VIO学习系列

数据结构与算法-(7)---栈的应用-(4)后缀表达式求值

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Aileen_0v0·2023-10-07 05:10

C++ 学习系列 -- std::list

一std::list介绍list是c++中的序列式容器，其实现是双向链表，每个元素都有两个指针，分别指向前一个节点与后一个节点链表与数组都是计算机常用的内存数据结构，与数组连续内存空间不一样的地方在于，链表的空间是不连续的，链表是将一块块不连续的内存串联起来使用。正是由于链表的内存不连续这一特点，所以不能像数组一样，可以根据位置随机的访问每个元素，而链表我们压根不知道每个元素的实际位置到底在哪块内
在河之洲木水·2023-10-07 03:07

【深蓝学院】手写VIO第2章--IMU传感器--作业

这次作业坑很多，作业说明的不清楚，摸索了很长时间才将此次作业完成，在这里进行记录。1.T11.1题干1.2解答1.2.1法1，rosrelated方法不知道为什么我的launch不了，在imu_utils目录下面建立build后，cmake，makeinstall之后出现了imu_an的可执行文件（经常会出现找不到已经生成的文件，需要重新打开一个terminal再来看行不行）在下面也证实了这个im
读书健身敲代码·2023-10-07 00:26

C++ 学习 ::【基础篇：14】：C++ 类的基本成员函数：析构函数的作用 及 自定义析构函数情形

C++学习系列将分为三个阶段：基础篇、STL篇、高阶数据结构与算法篇，相关重点内容如下：基础篇：类与对象（涉及C++的三大特性等）；STL篇：学习使用C++提供的STL相关库；高阶数据结构与算法篇：手动实现自己的
画饼宗师·2023-10-06 22:12

VSLAM视觉里程计总结

视觉里程计（VIO）主要分为特征法和直接法。如果说特征点法关注的是像素的位置差，那么，直接法关注的则是像素的颜色差。
Yangy_Jiaojiao·2023-10-06 19:24

Pyhon-每日一练(1)

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Aileen_0v0·2023-10-06 18:22

10、IDEA学习系列之代码模板

IDEA中模板设置所在位置：(Editor–LiveTemplates和Editor–General–PostfixCompletion)1、LiveTemplates(实时代码模板)功能介绍官网参考：https://www.jetbrains.com/help/idea/using-live-templates.html原理：它的原理就是配置一些常用代码字母缩写，在输入简写时可以出现你预定义的固
小manong·2023-10-06 15:51

C#学习系列相关之多线程（一）----常用多线程方法总结

一、多线程的用途在介绍多线程的方法之前首先应当知道什么是多线程，在一个进程内部可以执行多个任务，而这每一个任务我们就可以看成是一个线程。是程序使用CPU的基本单位。进程是拥有资源的基本单位，线程是CPU调度的基本单位。多线程的作用不是提高执行速度，而是为了提高应用程序的使用率。我们程序在运行的使用,都是在抢CPU的时间片(执行权),如果是多线程的程序,那么在抢到CPU的执行权的概率应该比较单线程程
大花爱编程·2023-10-06 06:49

Unity3D Timeline 工作流

一、前言这是Timline学习系列的第二篇，本节内容主要讲解Timeline基本的工作流程。
windknife·2023-10-06 06:15

福州学习系列之二……美好的遇见

火车在一路向东狂奔，一会儿穿山洞，一会儿过平原，从火车的窗口往外看，有大漠荒原，有水乡泽国，有喧闹的都市，有宁静的乡村；有广阔的原野，也有青翠的山林，车窗外宛若一幅幅流动的风景，处处闪动着活跃的美感，好似一幅徐徐展开的水墨画卷，为了充分利用土地满足市场需求，沿途地区许多农民都采用了各种蔬菜花卉及其他经济作物套种的方式，既提高了经济效益，从远处望去五颜六色更是一幅幅美丽图画。由于我们的卧铺靠近端头，
萍水相逢666·2023-10-06 06:17

JAVA学习(5)-全网最详细~

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Aileen_0v0·2023-10-05 23:43

IO学习系列之使用多线程复制同一个文件内容

实例要求：使用多线程复制同一个文件内容；实例分析：1.创建两个线程，即线程1、线程2，设置光标在指定文件中的偏移量，实现对同一个文件的复制。2.比如：可以指定线程1复制文件内容的前一半，而线程2复制文件内容的后一半。3.根据时间片轮询法则，最终线程1和线程2可以把同一个文件复制成功。相关的线程库接口函数如下：pthread_create函数：#includeintpthread_create(pt
少年维克多·2023-10-05 17:48

JDK源码学习系列之ThreadLocal

文章目录1.存储结构2.核心成员变量3.成员方法4.Entry内部类1.存储结构Thread类成员变量threadLocals是一个Map结构，每个线程都有一个独立的ThreadLoaclMap对象，其中存储的是Entry对象，它的key就是我们平时定义的ThreadLocal对象，value是其中的value，因为可能在同一个线程中定义多个ThreadLocal，所以图中每一个index下标会对
fo3hd·2023-10-05 10:53

C++ 综合大案例 ：机房预约系统（3）

C++系列内容的学习目录→\rightarrow→C++学习系列内容汇总。
大彤小忆·2023-10-05 09:51

C++ 综合大案例 ：机房预约系统（1）

C++系列内容的学习目录→\rightarrow→C++学习系列内容汇总。
大彤小忆·2023-10-05 09:51

C++ 综合大案例 ：机房预约系统（4）

C++系列内容的学习目录→\rightarrow→C++学习系列内容汇总。
大彤小忆·2023-10-05 09:20

JAVA学习(4)-全网最详细~

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Aileen_0v0·2023-10-05 05:48

IO学习系列之使用多进程复制同一个文件内容

实例要求：使用多进程复制同一个文件内容；实例分析：1.创建一个父进程和一个子进程，设置光标在指定文件中的偏移量，实现对同一个文件的复制。2.比如：可以指定子进程复制文件内容的前一半，而父进程复制文件内容的后一半。3.根据时间片轮询法则，最终父进程和子进程可以把同一个文件复制成功。相关的文件IO接口函数如下：open函数：#include#include#includeintopen(constch
少年维克多·2023-10-05 03:56

R3 LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图

R3LIVE包含两个子系统，即激光雷达-惯性里程计（LIO）和视觉-惯性里程计（VIO）。LIO子系统（FASTLIO
点云兔子·2023-10-05 02:38

adt bundle for linux 下载地址,ADT Bundle下载和安装

MVC学习系列6--使用Ajax加载分部视图和Json格式的数据Ajax的应用在平时的工作中,很是常见,这篇文章,完全是为了,巩固复习.我们先看看不使用json格式返回分部视图:先说需求吧:我有两个实体
非知名数码剁主·2023-10-04 21:56

C++ 学习 ::【基础篇：05】：C++ 函数重载认识及使用、简单介绍：C++ 支持函数重载的原因

C++学习系列将分为三个阶段：基础篇、STL篇、高阶数据结构与算法篇，相关重点内容如下：基础篇：类与对象（涉及C++的三大特性等）；STL篇：学习使用C++提供的STL相关库；高阶数据结构与算法篇：手动实现自己的
画饼宗师·2023-10-04 21:37

【嵌入式入门学习笔记】-- 一、Linux简介

嵌入式入门学习系列笔记索引一、Linux简介二、deb软件包管理三、shell中的特殊字符四、Linux常用命令目录前言一、Linux的发展二、各种Linux发行版本三、Linux体系结构3.1Linux
DUANDAUNNN·2023-10-04 21:02

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和 一致性--作业

0.内容T1.参考SLAM14讲P247直接可写，注意ξ1,ξ2\xi_1,\xi_2ξ1,ξ2之间有约束（关系）。套用舒尔补公式：marg掉ξ1\xi_1ξ1之后，信息被传递到L1和L2L_1和L_2L1和L2之间了。T2.证明高斯分布信息矩阵是协方差矩阵的逆2.1证明过程全文读完，文章目的就是为了证明对于Gaussiandistribution，二阶偏导矩阵系数H(HessianMatrix)
读书健身敲代码·2023-10-04 16:22

Less学习系列之Mixins混合

系列文章目录一：Less学习系列之extend继承二：Less学习系列之Mixins混合三：Less学习系列之匹配模式（Mixins混合的一种形式）文章目录系列文章目录一、Mixins的初步理解二、Mixins
爱代码的小海·2023-10-04 15:40

C++ -- 学习系列 关联式容器 set 与 map

一关联式容器是什么？c++中有两种容器类型：关联式容器与序列式容器（顺序容器）关联式中的容器是按照关键字来存储与访问的，序列式容器（顺序容器）则是元素在容器中的相对位置来存储与访问的。c++中的关联式容器主要是set与map.二底层原理与源码1.红黑树红黑树是一种平衡二叉搜索树（balancedbinarysearchtree），即插入或者删除元素后，依然能够保证树是平衡的，所谓平衡意味着任意一个
在河之洲木水·2023-10-04 08:55

全网最全Java快捷键~

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Aileen_0v0·2023-10-04 01:03

JAVA学习(2)-全网最详细~

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Aileen_0v0·2023-10-04 01:32

保险是什么？为什要买保险？这是我见过的最好的答案！

【导读】这是保险学习系列保险风险转移的第一篇。我们做一件事情之前，要知道这件事对自己的意义或者作用，才会有去做这件事情的动力。
师北灵·2023-10-03 17:11

dm-vio-ros的安装（详细）

前言dm-vio安装参考博客【SLAM】DM-VIO(ros版)安装和论文解读在安装过程中，有些地方提示的不是很清楚，故写一篇记录避免再次犯错。
~山有木兮·2023-10-03 17:29

IO学习系列之使用文件IO的接口在一个目录下，实现Linux命令“ls -l”的功能

实例要求：使用文件IO的接口在一个目录下，实现Linux命令“ls-l”的功能；实例分析：正常使用“ls-l”命令，会出现以下内容：/*-rwxrw-rw-1linuxlinux2610月214:31x.txt文件类型所属用户的权限\所属组的权限\其他人的权限硬链接个数所属用户所属组大小（字节）时间戳文件名*/相关的文件IO接口函数如下：opendir函数：#include#includeDIR*
少年维克多·2023-10-03 12:28

JVM学习系列学习三

我们接着上一篇文章讲解:堆、栈、永久区比较Heap(堆内存)：在Java中，创建的所有引用对象类型，都在堆内存中。堆内存中的数据由GC对其进行管理的。其实堆内存也是GC主要管理的地方。如：释放不再被程序引用的对象所占用的内存Stack(栈内存)栈内存与堆内存是相对的。栈内存存放的是基础数据类型。如:int、long等。是由程序的执行顺序控制变量的进出栈顺序，这里的数据不受GC管控的。Perm(永久
凯哥Java·2023-10-03 11:47

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和 一致性--笔记

0.内容由于我们是要做一个实时的定位系统，而不是SfM那种离线的三维重建的工作，所以需要在滑动窗口中不断地添加新数据以及删除旧数据，而前者可以把所有数据放在一个BA中求解。1.从高斯分布到信息矩阵SLAM问题的建模，MAP->MLE->LSP，我们只关心最大后验分布的那个点这个Σ−1\Sigma^{-1}Σ−1表示的是每次观测所占的权重，可调，也有方法可以动态地估计出。Σ−1\Sigma^{-1}
读书健身敲代码·2023-10-03 02:58

计算机网络（二）—— 物理层（6）：总结

计算机网络系列内容的学习目录→\rightarrow→谢希仁计算机网络学习系列内容汇总。  计算机网络第二章节物理层的知识点内容总结如下图所示。  
大彤小忆·2023-10-02 21:17

Netty学习笔记

文章目录1Netty2BIO1、介绍2、工作机制3、应用实例4、问题分析3NIO1、介绍2、BIOvs.VIO3、NIO三大核心原理4、Buffer缓冲区5、Channel通道6、Selector选择器
倩mys·2023-10-02 18:03

数据结构学习系列之链式队列

链式队列：即：队列的链式存储结构；本质上就是线性表的单链表，只是它局限于尾进头出，也就是单链表的尾插法和头删法；入队列：intpush_link_queue(queue_t*link_queue,intdata){if(NULL==link_queue){printf("入参合理性检查\n");return-1;}node_t*pnew=(node_t*)malloc(sizeof(node_t)
少年维克多·2023-10-02 14:05

IO学习系列之使用fgetc函数实现Linux命令“wc -l”和“wc -c”的功能

实例要求：使用标准IO的库函数中的fgetc函数实现Linux命令“wc-l”和“wc-c”的功能；实例分析：“wc-lxxx.txt”：统计当前目录下xxx.txt文件的行数；“wc-cxxx.txt”：统计当前目录下xxx.txt文件的字符数；strcmp()函数：intstrcmp(constchar*str1,constchar*str2)，利用此函数，与“-l”和“-c”分别做比较即可；
少年维克多·2023-10-02 14:31

VINS-FUSION 前端后端代码全详解

本次工作我首先参照网络上的文档整理了全部的代码，并对于C++和OpenCV的一些操作也进行了详细的注释，并写了这篇的博客进行全部的讲解，其中1-4章节是前端VIO信息，5章节是后端DBOW词袋回环，6-
敢敢のwings·2023-10-02 14:50

VINS-FUSION算法总结

简介vins-fusion在将单目vio系统vins-mono扩展到了双目，同时添加了GPS的融合信息，支持纯双目、双目+IMU、双目+imu+GPS、单目+IMU等多种传感器组合方式。
Lusix1949·2023-10-02 14:19

controller-manager学习三部曲之一：通过脚本文件寻找程序入口

//github.com/zq2599/blog_demos关于《controller-manager学习三部曲》《controller-manager学习三部曲》是欣宸原创的kubernetes深入学习系列之一
程序员欣宸·2023-10-02 10:09

数据结构与算法基础-(5)---栈的应用-(1)括号匹配

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Aileen_0v0·2023-10-02 06:41

数据结构与算法-(6)---栈的应用-(2)进制转换

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Aileen_0v0·2023-10-02 06:41

数据结构与算法-(7)---栈的应用-(3)表达式转换

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Aileen_0v0·2023-10-02 06:40

spring 5.0.x源码学习系列三: AnnotationConfigApplicationContext类的无参构造方法的作用

前言后续的所有文章将开始围绕上篇博客:spring5.0.x源码学习系列二:从AnnotationConfigApplicationContext开始，进入spring世界的运行流程图展开,并根据实际的代码来详细解析
avengerEug·2023-10-02 04:13

C++ 学习系列 -- std::stack 与 std::queue

一std::stack与std::queue分别是什么？两者均是c++中的序列化容器，区别在于：std::stack元素是先进后出std::queue元素是先进先出二std::stack与std::queue原理1std:statck2.std::queue两者底层容器可以是list也可以是deque；为了保证两个序列式容器的特点，两者均不支持遍历，也不支持迭代器。三常见函数接口与使用1.std:
在河之洲木水·2023-10-01 21:19

【文章学习系列之模型】SCALEFORMER

本章内容文章概况模型结构主要方法多尺度框架跨尺度标准化模型输入编码损失函数实验结果消融实验跨尺度标准化自适应损失函数总结文章概况《SCALEFORMER:ITERATIVEMULTI-SCALEREFININGTRANSFORMERSFORTIMESERIESFORECASTING》是2023年发表于ICLR上的一篇论文。作者发现在对不同时间尺度预测的尝试下，逐渐细化预测颗粒有利于时序预测，因此在
清流自诩·2023-10-01 16:13

【文章学习系列之技巧】Network Slimming

本章内容文章概况问题来源方法实验结果总结文章概况这是一篇2017年发表于ICCV的一篇论文。该论文指出深度卷积神经网络的应用受到了高计算成本的阻碍，并提出一种修剪模型结构的方式用于降低这种成本，使得模型大小减小、运行内存减小且不降低精度的情况减少参数量。论文链接代码链接问题来源对于卷积神经网络，在模型定义的时候我们会设计每一层的特征图数目（64、128……），然而如此大量的特征图是否每一个都对模型
清流自诩·2023-10-01 16:12

[转载] Python学习系列之下划线与变量命名规则

参考链接：Python中的命名空间和范围一、定义1.1从入口函数谈起从其他语言比如C++和Java，转到Python的同学经常遇到这个问题，入口函数是什么？Python如何执行？后来我们发现了：if__name__=='main':但是为什么这样约定？__name__又是什么意思？这就涉及了Python中变量和函数的命名规则了。涉及单下划线和双下划线（"dunder"），名称修饰（namemang
区块链熊猫·2023-10-01 09:04

【Node.js】学习系列10-从前端的角度讲RPC是什么和buffer模块

文章目录简介TCP通信方式buffer模块protocol-buffers简介RemoteProcedureCall（远程过程调用），和ajax很像，是服务器与服务器之间的网络通信，都需要双方约定一个数据格式。与ajax的不同：一般是内网之间请求，不一定使用DNS。例如服务器A拿着服务器B的唯一标识符id或者其他，去负载均衡服务器找到服务器B的IP，就可以请求了；应用层协议一般不使用http，使用
庞囧·2023-10-01 07:14

【Python3学习系列】——Python基础知识概览

其实不管什么编程语言，都是基本相似的，相同的部分学习起来可以类似来进行学习，记住一些特殊的语法学好这块的基础知识，对于一般的数值计算基本没啥问题，简单的python代码也能够编写出来，或许你不清楚python的语法，但是也不会刻意去将一些语法，后面看代码看的多了你就清楚了。看完这篇，后面应该还有关于list与tuple兄弟、dict和set兄弟、for遍历三遍，暂定的，可能还有其他的解释，所以看完
浪漫宇宙与人间日常·2023-10-01 06:43

mysql学习系列(2)--忘记mysql登录密码怎么办？

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、登录mysql二、操作步骤1.找到mysql.exe所在的文件夹2.Win+R打开cmd，进入bin文件夹3.跳过mysql用户验证3.netstartmysql启动服务总结前言一、登录mysqlmysql-uroot-p忘记密码无法进入：二、操作步骤1.找到mysql.exe所在的文件夹在我们所安装的mysql的bin路径下，复制地址2.Win+R打开cm
用余生去守护·2023-09-30 18:45
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