WiKi

ROS查找指定包API

打开ROSwiki单击Packages在Packages网站中查找响应的包找到对应ROS版本的功能包单击进入对应功能包有时候APIDocs可能无法打开，可用进入Wiki再进行跳转
hit_Simon_auto·2023-01-17 10:38

寻找并下载第三方ROS数据包

搜索ros包的方法很多，例如在roswiki上搜索，google搜索等。
AndyCheng_hgcc·2023-01-17 10:07

视觉（7）Computer vision from Wikipedia

ComputervisionFromWikipedia,thefreeencyclopediaJumpto:navigation,search//定义Computervisionisthescienceandtechnologyofmachinesthatsee.Asascientificdiscipline
weixin_34066347·2023-01-17 10:47

基于Lua框架下Air103使用U8g2库驱动I2C OLED图像显示

I2COLED屏幕图像演示本案例来源于：https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/demo/u8g2关于Luau8g2图形处理库介绍：https://wiki.luatos.com
perseverance52·2023-01-17 08:07

玩转 ESP32 + Arduino (八) U8G2驱动OLED

平台上使用最广泛的OLED库:U8G2github地址:https://github.com/olikraus/u8g2/设置和参考手册:https://github.com/olikraus/u8g2/wikiU8g2
finedayforu·2023-01-17 08:05

apt-get更换源后更新失败 404 Not Found

/apt/sources.listdebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focalmainrestricteduniversemultiversedebhttp://wiki.t-firefly.com
飞同学·2023-01-16 17:19

ubuntu 16.04安装neofetch查看电脑配置

参考资料（官方文档页面）https://github.com/dylanaraps/neofetch/wiki/Installation#ubuntu-1610-and-belowUbuntu17.04
不要叫我地扒哥·2023-01-16 16:31

AI笔记: 机器学习之监督学习，非监督学习，强化学习

机器学习概念http://en.wikipedia.org/wiki/Machine_learning机器学习是人工智能的一个分支，主要关于构造和研究可以从数据中学习的系统它是依赖于数据的，需要输入大量的数据
Johnny丶me·2023-01-16 11:52

mipi和isp处理_ISP-摄像头的最强大脑- 图像质量及色彩科技知识分享平台 图像质量与色彩管理 - Powered by HDWiki!...

做为拍照手机的核心模块之一，camerasensor效果的调整，涉及到众多的参数，如果对基本的光学原理及sensor软/硬件对图像处理的原理能有深入的理解和把握的话，对我们的工作将会起到事半功倍的效果。否则，缺乏了理论的指导，只能是凭感觉和经验去碰，往往无法准确的把握问题的关键，不能掌握sensor调试的核心技术，无法根本的解决问题。所以，这里笔者结合自己出于对摄影的爱好所学习的一些图像处理相关的
weixin_39585463·2023-01-16 10:09

深度学习笔记5：Softmax 回归 + 损失函数 + 图片分类数据集

Softmax回归回归vs分类回归估计一个连续值分类预测一个离散类别应用：Kaggle上的分类问题将人类蛋白质显微镜图片分成28类将恶意软件分成9个类别将恶意的Wikipedia评论分成7类从回归到多类分类回归单连续数值输出自然区间
燏羡·2023-01-16 09:02

AprilTag二维码检测和定位

参考链接：AprilTagapriltag_ros-ROSWiki使用
冰达机器人·2023-01-16 08:24

package.xml和CMakeLists.txt详解

基础教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/TutorialsROS包的工作空间文件：workspace_folder/--WORKSPACEsrc/--SOURCESPACECMakeLists.txt
青椒炒炒肉·2023-01-15 21:37

ROS CMakeLists和xml文件解析

demo01_hello_vscode0.0.0Thedemo01_hello_vscodepackageJaneDoe-->xuzuoTODOhttp://wiki.ros.org/demo01_hello_vscode
偏安一隅，占山为王·2023-01-15 21:37

knn聚类还是分类_手把手教你绘制一致性聚类图

不会我们就去问wiki，wiki给出的解释如下：答一致性聚类是传统聚类分析的重要阐述。一致性聚类，也称为聚类集成，是指为特定数据集获得了许多不同(输入)聚类并且需要查找单个(一致性)的情况。
焦子南·2023-01-15 19:23

【学习笔记】多项式 (1.基础知识+快速傅里叶变换)

这是一篇基于OIWiki中的内容进行整理的算法竞赛中关于多项式的相关内容的第一篇笔记。
xhyu61·2023-01-15 08:39

Anti aliasing 抗锯齿 后期处理系列5

文章中涉及到的操作都是基于Unity2018.3版本参考链接：https://github.com/Unity-Technologies/PostProcessing/wiki/Anti-aliasingTheAnti-aliasin
cangod·2023-01-15 08:33

ROS教程之安装配置

安装配置indigo教程，直接看wiki就可以http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu注意：1、安装之前，一定要在系统设置里设置你的软件和更新。
iimmortall·2023-01-14 16:57

在Firefly AIO-3399ProC搭建rknn环境

sudovi/etc/apt/sources.list复制下面一段，替换原来的镜像网址debhttp://wiki.t-firefly.com/firefly-rk3399-repobionicmainSeehttp
qq_26847897·2023-01-14 11:40

微信H5支付【V3下单API】-商户平台-demo

--官方文档https://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/apiv3/apis/chapter3_3_1.shtml要求:需要证书";//var_dump($_SERVER['REMOTE_ADDR
红尘炼炼心·2023-01-14 11:38

Faiss(二)基础索引

参考链接：Faiss入门及应用经验记录-知乎Faissindexes·facebookresearch/faissWiki·GitHubFaiss提供了多种索引，本篇介绍一些基础索引。
猿气卷心菜少女·2023-01-14 09:06

浙江大学-数据挖掘课程-复习笔记

HomeFrontEndWikiPaperReadingGithubOthersAbout浙江大学-数据挖掘课程-复习笔记介绍什么是数据挖掘：抽取interestingpattern数据挖掘的过程：knowledgediscovery
没有人比我更懂暴力算法·2023-01-14 01:48

BUG[AssertionError]

补充：path=r'data\wikitext-103'print(os.path.exists(path)print(os.path.ab
小卜妞~·2023-01-14 00:07

k8s 部署canal admin及server单机服务

canal-admin2.1数据库初始化2.2canal-admink8syaml部署文件3.部署canal-server单机1.前言canal官方文档：https://github.com/alibaba/canal/wiki
lv2·2023-01-12 20:28

hive xmlserde_Hive总结（十）Hive 输入输出适配类（输出CSV,XML）

关于hive语言的详细语法可参考官方wiki的语言手册：http://wiki.apache.org/hadoop/Hive/LanguageManual虽
weixin_39927861·2023-01-12 15:33

Ubuntu20.04配置SLAM环境

文章目录1.安装ROS2.安装OpenCV3.Eigen4.fmtsophus需要依赖fmt库5.sophus6.ceres7.pangolin1.安装ROS官网http://wiki.ros.org/
呼叫江江·2023-01-12 13:33

yolov3(ultralytics cfg版-v5-v8 / yml版v9) 训练、检测、可视化

官方详细：https://github.com/ultralytics/yolov3/wiki/Train-Custom-Data该库的数据集格式既不是VOC
THE@JOKER·2023-01-12 09:48

论文笔记：Sequence-to-Sequence Knowledge Graph Completion and QuestionAnswering

ACL2022MainConference链接：https://arxiv.org/pdf/2203.10321v1.pdf测试窗口：https://huggingface.co/apoorvumang/kgt5-wikikg90mv2
空想之余·2023-01-11 17:44

Centos7安装JDK1.8(安装OracleJDK8)

)卸载openJDK官网下载OracleJDK8解压JDK到指定目录配置JDK变量查看jdk是否可用Linux安装JDK1.8(安装OracleJDK8)Hadoop官方的JDK要求https://cwiki.apache.org
识途老码·2023-01-11 11:52

如何在 Debian 10 系统上安装 GitLab ？

GitLab是一个免费的开源前端Git存储库，具有Wiki和问题跟踪功能。它允许你在自己的服务器上托管Git存储库，并设置DevOps平台。
·2023-01-11 11:13

MVC框架原理详解

以下知识点均来源于廖雪峰官方网站https://www.liaoxuefeng.com/wiki/1252599548343744/1337408645759009通过结合Servlet和JSP的MVC
编程牧马人·2023-01-11 08:10

yolov5制作和训练自己的数据集

官方参考：TrainCustomData·ultralytics/yolov5Wiki·GitHub目录1、标注数据2、修改yolov5配置文件3、在视频和图片上添加识别的数量和类别（计数暂时不会）1、
包饭厅咸鱼·2023-01-11 08:26

python地图匹配_基于隐马尔科夫模型(HMM)的地图匹配(Map-Matching)算法

2.Map-Matching(MM)问题根据wikipedia的定义，地图匹配是将一系列有序的用户或者交通工具的位置关联到电子地图的路网上的过程。
weixin_39579726·2023-01-11 08:53

ROS costmap2d 不断发布global_costmap

搜索costmap_2d的roswiki官方文档，发现costmap_2d会发布以下两个话题：然而，经过实际测试，我们订阅第一个话题：/move_base/global_costmap/costmap却只能收到一次消息
zst1406217·2023-01-11 01:22

使用 SAP CRM Application Enhancement Tool(AET) 创建扩展字段

本文的英文版，发表在SAP社区wiki上，原文标题：StepbysteptocreatenewfieldsonUIviaApplicationExtensionTool登录SAPCRMWebClientUI
·2023-01-10 23:53

论文中数学公式说明合集

科研小白，在阅读论文的时候总有些公式看不懂，经常看不懂一些符号的意思，最后发现了https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_mathematical_symbols，在这个网页里面有各种符号的说明
日暮乡关何处是·2023-01-10 21:45

基于yolov5的图像识别

Yolov5官网路径如下：https://github.com/ultralytics/yolov5参考第一个例子，下载安装所需库：https://github.com/ultralytics/yolov5/wiki
LateNight_LL·2023-01-10 21:10

【机器学习实战】— 2 - 决策树 Decision Tree

决策树DecisionTree本文收录于Github仓库，欢迎前来star呀~https://github.com/Veal98/CS-Wiki在线阅读地址：https://veal98.gitee.io
飞天小牛肉·2023-01-10 18:18

MaixPy K210 目标分类模型在线训练及使用教程

官方文档地址：https://wiki.sipeed.com/soft/maixpy/zh/准备数据集模型训练一定需要数据集，物品分类的数据集格式比较简单，首先创建一个数据集文件夹，然后根据需要分类物品的个数再在里面创建若
旧时光wer·2023-01-10 13:51

ESP32资料合集

(github)使用手册（里面有中文wiki，帮助不大）
Mr庞.·2023-01-10 12:28

基础篇——ROS入门：学习资料、基本介绍、安装配置、文件系统、包创建

ROS资源网站ROS官网：http://wiki.ros.org/，可以这么说，市面上的绝绝大多数ROS教程都是参考了这个官网的资料进行翻译转载的。
玩转智能机器人·2023-01-10 11:14

使用ReportLab绘制PDF

Wikipedia,hp都在使用。2.ReportLab功能绘制图形(直线,圆,自定义图形)自定义文字和编码(主要是英文,对中文不太友好)PDF页面框架布局自定义和模板定制(页眉,页脚)段落
ftmagician·2023-01-10 11:43

大学本科《机器人程序设计课程》配套系统镜像使用说明（ Ubuntu 14.04.5 + ROS indigo ）

//原文http://blog.exbot.net/archives/3001wiki教程;http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials大学本科《机器人程序设计课程》配套系统镜像使用说明
eydwyz·2023-01-10 09:42

微服务架构-权限篇

新建一个springBoot项目(注意alibabaCloud、springCloud、springBoot的版本匹配)详细版本请参考官网：版本说明·alibaba/spring-cloud-alibabaWiki
非生物语言学家·2023-01-10 07:54

python机器视觉opencv培训实现手势识别教程

文章大部分问题可以在以下几个链接中解决：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/1016959663602400（廖雪峰Python教程）https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io
毛毛648python教学·2023-01-09 19:35

ROS小工具学习与使用

ROS小工具学习与使用rqt的使用rqt_bag工具rqt_bag#使用rqt_bag查看你的rosbag例如：可以查看第一帧GPS的rawdata信息，如下图：参考文献：1、http://wiki.ros.org
学无止境的小龟·2023-01-09 13:41

MaixII-Dock(v831)学习笔记——初识v831

文章目录前言什么是MaixII-DockMaixII-Dock的优势总结前言  在我购买maixbit前其实已经有MaixII-Dock了，只不过当时基本没有做什么宣传，况且当时wiki完善程度没有现在这么好
纸箱里的猫咪·2023-01-09 13:06

筋斗云教程(二): 系统分析与设计

筋斗云框架使用DESIGN.wiki文件作为主设计文档。需要从以下几个角度来完成应用系统的设计：概要设计:描述需求,定义概念/术语,确定系统数据模型数据库设计:定义数据库表及字段。
天笑2001·2023-01-09 10:25

深度学习后门攻防综述

0x00后门这个词我们在传统软件安全中见得很多了，在Wikipedia上的定义[1]为绕过软件的安全性控制，从比较隐秘的通道获取对程序或系统访问权的黑客方法。
Elwood Ying·2023-01-08 17:10

Combined Charging System 资料整理

https://en.wikipedia.org/wiki/Combined_Charging_SystemBasicsignaling(BS)isdoneusingaPWMsignalwhichistransferredoverthecontrolpilotcontact
eeblacksmith·2023-01-08 17:29

r语言抓取维基百科表格数据

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聊无的学习笔记·2023-01-08 13:59
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