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Linux
VIP-WPF上位机
ROS2智能小车的缺陷
好在我们的小车不止有STM32,我们的
上位机
有摄像头,还有雷达
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-29 22:35
stm32
嵌入式硬件
单片机
ros2
机器人
16路舵机控制版(维特智能)
硬件连接:双路供电1.USB口/串口是给舵机控制板供电的,电压3.3V,也是用来和
上位机
通讯的接口。2.JP1口是给舵机供电的,电压5-7.2V,电流不能过小在1A以上。
Mzh171717
·
2023-11-29 19:58
单片机
stm32
嵌入式硬件
毕业设计 基于stm32的居民小区火灾检测报警系统 - 物联网 嵌入式
同时
上位机
会显示温湿度,烟雾浓度,噪声值和阈值,当超过阈值时就会标红报警。源码:https://
DD学长
·
2023-11-29 16:12
物联网毕设
单片机毕设
stm32
单片机
物联网
arm
嵌入式硬件
一个程序员的工作学习记录
大四,由于毕业设计原因,学习过C++,用QT做过
上位机
。大学,大一大二,一直是主硬副软。从大三开始,转型到主软副硬。工作两年,做汽车MCU,已经不做硬件方面的设计,电烙铁已经很久没有摸过了。
Freiheit_ZZ
·
2023-11-29 02:32
日常
程序人生
STM32移植modbus通讯协议简明教程
Modbus输入输出代码六、完成Modbus逻辑功能七、测试与验证一、本文讨论内容本文简明概要的介绍Modbus通讯协议,并在STM32上实现Modbus协议,通过与ModbusPoll(一种Modbus
上位机
工具
芯心智库
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2023-11-29 01:48
嵌入式
modbus
stm32
程序设计
c语言
嵌入式
stm32中断和DMA实现串口通信【嵌入式】
.生成项目(1)新2建项目File-NewProject(2)选择芯片(3)设置芯片(4)开启中断(5)时钟树设置(6)创建项目三、HAL库中断串口通信1.新建项目2.代码修改四DMA发送用特定速率向
上位机
连续发送数据
藏进小黑屋
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2023-11-29 00:52
stm32
arm
嵌入式硬件
开源代码DLT日志调试过程(linux环境下调试)
一、整体架构DLTDaemon是一个后台服务程序;DLTLibrary是用户使用DLT时需要连接的动态库;DLTClient是
上位机
程序,用于展示日志,比如DLTviewer程序。
爱喝玉米汁
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2023-11-28 23:28
数学建模
我的ros2机器人整体设置
树莓派---------
上位机
-----------不用安装vscodestm32---------下位机------------安装micro_ros---------不用安装vscodeWindows
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-28 10:09
机器人
FPGA至简设计学习案例200例-每周定时更新
摄像头显示案例FPGA至简设计200例V20201102:增加LCD显示叠加图片FPGA至简设计200例V20201116:增加LCD显示放大和缩小图片FPGA至简设计200例V20210323:增加
上位机
控制
MDYFPGA
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2023-11-28 07:35
fpga开发
学习
FPGA
上位机
串口模拟耳机充电仓指令集成调试方法
上位机
串口模拟耳机充电仓指令集充电盒-耳机指令通信系统
上位机
工具软件UartAssist.exe
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)
·
2023-11-28 04:08
人工智能
算法
嵌入式开发必须学习qt吗?
一方面,在嵌入式初学阶段,也就是裸机开发,可能需要自己写
上位机
,QT就是一个做
上位机
的一个好用的工具,一般只要会c++学习QT一天就可以入门。
嵌入式开发白菜
·
2023-11-27 18:53
qt
学习
ui
海德
上位机
软件学习总结(NetScada5.0)
海德软件学习总结通讯变量事件/动作报表日志数据库数据归档画面组态报警配方安全策略脚本语言作为一款
上位机
软件,海德软件常规功能基本都已满足。
yue008
·
2023-11-27 17:22
工控软件
【WPF】基于WPF的
上位机
开发模板
基于WPF的
上位机
开发模板一.背景二.基于WPF的通用界面模板三.WPF与python的协同开发四.WPF模板代码路径>>返回总目录<<一.背景在嵌入式开发中,经常会写一些脚本来提高工作效率,在工作中发现
woniudaidai
·
2023-11-27 07:32
WPF上位机开发
wpf
C# |
上位机
开发新手指南(三)框架
上位机
开发新手指南(三)框架文章目录
上位机
开发新手指南(三)框架.NETWinFormsWPFUnity3DC++QTMFC其他语言LabVIEW.NETWinForms在
上位机
开发中,WindowsForms
猿长大人
·
2023-11-27 07:31
上位机开发新手指南
c#
wpf
上位机
gui
采用C#WPF语言设计的
上位机
,与西门子plc通讯,采用MVVMLight框架
采用C#WPF语言设计的
上位机
,与西门子plc通讯,采用MVVMLight框架。实时显示报警信息,实时趋势图显示,生产数据自动保存到数据库。实现伺服控制,手动IO控制。
evbukrq
·
2023-11-27 07:31
c#
wpf
开发语言
基于WPF的c#
上位机
制作
前言目前,根据前面winform做的
上位机
,我研究了下wpf下设计
上位机
,希望把界面做的更美观,目前实现了串口助手的功能,通讯协议初步支持了modbus和原本winform里面的协议,算法调取部分目前还未迁移完成
finhaz
·
2023-11-27 07:31
嵌入式
wpf
c#
开发语言
C# WPF
上位机
开发(掌握一点c#基础)
【声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。联系信箱:
[email protected]
】wpf虽然比较简单,但是最好还是要有一点c#的基础比较好。本身wpf有点类似于web开发,前端和html差不多,后端则和java类同。所以有html基础和java语言基础的朋友,学习c#wpf开发界面本身就是很轻松的事情。当然如果大家没有学过c#,但是学过c,那么其实问题也不大的。加上c#本身没有类似指
嵌入式-老费
·
2023-11-27 07:54
C#
WPF上位机开发
c#
wpf
开发语言
C# WPF
上位机
开发(开篇)
联系信箱:
[email protected]
】之前很少用到c#语言,大部分时间都用c/c++,主要是它可以兼顾
上位机
qt开发以及嵌入式开发。所以,用c/c++是比较合理的。
嵌入式-老费
·
2023-11-27 07:24
C#
WPF上位机开发
c#
wpf
开发语言
浅析基于物联网的远程抄表系统的设计及应用
此系统设计主要分为硬件方面的设计和软件方面的设计,硬件方面的设计需要完成三个部分的硬件制作,包含了采集器、协调器、和GPRS模块,需要完成数据的传输等功能;软件设计主要包括ZigBee模块的硬件接口编写、
上位机
的数据监测管理软件的编写等
安科瑞 华楠
·
2023-11-27 04:30
能源
速腾聚创多激光雷达点云采集,并用RVIZ进行显示
目录1电气连接2配置端口2.1配置要求2.2配置过程3配置激光雷达SDK4RVIZ同时显示两个雷达的点云5对比两个雷达传输数据量5.1筛选
上位机
通过以太网接收的信号5.2查看数据包曲线5.3遇到的问题及解决方法
可见一班
·
2023-11-26 10:03
LIDAR
自动驾驶
力控软件与2台200Smart之间无线以太网通信
在实际系统中,车间里分布多台PLC,需要用
上位机
软件集中控制。通常所有设备距离在几十米到上百米不等。
PLC无线
·
2023-11-26 00:56
服务器
物联网
网络协议
python-GUI:利用pyqt5设计一个bootloader
上位机
页面(ZLG驱动)及打包报错faild to execute script pyi_rth_multiprocessing精简方案
python-GUI:利用pyqt5设计一个bootloader
上位机
页面1.下载pyqt5和QtDesigner2.利用QtDesigner设计页面步骤一:打开QtDesigner步骤二:设计页面步骤三
小属小属
·
2023-11-25 18:23
python
python
bootloader
pyqt5
使用python控制eTM-3020C程控电源
目录基本参数接口串口参数演示
上位机
串口通信连接步骤电源地址码修改方法通讯协议MODBUS_RTU帧结构地址域功能域数据域CRC校验注MODBUSRTU通讯协议通讯信息传输过程地址码功能码数据区静止时间要求
乙酸氧铍
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2023-11-25 13:24
#
电源
电赛
MODBUS_RTU
python
开发语言
程控电源
嵌入式硬件
物联那点事儿之PyQt5
上位机
连接EMQX服务器实现数据上下行
1写在前面的话请支持原创!转载和参考请附带链接谢谢!博客主页:https://blog.csdn.net/JIANGYINGH?spm=1000.2115.3001.5343哈喽,各位读者你们好,大学生活即将结束,以后的工作很有可能不会从事物联网的工作,思考很久,决定将我在大学期间学习的财富整理一下,分享和帮助有需要的人,同时也感谢大家的支持!本文讲描述如何自己编写一个桌面应用程序连接emqx物联
姜大大的博客
·
2023-11-25 11:53
物联那点事儿
qt
python
物联网
PyQt5
emqx
【无标题】dp80采集机和机器人通信相关框架总结
采血机器人通信解析相关框架总结:类似于dp80,将整个过程进行了分解如下:类似于dp80,将整个过程进行了分解如下:
上位机
界面在进行点击操作的时候,先是通信协议的解析,解析后改变采血的控制状态如下:Dp80
nuoyigui9889
·
2023-11-25 03:57
work
stm32
如何将力控与PLC之间有线以太网通讯改无线?
在实际系统中,车间里分布多台PLC,需要用
上位机
软件集中控制。通常所有设备距离在几十米到上百米不等。
mydatai
·
2023-11-25 03:33
服务器
物联网
网络协议
如何利用工业以太网网关实现
上位机
无线控制plc?
ModbusTCP/IP是对成熟的Modbus协议的改编,因其开放性、简单性和广泛接受性而在工业自动化系统中发挥着举足轻重的作用。它作为连接各种工业设备的通用通信协议,包括可编程逻辑控制器(PLC)、远程终端单元(RTU)和传感器。它提供标准化的TCP接口,允许Modbus设备通过以太网进行无缝通信,从而实现高效可靠的数据交换。它在PLC中的应用十分广泛。具有ModbusTCP/IP功能的PLC可
mydatai
·
2023-11-25 02:27
网络协议
物联网
服务器
STM32项目设计:基于stm32f1的智能门锁(附项目视频全套教程)
开发软件:keil硬件选型:STM32F103C8T6、RFID读卡器、oled屏幕、按键模块、蓝牙通信模块、蜂鸣器、舵机;
上位机
:1.
上位机
可以对密码进行设置、重置2.
上位机
可以接收密码输入错误的报警弹窗提示
大学生鲨手
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2023-11-24 13:48
毕业设计
stm32
嵌入式硬件
单片机
毕业设计
毕设
C#
上位机
单片机调试
上位机
文章目录项目简介1、主要功能2、软件功能设计0x00命令0x01命令0x02命令0x03命令0x04命令0x05命令0x06~0x080x100x110x120x130x200x210x22一、界面二、程序设计未完待续项目简介1、主要功能1.可以升级下位机程序2.可以配置下位机的某些参数3.可以接收下位机数据并可视化显示出来4.可以接收下位机输出的日志信息,并可以保存下来5.下位机可能会记录存储某
时间世纪
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2023-11-24 08:08
C#上位机
c#
单片机
如何快速学习C#
上位机
编程
随着工业自动化和智能化的不断推进,工业控制领域的
上位机
程序开发越来越受到重视。C#作为一种流行的编程语言,广泛应用于
上位机
程序开发。
314841639
·
2023-11-24 08:37
c#
wpf
microsoft
上位机
c#
上位机
(HMI,Human-MachineInterface)是指用于与设备或系统进行交互的用户界面。在工业自动化领域,
上位机
通常用于监控、控制和管理生产过程。
m0_69635370
·
2023-11-24 08:34
c#
C#
上位机
开发 - 了解
上位机
C#
上位机
开发-了解
上位机
上位机
是指用于与下位机进行通信和控制的计算机系统。在工业自动化和控制领域中,
上位机
通常用于监控和控制下位机设备,例如传感器、执行器和工业机器人等。
后端架构魔法构筑者
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2023-11-24 08:31
c#
开发语言
C#
键盘控制ROS车运动
键盘控制ROS车运动
上位机
使用pyseria库与stm32单片机进行通信控制#!
于小猿Sup
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2023-11-24 07:01
stm32
单片机
嵌入式硬件
python
Python写机器人
上位机
Python写机器人
上位机
python界面设计插件Tkinterpyqt5pyqt5使用教程QtDesigner使用教程ROS通讯机制实现界面与下位机通讯示例代码python界面设计插件Python写GUI
雪花飞龙
·
2023-11-23 05:38
协作机器人控制算法
ROS专栏
ros机器人的
上位机
和下位机怎么通信
ROS机器人的
上位机
和下位机通信是通过ROS网络通信机制实现的。
上位机
和下位机都是ROS节点,它们通过发布和订阅消息来进行通信。
上位机
可以发布控制命令,而下位机可以发布传感器数据。
无声远望
·
2023-11-23 05:07
机器人
机器人开发ros初识
首先,采用ros系统的机器人一般都是有
上位机
和下位机的,下位机以arduino为例,负责订阅
上位机
发送的topic,获取信息后通过设计的代码进行相应处理控制硬件,比如移动,
上位机
以树莓派为例,负责连接比如深度相机
敲代码它不香嘛
·
2023-11-23 05:03
机器人
4 下位机的连线与调试
也就是建立了机器人
上位机
与下位机之间的通讯。它是一个ROS功能包集,包括了Arduino库(ROSArduinoBridge)和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包。
零基础制作自动导航机器人
·
2023-11-23 05:30
零基础带你进入机器人的世界
自动驾驶
人工智能
上位机
与下位机通信
本文链接地址:
上位机
与下位机通信Content:STM32串口发送与接收ROS串口发送与接收一般情况,
上位机
由ROS框架运行在Ubuntu的树莓派构成,下位机由STM32F103VET6芯片板载电机,舵机
慢慢的回味
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2023-11-23 05:29
ROS小车
上位机
(Ubuntu)与下位机(Arduino)通讯控制机器人前轮转角
实现基础:1、
上位机
、下位机通讯;2、ROS读取前轮转角传感器速度
上位机
系统Ubuntu20.04与下位机arduinoUNO通讯_可见一班的博客-CSDN博客读取拉线位移传感器(RS485协议)的ROS
可见一班
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2023-11-23 05:29
SLAM
机器人
ROS机器人制作(三)—— ROS
上位机
与stm32进行串口通信
ROS
上位机
与stm32进行串口通信1.1ROS发送数据1.2stm32接收数据2.1stm32发送数据2.2ROS接收数据
上位机
串口初始化文件代码下位机stm32的串口配置代码总代码在文末,需要完整的工程文件可以私聊
云影点灯大师
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2023-11-23 05:58
ROS从入门到实践
stm32
单片机
嵌入式硬件
linux
机器人
ros2机器人
上位机
与下位机连接方式(转载)
从硬件连接、通信协议和软件设计开发,
上位机
如何控制下位机?由你创科技2023-09-0710:38广东随着科技的不断发展,自动化控制系统已经广泛应用于各个行业。
纳米机器人geniusNMRobot
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2023-11-23 05:24
机器人
嵌入式硬件
ros2
stm32
单片机
esp32系列(11):ESP32 IDF平台 mpu6050 DMP 驱动移植及测试
上位机
开发
目录1DMP官方库介绍1.1DMP与MPL(MotionProcessingLibraries)功能1.2运行MPL的硬件要求1.3MotionDriver6.12的架构1.3.1MD6.12驱动层(DriverLayer)1.3.2MPLLibrary1.3.3eMPL-HAL2ESP32DMP移植过程记录2.1inv_mpu.c2.1.1修改预处理部分2.1.2修改数据定义部分2.1.3修改函
lu-ming.xyz
·
2023-11-23 05:40
ESP32学习
esp32
陀螺仪
加速度计
mpu6050
上位机
与plc写心跳定时扫描连接状态
方法一:
上位机
读plc的某个地址,每秒置0和置1,plc检查地址值每3秒值都是1就报错。方法二:
上位机
每两秒给地址置1,plc一秒读到1就清除信号,读到0说明心跳掉线了。
观天小蚁
·
2023-11-23 00:42
自动化
上位机
连接plc
方法一:通过串口连接,不管485还是485转usb,安装相应的驱动,然后串口设置波特率、8位、奇偶校验、停止位、数据流等属性,即可以开始按照通讯协议开始通讯。方法二:通过网线连接,得按照它的设定去做网线,再设置站号、ip地址,得在同一个局域网中。然后按照通讯协议开始通讯。这些都不包括硬件设置方式,连接方式。记录一下,防止以后忘记。
思月亮卷
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2023-11-23 00:12
嵌入式硬件
上位机
与plc写心跳定时扫描连接状态
方法一:
上位机
读plc的某个地址,每秒置0和置1,plc检查地址值每3秒值都是1就报错。方法二:
上位机
每两秒给地址置1,plc一秒读到1就清除信号,读到0说明心跳掉线了。
观天小蚁
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2023-11-23 00:10
自动化
QT 项目 智能家居系统
上位机
有哪些文件:头文件:1.auidio.h语音识别模块2.camera.h人脸识别登录模块3.chooselevelscene.h翻金币游戏的4.dataconfig.h翻金币游戏的关卡的数据5.entry_mode.h登录方式的界面类6.luck_draw.h开心一天的界面类7.mainsence.h翻金币游戏的背景图片的类8.mainwindow.h2048游戏类9.misic_display.
_She001
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2023-11-22 19:34
个人项目专栏
智能家居
16进制数组转成10进制 qt_QT学习笔记——十进制与十六进制转换
——带符号十进制与两字节十六进制之间的转换前言:两者转换一般用在串口通信的数据处理上,
上位机
接收到QByteArray类型的数据,转成QString类型,然后进行字符串截取拼接,获取数据。
weixin_39872334
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2023-11-22 17:45
16进制数组转成10进制
qt
QT 字符串转十六进制,一般用到
上位机
比较多
#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){QCoreApplicationa(argc
太极者,无极而生
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2023-11-22 17:35
QT
音视频基础知识
qt5
modbusRTU通信简单实现(使用NModbus4通信库)
本文实现ModbusRTU通信,使用的是NModbus4通信库,使用ModbusSlave是一个模拟Modbus协议从机的
上位机
软件,主要用于模拟测试跟其他主机设备通信的过程。
小威编程
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2023-11-21 23:00
网络
电力感知边缘计算网关产品设计方案-网关软件架构
边缘计算网关采用ARM定制硬件平台架构,包含
上位机
端(内网)和FPGA网关端(外网)两部分,通过芯片间的高速信号总线实现边缘计算网关工业数据采集、数据实时传输、数据存储、网关状态信息收集等功能。
人生淡然
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2023-11-21 22:09
电力感知边缘计算网关设计方案
边缘计算
fpga开发
人工智能
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