Visp_ros学习笔记

【html+css网站设计】

学习笔记：HTML基础概念1.vscode常用设置1.1打开文件1.2新建文件1.3自动保存(ctrl+S)1.4文件重命名1.5删除文件2.vscode常用快捷键2.1自动补全HTML基本结构2.2标签自动补全
小翔很开心·2024-09-10 20:06

Python的Pillow（图像处理库）非常详细的学习笔记

Python的Pillow库是一个非常强大的图像处理库。安装Pillow库：在终端或命令行中输入以下命令来安装Pillow：pipinstallpillow安装后查看是否安装成功以及当前版本pipshowPillow升级库：pipinstallpillow--upgrade 一些基础的应用1、图像文件方面的：打开文件1）直接打开文件：这种方式是最常见的直接打开图片文件的方法，以文件路径作为参数，P
深蓝海拓·2024-09-10 19:00

【跟上黑马学sql】学习笔记-MySQL-DQL-排序查询

DQL排序查询实例#创建一个表createtableemp4(idintcomment'编号',worknovarchar(10)comment'工号',namevarchar(5)comment'姓名',genderchar(1)comment'性别',agetinyintunsignedcomment'年龄',idcardchar(18)comment'身份证号',workaddressvar
学扎娃的小白·2024-09-10 19:29

MySQL学习笔记2—基础+条件+排序+分组查询

DQL语言学习—数据查询语言仅作为学习笔记，学习资源来源于B站视频：BV1xW411u7ax1.基础查询语法：select查询列表from表名特点：查询列表可以是：表中的字段、常量值、表达式、函数查询的结果是一个虚拟的表格
Jake_SunJG·2024-09-10 18:47

Android-Jetpack架构组件（二）带你了解Lifecycle，给2021的移动开发一些建议

);}@OverrideprotectedvoidonPause(){super.onPause();myPresenter.onPause();}}classMyPresenter{《Android学习笔记总结
flutter架构师·2024-09-10 17:06

freemarker模板学习笔记

文章目录freemarker常用指令if-elseif-else指令switch,case,default,break指令list,else,items,sep,break指令指令语法指令指令指令指令include指令基础知识带*的pathimport指令assign指令自定义指令参数嵌套内容宏和循环变量freemarker内置函数字符串内置函数数字内置函数哈希表内置函数序列内置函数循环变量内置函
tryCbest·2024-09-10 14:17

VSCode学习笔记

1.快捷键KeyDescriptionPlatformF1打开命令面板（CommandPalette）Win10Shift+Delete剪切当前光标所在的代码行Win102.文件2.1在文件列表中定位当前文件操作路径：右键单击文件名⇒在右键菜单中点击【RevealinExplorerView】
songyuc·2024-09-10 13:15

python学习笔记08_赋值运算、逻辑运算、表达式、短路原则

python笔记081.赋值运算符num+=1等价于num=num+1num-=1等价于num=num-1num*=1等价于num=num*1num/=1等价于num=num/1num//2等价于num=num//2num%=2等价于num/2的余数num**2等价于num=num*num2.逻辑运算符逻辑运算符包含：not、and、or2.1and的用法：(且、并且)写法：条件1and条件2eg
flamingocc·2024-09-10 11:47

Python学习笔记（三）：列表的定义、访问及修改

今天学习了有关列表的定义、访问及修改的方法，在此整理一下。列表的定义与访问name_list=['zhangsan','lisi','wangwu']#创建一个列表name_list[0]='xiaobai'#修改列表中的单个元素print(name_list)#遍历的方式打印列表1foriteminname_list:print(item)#遍历的方式打印列表2i=0foriinrange(le
RANDY_Sw·2024-09-10 09:50

C++学习笔记（14）

二、栈解旋异常被抛出后，从进入try语句块开始，到异常被抛出之前，这期间在栈上构造的所有对象，都会被自动析构。析构的顺序与构造的顺序相反。这一过程称为栈的解旋。也就是在执行throw前，在try执行期间构造的所有对象被自动析构后，才会进入catch匹配。在堆上构造的对象肿么办？三、异常规范C++98标准提出了异常规范，目的是为了让使用者知道函数可能会引发哪些异常。voidfunc1()throw(
月夕花晨374·2024-09-10 07:08

【毓秀红林】||君子和而不流（《中庸》学习笔记）

第11课：君子和而不流读原文“天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。”各位同仁早上好！今天我们继续学习中庸与赢得客户的72个机会。今天我们学习的是中庸的第11小节：故君子和而不流，强哉矫！中立而不倚，强哉矫！国有道，不变塞焉，强哉矫！国无道，至死不变，强哉矫！悟原理：品德高尚的人，和光同尘而不随波逐流。这是真强大，保持中立而不偏不倚，这是真强大。国家政治清平时不改变志向，这是真正强大国家，艰难困苦时
毓秀红林·2024-09-10 06:59

OpenCV计算机视觉学习（16）——仿射变换学习笔记

OpenCV计算机视觉学习（16）——仿射变换学习笔记如果需要其他图像处理的文章及代码，请移步小编的GitHub地址传送门：请点击我如果点击有误：https://github.com/LeBron-Jian
牛马程序员24·2024-09-10 06:31

《沟通与职业素质》学习笔记2008年10月7日

2008年10月21日星期二3.4节成功销售自己的七个步骤理解客户表情、手势的意义面试官喜欢的面试姿态空间须保留人与人之间永远有距离。每个人都有自己的空间。面试时，应试人和主试人必须保持一定的距离，留有适当的空间，不适当的距离会使主试人感到不舒服。如果应试人多，招聘单位一般会预先布置好面试室，把应试人坐的位置固定好。你进面试室后，不要随意将固定的椅子挪来挪去。有的人喜欢表现亲密，总是把椅子往前挪
斯媛创作室·2024-09-10 06:02

【学习笔记】透视HTTP协议（八）：请求方法详解

本文是一篇学习笔记，学习的课程是极客时间的《透视HTTP协议》。
叶阿猪·2024-09-10 05:21

存储课程学习笔记3_读写nvme磁盘（清除脏数据，struct nvme_user_io和ioctl进行读写，struct block_device内核提供接口读写）

上篇文章实现在内核模块下插入一个文件系统，实现对磁盘或者目录进行对应格式化（mount）绑定文件系统后，已经可以正常使用。接下来了解对nvme磁盘的控制。0：总结1：初始化nvme磁盘，清空脏数据dd指令2：structnvme_user_io结构体+ioctl实现直接控制nvme磁盘。了解block块3：借助内核接口插入内核模块实现对nvme磁盘的访问。（structblock_device对象
yun6853992·2024-09-10 05:18

存储课程学习笔记1_访问scsi磁盘读写测试（struct sg_io_hdr，ioctl，mmap）

创建虚拟机时，可以选择SCSI,STAT,NVME不同类型的磁盘。0：总结===》了解内核提供的访问scsi的结构和方法（主要是sg_io_hdr_t结构体和ioctl函数）。===》需要读scsi协议文档，了解相关指令，只演示了16字节固定长度读和写指令。===》了解mmap，直接映射磁盘可以实现读写功能。1：简单了解概念。sata是串行接口，访问sata设备,除了使用控制指令（原语交互），就是
yun6853992·2024-09-10 04:41

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十一）-无人机A2X功能和特性

目录引言6.2高级功能和特性6.2.1A2X通信的授权和配置6.2.2A2X通信6.2.3A2X应用服务器发现6.2.4A2X通信的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X与5GSA2X之间的互操作性6.2.8A2X使用的MBS服务描述引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-t
瑶光守护者·2024-09-10 02:31

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（五）-无人机跟踪

目录引言5.3无人机跟踪5.3.1无人机跟踪模型5.3.2无人机位置报告流程5.3.3无人机存在监测流程引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。3GPPTS23.256技术规范：【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪资源-CSD
瑶光守护者·2024-09-10 02:01

【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告

目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统（UAS）远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0，主要定义了3GPP系统对无人飞行器（UAV）及其系统（UAS）的支持要求，包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容：3GPPTS22.125V19.2.0资源下载：【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（二）-定义和缩写

引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。3GPPTS23.256技术规范：【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库3.定义和缩写3.1定义就本文件而言，适用TR21.905[1]中给出的术语和定义以及以下内容。如
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统（UAS）命令与控制（C2）通信用例

引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景，分析了相应的能力要求，并建议了新的服务级别要求和关键性能指标（KPIs）。下载资源：3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括：无人机高清视频直播：支持4K乃至8K视频实时
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

JDBC 调用函数或存储过程

以上为本人的一些学习笔记，如有出错欢迎指正，陆续更新！！！
指间Hrc·2024-09-10 01:24

pwn学习笔记（8）--初识Pwn沙箱

初识Pwn沙箱沙箱机制，英文sandbox，是计算机领域的虚拟技术，常见于安全方向。一般说来，我们会将不受信任的软件放在沙箱中运行，一旦该软件有恶意行为，则禁止该程序的进一步运行，不会对真实系统造成任何危害。安全计算模式seccomp（SecureComputingMode）在Linux2.6.10之后引入到kernel的特性，可用其实现一个沙箱环境。使用seccomp模式可以定义系统调用白名单和
晓幂·2024-09-10 00:07

pwn学习笔记（9）-中级ROP--ret2csu

pwn学习笔记（9）-中级ROP–ret2csu前置知识首先是64位文件的传参方式：前六个参数是从左到右放入寄存器：rdi、rsi、rdx、rcx、r8、r9，之后的通过栈传参。
晓幂·2024-09-10 00:07

C++学习笔记（12）

194、智能指针shared_ptrshared_ptr共享它指向的对象，多个shared_ptr可以指向（关联）相同的对象，在内部采用计数机制来实现。当新的shared_ptr与对象关联时，引用计数增加1。当shared_ptr超出作用域时，引用计数减1。当引用计数变为0时，则表示没有任何shared_ptr与对象关联，则释放该对象。一、基本用法shared_ptr的构造函数也是explicit
月夕花晨374·2024-09-09 23:31

嵌入式小白跟随江科大学习笔记 -- 2024.4.8

一、PWR电源控制PWR简介•PWR（PowerControl）电源控制•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务，在使用电池供电并需要高安全性的设备时监测其电压，在电压下降的时候停止运行，防备意外•低功耗模式
HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

【js学习笔记】“花密”算法本地化

需求花密(https://flowerpassword.com)是一种轻量级的密码管理工具，通过仅记忆一个私人密码，利用不同关键字实时生成相应的密码，来避免不同网站使用同样的密码，以及避免记忆多个网站的多个密码。花密目前仅提供网页页面，每次需要密码的时候，还要联网打开页面，有时也不太方便。因此希望将花密迁移到本地使用，比如直接在命令行里面输入passwordss就可以获得最终密码。用flowerp
goocheez·2024-09-09 21:46

2023-01-11人生愿望第73/100天#Monself#学习笔记#模块7：应付突发#缓解焦虑

一、焦虑的场景二十几个未读信息：有来自老板的任务、有来自客户的需求、有来自同事的任务，这时候你感觉到血一下往头上涌理想与现实之间的落差，就会产生焦虑理想状态是希望快速把所有的任务都解决掉，按时下班现实状态是大概率要加班了中间状态的落差就是焦虑这种焦虑在职场中很常见二、缓解焦虑的两个误区1.拒绝承认焦虑的存在：比如说考试前很焦虑别人说：没事没事，你复习那么久，肯定能考过的我们思想上拒绝成人焦虑的存在
萧瑟归去·2024-09-09 20:24

【Git 学习笔记_25】Git 实用冷门操作技巧（五）—— Git 忽略文件的设置

文章目录11.11忽略文件11.12展示与清理忽略文件专栏收尾本节所在位置：活用gitstash（一）保存并应用stash（一）用gitbisect进行调试（二）使用gitblame命令（二）设置彩色命令行界面（三）自动补全（三）让Bash自带状态信息（三）更多别名设置（四）交互式新增提交（四）忽略文件（五）✔️展示与清理忽略文件（五）✔️11.11忽略文件所谓忽略文件，通常是指源码产生的编译文件
安冬的码畜日常·2024-09-09 18:57

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab等）方向二：笔记结构设计分类标签化建立知识关联方向三：实践与复习策略实践复习策略结束语：引言：“计算机科学教育不能使人成为程序员，就像学画笔和颜料不能使人成为画家一样。”——埃里克·雷蒙德。在当
青云交·2024-09-09 17:23

学习笔记-光伏太阳能并网发电系统

一、光伏电池原理光伏电池是一种基于半导体材料光生伏特效应、具有将阳光的能量直接转换成电能输出功能的半导体器件。多数光伏电池属PN结型光伏电池。PN结区附近电子和空穴相互扩散，在PN结区形成一个由N区指向P区的内建电场。太阳光线被光伏电池吸收，具有足够能量的光子在P型硅和N型硅中将电子从共价键中激发出来，产生电子-空穴对。PN结附近的电子和空穴复合之前，被内建电场相互分离，使电子向带正电的N区（受光
松舍问霞·2024-09-09 17:57

我的rust学习笔记(1)正在更新

Rust学习笔记注意!本笔记从结构体类型开始。
GRKF15·2024-09-09 16:10

深入理解FreeRTOS_学习笔记(5

#if(configSUPPORT\_DYNAMIC\_ALLOCATION==1)#definexSemaphoreCreateMutex()xQueueCreateMutex(queueQUEUE\_TYPE\_MUTEX)#endif#if((configUSE\_MUTEXES==1)&&(configSUPPORT\_DYNAMIC\_ALLOCATION==1))QueueHandle
2401_84009773·2024-09-09 14:26

学习笔记 CFZYZL-98什么决定你的自我驱动力？，商学院65- 农耕式经营

一、什么决定你的自我驱动力？学好英语明明是所有人都可以做到的，为什么有的人学得好，有的人学得差了。比如我当年就感觉英语对我没用，我即不想从事相关工作，也没有打算去旅游。所以这门课对我来说没有点兴趣，直到这两年我想去国外的自游行，倒有了学英语口语的兴趣，目前还坚持周1-5上班路上听课，听力还比上学那会好了些。这个需求影响响了自己的自我驱动力！上周开会BOOS说起，开会就是解决我们员工个人不能解决的问
成长为价值投资者·2024-09-09 12:17

C语言学习笔记（二）

目录第一章程序流程控制一、顺序控制二、分支控制之if-else1.单分支2.双分支3.多分支4.嵌套分支三、分支控制之switch注意事项使用建议四、循环控制1.for循环2.while循环3.do...while循环4.多重循环控制五、跳转语句1.跳转控制语句之break2.跳转控制语句之continue3.跳转控制语句之goto4.跳转控制语句之return第二章枚举注意事项第三章函数一、函数
abi_gydm·2024-09-09 12:14

学习笔记 | C++ | C++基础复习

C++基础复习1.变量——给内存空间起名，方便管理内存2.常量——记录程序中不可更改的数据3.关键字——C++中预先保留的单词4.标识符命名规则——（变量，常量）命名规则5.数据类型——给变量分配一个合适的内存空间（不同类型分配的内存空间是不一样的，空间越大取值范围越广）5.1整型5.2size关键字——统计数据类型所占大小5.3实型（浮点型）5.4字符型5.5转义字符5.6字符串型5.7布尔类型
黑丶麦·2024-09-09 08:15

latex学习笔记（三）——中文处理办法

8③，在软件右下角确定字符编码为UTF-8，如下图所示设置为UTF-82.开始编写中文①，首先导入ctex宏包:\usepackage{ctex}②，将title改为中文内容\title{\heiti学习笔记
richybai·2024-09-09 06:59

JSON入门（基于ESP-IDF）

主要参考资料：ESP32学习笔记（12）——JSON接口使用:https://blog.csdn.net/qq_36347513/article/details/116481167目录1.JSON简介1.1JSON
弱冠少年·2024-09-09 06:02

叙事外化学习笔记

一、《叙事外化学习笔记》王婷灏，中原焦点团队讲师、心理咨询师，持续原创分享第1130天,2021年12月29日一、接纳自己在不同的情景会有不同的样貌!二、32张脸孔。由:非常讨厌自己。
王婷灏常用·2024-09-09 05:35

Docker学习笔记

文章目录Docker的基本概念容器的概念容器的特点容器与虚拟机的区别容器的三个核心概念Docker的底层隔离机制NameSpaceCgroupUnion文件系统Linux安装DockerCentOSUbuntuDocker基本命令Docker限制容器资源Docker中的网络Docker网络模式Docker网络配置Docker中的卷挂载文件系统到容器Docker镜像Docker镜像的特点Docker
Hi，你好啊·2024-09-09 02:10

CS269I：Incentives in Computer Science 学习笔记 Lecture 16: Revenue-Maximizing Auctions（收入最大化拍卖）

Lecture16:Revenue-MaximizingAuctions（收入最大化拍卖）1RevenueMaximizationandBayesianAnalysis一直以来，我们关注的都是最大化社会福利的拍卖设计（至少在那些真实出价的场景中）。福利最大化确实是在很多场景中我们最多考虑的事情，比如我们之前看了很长时间的赞助搜索和在线广告。在福利最大化拍卖中，收入也被考虑过，但也仅仅是机制的一个副
ldc1513·2024-09-09 02:38

设计模式学习笔记（6）工厂方法

本文实例代码：https://github.com/JamesZBL/java_design_patterns工厂方法（FactoryMethod)模式，又叫做虚拟构造（VirtualConstructor）模式或多态工厂(PolymorphicFactory）模式。工厂方法的特点是定义一个用于创建对象的接口，让子类决定实例化哪一个类。工厂方法使一个类的实例化延迟到其子类。实例这次以顾客点餐为例，
摆码王子·2024-09-09 02:30

【面试专题】｜技术&架构设计提升系列：面试题目及解题的正确姿势（1）

-----学习笔记-----今天是咱们第一节，我想和你聊一聊：研发工程师想提升面试竞争力，需要具备的三个技术认知是什么。
云世·2024-09-09 01:30

全方位解码为我们打工的企业（理财营学习笔记）

全方位解码为我们打工的企业：今天要解决两个决定我们被动收入数量和质量的两大问题：1.什么品种的基金给到最高潜力的回报？2.到底哪些企业为我们打一辈子的工？第一个问题，好农场都知道了，但好农场里面，具体哪一款奶牛，将会帮我们产量多的奶，也就是具体基金公司里面，哪一只具体的基金未来的回报最高？第二个是大家应该要知道的问题，因为是它们跟我们的直接利益最相关。我们不会只选上节课讲的量大核心家族的，视野还会
dearellen·2024-09-08 21:22

【医者仁心】学习笔记220517

成人学东西，为什么不能长期坚持？成长在于长期而持续的积累，为什么多数人会半途而废？关键在于，你是否建立起了自己的创造系统？没有创造的需求牵引，没有创造所带来的成就感，积累的动机就会逐渐枯竭；让自己成为一个创造者、生产者；这样，自我教育就会成为天然的需求；在大教育家苏霍姆林斯基眼中，这是教育的关键问题。我慢慢明白了，为什么我不快乐，因为我总是期待一个结果。看一本书期待它让我变得深刻；吃饭、游泳期待它
医者仁心_377·2024-09-08 16:47

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

C++学习笔记（10）

三、其它操作1）queue&operator=(constqueue&q);//赋值。2）voidswap(queue&q);//交换。3）booloperator==(constqueue&q)const;//重载==操作符。4）booloperator!=(constqueue&q)const;//重载!=操作符。189、STL其它容器一、array（静态数组）1）物理结构在栈上分配内存，创建
月夕花晨374·2024-09-08 13:06

2024年最新iOS 语言基础&；初探 Xcode 工具_xcode 入门(1)，BAT这种大厂履历意味着什么

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取Xcode工程体系Xcode工具简介首先我会介绍主要的开发工具
2401_84830208·2024-09-08 12:29

关于隐语架构概览的知识

学习笔记：一、隐语架构的层次结构隐语架构自底向上包括以下几个层次：硬件层（或称TEE层/TCS层）：主要涉及到硬件层面的安全保障，尤其是对于可信执行环境（TEE）的支持。
m0_67966665·2024-09-08 11:25

线性代数学习笔记8-4：正定矩阵、二次型的几何意义、配方法与消元法的联系、最小二乘法与半正定矩阵A^T A

正定矩阵Positivedefinitematrice之前说过，正定矩阵是一类特殊的对称矩阵：正定矩阵满足对称矩阵的特性（特征值为实数并且拥有一套正交特征向量、正/负主元的数目等于正/负特征值的数目）另外，正定矩阵还具有更好的性质（所有特征值都为正实数、所有主元都为正实数、左上角的所有任意k阶（10(x≠0)\mathbf{x}^{T}\boldsymbol{A}\mathbf{x}>0\quad
Insomnia_X·2024-09-08 06:49
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