11:29

C语言学习系列--＞看淡指针（3）

文章目录一、字符指针变量二、数组指针变量2.1概述2.2数组指针初始化三、二维数组传参本质四、函数指针五、typedef关键字六、函数指针数组一、字符指针变量在指针的类型中我们知道有⼀种指针类型为字符指针char*一般使用：#includeintmain(){charch='w';char*pc=&ch;return0;}进阶使用#includeintmain(){constchar*pstr="
南桥几晴秋·2023-08-23 13:28

Java8之stream(一)

Java8自2013年6月发布至现在已经接近7年的时间了,虽然一直基于jdk8的版本开发,新特性也零零碎碎的一直在用,但一直没有系统的整理Java8的新特性和各种用法.这个系列也算是对Java8的一个总结学习系列
凭窗听风·2023-08-22 09:14

SLAM-VIO视觉惯性里程计

SLAM文章目录SLAM前言IMU与视觉比较单目视觉缺陷：融合IMU优势：相机-IMU标定松耦合紧耦合基于滤波的融合方案：基于优化的融合方案：前言VIO（visual-inertialodometry）
工头阿乐·2023-08-21 21:15

Python写一个创意五子棋游戏

前言在本教程中，我们将使用Python写一个创意五子棋游戏个人主页→数据挖掘博主ZTLJQ的主页个人推荐python学习系列：☄️爬虫JS逆向系列专栏-爬虫逆向教学☄️python系列专栏-从零开始学python
ZTLJQ·2023-08-20 19:08

机器学习系列：LightGBM 可视化调参

大家好，在100天搞定机器学习|Day63彻底掌握LightGBM一文中，我介绍了LightGBM的模型原理和一个极简实例。最近我发现Huggingface与Streamlit好像更配，所以就开发了一个简易的LightGBM可视化调参的小工具，旨在让大家可以更深入地理解LightGBM。网址：https://huggingface.co/spaces/beihai/LightGBM-paramet
统计学家·2023-08-20 19:38

词汇学习系列（一）：252个基本词根详解

第一部分核心词根1、agag=do，act做，动agent[ag做，办理，ent名词后缀，表示人；做事者，“办理人”]代理人agency[ag做，作ency名词后缀]代理，代理处，机构，作用2、agriagri=field田地，农田(agri也作agro,agr)agriculture[agri田地，农田，cult耕作–ure名词后缀]农业，农艺agronomy[agro农田→农业，nomy…..
nauwzj·2023-08-20 12:40

【vim 学习系列文章 5 - cscope 过滤掉某些目录】

文章目录cscope过滤目录介绍cscope过滤目录介绍第一步创建自己的cscope脚本~/.local/bin/cscope.sh，如下：functionmy_cscope(){CODE_PATH=`pwd`echo"$CODE_PATH"echo"startcscope...."if[!-f"$CODE_PATH/cscope.files"];thenecho"cscope.filesnote
CodingCos·2023-08-19 14:15

sklearn与机器学习系列专题之降维（二）一文弄懂LDA特征筛选&降维

目录1.PCA算法优缺点2.LDA算法简介3.枯燥又简洁的理论推导4.python实战LDA5.下篇预告1.PCA算法优缺点在上一篇推文中，我们详解了PCA算法。这是机器学习中最为常用的降维方法，能降低算法的计算开销，使得数据集更容易处理，且完全无参数的限制。但是，如果用户对观测对象有一定的先验知识，掌握了数据的一些特征，却很难按照预想的方法对处理过程进行干预，可能达不到预期的效果，在非高斯分布的
象牙塔小明·2023-08-19 13:46

ADC学习系列（二）：ADC参数详解

本章节主要讲解ADC的主要参数，部分类似于某些电压电流参数就不提及了，从ADC的基本参数，静态参数，动态参数三大分类来进行讲解。用ADI的高速ADCLTC2380的datasheet部分参数来进行举例。目录一.基本参数1.1分辨率（Resolution）1.2采样速率（SamplingTime）1.3转换时间（ConversionTime）1.4量程（full-scalerange,FSR）1.5
幻化由心·2023-08-19 08:16

【C++学习系列】2.通讯录管理

ref:https://github.com/Blitzer207/C-Resource/blob/master/%E7%AC%AC2%E9%98%B6%E6%AE%B5%E5%AE%9E%E6%88%98-%E9%80%9A%E8%AE%AF%E5%BD%95%E7%AE%A1%E7%90%86/%E9%80%9A%E8%AE%AF%E5%BD%95%E7%AE%A1%E7%90%86%E7%B
weixin_40293999·2023-08-19 07:06

Vivado调用VIO核

文章目录前言一、IP核的介绍二、VIO核1.作用2.调用方法总结前言提示：本篇文章所使用的软件为Vivado2018.3：以四选一数据选择器为例，使用veriloghdl语言以及Vivado自带的VIO
素年锦什·2023-08-17 07:56

FPGA_学习_15_IP核_VIO

引入VIO这个工具，用VIO的输出信号作为我们测试模块的使能信号，这样我们就能控制待测试
江湖上都叫我秋博·2023-08-17 07:54

迁移学习系列--半监督

目前追踪的代码库如下：Transfer-Learning-LibrarySemi-supervised-learningTorchSSL包含算法：(2015NeurIPS)PiModel[1](2017NeurIPS)MeanTeacher[2](2013ICML)PseudoLabel[3](2018TPAMI)VAT(Virtualadversarialtraining）[4](2019Neu
Pancy93·2023-08-17 06:01

机器学习系列之分类

随着计算能力、存储空间、网络的高速发展，人类所积累的数据量正在快速增长，而分类在数据挖掘中是一项非常重要的任务，目前在商业上应用最多，分类算法是解决分类问题的方法，是机器学习中一个重要的研究领域。为了让大家进一步了解机器学习的分类算法，飞马网于3月29日晚，邀请到现就职于国内知名互联网公司的中山大学博士—李梦婷，向大家分享有关分类算法相关领域的内容。以下是这次线上直播的分享实录：一．What（带大
蓝色de叶子·2023-08-17 03:27

nodejs深入学习系列之v8基础篇

V8这个概念大家都不陌生了，那么你动手编译过V8源码吗？编译后有尝试去了解V8背后的一些概念吗？如果没有，那么也不用心慌，下文将跟大家一一解释这些东西。在编译V8之前我们先要了解一个东西-构建系统1、构建系统1.1、构建系统是啥？写惯前端的童鞋可能不是很明白这个东西是干啥用的？但是其实平时你都会接触到，只是概念不同而已。前端我们一般称其为打包构建，类似工具诸如webpack、parcel做的事情。
小兀666·2023-08-16 14:17

Comunion 区块链深度学习系列｜椭圆曲线数字签名的应用

Comunion是一个基于区块链的组织形式(DAO)与创业互助网络，为超级个体提供面向数字时代的全新商业基础设施和价值转化机制，致力于让劳动价值像资本一样自由流通、交易和积累。本系列内容包含：基本概念及原理、密码学、共识算法、钱包及节点原理、挖矿原理及实现。区块链中哪些地方使用了ECDSA?通过前面系列的区块链原理和技术，大家应该都熟悉交易是如何在区块链系统或者在比特币、以太坊系统里面开展的。在进
来到ComingDAO·2023-08-15 22:31

IT--H/W+F/W+RAID+BMC

继开发学习之后(当然并没结束)，我想来一波从底层到前端的一条龙技术学习系列，我肯定是达不到那样的技术水平，就是在自学的同时，阶段性地记录下来(更多的可能是记录各种坑儿)，我并不想搞成科普式的(没那能力)
opcc·2023-08-15 09:53

camera hal｜如何学习一个新平台

全网最具价值的AndroidCamera开发学习系列资料~作者：8年AndroidCamera开发，从Cameraapp一直做到Hal和驱动~欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~我自己目前从事的是
小驰成长圈·2023-08-14 13:56

机器学习编译系列

机器学习系列文
学弟·2023-08-14 07:28

036_小驰私房菜_MTK-Camera驱动配置项winsize信息

全网最具价值的AndroidCamera开发学习系列资料~作者：8年AndroidCamera开发，从Cameraapp一直做到Hal和驱动~欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~在camerasensor
小驰成长圈·2023-08-14 06:53

038_小驰私房菜_Camx添加自定义vendorTag

全网最具价值的AndroidCamera开发学习系列资料~作者：8年AndroidCamera开发，从Cameraapp一直做到Hal和驱动~欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~一.DescriptionMetadatatagscanbeeitherpredefinedAndroidtagsorcustomvendortags.VendortagsaredefinedinHALtosup
小驰成长圈·2023-08-14 06:53

037_小驰私房菜_Qcom Camx，使用GPU Node做Flip

全网最具价值的AndroidCamera开发学习系列资料~作者：8年AndroidCamera开发，从Cameraapp一直做到Hal和驱动~欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~高通CamX框架下
小驰成长圈·2023-08-14 06:23

034_小驰私房菜_[问题复盘] Qcom平台，某些三方相机拍照旋转90度

全网最具价值的AndroidCamera开发学习系列资料~作者：8年AndroidCamera开发，从Cameraapp一直做到Hal和驱动~欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~【一、问题】某些三方相机
小驰成长圈·2023-08-14 06:22

C++ 学习系列 二 -- RAII 机制

一什么是RAII？RAII（ResourceAcquisitionIsInitialization）是由c++之父BjarneStroustrup提出的，中文翻译为资源获取即初始化，其含义是：用局部对象来管理资源的技术，这里所说的资源指的是操作系统中的内存资源、网络套接字等等；局部对象指的是定义在栈上的对象，其生命周期的管理是由操作系统完成的。二为什么引入RAII？计算机操作系统的资源使用一般分为
在河之洲木水·2023-08-14 06:50

c++ 学习系列 -- 智能指针

一为什么引入智能指针？解决了什么问题？C++程序设计中使用堆内存是非常频繁的操作，堆内存的申请和释放都由程序员自己管理。但使用普通指针，容易造成内存泄露（忘记释放）、二次释放、程序发生异常时内存泄露等问题等。另外，使用普通指针容易产生野指针、悬空指针等问题。所以C++11就引入了智能指针来管理内存。二常用的智能指针与区别常用智能指针有shared_ptr、unique_ptr与weak_ptrun
在河之洲木水·2023-08-14 06:50

C++ 学习系列3 -- 函数压栈与出栈

在C++中，函数压栈（函数调用）和出栈（函数返回）是函数调用过程中的两个关键步骤。下面将逐步解释这两个过程：一函数压栈与出栈过程简介函数压栈（函数调用）的过程如下：调用指令：在函数调用点，会发出一个调用指令（如call指令），将控制权转移到被调用函数的入口点。保存返回地址：调用指令执行前，当前函数的返回地址会被压入栈中，以便在函数执行完毕后返回到正确的位置。参数压栈：函数调用时，将函数的参数按照一
在河之洲木水·2023-08-14 06:48
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