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VVC代码学习
VINS技术与
代码学习
VINS技术路线转自:https://blog.csdn.net/wangshuailpp/article/details/78461171写在前面:本文整和自己的思路,希望对学习VINS或者VIO的同学有所帮助,如果你觉得文章写的对你的理解有一点帮助,可以推荐给周围的小伙伴们,当然,如果你有任何问题想要交流,欢迎随时探讨。话不多说,下面上正文。VINS代码地址:https://github.co
Eminbogen
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2022-12-31 13:06
学术天涯
SLAM学习
第十七周周报
学习目标:学习内容:OCR项目改论文
代码学习
时间:12.25-12.30学习产出:一、做OCR项目的任务1、使用opencv对阴影图片进行预处理后的图片存在阴影处的文字会变白的问题,猜测是由于阴影处像素与字体像素太接近的原因
童、一
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2022-12-31 12:06
周报
计算机视觉
人工智能
opencv
DeamNet||训练
代码学习
train.py注释与解析
目录1.导入各种库,设置运行环境2.训练设置,各种参数3.测试1.导入各种库,设置运行环境from__future__importprint_functionimportosimporttimeimportsocketimportpandasaspdimportargparseimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimimporttorch.backend
Claire_Shang
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2022-12-31 09:59
学习
深度学习
pytorch
python
MMdetection框架速成系列 第01部分:学习路线图与步骤+优先学习的两个目标检测模型代码+loss计算流程+遇到问题如何求助+Anaconda3下的安装教程(mmdet+mmdet3d)
mmdetection学习目录1mmdetection学习建议1.1mmdetection学习的第一件事1.2mmdetection学习路线图1.2.1优先看的两个库1.2.2阅读代码1.2.3
代码学习
步骤
LiBiGo
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2022-12-30 08:49
MMdetection
深度学习
目标检测
神经网络
人工智能
计算机视觉
python 用netCDF4读取nc 文件并存入csv中
(本博客仅用作记录研究生生涯的
代码学习
,如若转载请标记出处)需求:对nc文件进行读取,并提出其中的经纬度和土壤湿度数据。
Timelovery
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2022-12-28 18:59
python
新一代视频编码标准:
VVC
、AVS3
本文来自北京大学信息科学技术学院教授马思伟在LiveVideoStackCon2018大会上的演讲,详细介绍了最新一代
VVC
和AVS3视频编码标准进展,包括关键技术特色以及未来的应用展望。
Salmon_lee
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2022-12-28 16:29
视频编码
音频编码解码
AVS3
伪
代码学习
与应用
目录0.前言1.伪代码的基础语法2.在word中插入伪代码2.1Aurora和Miktex安装2.2插入伪代码参考链接伪代码模板模板一模板二模板三模板四疑难杂症1.显示中文?2.特殊字符?3.换行?0.前言上一次接触伪代码可能还是在现代数字信号处理的课上,那时候只是学了个皮毛,照猫画虎瞎弄了一通,这次因为实际需要得好好学习一下,主要完成以下两个目标:伪代码基础知识和语法;在word中插入伪代码。1
橙橙小狸猫
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2022-12-28 07:13
算法
基于tensorrt的车道线检测lane_detection,实现从pth模型转engine模型,在通过tensorrt加载engine全过程
基于tensorrt的车道线检测lane_detection,实现从pth模型转engine模型,在通过tensorrt加载engine全过程问题以及解决方案如何运行
代码学习
参考代码实例讲解将低版本tensorrt
鼾声鼾语
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2022-12-27 09:17
深度学习
人工智能
deepstream
计算机视觉
pytorch
第2周学习笔记:卷积神经网络基础
卷积神经网络的应用1.2传统神经网络vs卷积神经网络2.基本组成结构2.1卷积2.2池化2.3全连接3.卷积神经网络典型结构3.1AlexNet3.2ZFNet3.3VGG3.4GoogleNet3.5ResNet二
代码学习
冷鲜肉
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2022-12-27 07:33
深度学习
【优秀的NLP/多模态】优秀讲解资料汇总
NLP等比较优秀的资料例如:[1]讲解transformer的transformer百度讲解各种预训练模型百度讲解huggingface上bert的输出:bert输出讲解学习的代码:提示:NLP/多模态等
代码学习
例如
浪漫的数据分析
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2022-12-27 03:31
NLP自然语言处理
自然语言处理
人工智能
深度学习
【深度强化学习】MAPPO
代码学习
【深度强化学习】MAPPO
代码学习
MAPPO的开源代码库:https://github.com/marlbenchmark/on-policyMAPPO的主要实现在onpolicy中实现,接下来逐一对MAPPO
见见大魔王
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2022-12-26 15:34
简简单单强化学习
学习
深度学习
神经网络
PoS Tagging
代码学习
与应用
文章目录
代码学习
(模型训练)新数据集代入(模型应用)此阶段总结未来改进
代码学习
(模型训练)PyTorchPoSTaggingimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptim
反科研pua所所长
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2022-12-25 16:36
视频片段检索
机器学习
人工智能
深度学习
语义分割
代码学习
笔记
代码来源:憨批的语义分割重制版9——Pytorch搭建自己的DeeplabV3+语义分割平台_Bubbliiiing的博客-CSDN博客网络结构:首先需要根据自己的电脑的性能决定下采样多少倍,一般会下采样16倍或者8倍获取到高级的语义特征,但是这样的特征丢失了细粒度特征,所将低层的语义特征与之结合,然后再通过双线性插值或者上采样将结果输出成与输入图片大小一致,通道数为分类个数加上背景数。下面是以m
一名不想学习的学渣
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2022-12-24 12:09
神经网络入门
pytorch
深度学习
语义分割
ET框架-服务端-Program学习笔记
这里是客户端
代码学习
笔记的入口。通过LandlordsCore学习ET框架。//异步方法全部会回掉
Norman_Lin
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2022-12-23 20:10
ET框架个人学习笔记
ET框架
IMAGE CODING FOR MACHINES: AN END-TO-END LEARNED APPROACH 2021
该文的实验结果表明,该文的基于nn的编解码器在目标检测和实例分割任务上优于最先进的通用视频编码(
VVC
)标准,分别实现了-37.87%和-32.90%的bd率增益。
大笨钟47
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2022-12-20 16:49
端到端图像压缩
概率论
机器学习
端到端
图像编码
下游任务
I3D
代码学习
笔记(一)——配置环境
文章目录前言一、I3D是什么?二、配置环境详细步骤1.创建anaconda虚拟环境2.安装相关依赖库结果前言对视频行为识别感兴趣的同学们欢迎交流~当你打开本文后,默认你已经安装了anaconda和pycharm一、I3D是什么?I3D是deepmind在2017年提出了视频动作识别模型。开源地址为https://github.com/deepmind/kinetics-i3d论文地址为https:
pd162
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2022-12-19 08:45
计算机视觉
人工智能
python
tensorflow
计算机视觉
多目标遗传算法NSGAII求解环境经济调度(Python代码实现)
目录1电力系统环境经济调度数学模型2算例——IEEE10节点2.1数据编辑2.2Python
代码学习
3一点拓展知识1电力系统环境经济调度数学模型2算例——IEEE10节点2.1数据我弄成一个表格,方便编程读写
@橘柑橙柠桔柚
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2022-12-18 15:09
电气代码
python
开发语言
matplotlib
2s-AGCN Skeleton-Based Action Recognition
代码学习
一,大致框架二,零散的
代码学习
一,大致框架data-get(N,C,T,V,M)(已经包含时间和空间信息)(样本数,channel,时间帧数,num_node,人数)。
傻傻的小幸福go
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2022-12-17 14:16
Python
YoloV5 工程文档 学习自记
目录YoloV5工程
代码学习
YOLOv5工程文件中的需要注意的文件python类相关定义python的作用域和命名空间关于self的代码关于类的继承关于super函数描述python基础知识asserta
define_mine
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2022-12-15 08:01
pytorch
python
深度学习
人工智能
yolov5
CNN模型搭建
代码学习
CNN卷积网络搭建
代码学习
1.Python中sys.argv[]用法详细DATA_DIR=sys.argv[1]#外部输入的第一个参数CLASS_NUM=int(sys.argv[2])TRAIN_ROUND
33的史努比
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2022-12-15 07:31
python学习
深度学习
tensorflow
常用视频编码格式
常见视频编码格式1.常见视频编码格式1.1.视频1.1.1.MPEG-21.1.2.H264(AVC)/H265(HEVC)1.1.3.VP8/VP91.1.4.WebM1.1.5.AV11.1.6.H266(
VVC
knowledgebao
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2022-12-14 19:41
音视频相关
Towards-Realtime-MOT源
代码学习
之JDETracker中的update()函数
该函数主要作用是将模型的预测输出进行处理,计算当前帧所检测到的目标对象与已有目标对象(前一帧所跟踪到的、一定时间内跟丢的、前一帧新出现的目标)之间的特征距离、iou距离,得到当前帧目标对象与已有目标对象的最佳匹配,然后根据目标对象的状态(跟住、跟丢、新出现、跟丢又出现、新出现但跟丢)进行相应的处理self.frame_id+=1activated_starcks=[]#activated_star
想成为书呆子
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2022-12-14 14:07
目标跟踪
计算机视觉
深度学习
PointNet
代码学习
(pytorch版本)
源码地址pointnet.pytorch感谢大神!代码结构(pytorch)s@s:~/pointnet.pytorch$tree-d.├──misc├──pointnet│└──__pycache__├──scripts├──shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0│├──02691156││├──points││├──points_labe
suyunzzz
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2022-12-13 23:09
深度学习
PointCloud
【图形学】27 透明度混合
来源:《UNITYSHADER入门精要》文章目录1、Unity实现透明度混合2、
代码学习
3、透明度混合可能存在的问题4、开启深度写入的透明度混合1、Unity实现透明度混合 正如之前所说,为了实现透明度混合
纸境止境
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2022-12-12 22:40
Shader
图形学
unity
游戏引擎
win10(64位)python xgboost 详细安装教程
win10(64位)pythonxgboost安装教程在看一些数据挖掘比赛的经验分享,看到很多都用到了xgboost并取得不错效果,于是down了大神们的解决方案,结合他们的
代码学习
数据挖掘比赛流程。
我曾经被山河大海跨过
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2022-12-12 21:56
数据挖掘
机器学习
数据挖掘
xgboost
python
百度apollo planning
代码学习
-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\Trajectory1dGenerator类详解
概述Trajectory1dGenerator类是apolloplanning模块下modules\planning\lattice\trajectory_generation\trajectory1d_generator.cc/.h实现从类名来看,应该是Trajectory1dGenerator是1维轨迹生成器类?从代码来看Trajectory1dGenerator类主要是实现:1.储存纵向初始
wujiangzhu_xjtu
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2022-12-12 19:55
Apollo学习笔记
c++
自动驾驶
学习
c++
开发语言
百度apollo自动驾驶planning
代码学习
-Apollo\modules\planning\lattice\behavior\PredictionQuerier类代码详解
概述PredictionQuerier类是apolloplanning模块下modules\planning\lattice\behavior\prediction_querier.cc/.h实现从类名来看,应该是预测查询器类?从代码来看PredictionQuerier类主要是实现:1.储存障碍物id和障碍物对象的映射map;2.获取类成员障碍物对象的接口;3.将t时刻障碍物速度投影到类成员参考
wujiangzhu_xjtu
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2022-12-12 19:24
Apollo学习笔记
c++
自动驾驶
自动驾驶
学习
人工智能
百度apollo自动驾驶planning
代码学习
-Apollo\modules\planning\common\Obstacle类代码详解
概述Obstacle类是apolloplanning模块下modules\planning\common\obstacle.cc/.h实现从类名来看,应该是障碍物类,将一个障碍物的所有相关信息封装成这个类。注:/nudge在apollo里代表横向上轻轻绕一下避开?sl_boundary_理解为障碍物的SL边界,其实就是边界盒坐标转化为SL坐标形式?ObjectDecisionTypemodules
wujiangzhu_xjtu
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2022-12-12 19:54
Apollo学习笔记
自动驾驶
自动驾驶
学习
人工智能
2021-08-24
nnUNet
代码学习
——预处理
代码学习
之前在实验室用了一段时间nnUNet代码,当时学习了一段时间,不过半途而废了。现在开始工作,感觉有必要将nnUNet的代码全部重新过一遍。
潮月
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2022-12-12 18:06
nnUNet
图像处理
深度学习
pytorch
python
百度apollo自动驾驶planning
代码学习
-Apollo planning/common/path/FrenetFramePath类代码解析
鉴于Apolloplanning模块代码量较大,将Apollo/modules/planning路径下的代码逐个击破,先从简单的开始。最后会对Apolloplanning模块进行一个系统的整理总结。对frenet_frame_path.cc/.h/_test.cc进行解析frenet_frame_path.h主要是声明FrenetFramePath类;frenet_frame_path.cc主要是
wujiangzhu_xjtu
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2022-12-12 15:02
Apollo学习笔记
自动驾驶
自动驾驶
c++
人工智能
VVC
代码解读day1 enc.app main函数——命名空间
第94行df::program_options_lite::Optionsopts;在360浏览器c++收藏夹c++命名空间有详细解释::是一个新符号,称为域解析操作符,在C++中用来指明要使用的命名空间。如果一个文件下有两个相同名字的变量会发生冲突,但如果这两个变量在两个不同的命名空间中,就不会有冲突:namespaceLi{//小李定义的变量filea=0;}namespaceWang{//小
青椒鸡汤
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2022-12-12 13:35
视频编解码
c++
ORB_SLAM3
代码学习
(1)
本人是SLAM初学者,这是本人学习ORBSLAM3的笔记,论文与代码理解难免会有错误,欢迎交流指正。一、系统整体系统整体方面,直接采用ORB3论文中的系统组成图。ORB_SLAM3与ORB_SLAM2的整体结构类似,将系统分为三个线程,分别是TRACKING(跟踪)、LOCALMAPPING(局部建图)、LOOP&MAPMERGING(回环和地图合并)。在论文中,作者也提到了本次ORB_SLAM3
BlueAkoasm
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2022-12-12 13:58
ORB_SLAM
slam
第十三周周报
学习目标:一、论文:VectorQuantizedDiffusionModelforText-to-ImageSynthesis二、修改VITGAN
代码学习
内容:论文学习时间:11.28-12.2学习产出
童、一
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2022-12-11 15:54
周报
人工智能
深度学习
计算机视觉
python学习笔记(四)之列表,数组各种切片比较X[:,0]、X[:,1]、X[:,:,0]、X[:,:,1]、X[:,m:n]
(一)列表切片最近从github中下拉别人的python
代码学习
处理卷积神经网络模型,但是由于自己是个刚上手的小白,对python代码也不是特别熟悉,刚刚入门。
叫我大聪明
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2022-12-11 12:43
python
机器学习
人工智能
numpy
Monodepth2
代码学习
记录1
1先看一下readme一些来源如下:[ClémentGodard](http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/C.Godard/),[OisinMacAodha](http://vision.caltech.edu/~macaodha/),[MichaelFirman](http://www.michaelfirman.co.uk)and[GabrielJ.Brostow](h
CarsimLn
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2022-12-11 11:24
单目几把深度估计
计算机视觉
KITTI 3D目标检测离线评估工具包说明
KITTI3D目标检测离线评估工具包说明本文是KITTI3D目标检测离线评估工具包的使用说明和相关
代码学习
文件,从这里可以下载。更新于2018.09.20。
ShuqiaoS
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2022-12-10 20:33
论文代码学习
KITTI
3D目标识别
评价算法
视觉问答——使用预训练模型提取特征以及特征融合的
代码学习
(未完待续,tensorflow实现)
一、背景本教程用于记录自己学习视觉问答代码编写的学习过程。二、VQA关键部分代码标准VQA模型包括3个模块,分别是图像特征提取模块,文本特征提取模块,以及特征融合后的分类模块。标准VQA模型如下图所示:1.图像特征提取一般我们用预训练好的CNN模型,这里常用的包括vgg16/19,resnet-152/101,fasterrcnn。主要的是这三类,当然你也可以自己写cnn或者用其他模型。(1)使用
全部梭哈迟早暴富
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2022-12-10 08:40
视觉问答(VQA)相关
用C语言实现ping命令
文章目录前言
代码学习
完整代码Demo演示❤前言最近在跟着小菜学编程温习网络方面的知识,正好看了其中一章《用C语言实现ping命令》,觉得蛮有意思的,还能更进一步加深网络方面的理解。
pengege666
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2022-12-10 04:55
c语言
开发语言
2022个人计划
阅读几篇经典论文(cartographer,orbslam23,lio-slam,leo-slam,vins-mono等)年底之前投稿一篇论文二、对于
代码学习
深度学习相关知识学习pytorch相关知识三
howtoloveyou
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2022-12-09 10:37
明天是今天
经验分享
DETR
代码学习
笔记(一)
按照训练流程首先介绍backbone以及数据进入encoder之前的部分当训练时,使用torch.manual_seed(seed)函数,只要网络参数不变的情况下,网络的参数初始化每次都是固定的;如果没有设置,每次训练时的初始化都是随机的,导致结果不确定。例如:要训练自己的数据集通常需要对num_classes进行设置。(其中num_classes的设置根据自己数据集类别数量+1,也就是说,假设c
athrunsunny
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2022-12-09 00:30
深度学习笔记
pytorch
深度学习
python
神经网络
Idea代码自动补全,良心插件推荐:Codota,再也不用担心写不出代码了。
代码补全示例代码本地
代码学习
这款插件就是Codota。基于AI技术,通过对大量开源的项目学习,帮助开发者提供更可靠的智能推荐,让编程变得更easy!
爱上纯净的蓝天
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2022-12-08 15:14
intellij-idea
java
intellij
idea
python
代码学习
1
\n换行符号\r回车\b后退一个格\t制表符(4个字符为一组,当不字符被占有时,重新生成一个制表符。如果被占据,不满4个字符时,生成剩余部分空格。)#原字符不希望字符串中转义字符起作用,字符串前加r或Rprint(r'hello\r\tworld')importkeyword#查询关键字print(keyword.kwlist)print(0b101)#0b是二进制print(0o21)#0o是八
李劭卓保护美好一切
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2022-12-08 10:21
学习记录
python
学习
开发语言
快乐的强化学习2——DQN及其实现方法
快乐的强化学习2——DQN及其实现方法学习前言简介DQN算法的实现具体实现
代码学习
前言刚刚从大学毕业,近来闲来无事,开始了机器学习的旅程,深度学习是机器学习的重要一环,其可以使得机器自我尝试,并通过结果进行学习
Bubbliiiing
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2022-12-08 02:35
快乐的强化学习
DQN
强化学习
机器学习
人工智能
python股票指标计算库_GitHub - unclevicky/stock: stock,股票系统。使用python进行开发。...
pythonstockV1项目简介特别说明:股市有风险投资需谨慎,本项目只能用于Python
代码学习
,股票分析,投资失败亏钱不负责,不算BUG。
weixin_39714528
·
2022-12-07 23:52
python股票指标计算库
股票分析平台 python_GitHub - pythonstock/stock: stock,股票系统。使用python进行开发。...
pythonstockV1项目简介特别说明:股市有风险投资需谨慎,本项目只能用于Python
代码学习
,股票分析,投资失败亏钱不负责,不算BUG。
weixin_39575937
·
2022-12-07 23:22
股票分析平台
python
python后台操作炒股软件下载_GitHub - lipq525/stock-1: stock,股票系统。使用python进行开发。...
pythonstockV1项目简介特别说明:股市有风险投资需谨慎,本项目只能用于Python
代码学习
,股票分析,投资失败亏钱不负责,不算BUG。
其实我是老莫
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2022-12-07 23:21
多示例图像包生成器
代码学习
多示例图像包生成器
代码学习
时间:2022年11月9日文章目录多示例图像包生成器
代码学习
1.python图像读取方法2.图像处理中常用的滤波方法3.相关工具4.ROW生成器5.SB生成器6.SBN生成器7
木桷
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2022-12-07 21:20
多示例学习
学习
python
opencv
代码学习
笔记 | rdkit| psi4 | GNN | df | 命令随手记 | 持续更新.......
1.RDKit1.1smile与mol对象的转化smile="O=C1c2ccccc2C(=O)c3c1ccc4c3[nH]c5c6C(=O)c7ccccc7C(=O)c6c8[nH]c9c%10C(=O)c%11ccccc%11C(=O)c%10ccc9c8c45"mol=Chem.MolFromSmiles(smile)smile=Chem.MolToSmiles(mol)mol,smile1
啊啦灯神叮
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2022-12-07 05:48
跑程序
深度学习
人工智能
深度学习第四周培训
文章目录一、视频学习和论文阅读1.MobileNetV1&V22.MobileNetV33.SENet二、
代码学习
1.使用SENet对CIFAR10数据集进行分类1.1定义网络结构1.2训练数据1.3测试数据
OUCER_K
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2022-12-05 09:19
研究生入学培训
python
人工智能
深度学习
卷积神经网络
StyleGAN2代码PyTorch版逐行学习(下)
前请提要:StyleGAN2代码PyTorch版逐行学习(上)今天的
代码学习
就从StyleGAN2生成器的forward函数开始吧~~有什么建议/问题/修正please评论区见~——插一个有关forward
三思为上策
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2022-12-05 08:01
深度学习代码学习帖
pytorch
python
深度学习
GAN
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