VRP路径规划进阶之路

无人机巡检路径规划：基于MATLAB蚁群算法

无人机巡检路径规划：基于MATLAB蚁群算法简介：无人机巡检是一种高效且灵活的方法，用于监测和巡视大型设施、建筑物和地区。
coding远方·2023-12-02 03:21

JAVA进阶之路JVM-3：JVM内存模型，运行时数据区域划分，程序计数器，虚拟机栈，本地方法栈，堆，元空间，字符串常量池

JVM内存模型对于Java程序员来说，在虚拟机自动内存管理机制下，不再需要像C/C++程序开发程序员这样为每一个操作去写对应的delete/free操作，不容易出现内存泄漏和内存溢出问题。正是因为Java程序把内new存控制权利交给JVM虚拟机。一旦出现内存泄漏和溢出方面的问题，如果不了解虚拟机是怎样使用内存的，那么排查错误将会是一个非常艰巨的任务。JVM虚拟机在执行java程序的过程中，会把它管
CodeMonkey-D·2023-12-02 03:10

JAVA进阶之路JVM-2：类加载机制，类的生命周期，类加载过程，类加载时机，类加载器，双亲委派模型，对象创建过程

JVM类加载机制类加载在JVM虚拟机实现规范中，通过ClassLoader类加载把*.class字节码文件（文件流）加载到内存，并对字节码文件内容进行验证，准备，解析和初始化，最终形成可以被虚拟机直接使用的java.lang.Class对象，这个过程被称作类加载类是在运行期间第一次使用时，被类加载器动态加载至JVM。JVM不会一次性加载所有类。因为如果一次性加载，那么占用很多的内存类的生命周期类的
CodeMonkey-D·2023-12-02 03:39

基于萤火虫算法的无人机路径规划及MATLAB源码实现

基于萤火虫算法的无人机路径规划及MATLAB源码实现无人机的路径规划是无人机应用中的重要问题之一。为了实现高效且优化的路径规划，可以利用萤火虫算法（FireflyAlgorithm）来解决该问题。
后端架构小白·2023-12-02 02:01

多机器人牛耕式分区路径规划的A*算法实现（附带Matlab代码）

路径规划是在多机器人系统中的一个重要问题，特别是在农业领域中，例如牛耕式农田。在这种场景中，多个机器人需要协同工作，完成对农田的耕作任务。为了高效完成任务并避免碰撞，需要进行路径规划。
星光璀抱·2023-12-02 01:50

机器人避障路径规划的MATLAB模拟退火算法

机器人避障路径规划的MATLAB模拟退火算法在机器人路径规划中，避免障碍物是一个重要的问题。模拟退火算法是一种启发式优化算法，可以用于解决路径规划问题。
翠绿探寻·2023-12-02 00:22

基于粒子群算法的机器人避障路径规划

基于粒子群算法的机器人避障路径规划路径规划是机器人领域中的重要问题之一，而避障路径规划则是机器人在不发生碰撞的情况下找到一条安全通行路径的任务。
翠绿探寻·2023-12-02 00:52

机器人动态避障的DWA算法及Matlab实现

其中，动态窗口方法（DynamicWindowApproach，DWA）是一种常用的算法，能够在实时环境中进行局部路径规划和动态避障。
清风拂面。水波不兴·2023-12-01 23:24

MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能

MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能随着无人机和自动驾驶技术的不断发展，路径规划和障碍物规避成为了关键的研究领域。
清风拂面。水波不兴·2023-12-01 23:24

维路径规划：基于Matlab的蚁群算法与天牛须算法相结合的农用无人机

维路径规划：基于Matlab的蚁群算法与天牛须算法相结合的农用无人机摘要：农业领域中，路径规划对于农用无人机的有效操作至关重要。
清风拂面。水波不兴·2023-12-01 23:24

matlab基于线性二次调节器(LQR)法实现机器人路径规划可变轨迹跟踪

1、内容简介略可以交流、咨询、答疑2、内容说明基于线性二次调节器(LQR)法实现机器人路径规划可变轨迹跟踪3、仿真分析略loadpath.mat%%轨迹处理%定义参考轨迹refPos_x=path(:,
studyer_domi·2023-12-01 22:28

基于蚁群算法的障碍物路径搜索算法的MATLAB仿真

基于蚁群算法的障碍物路径搜索算法的MATLAB仿真障碍物路径搜索是一个重要的问题，在许多实际应用中都有广泛的应用，例如无人机路径规划、机器人导航等。
安静漫游·2023-12-01 20:02

鼠群算法在MATLAB中的应用：栅格地图机器人路径规划

摘要：本文介绍了如何使用MATLAB中的鼠群算法实现栅格地图上的机器人路径规划。鼠群算法是一种基于自然界中鼠群行为的优化算法，通过模拟鼠群的觅食行为来寻找最优解。
安静漫游·2023-12-01 20:02

【MATLAB源码-第93期】基于matlab的白鲸优化算法(BWO)和鲸鱼优化算法(WOA)机器人栅格路径规划对比。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述白鲸优化算法（BWO）白鲸优化算法是受到白鲸捕食和迁徙行为启发的一种算法。其主要特点和步骤包括：1.搜索食物（全局搜索）：算法模仿白鲸寻找食物的行为。在这一阶段，白鲸会随机搜索食物源（即全局搜索解空间），并根据其他同类的位置信息更新自己的位置。2.追踪猎物（局部搜索）：一旦白鲸发现猎物（即找到潜在的优化解），它会开始局部搜索，模拟白鲸在水下追逐猎物的行为
Matlab程序猿·2023-12-01 17:24

基于北方苍鹰算法优化核极限学习机NGO-KELM实现数据分类

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，数据分类是一个常见的任务，它涉及将数据集中的样本分为不同的类别
科研助手大师·2023-12-01 17:33

NGO-ESN基于北方苍鹰算法优化回声状态网络的多变量回归预测 可直接运行 注释清晰~Matlab

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息时代，数据的价值变得愈发重要。
科研助手大师·2023-12-01 17:33

【ElM分类】基于北方苍鹰算法优化极限学习机NGO-ElM实现数据分类附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍随着大数据时代的到来，数据分析和预测成为了各个行业中不可或缺的一部分
科研助手大师·2023-12-01 17:03

【KELM分类】基于北方苍鹰算法优化核极限学习机NGO-KELM实现数据分类附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，数据分类是一个常见的任务，它涉及将数据集中的样本分为不同的类别
Matlab科研辅导帮·2023-12-01 17:02

NGO-CNN-SVM北方苍鹰算法优化卷积神经网络-支持向量机分类预测 可直接运行 注释清晰适合新手小白~

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍近年来，随着人工智能技术的迅猛发展，卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork
机器学习之星主·2023-12-01 17:32

NGO-CNN-SVM分类预测 | Matlab 北方苍鹰算法优化卷积神经网络-支持向量机分类预测...

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今数字化时代，数据分类一直是计算机科学领域中的一个重要问题
机器学习之星主·2023-12-01 17:32

分类预测 | Matlab北方苍鹰算法优化长短期记忆神经网络NGO-LSTM的数据分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍本篇博客将介绍长短期记忆神经网络（LSTM）分类以及如何通过北方苍鹰算法优化
机器学习之星主·2023-12-01 17:32

北方苍鹰算法优化核极限学习机NGO-KELM实现数据分类

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，数据分类是一个常见的任务，它涉及将数据集中的样本分为不同的类别
机器学习之星主·2023-12-01 17:31

Matlab 北方苍鹰算法优化极限学习机(NGO-ELM)分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍随着大数据时代的到来，数据分析和预测成为了各个行业中不可或缺的一部分
机器学习之星主·2023-12-01 17:01

基于北方苍鹰算法优化变分模态分解NGO-VMD实现信号去噪附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要：近年来，信号去噪是信号处理领域中的一个重要研究方向。
机器学习之星主·2023-12-01 17:01

障碍物规避算法的MATLAB仿真

障碍物规避算法的MATLAB仿真障碍物规避是机器人导航和路径规划中的重要任务之一。在本文中，我们将使用MATLAB来模拟和实现一个基本的障碍物规避算法。我们将介绍算法的原理，并提供相应的源代码供参考。
后端工程实践·2023-12-01 17:29

高精地图学习笔记

分为地图显示、路径规划、名称、POI、交通信息、语音表达六个内容层。每一层数据存储在嵌入式数据库的不同数据表中。对于某一内
川流不息_bd81·2023-12-01 12:38

（六）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB代码）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-01 06:22

（四）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB代码）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-01 06:21

（五）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB代码）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-01 06:21

（三）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB代码）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-01 06:15

养成一个新的习惯有多难？

而于写作这件事来说，无非就是积累、表达、简练，但这写作进阶之路也是非常坎坷的，因为想要达到这个层次并不是很容易。从一个写作
欧米伽的尬007·2023-12-01 05:04

【智能优化算法】基于黄金莱维引导机制的阿基米德优化算法(MSAOA)求解单目标优化问题附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍针对标准阿基米德优化算法(AOA)在求解优化问题时存在全局探索能力弱,收敛速度慢和求解精度低等问题
科研助手大师·2023-12-01 02:13

89基于matlab的人工蜂群和粒子群混合优化的路径规划算法

基于matlab的人工蜂群和粒子群混合优化的路径规划算法，起点和终点确定的前提下，在障碍物中寻找最佳路径。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2023-11-30 20:32

遗传算法原理及其在车辆路径规划中的应用

1.遗传算法的原理遗传算法（GA）是一种启发式搜索算法。遗传算法基于自然选择和遗传学的思想.遗传算法模拟自然选择的过程，即那些能够适应环境变化的物种能够生存和繁殖并进入下一代。简单地说，遗传算法模拟连续一代个体之间的“适者生存”来解决问题。每一代由一群个体组成，每个个体代表搜索空间中的一个点和可能的解决方案。每个个体可表示为字符串/整数/浮点数等,类似于染色体.2.遗传算法基本概念遗传算法是基于种
zhanglisama·2023-11-30 04:25

【python+ROS+路径规划】一、前置准备

大学四年从来没有接触过ros，保研跨专业保到了电院，毕设需要在ros中用mpc进行路径规划与跟踪（从SCI上下了一篇论文，毕设准备复现算法），跟着B站学了3个月的ros，本以为毕设分分钟就能搞定，没想到这只是开始
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2023-11-30 04:24

遗传算法在路径规划问题中的应用

一、路径规划问题路径规划问题是一种寻找从一个起点到终点最优路径的问题。在解决路径规划问题时，我们需要确定一个最优的评价标准，这个标准可以包括路径的长度、时间、成本等。
Older司机渣渣威·2023-11-30 04:51

路径规划问题的遗传算法实现（python代码）

问题描述路径规划问题是物流领域的常见问题。由于问题的复杂性较大，用常规的动态规划等方法常常难以满足算力需求。因此可以利用遗传算法等启发式算法，不追求最优，而是转
正能量小雷·2023-11-30 04:20

【图像分割】基于回溯搜索算法BSA的多阈值图像分割算法研究附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像分割是计算机视觉领域中的重要任务，它的目标是将一幅图像划分为若干个具有相似特征的区域
Matlab科研辅导帮·2023-11-30 02:00

Turf.js：用于地理空间分析的 JavaScript 库

如地图绘制、路径规划、基于位置的服务和地理空间分析。Turf.js是一个专门为执行地理空间操作而开发的开源JavaScript库。
GIS 数据栈·2023-11-29 21:15

我的网课进阶之路

打开电脑，开始检索今天的思路。耳边传来了儿子的笑声。他前天看到了一段调侃老师上网课的抖音短视频，兴趣盎然，几遍下来，词儿记得滚瓜烂熟。今天非要让他妈妈给他也录一段，发给爷爷奶奶。看着他插科打诨的模样，我也来了兴致，仔细听听，倒觉得其中况味与自己彼时心境颇为契合，遂感慨网络实在是个藏龙卧虎的地方，天才的创意层出不穷。谁说网络这个虚拟空间不懂人情练达，那世事洞明的敏锐即使在真实的交际场中也算一等一的聪
萨特与存在·2023-11-29 20:12

【并发编程】CAS到底是什么

优秀借鉴Java实现CAS的原理|Java程序员进阶之路美团终面：CAS确定完全不需要锁吗？1、什么是CASCAS是Compare-And-Swap（比较并交换）的缩写，是一种
陈宝子·2023-11-29 17:51

移动机器人路径规划（七）--- 基于MDP的路径规划MDP-Based Planning

目录1什么是MDP-BasedPlanning2worst-caseanalysisfornondeterministicmodel3ExpectedCostPlanning4RealTimeDynamicProgramming（RTDP）1什么是MDP-BasedPlanning之前我们从起点到终点存在很多可执行路径，我们可以通过执行的时候根据环境的变化去选择最优的路径。到目前为止，我们假设机器
APS2023·2023-11-29 06:25

GOAT：多模态、终身学习、平台无关的机器人通用导航系统

机器人应用中涉及到的核心技术包括：环境感知与理解、实时定位与建图、路径规划、行为控制等。GOAT通过多模态结合终生学习的方式让你的机器人可以在未知环境中搜索和导航到任何物体。小白也可以零门槛上手。
xwz小王子·2023-11-29 05:31

Midjourney学习系列之三——宝藏网站与博主分享

Midjourney保姆级教程（点击Midjourney学习系列之一——保姆级入门教程_输出啊靓仔的博客-CSDN博客阅读）和进阶学习内容（点击Midjourney学习系列之二——Midjourney进阶之路
输出啊靓仔·2023-11-28 23:12

基于A*算法的路径规划实践(MATLAB语言)

基于A*算法的路径规划实践1.机器人路径优化问题描述1.1机器人路径优化问题综述  路径最优规划是移动机器人系统中最重要的组成部分之一,分为点到点的路径规划和全覆盖路径规划。
亲爱的老吉先森·2023-11-28 21:00

ZYNQ进阶之路5--PS端hello xilinx zynq设计

在ZYNQ进阶之路1-4中我们大致了解了ZYNQPL端的开发流程以及使用verilog硬件描述语言写了几个硬件模块，希望大家在之前的章节中能有所收获，如果其中有技术上的问题属于博主技术知识有限希望读者多多谅解
鹏哥DIY·2023-11-28 07:05

查找的进阶之路

1.Vlookup的基本用法（从左到右查找）公式=Vlookup(Lookup_value,Table_array,Col_index_num,[Range_lookup])第一参数：找什么（或者说按什么查找），按销售员查找，所以输入D2第二参数：在哪找，数据源区域在A:B列，所以输入2:12第三参数：找到后返回第几列，我们要查找的是销售额，销售额位于B列，即第二参数中的第二列，所以输入2第四参数
5队小敏·2023-11-28 04:12

【2.5w字吐血总结 | 新手必看】全网最详细MySQL笔记

如果想深度理解掌握MySQL，欢迎订阅专栏：MySQL进阶之路【秋说】，本专栏注重实践和案例应用，带你成为优质后端程序员。
秋说·2023-11-28 00:29

【MySQL进阶之路丨第九篇】一文带你精通MySQL子句

上一篇链接：MySQL|数据的插入与查询【MySQL进阶之路丨第九篇】一文带你精通MySQL子句1️⃣MySQLWHERE子句2️⃣MySQLUPDATE更新3️MySQLDELETE语句4️⃣MySQLLIKE
秋说·2023-11-28 00:59

JAVA进阶之路JVM-1：jvm基本组成、java程序执行过程、java程序的跨平台、静态编译器、jvm执行方式

JVM基本组成当线上系统突然宕机，系统无法访问，甚至直接OOM；线上系统响应速度太慢，优化系统性能过程中发现CPU占用过高，原因也许是因为JVM的GC次数过于频繁因此，新项目上线，需要设置JVM的各种参数JDK/JRE/JVMJDK：全称"JavaDevelopmentKit"，Java开发工具包，提供javac编译器，jheap,jconsole等监控工具JRE：全称“JavaRuntimeEn
CodeMonkey-D·2023-11-28 00:49
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