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FAST-LIO2:论文和算法解析

状态转换模型2.测量模型B.迭代卡尔曼滤波1.预测过程2.残差计算3.迭代更新五、建图A.地图管理B.树的结构与创建1.数据结构2.ikd树的创建C.地图的增量式更新1.基于树降采样操作的点插入2.基于延迟标签的逐框删除

超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:45

《思考，快与慢》第2天──「RIA学习力」便签输出第8期

拆页三惰性思维来自第三章《惰性思维与延迟满足的矛盾》P28脱口而出的错误答案系统2的一大主要功能是监督和控制思想活动以及由系统1引导的各种行为，使得一些想法直接体现在行动上，或者抑制或改变其他想法。

36d360416b51·2024-01-16 11:09

周六小时光

那就延迟出行吧，正好可以在家里做做家务。早餐后洗了几件衣服，把房间简单打扫一下，床上又铺上前几天新买的乳胶凉席，颜值是真的很高，令人赏心悦目。临近中午雨过天晴，我的心情也更加明朗起来。

夏荷媚玉·2024-01-16 11:04

寻找儿童拖延行为背后的心理因素

读书笔记及感悟2第二章探寻儿童拖延行为背后的心理因素1.趋利避害是孩子的本能孩子更加感性，缺乏理性和自制力，对自己喜欢的事情，一定主动去做；对自己不喜欢的事情就会产生排斥和抗拒心理，采取拖延的方法，让事情延迟到来

怡如爱喝柠檬水·2024-01-16 10:51

RabbitMQ：概念和安装，简单模式，工作，发布确认，交换机，死信队列，延迟队列，发布确认高级，其它知识，集群

1.消息队列1.0课程介绍1.1.MQ的相关概念1.1.1.什么是MQMQ(messagequeue：消息队列)，从字面意思上看，本质是个队列，FIFO先入先出，只不过队列中存放的内容是message而已，还是一种跨进程的通信机制，用于上下游传递消息。在互联网架构中，MQ是一种非常常见的上下游“逻辑解耦+物理解耦”的消息通信服务。使用了MQ之后，消息发送上游只需要依赖MQ，不用依赖其他服务。上下游

清风微凉 aaa·2024-01-16 10:21

防抖和节流函数

同意采用延时器操作防抖介绍：在触发事件的时延迟规定时间去执行，如果时间内多次触发，会清除之前一次延时器的timeid，赋值新的timeid，也就是说：不管执行多少次，延时的时间都会被重新赋值，执行最后一次

mango_2020·2024-01-16 10:24

【Java 设计模式】创建型之工厂方法模式

文章目录1.定义2.应用场景3.代码实现4.应用示例结语在软件开发中，工厂方法模式是一种常见的创建型设计模式，它提供了一种将对象的实例化延迟到子类的方法。

好久不见的流星·2024-01-16 10:48

手把手教你如何延长SCI论文返修提交日期

截止日期后提交修改稿件属于延迟修改和提交稿件，可能对你的论文审稿和发表影响很大。如果你处理不好，有的主编是很在意这个的。以下是几个申请延期的建议：第一，不要在截止日期前申请延期。

欧亚学术-朱编辑·2024-01-16 10:44

定时任务---quartz

它支持高度可配置的作业调度，可以设置作业的执行时间、重复间隔、延迟执行等。它还提供了错误恢复机制，当作业执行失败时，可以根据配置的策略进行重新调度。JobB

Flying_Fish_roe·2024-01-16 09:20

通信卫星服务与价格对比表

今天，SpaceX官推又宣布正式推出专为空中上网提供解决方案的StarlinkAviation，并称借助Starlink，乘客从上飞机的那一刻起就可以访问高速、低延迟的互联网。随后马斯克也转

正仪·2024-01-16 07:39

【荧悦读#Day5】学习的本质：知识链和记忆结

测验的错误答案，延迟反馈效果更好。

s萤火虫之光·2024-01-16 07:56

大数据技术原理与应用第三版林子雨期末复习（五）第十章 SPARK

spark与Hadoop对比Hadoop缺点spark优点RDDRDD概念RDD间存在依赖关系分为宽依赖与窄依赖RDD的两种常用操作简介spark是基于内存的大数据分布式并行计算框架，用于构建复杂的低延迟的数据分析应用

头发多多，肆意生长·2024-01-16 05:22

【计算机组成与体系结构Ⅱ】指令调度与分支延迟（实验）

实验4：指令调度与分支延迟一、实验目的1.加深对指令调度技术的理解。2.加深对分支延迟技术的理解。3.熟练采用指令调度技术解决流水线中的数据冲突的方法。4.进一步理解指令调度技术对CPU性能的改进。

MorleyOlsen·2024-01-16 04:54

Python “多线程”及其适用范围和缺点

即不存在真正的多线程，cpu做的事是快速地切换线程，以达到类似同步运行的目的（对于多核CPU可实现真正的多线程）；2.多线程对于计算密集型程序没有用，因为计算计算密集型程序没有等待，是连续计算的，但对I/O密集型程序（延迟

马尔代夫Maldives·2024-01-16 03:15

2.减少能量流失的方法（如何去提高能量）

影响专注的问题是延迟和拖延，迟迟不想进入专注状态。可以告诉自己，给自己5分钟让自己放松，放松后要去专注做自己的事情，要快速进入专注的状态。

CodeFive·2024-01-16 03:16

面对老龄化，个人如何安心老去？

随着老龄人口的持续增长，出生率屡创新低，延迟退休、三孩政策相继

读书的羽丛·2024-01-16 03:23

zabbix业务场景监控

文章目录1.自定义监控进程2.自定义监控日志3.自定义监控mysql主从状态4.自定义监控mysql主从延迟1.自定义监控进程示例：监控httpd进程在客户端开启自定义监控功能[root@136~]#vim

百慕卿君·2024-01-16 00:35

HDD回暖于2024，与SSD决战于2028--part1

扩展阅读：HDD最后的冲刺：大容量硬盘的奋力一搏SSD以其高速度和低延迟等优点，尤其在容量增长和每GB成本降低方面，SSD的增长速度预计将超过近线硬盘（NearlineHDD）。

古猫先生·2024-01-15 21:26

生活小事小记

小事一，“我要去军训了”孩子将要上小学六年级时，学校就放出消息要军训，却因疫情取消了，要读初一时，早早又听说开学就要去军训一周，开学时又被延迟了，一直到初二了，终于要成行了。

水云木心·2024-01-15 21:58

浅析企业云性能监控的关键作用

这有助于及时发现潜在问题，如网络延迟、资源瓶颈

掌动智能·2024-01-15 21:19

iOS App迁移(App Transfer)注意点

坤哥爱卿·2024-01-15 20:21

4.贪心算法含例题

文章目录贪心算法一、一个基本的贪心算法问题：区间调度问题二、区间调度的推广：多个资源下的贪心算法三、最小延迟调度——交换论证四、最优超高速缓存问题五、图最短路径问题六、最小生成树问题七、实现kruskal

anditty·2024-01-15 19:49

el-input输入内容1秒后查询

js代码部分/***自定义的ref，实现属性和内部变量的数据转换*@param{object}valueinput输入的内容*@param{number}duration延迟刷新的时间，单位：毫秒，默认

_GuGu_·2024-01-15 18:11

什么是本地IP？服务器本地IP有哪些优势？

这减少了网络延迟，提高了网络连接的速度和稳定性。2.独立性：本地IP是唯一分配给您的IP地址，不与其他用户共享。这意味着您有一个独立的网络标志，可以更好地管理和控制网络流量。3.可靠性：本地I

fzy18757569631·2024-01-15 18:10

FlatFS: Flatten Hierarchical File System Namespace on Non-volatile Memories——论文泛读

基于树形命名空间结构导致文件路径遍历低效且命名空间树遍历昂贵，未充分利用非易失性内存系统提供的超低访问延迟和良好的顺序性能。挑战文件路径遍历速度较慢且不具有可扩展性。

妙BOOK言·2024-01-15 18:08

延迟满足｜“孩子，暂时甜与苦顺序，决定了你一生悲与喜顺序！”

导语：自律是解决人生问题最主要的工具，也是消除人生痛苦最重要的方法，而自律的四原则之一就是推迟满足。最近参加头条的写作，每天更新微头条为期一个月。当我微头条更新到第四天写到第五条的时候，我居然收获了一条300W阅读量的爆款。自我价值感爆棚觉得自己非常厉害！取得这份“荣誉”后，我就很少在参加群互动学习，也不在老老实实听课了。甚至“明星”包袱太重，好几天什么也写不出来。只到现在微头条已经更新了三十多条

次第生花·2024-01-15 17:45

性能测试调优

系统延迟（Latency），也就是系统在处理一个请求或一个事务时的延迟。它们两者之间的关系：Throughput越大，Latency会越差。请求量过大，系统繁忙，响应速度自然低。Latency

HumanFactory·2024-01-15 17:51

系统性能测试及调优

系统延迟（Latency），也就是系统在处理一个请求或一个事务时的延迟。它们两者之间的关系：Throughput越大，Latency会越差。请求量过大，系统繁忙，响应速度自然低。Latency

LanceZhen·2024-01-15 17:47

系统性能测试及调优--转载

系统延迟（Latency），也就是系统在处理一个请求或一个事务时的延迟。它们两者之间的关系：Throug

aebdm757009·2024-01-15 17:46

Redis

1.简述基于键值型的NoSQL数据库键值型，value支持多种不同数据类型单线程，每个命令具有源自型低延迟，速度快支持数据持久化支持主从，分片集群2.linux部署redis支持多语言客户端1）安装源码软件

杜小白也想的美·2024-01-15 16:58

延迟开学，2020年高考录取分数会下跌吗？

武汉疫情来了，大家的思维都乱了，不管是上班还是上学，都成了一个大问题。具体什么时候上班，什么时候开学，目前都已经有了明确的通知。虽然如此，大家依然恐慌，毕竟疫情还没有彻底解决，突然去上班，还是担心自己被感染。文章来源：新文达教育时间一天一天的过，对高三考生来说距离2020年高考也越来越近了。与此同时，许多考生家长们除了面面俱到的后勤服务以外，还密切关注着新高考的最新动态。2020年高考报名人数趋势

非凡一生_6da3·2024-01-15 15:49

小程序基础学习（弹窗）

目录showToast：显示消息提示框参数title:提示的内容icon:图标(默认：success)success编辑errorloadingnoneduration:提示的延迟时间mask:是否显示透明蒙层

冯运山·2024-01-15 15:45

这人生呐，重要的选择就这么几次

真是活久见，受新冠疫情影响，2020年高考，居然破天荒地延迟一个月。按往年惯例，西安市中考时间，大概率上也会推迟。多出来这一个月，不知对各位高三学生是喜是忧，对你们的高考成绩，又会有多大影响？

大老师的草稿本·2024-01-15 15:59

内在心境影响外在

还容易贪睡，昨晚十一点就睡了，早上6点的闹钟还是叫不起来，开始延迟了10分钟。6点半的云之家会议有电话进来提醒，信老师和大家的交流很有能量。

若无尘砂·2024-01-15 14:38

Netty 介绍、使用场景及案例

Netty的设计和实现以处理高并发、低延迟、可靠性和灵活性为目标，因此非常适合构建各种网络应用，包括网络服务器、代理、聊天应用、在线游戏

摘星喵Pro·2024-01-15 14:15

pg主从修复

今天早上收到pg主从异常和延迟报警，赶紧登陆查看，发现确实断开了，登陆从库查看日志：2016-01-0602:28:51.122UTC,,,83039,,568c7be3.1445f,1,,2016-01

cissk24004·2024-01-15 14:01

ppt能制作成动画效果吗？

在做ppt的时候，可以添加自带的一些效果，比如飞入、淡化、延迟、放大缩小以及缩放定位等效果。但是添加这些效果也不过是一些简单的动画演示而已，并没有达到完整的动画效果。

MG动画制作·2024-01-15 13:19

延迟减少10倍！OCD：基于以目标为中心Diffusion的高效视频编辑方法

基于扩散的视频编辑已经取得了令人瞩目的质量，可以根据文本编辑提示转换给定视频输入的全局风格、局部结构和属性。然而，这类解决方案通常需要大量的内存和计算成本来生成时间上连贯的帧，无论是以扩散反演还是跨帧注意力的形式。在本文中，我们对这些低效性进行了分析，并提出了简单而有效的修改，可以在保持质量的同时实现显著的加速。此外，我们引入了Object-CentricDiffusion，简称OCD，通过将计算

AI生成未来·2024-01-15 13:11

十个必须掌握的lambda表达式，一行代码写一个逻辑，简化代码堪比Python

延迟执行：lambda表达式可以实现延迟执行，只有在需要时才会执行相应的操作。易于阅读：lambda表达式的语法更加清晰，易于阅读和理解。举

Java斌·2024-01-15 12:54

分布式 ID 生成器的解决方案

设计一个分布式环境下的全局唯一的发号器，或者也称分布式ID生成器，需要考虑分布式系统的特点，以及实现全局唯一性、高性能、低延迟等方面的需求。现在通用的做法是以雪花算法为基础。

灸哥漫谈·2024-01-15 11:13

一次弄懂 Vue2 和 Vue3 的 nextTick 实现原理

都会用nextTick，也都知道nextTick作用是在下次DOM更新循环结束之后，执行延迟回调，就可以拿到更新后的DOM相关信息那么它到底是怎么实现的呢，在Vue2和Vue3中又有什么区别呢？

IT沐华·2024-01-15 11:44

页面间跳转的卡顿问题

页面间跳转的性能问题总结为以下三种情形：1).A页面跳转到B页面，由于B页面需要加载大量的数据，所以导致页面跳转延迟。2).A页面跳转到B页面，由于B页面需要加载大量UI元素，所以导致页面跳转延迟。

ZHZMAREN·2024-01-15 11:08

8点到10点动笔

延迟了两个小时的原因是我想要整理我的桌面，于是我整理了所有的图标，切换了主题和壁纸，打开试用确定要不要删除某个应用，思考怎么样排列更为好看，上知乎查看他人的经验，就这样，两个小时过去了。

331b679915f5·2024-01-15 10:09

边缘计算：究竟是什么？为何潜力无限？

处理速度的任何延迟都有可能是致命的。虽然联网设备的数据处理现在主要是在云端进行的，但在中央服务器之间来回传送数据可能需要几秒钟的时间。这一时间跨度太长了。边缘计算则让自动驾驶汽车更快速地处理数据成为

灰哥哥·2024-01-15 10:01

【AI】无人零售和边缘计算

边缘计算通过在网络的边缘执行计算任务，减少了数据传输的延迟，提高了响应速度和

giszz·2024-01-15 10:59

baidu_41921865·2024-01-15 09:09

个人网站制作 Part 5 优化网站性能(图片压缩、代码优化) | Web开发项目

文章目录‍基础Web开发练手项目系列：个人网站制作优化网站性能图片优化步骤1:使用压缩工具代码优化步骤2:压缩CSS和JavaScript步骤3:合并文件步骤4:延迟加载预览与保存下一步计划‍基础Web

冰.封万里·2024-01-15 08:23

几种mq实现延迟队列的方式

kafkakafka自身没有延时消息的机制，只能手动实现方案：多级分区参考RocketMQ支持延迟消息设计，不支持任意时间精度的延迟消息，只支持特定级别的延迟消息，将消息延迟等级分为1s、5s

大牛写代码·2024-01-15 08:17

微信jsapi支付调用出现白屏，无法发起微信支付

问题描述：使用ios系统可以正常调用支付，但是安卓系统支付过程中会出现第一成功调用取消支付后再次支付出现白屏或者第一次调用的时候直接出现白屏解决方式：在微信官方提供wxPay.jsp的demo中有个延迟触发支付的代码其中延迟时间为

杨_be03·2024-01-15 07:09

java 控制区域投屏,Scrcpy投屏原理浅析-设备控制篇

客户端scrcpy采用ffmpeg+sdl2.0进行了跨平台的播放，我准备用Flutter重构客户端部分Scrcpy与vysor是都是投屏中比较优秀的项目了，非侵入性，不需要设备单独安装软件来配合，能低延迟的控制

Edith在努力·2024-01-15 05:02

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