VRP路径规划进阶之路

VRP|Sequence or set optimization?

文章概述本文研究了车辆路径问题的启发式方法，特别是序列优化和集合优化。通过实验比较了不同搜索空间下的解决方案质量和计算时间。结果表明，在搜索空间SA中的搜索可以得到更高质量的解决方案，但计算时间较长。而在搜索空间SBk中，随着k的增加，解决方案质量和计算时间都有所提高。作者还介绍了一种名为"tunneling"的引导策略，用于在搜索历史中指导搜索，以发现更好的解决方案。在20世纪90年代及之后局部
Zzzzzzz_s·2023-12-14 18:09

VRP的优质解与劣质解的区别分析

通过定义几个度量标准来描述VRP解决方案和
Zzzzzzz_s·2023-12-14 18:33

多无人机维路径规划：基于模拟退火算法和粒子群算法的优化（附带Matlab源码）

多无人机维路径规划：基于模拟退火算法和粒子群算法的优化（附带Matlab源码）引言：无人机在各种领域中得到了广泛应用，如物流、搜索与救援、监测等。
心之飞翼·2023-12-07 00:12

多机器人栅格路径规划与避障的 A* 算法实现（Matlab 源码）

多机器人栅格路径规划与避障的A*算法实现（Matlab源码）概述：多机器人栅格路径规划与避障是一个重要的问题，它涉及到在给定的栅格地图上，同时规划多个机器人的路径，并避免碰撞和障碍物。
心之飞翼·2023-12-07 00:12

基于双向A*算法的动态路径规划及其MATLAB代码实现

基于双向A*算法的动态路径规划及其MATLAB代码实现双向A算法是一种高效的路径规划算法，它通过同时从起点和终点开始搜索，以期缩短搜索时间。
心之飞翼·2023-12-07 00:12

基于MATLAB的球面矢量粒子群算法无人机路径规划

基于MATLAB的球面矢量粒子群算法无人机路径规划路径规划是无人机应用中的重要任务之一，它涉及到在给定的环境中找到最优的路径，以实现特定的任务目标。
PixelLogic·2023-12-07 00:37

基于MATLAB的混合A*算法实现停车场停车路径规划

基于MATLAB的混合A*算法实现停车场停车路径规划在现代城市生活中，停车成为了一项具有挑战性的任务。为了解决停车问题并提高停车效率，路径规划算法被广泛应用。
PixelLogic·2023-12-07 00:37

基于蚁群算法的栅格地图路径规划与避障（附带MATLAB代码）

基于蚁群算法的栅格地图路径规划与避障（附带MATLAB代码）蚁群算法（AntColonyOptimization，ACO）是一种模拟蚂蚁觅食行为的启发式优化算法。
CyberJolt·2023-12-06 20:32

MATLAB实现基于静电放电算法的栅格地图机器人最短路径规划

MATLAB实现基于静电放电算法的栅格地图机器人最短路径规划静电放电算法是一种启发式搜索算法，可用于解决路径规划问题。在本文中，我们将使用MATLAB实现基于静电放电算法的栅格地图机器人最短路径规划。
CyberJolt·2023-12-06 20:32

【原文翻译】Overview of Multi-Agent Path Finding (MAPF)

本文是一个简单易懂的多智能体路径规划的综述性质短文OverviewofMulti-AgentPathFinding(MAPF)WolfgangHönig,∗JiaoyangLi,SvenKoenig—UniversityofSouthernCaliforniaModelAI2020Assignments
SUNX-T·2023-12-06 19:40

C语言进阶之路-指针、数组等混合小boss篇

目录一、学习目标：二、指针、数组的组合技能引言指针数组语法数组指针三、勇士闯关秘籍四、大杂脍总结一、学习目标：知识点：明确指针数组的用法和特点掌握数组指针的用法和特点回顾循环等小怪用法和特点二、指针、数组的组合技能引言红苹果烂苹果发霉苹果指针数组概念：他是一个数组，该数组存储的多个类型相同的指针。语法int*arr[10];//整形指针数组char*arr[10];//字符指针数组float**a
卡丘. 钦爱·2023-12-06 11:11

C语言进阶之路-运算符小怪篇

目录一、学习目标二、运算符详谈算术运算符关系运算符逻辑运算符位运算符特殊运算符条件运算符sizeof运算符打怪实战三、控制流二路分支多路分支constwhile与do…while循环语法：for循环break与continuegoto语句（不建议使用）总结一、学习目标各种运算符的操作控制流的各种应用结合运算符和控制流编写小程序二、运算符详谈算术运算符运算符功能说明举例加法+一目取正a+b+a/a+
卡丘. 钦爱·2023-12-06 11:10

C语言进阶之路-数组与指针

目录一、学习目标二、数组入门基本概念语法释义：定义：访问：赋值：字符数组多维数组数组万能拆解法三、指针入门内存地址基地址取址符指针基础指针的定义：指针的赋值指针的尺寸四、数组进阶数组名涵义数组下标字符串('\0')常量零长数组变长数组五、指针进阶char型指针多级指针指针万能拆解法void型指针野指针空指针指针的加减：const型指针函数指针总结一、学习目标数组的基础入门指针的基础入门数组和指针的
卡丘. 钦爱·2023-12-06 11:09

【MATLAB源码-第94期】基于matlab的白鲸优化算法(BWO)和鲸鱼优化算法(WOA)机器人三维路径规划对比。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述白鲸优化算法（BWO）白鲸优化算法是受到白鲸捕食和迁徙行为启发的一种算法。其主要特点和步骤包括：1.搜索食物（全局搜索）：算法模仿白鲸寻找食物的行为。在这一阶段，白鲸会随机搜索食物源（即全局搜索解空间），并根据其他同类的位置信息更新自己的位置。2.追踪猎物（局部搜索）：一旦白鲸发现猎物（即找到潜在的优化解），它会开始局部搜索，模拟白鲸在水下追逐猎物的行为
Matlab程序猿·2023-12-06 10:15

Unity中级客户端开发工程师的进阶之路

上期UWA技能成长系统之《Unity高级客户端开发工程师的进阶之路》得到了很多Unity开发者的肯定。通过系统的学习，可以掌握游戏性能瓶颈定位的方法和常见的CPU、GPU、内存相关的性能优化方法。
UWA·2023-12-06 08:04

高德地图api @amap/amap-jsapi-loader封装成方法(定位、点标记、路径规划、搜索等) 适用于vue等框架

高德地图api封装成公共方法用于项目中目前封装的方法有定位点标记比例尺插件信息窗体经纬度附近搜索关键字搜索交通路径规划（经纬度或地点名）步行路径规划（经纬度或地点名）经纬度获取地址入参建议改成对象形式，
微若年华ヽ·2023-12-06 07:43

C语言进阶之路：goto 语句！学习使我快乐！

例1:例2:例3:goto一个空语句“我是一名从事了10年开发的老程序员，最近我花了一些时间整理关于C语言、C++，自己有做的材料的整合，一个完整的学习C语言、C++的路线，学习材料和工具。对于想学习C/C++的小伙伴而言，学习的氛围和志同道合的伙伴很重要，笔者这里推荐一个C语言/C++编程爱好者的聚集地→C/C++项目开发学习，面向对象编程，大型项目开发，资深架构师等！欢迎初学和进阶中的小伙伴。
折扇戏美人_a48e·2023-12-05 22:56

双机器人路径规划：基于MATLAB的精英粒子群算法

概述：路径规划是机器人领域中一个重要而复杂的问题。当涉及到多个机器人的路径规划时，问题变得更加困难。
静谧星光·2023-12-05 16:01

基于动态权衡的启发式A*算法实现机器人栅格地图路径规划

基于动态权衡的启发式A*算法实现机器人栅格地图路径规划路径规划是机器人领域中的一个重要问题，它涉及到如何让机器人在给定的地图上找到一条最优路径以达到目标位置。
静谧星光·2023-12-05 16:30

灰狼算法路径规划及避障

灰狼算法路径规划及避障灰狼算法是一种基于自然界中狼群行为的优化算法，能够有效地求解复杂的优化问题。在路径规划问题中，灰狼算法可以用于寻找最短路径，并避免障碍物的干扰。
技术探宝·2023-12-05 15:49

Android进阶之路 - TextView文本渐变

那天做需求的时候，遇到一个小功能，建立在前人栽树，后人乘凉的情况下，仅用片刻就写完了；说来惭愧，我以前并未写过文本渐变的需求，脑中也仅有一个shape渐变带来的大概思路，回头来看想着学习一下这款自定义控件的内部实现，故记录于此很多时候通过阅读原作者源码，总能为我们带来一些思考，一些成长Tip：为表尊重，源码中的注释声明并未做任何修改，仅记录自身学习中的思考、想法效果需求效果实现效果基础思考开发实践
Modu_MrLiu·2023-12-05 15:47

Python和Pygame绘制自动驾驶和移动机器本地规划器算法

可视化自动驾驶车辆路径规划和移动机器人中使用的众多不同的本地规划器算法。该应用程序提供可定制的参数，以更好地了解每种算法的内部工作原理并探索它们的优点和缺点。
亚图跨际·2023-12-05 07:19

blade 项目

微服务框架文档(magicgeng.top)项目官网：BladeX快速开发平台,官方网站,基于SpringBoot,SpringCloud的微服务快速开发平台技术社区：Blade技术社区-程序猿的技术进阶之路
Mike_souls·2023-12-04 21:55

Motion Plan之带动力学约束路径搜索

MotionPlan之搜索算法笔记MotionPlan之基于采样的路径规划算法笔记为什么要动力学规划：前面几章介绍的路径规划，我们只是认为机器人是质点，这节课要说的就是，如何在考虑机器人的运动学模型下再去找一个安全可行的路径
远洋之帆·2023-12-04 20:19

Motion Plan之轨迹生成笔记 (2)

MotionPlan之搜索算法笔记MotionPlan之基于采样的路径规划算法笔记MotionPlan之带动力学约束路径搜索什么是基于优化的轨迹生成Optimization-BasedTrajectoryPlanning
远洋之帆·2023-12-04 20:47

（pytorch进阶之路）Informer

论文：Informer:BeyondEfficientTransformerforLongSequenceTime-SeriesForecasting(AAAI’21BestPaper)看了一下以前的论文学习学习，我也是重应用吧，所以代码部分会比较多，理论部分就一笔带过吧论文作者也很良心的给出了colab，就大大加快了看源码是怎么实现的速度：https://colab.research.googl
likeGhee·2023-12-04 10:47

无人机覆盖路径规划综述

摘要：覆盖路径规划包括找到覆盖某个目标区域的每个点的路线。近年来，无人机已被应用于涉及地形覆盖的多个应用领域，如监视、智能农业、摄影测量、灾害管理、民事安全和野火跟踪等。
岳野·2023-12-04 00:15

带头双向循环链表：一种高效的数据结构

博客主页：江池俊的博客⏩收录专栏：数据结构探索专栏推荐：✅cpolar✅C语言进阶之路代码仓库：江池俊的代码仓库编译环境：VisualStudio2022欢迎大家点赞评论收藏⭐文章目录一、带头循环双向链表的概念及结构二
江池俊·2023-12-03 21:53

（二）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-03 13:42

（一）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-03 13:41

程序员的进阶之路，学习方法！

程序员的进阶之路，学习方法！
醉酒莫红颜·2023-12-03 12:05

webGIS使用JS,高德API完成的智慧校园项目路径规划

代码实现：//通过geojson对象来管理覆盖物，显示点geojson.addOverlay(marker)//保存数据（将geojson对象转换成标准的GeoJSON格式对象）saveData(geojson.toGeoJSON())})//从localstroage中读取数据functiongetData(){if(!localStorage.getItem('geojson')){local
Ian1025·2023-12-03 09:58

OpenCascade绘制贝塞尔曲线

贝塞尔曲线有着很多特殊的性质,在图形设计和路径规划中应用都非常广泛。贝塞尔曲线完全由其控制点决定其形状,ｎ个控制点对应着ｎ－１阶的贝塞尔曲线，并且可以通过递归的方式来绘制。
stonewu·2023-12-03 05:10

基于NSGA算法解决地形路径规划问题（MATLAB代码）

基于NSGA算法解决地形路径规划问题（MATLAB代码）地形路径规划是一个重要的问题，涉及到在具有复杂地形的环境中找到一条最佳路径。
CodeSpark·2023-12-02 22:45

多机器人协同编队的避障路径规划实现（基于一致性算法和人工势场算法的Matlab代码）

多机器人协同编队的避障路径规划实现（基于一致性算法和人工势场算法的Matlab代码）在多机器人系统中，协同编队的避障路径规划是一个重要的问题。
CodeSpark·2023-12-02 22:45

基于MATLAB的粒子群算法优化无人机路径规划

基于MATLAB的粒子群算法优化无人机路径规划无人机已经广泛应用于各种领域，如航空摄影、农业、物流等。在无人机的运行过程中，路径规划是一个重要的问题，影响着无人机的飞行效率和任务完成能力。
后端架构魔术师·2023-12-02 20:43

基于粒子群算法的机器人栅格地图路径规划

基于粒子群算法的机器人栅格地图路径规划路径规划是机器人导航和自主移动的重要任务之一。在栅格地图中，机器人需要找到一条最优路径以避开障碍物并到达目标位置。
后端架构魔术师·2023-12-02 20:12

❤️详解「 A*」算法原理及其算法实现(C/C++描述)

A*算法较之传统的路径规划算法,实时性更高、灵活性更强,寻路结果更加接近人工选择的路径结果.A*寻路算法并不是找到最优路
陈子青 - See·2023-12-02 14:42

局部路径规划 DWA 算法完全解析（理论推导+代码实现，包你看懂！）

转载请注明出处，谢谢理论基础前面学习的全局路径规划方法，Dijkstra、Best-First-Search、A*算法都属于状态采样（StateSampling）方法，而DWA局部路径规划则属于典型的动作采样
Prejudices·2023-12-02 14:10

A* 算法研究（附 Python / C++ 实现）

A*算法研究参考A*寻路算法详解#A星#启发式搜索路径规划之A*算法最短路搜索-从Dijkstra到Best-First再到A-Star路径规划算法学习笔记（一）：A*算法A*算法寻路（C++代码实现）
Prejudices·2023-12-02 14:08

【原文翻译】An Improved Ant Colony Optimization Algorithm for Multi-Agent Path Planning

AnImprovedAntColonyOptimizationAlgorithmforMulti-AgentPathPlanning（用于多智能体路径规划的改进型蚁群优化算法）文章目录AnImprovedAntColonyOptimizationAlgorithmforMulti-AgentPathPlanning
SUNX-T·2023-12-02 14:00

机器人路径规划算法：基于水母优化的路径规划算法

介绍路径规划在机器人领域中起着关键作用，它确定了机器人在给定环境中的最优路径。本文将介绍一种基于水母优化的机器人路径规划算法，并提供相应的MATLAB代码实现。
CodeRoarX·2023-12-02 13:21

基于D星算法的栅格地图机器人路径规划（MATLAB源码）

基于D星算法的栅格地图机器人路径规划（MATLAB源码）路径规划是机器人领域中的一个重要问题，它涉及到在给定的环境中找到一条最优或者近似最优的路径，使得机器人能够从起始点到达目标点。
飞翔心灵·2023-12-02 05:20

（五）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-02 05:49

（六）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-02 05:49

（三）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-02 05:19

（二）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-02 05:18

（四）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-02 05:08

（一）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-02 05:38

【目标定位】基于拓展卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术
科研助手大师·2023-12-02 04:25
上一页 8 9 10 11 12 13 14 15 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他