VVC代码学习

基于AirSim仿真平台进行无人机强化学习算法实验代码学习

https://github.com/AirSimDroneSimulator/AirSim/tree/master/3D_path_finding以上代码基于AirSim仿真平台进行无人机强化学习算法实验，有部分代码还没理解，在此博客中记录学习和移植过程。classMsgpackMixin:def__repr__(self):frompprintimportpformatreturn""+pfo
keyo0Chao·2023-01-07 19:25

pytorch_bert_pretrained代码学习

配置文件bertbase{"attention_probs_dropout_prob":0.1,"hidden_act":"gelu","hidden_dropout_prob":0.1,"hidden_size":768,"initializer_range":0.02,"intermediate_size":3072,"max_position_embeddings":512,"num_att
降措·2023-01-07 07:48

从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（五）：VIO初始化

本节分析VIO初始化部分VINS-Mono/Fusion代码学习系列：从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（一）：主函数从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（二）：前端图像跟踪从零学习
slender-·2023-01-07 00:51

ardupilot ekf故障检测代码学习

目录文章目录目录0.简介1.坐标系1.地心惯性坐标系2.地球坐标系3.地理坐标系4.导航坐标系5.机体坐标系2.核心代码ekf_check()1.获取原点位置2.判断是否满足触发条件3.比较罗盘和速度的协方差与EKF协方差阈值的大小1.阈值比较2.日志分析3.总结本节注意记录ardupilot中EKF故障检测代码，欢迎批评指正。核心代码围绕ekf_check()0.简介EKF故障检测在ardupi
魔城烟雨·2023-01-06 17:26

睿智的目标检测21——如何调用摄像头进行目标检测

睿智的目标检测21——如何调用摄像头进行目标检测学习前言使用到的库实现思路实现代码2020/4/26更新：FPS计算FPS记录的原理FPS实现代码学习前言好多人都想了解一下如何对摄像头进行调用，然后进行目标检测
Bubbliiiing·2023-01-06 16:38

小武与SSD与pytorch-尝试手撕代码

同时也通过该代码学习下如何用pytorch搭建
阿猫的自拍·2023-01-06 13:32

记第一次面试

就是比不懂前端的人多了那么点只是，怕你们笑话（但是我觉得不管怎样这是现实，你必须要接受），我是大二寒假开始学习的，到现在大三的寒假结束，上学的时候学的时间并不多，比那些整天待在工作室或者宿舍敲代码学习前端的人来说
丸子嘻嘻·2023-01-06 10:39

多智能体强化学习之MAPPO理论解读

该文章详细地介绍了作者应用MAPPO时如何定义奖励、动作等，目前该文章没有在git-hub开放代码，如果想配合代码学习MAPPO，可以参考MAPPO代码详解（超级详细
onlyyyyyyee·2023-01-05 21:28

[cs231n]Assignment1_Knn 代码学习

部分资料来源于网络，仅做个人学习之用目录1.DownloadtheCIFAR10datasets,andloadit2.DefineaKNearestNeighborClass3.TrainandTest4.CrossValidation1.DownloadtheCIFAR10datasets,andloaditSetupcodeimportrandomimportnumpyasnpfromcs2
Rookie’Program·2023-01-04 11:59

pytorch-logistic回归实战

pytorch-logistic回归实战数据集代码学习pytorch过程中，学习logistic回归的一个demo。logistic回归是一种广义线性回归，与多重线性回归分析相似。
lakomi·2023-01-03 09:29

无代码资讯 | Gartner 预测明年低代码市场规模；微软推出低代码学习平台；AWS 推出开发无服务器应用的低代码平台

栏目导读：无代码资讯栏目从全球视角出发，带您了解无代码相关最新资讯。TOP3大事件1、Gartner预测到2023年，全球低代码市场预计达到269亿美元根据Gartner的最新预测，到2023年全球低代码开发技术市场规模预计将达到269亿美元，比2022年增长19.6%。业务技术人员的增加，以及企业内部超自动化和可组合式业务数量的增长，将成为推动低代码技术采用的关键动力。Gartner高级市场研究
轻流Qingflow·2022-12-31 16:47

DETR代码学习笔记（三）

前两篇博文已经将DETR中的数据输入以及transformer大致记录完，感兴趣的可以往回看：DETR代码学习笔记（一）DETR代码学习笔记（二）整个算法流程中最难的应该是损失函数的设计，很有意思的是DETR
athrunsunny·2022-12-31 13:42

VINS技术与代码学习

VINS技术路线转自：https://blog.csdn.net/wangshuailpp/article/details/78461171写在前面：本文整和自己的思路，希望对学习VINS或者VIO的同学有所帮助，如果你觉得文章写的对你的理解有一点帮助，可以推荐给周围的小伙伴们，当然，如果你有任何问题想要交流，欢迎随时探讨。话不多说，下面上正文。VINS代码地址：https://github.co
Eminbogen·2022-12-31 13:06

第十七周周报

学习目标：学习内容：OCR项目改论文代码学习时间：12.25-12.30学习产出：一、做OCR项目的任务1、使用opencv对阴影图片进行预处理后的图片存在阴影处的文字会变白的问题，猜测是由于阴影处像素与字体像素太接近的原因
童、一·2022-12-31 12:06

DeamNet||训练代码学习train.py注释与解析

目录1.导入各种库，设置运行环境2.训练设置，各种参数3.测试1.导入各种库，设置运行环境from__future__importprint_functionimportosimporttimeimportsocketimportpandasaspdimportargparseimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimimporttorch.backend
Claire_Shang·2022-12-31 09:59

MMdetection框架速成系列 第01部分：学习路线图与步骤+优先学习的两个目标检测模型代码+loss计算流程+遇到问题如何求助+Anaconda3下的安装教程（mmdet+mmdet3d）

mmdetection学习目录1mmdetection学习建议1.1mmdetection学习的第一件事1.2mmdetection学习路线图1.2.1优先看的两个库1.2.2阅读代码1.2.3代码学习步骤
LiBiGo·2022-12-30 08:49

python 用netCDF4读取nc 文件并存入csv中

（本博客仅用作记录研究生生涯的代码学习，如若转载请标记出处）需求：对nc文件进行读取，并提出其中的经纬度和土壤湿度数据。
Timelovery·2022-12-28 18:59

新一代视频编码标准：VVC、AVS3

本文来自北京大学信息科学技术学院教授马思伟在LiveVideoStackCon2018大会上的演讲，详细介绍了最新一代VVC和AVS3视频编码标准进展，包括关键技术特色以及未来的应用展望。
Salmon_lee·2022-12-28 16:29

伪代码学习与应用

目录0.前言1.伪代码的基础语法2.在word中插入伪代码2.1Aurora和Miktex安装2.2插入伪代码参考链接伪代码模板模板一模板二模板三模板四疑难杂症1.显示中文？2.特殊字符？3.换行？0.前言上一次接触伪代码可能还是在现代数字信号处理的课上，那时候只是学了个皮毛，照猫画虎瞎弄了一通，这次因为实际需要得好好学习一下，主要完成以下两个目标：伪代码基础知识和语法；在word中插入伪代码。1
橙橙小狸猫·2022-12-28 07:13

基于tensorrt的车道线检测lane_detection，实现从pth模型转engine模型，在通过tensorrt加载engine全过程

基于tensorrt的车道线检测lane_detection，实现从pth模型转engine模型，在通过tensorrt加载engine全过程问题以及解决方案如何运行代码学习参考代码实例讲解将低版本tensorrt
鼾声鼾语·2022-12-27 09:17

第2周学习笔记：卷积神经网络基础

卷积神经网络的应用1.2传统神经网络vs卷积神经网络2.基本组成结构2.1卷积2.2池化2.3全连接3.卷积神经网络典型结构3.1AlexNet3.2ZFNet3.3VGG3.4GoogleNet3.5ResNet二代码学习
冷鲜肉·2022-12-27 07:33

【优秀的NLP/多模态】优秀讲解资料汇总

NLP等比较优秀的资料例如：[1]讲解transformer的transformer百度讲解各种预训练模型百度讲解huggingface上bert的输出：bert输出讲解学习的代码：提示：NLP/多模态等代码学习例如
浪漫的数据分析·2022-12-27 03:31

【深度强化学习】MAPPO 代码学习

【深度强化学习】MAPPO代码学习MAPPO的开源代码库：https://github.com/marlbenchmark/on-policyMAPPO的主要实现在onpolicy中实现，接下来逐一对MAPPO
见见大魔王·2022-12-26 15:34

PoS Tagging代码学习与应用

文章目录代码学习（模型训练）新数据集代入（模型应用）此阶段总结未来改进代码学习（模型训练）PyTorchPoSTaggingimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptim
反科研pua所所长·2022-12-25 16:36

语义分割代码学习笔记

代码来源：憨批的语义分割重制版9——Pytorch搭建自己的DeeplabV3+语义分割平台_Bubbliiiing的博客-CSDN博客网络结构：首先需要根据自己的电脑的性能决定下采样多少倍，一般会下采样16倍或者8倍获取到高级的语义特征，但是这样的特征丢失了细粒度特征，所将低层的语义特征与之结合，然后再通过双线性插值或者上采样将结果输出成与输入图片大小一致，通道数为分类个数加上背景数。下面是以m
一名不想学习的学渣·2022-12-24 12:09

ET框架-服务端-Program学习笔记

这里是客户端代码学习笔记的入口。通过LandlordsCore学习ET框架。//异步方法全部会回掉
Norman_Lin·2022-12-23 20:10

IMAGE CODING FOR MACHINES: AN END-TO-END LEARNED APPROACH 2021

该文的实验结果表明，该文的基于nn的编解码器在目标检测和实例分割任务上优于最先进的通用视频编码(VVC)标准，分别实现了-37.87%和-32.90%的bd率增益。
大笨钟47·2022-12-20 16:49

I3D代码学习笔记（一）——配置环境

文章目录前言一、I3D是什么？二、配置环境详细步骤1.创建anaconda虚拟环境2.安装相关依赖库结果前言对视频行为识别感兴趣的同学们欢迎交流~当你打开本文后，默认你已经安装了anaconda和pycharm一、I3D是什么？I3D是deepmind在2017年提出了视频动作识别模型。开源地址为https://github.com/deepmind/kinetics-i3d论文地址为https:
pd162·2022-12-19 08:45

多目标遗传算法NSGAII求解环境经济调度（Python代码实现）

目录1电力系统环境经济调度数学模型2算例——IEEE10节点2.1数据编辑2.2Python代码学习3一点拓展知识1电力系统环境经济调度数学模型2算例——IEEE10节点2.1数据我弄成一个表格，方便编程读写
@橘柑橙柠桔柚·2022-12-18 15:09

2s-AGCN Skeleton-Based Action Recognition 代码学习

一,大致框架二,零散的代码学习一,大致框架data-get(N,C,T,V,M)(已经包含时间和空间信息)(样本数，channel，时间帧数，num_node,人数)。
傻傻的小幸福go·2022-12-17 14:16

YoloV5 工程文档 学习自记

目录YoloV5工程代码学习YOLOv5工程文件中的需要注意的文件python类相关定义python的作用域和命名空间关于self的代码关于类的继承关于super函数描述python基础知识asserta
define_mine·2022-12-15 08:01

CNN模型搭建代码学习

CNN卷积网络搭建代码学习1.Python中sys.argv[]用法详细DATA_DIR=sys.argv[1]#外部输入的第一个参数CLASS_NUM=int(sys.argv[2])TRAIN_ROUND
33的史努比·2022-12-15 07:31

常用视频编码格式

常见视频编码格式1.常见视频编码格式1.1.视频1.1.1.MPEG-21.1.2.H264(AVC)/H265(HEVC)1.1.3.VP8/VP91.1.4.WebM1.1.5.AV11.1.6.H266(VVC
knowledgebao·2022-12-14 19:41

Towards-Realtime-MOT源代码学习之JDETracker中的update()函数

该函数主要作用是将模型的预测输出进行处理，计算当前帧所检测到的目标对象与已有目标对象（前一帧所跟踪到的、一定时间内跟丢的、前一帧新出现的目标）之间的特征距离、iou距离，得到当前帧目标对象与已有目标对象的最佳匹配，然后根据目标对象的状态（跟住、跟丢、新出现、跟丢又出现、新出现但跟丢）进行相应的处理self.frame_id+=1activated_starcks=[]#activated_star
想成为书呆子·2022-12-14 14:07

PointNet代码学习(pytorch版本)

源码地址pointnet.pytorch感谢大神!代码结构(pytorch)s@s:~/pointnet.pytorch$tree-d.├──misc├──pointnet│└──__pycache__├──scripts├──shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0│├──02691156││├──points││├──points_labe
suyunzzz·2022-12-13 23:09

【图形学】27 透明度混合

来源：《UNITYSHADER入门精要》文章目录1、Unity实现透明度混合2、代码学习3、透明度混合可能存在的问题4、开启深度写入的透明度混合1、Unity实现透明度混合  正如之前所说，为了实现透明度混合
纸境止境·2022-12-12 22:40

win10（64位）python xgboost 详细安装教程

win10（64位）pythonxgboost安装教程在看一些数据挖掘比赛的经验分享，看到很多都用到了xgboost并取得不错效果,于是down了大神们的解决方案，结合他们的代码学习数据挖掘比赛流程。
我曾经被山河大海跨过·2022-12-12 21:56

百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\Trajectory1dGenerator类详解

概述Trajectory1dGenerator类是apolloplanning模块下modules\planning\lattice\trajectory_generation\trajectory1d_generator.cc/.h实现从类名来看，应该是Trajectory1dGenerator是1维轨迹生成器类？从代码来看Trajectory1dGenerator类主要是实现：1.储存纵向初始
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:55

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\behavior\PredictionQuerier类代码详解

概述PredictionQuerier类是apolloplanning模块下modules\planning\lattice\behavior\prediction_querier.cc/.h实现从类名来看，应该是预测查询器类？从代码来看PredictionQuerier类主要是实现：1.储存障碍物id和障碍物对象的映射map;2.获取类成员障碍物对象的接口；3.将t时刻障碍物速度投影到类成员参考
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:24

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\Obstacle类代码详解

概述Obstacle类是apolloplanning模块下modules\planning\common\obstacle.cc/.h实现从类名来看，应该是障碍物类，将一个障碍物的所有相关信息封装成这个类。注：/nudge在apollo里代表横向上轻轻绕一下避开？sl_boundary_理解为障碍物的SL边界，其实就是边界盒坐标转化为SL坐标形式？ObjectDecisionTypemodules
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:54

2021-08-24

nnUNet代码学习——预处理代码学习之前在实验室用了一段时间nnUNet代码，当时学习了一段时间，不过半途而废了。现在开始工作，感觉有必要将nnUNet的代码全部重新过一遍。
潮月·2022-12-12 18:06

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo planning/common/path/FrenetFramePath类代码解析

鉴于Apolloplanning模块代码量较大，将Apollo/modules/planning路径下的代码逐个击破，先从简单的开始。最后会对Apolloplanning模块进行一个系统的整理总结。对frenet_frame_path.cc/.h/_test.cc进行解析frenet_frame_path.h主要是声明FrenetFramePath类；frenet_frame_path.cc主要是
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 15:02

VVC代码解读day1 enc.app main函数——命名空间

第94行df::program_options_lite::Optionsopts;在360浏览器c++收藏夹c++命名空间有详细解释::是一个新符号，称为域解析操作符，在C++中用来指明要使用的命名空间。如果一个文件下有两个相同名字的变量会发生冲突，但如果这两个变量在两个不同的命名空间中，就不会有冲突：namespaceLi{//小李定义的变量filea=0;}namespaceWang{//小
青椒鸡汤·2022-12-12 13:35

ORB_SLAM3代码学习（1）

本人是SLAM初学者，这是本人学习ORBSLAM3的笔记，论文与代码理解难免会有错误，欢迎交流指正。一、系统整体系统整体方面，直接采用ORB3论文中的系统组成图。ORB_SLAM3与ORB_SLAM2的整体结构类似，将系统分为三个线程，分别是TRACKING（跟踪）、LOCALMAPPING（局部建图）、LOOP&MAPMERGING（回环和地图合并）。在论文中，作者也提到了本次ORB_SLAM3
BlueAkoasm·2022-12-12 13:58

第十三周周报

学习目标：一、论文：VectorQuantizedDiffusionModelforText-to-ImageSynthesis二、修改VITGAN代码学习内容：论文学习时间：11.28-12.2学习产出
童、一·2022-12-11 15:54

python学习笔记（四）之列表，数组各种切片比较X[:,0]、X[:,1]、X[:,:,0]、X[:,:,1]、X[:,m:n]

（一）列表切片最近从github中下拉别人的python代码学习处理卷积神经网络模型，但是由于自己是个刚上手的小白，对python代码也不是特别熟悉，刚刚入门。
叫我大聪明·2022-12-11 12:43

Monodepth2代码学习记录1

1先看一下readme一些来源如下：[ClémentGodard](http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/C.Godard/),[OisinMacAodha](http://vision.caltech.edu/~macaodha/),[MichaelFirman](http://www.michaelfirman.co.uk)and[GabrielJ.Brostow](h
CarsimLn·2022-12-11 11:24

KITTI 3D目标检测离线评估工具包说明

KITTI3D目标检测离线评估工具包说明本文是KITTI3D目标检测离线评估工具包的使用说明和相关代码学习文件，从这里可以下载。更新于2018.09.20。
ShuqiaoS·2022-12-10 20:33

视觉问答——使用预训练模型提取特征以及特征融合的代码学习（未完待续，tensorflow实现）

一、背景本教程用于记录自己学习视觉问答代码编写的学习过程。二、VQA关键部分代码标准VQA模型包括3个模块，分别是图像特征提取模块，文本特征提取模块，以及特征融合后的分类模块。标准VQA模型如下图所示：1.图像特征提取一般我们用预训练好的CNN模型，这里常用的包括vgg16/19，resnet-152/101，fasterrcnn。主要的是这三类，当然你也可以自己写cnn或者用其他模型。（1）使用
全部梭哈迟早暴富·2022-12-10 08:40

用C语言实现ping命令

文章目录前言代码学习完整代码Demo演示❤前言最近在跟着小菜学编程温习网络方面的知识，正好看了其中一章《用C语言实现ping命令》，觉得蛮有意思的，还能更进一步加深网络方面的理解。
pengege666·2022-12-10 04:55
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