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WiKi
C# 编写的 64位操作系统 -MOOS
项目地址:https://github.com/nifanfa/MOOS编译关于编译MOOS的信息,请阅读编译维基页面:https://github.com/nifanfa/MOOS/
wiki
/。
dotNET跨平台
·
2022-12-24 12:42
c#
c++
vue
webrtc
go
【学习笔记+习题集】树上问题(LCA,树的重心)(不定期更新)(2446字)
实现:暂时用oi
wiki
#include#include#include#include#defineMXN50007usingnamespacestd;std::vectorv[MXN];std::vectorw
ahardstone
·
2022-12-24 09:31
学习
独立同分布 independently identical distribution (iid)
如果两个随机变量独立同分布,则当且仅当独立性条件同分布参考文献:1.https://en.
wiki
pedia.org/
wiki
/Independent_and_identically_distributed_random_variables2
独孤四叶
·
2022-12-24 07:59
概率论
概率论
2021-06-02
在ROS中仿真模型中添加gps传感器获取gps传感器模型包为自己的机器人添加gps传感器将gps之中的经度纬度坐标转化为自己地图中的坐标1.获取gps传感器模型包[link]http://
wiki
.ros.org
zwz_nixi
·
2022-12-24 05:03
ROS
gps传感器添加
c++
linux
ros读取硬件网络摄像头/USB摄像头/本地文件
参考:
wiki
教程https://github.com/ros-drivers/video_stream_opencv.git0.查看摄像头是否挂载及挂载的USB端口号两个USB摄像头同时使用hub连接电脑
zhhao1326
·
2022-12-24 05:31
ros
音视频
teleop_twist_joy 游戏手柄ros使用
参考:
wiki
官网链接https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_joy.git查看每个按钮和轴对应的索引以及键值#1.通过话题查看rostopicecho/joy
zhhao1326
·
2022-12-24 05:31
ros
ros_control
硬件工程
驱动开发
Husky仿真环境配置
Husky仿真环境配置1.下载安装2.运行仿真1.下载安装ROS官方:Robots/Husky-ROS
Wiki
Github官方:Husky/Huskyhusky_base:与板载MCU通信的硬件驱动程序
黄小白的进阶之路
·
2022-12-24 05:57
ROS仿真环境配置Husky+32线激光雷达+深度相机+imu+gps
0.参考
wiki
HUSKY官网gitHUSKYHUSKY_gazebo_Tutorials代码资源husky_base:与板载MCU通信的硬件驱动程序;husky_bringup:调出启动文件和脚本;husky_control
zhhao1326
·
2022-12-24 05:26
ros
仿真
自动驾驶
二项分布python实现_初级概率分布的Python实现
https://zh.
wiki
pedia.org/
wiki
/%E6%A6%82%E7%8E%87%E5%88%86%E5%B8%83zh.
wiki
pedia.org离散概率分布概率分布要么是连续概率分布
weixin_39634438
·
2022-12-24 01:48
二项分布python实现
Spring事件机制详解
前言说来惭愧,对应Spring事件机制之前只知道实现ApplicationListener接口,就可以基于Spring自带的事件做一些事情(如ContextRefreshedEvent),但是最近看公司的
wiki
2YSP
·
2022-12-24 00:03
spring
spring事件
事件驱动
FindContours的算法原理
FindContoursCommentsfromthe
Wiki
intcvFindContours(CvArr*image,CvMemStorage*storage,CvSeq**first_contour
flybird_zj
·
2022-12-23 21:08
opencv
论文阅读 - On the efficacy of old features for the detection of new bots - CCF B
4.特征集4.1CAP_UNIBotometer分数4.2.与帐户配置文件/时间线相关的功能4.3.非官方Twitter账户发送的推文比例4.4.实验装置5.实验结果5.1.Celebrity-Bot
wiki
5.2
无脑敲代码,bug漫天飞
·
2022-12-23 18:02
社交机器人检测
论文阅读
机器人
Machine learning and Classifier from
Wiki
Wiki
真是一个好东西,什么知识点都列得清清楚楚,简直就是一本万能的书。。。
davidcqw
·
2022-12-23 15:56
NLP
machine
learning
wiki
classifier
PX4学习(2)——原生固件框架分析
怎么办,查阅资料慢慢梳理呗~框架分析(一)推荐一个比较好的参考资料:PX4中文维基https://legacy.gitbook.com/book/fantasyjxf/px4-
wiki
/details一原生固件工程目录源码分析这是原生固件的目录视图总目录结构
wb790238030
·
2022-12-23 09:26
PX4
Ubuntu18版本安装ROS
官方安装:melodic/Installation/Ubuntu-ROS
Wiki
官方安装都是英文,看起来比较麻
每日亿学
·
2022-12-22 22:35
ros
自动驾驶
ubuntu
人工智能
教育领域知识图谱
下面列出了一些例子:DBpedia:这是一个知识图谱,由
Wiki
pedia的内容构建而成。DBpedia中包含了许多关于人、地方、事物和概念的实体,并且这些实体都具有相关的属性和关系。
东方-教育技术博主
·
2022-12-22 12:06
人工智能应用
知识图谱
人工智能
ROS仿真笔记之——基于rrt_exploration的单个机器人自主探索建图
ROS仿真笔记之——基于gazebo的多机器人探索环境仿真》《ROS仿真笔记之——多移动机器人SLAM地图融合》《ROS仿真笔记之——移动机器人自主探索式地图构建》之前的都是基于功能包(http://
wiki
.ros.org
gwpscut
·
2022-12-22 12:29
ROS
SLAM
真实机器人的RRT自主探索建图
在ros当中使用rrt_exploration来实现自主建图,官方文档(http://
wiki
.ros.org/rrt_exploration)说得比较清楚,这篇博客简单地讲解一下流程,主要是针对一些容易掉进坑的地方说明一下
chenheigui
·
2022-12-22 12:58
SLAM
slam
c++
机器学习算法:18大数据挖掘的经典算法以及代码Java实现
https://python.ctolib.com/article/
wiki
/95851数据挖掘十大类经典算法基于Java8实现。
冰凌其
·
2022-12-22 11:30
数据挖掘
机器学习
算法
机器学习
数据挖掘
vslam从入门到入土:在ubuntu18中使用D455运行VINS-FUSION
1.ROS安装建议使用ROS官方网的步骤melodic/Installation/Ubuntu-ROS
Wiki
一定要看清楚版本ubuntu18是melodic2.ceres安装2.1依赖sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devsudoapt-getin
加葱casso
·
2022-12-21 23:23
自动驾驶
ubuntu
算法竞赛命题指南(命题流程、Polygon的使用等)
部分内容引自OI
WIKI
:https://oi-
wiki
.org/一.引言命好一场题目,是一个艰巨的任务。它非常考察个人水平和团队合作能力。
HeartFireY
·
2022-12-21 23:18
AC
Road
比赛题解
算法
emoji与UTF-16、UCS-4、unicode的关系、原理和换算
unicode的关系、原理和换算一、Unicode字符集概述二、原理1、UTF-16、UCS-4、unicode2、emoji表情字符标准3、关于肤色一、Unicode字符集概述https://en.
wiki
pedia.org
pulledup
·
2022-12-21 18:42
RestFul
emoji字符与unicode
emoji与UTF-16
emoji与UCS-4
emoji表情字符与微信
ROS学习笔记(三)
元功能包将plumbing_pub_sub、plumbing_server_client、plumbing_param_server关联在一起http://
wiki
.ros.org/catkin/package.xml
宾格果
·
2022-12-21 14:09
ros仿真
学习
ios手游游戏辅助挂机工具_OpenCV在游戏自动化辅助工具中的应用
更多介绍,请参考官网和维基百科的介绍:https://opencv.org/https://zh.
wiki
pedia.org/
wiki
/OpenCVOpenCV的代码是开源的,使用cmake进行编译,源码可以在
凭笙
·
2022-12-21 12:06
ios手游游戏辅助挂机工具
mediapipe 自测题
款屏幕的视频,被显示出来,保持比例不变,上下需要填充黑色,每个黑色填充部分,称为letterbox,https://en.
wiki
pedia.org/
wiki
/Letterboxing_(filming
northeastsqure
·
2022-12-21 09:10
meidiapip
handpose
windows7+vs2019+opencv+cmake项目运行ncnn操作示例
第一步安装相关运行环境安装相关环境就不给详细步骤了直接参考给的链接:1、https://github.com/Tencent/ncnn/
wiki
/how-to-build#build-for-windows-x64
hyz12580
·
2022-12-21 07:27
深度学习
c++
在win10+VS2019上编译支持Vulkan SDK的ncnn
目录VulkanSDK下载与安装nvidia显卡驱动更新支持Vulkan的ncnn编译参考官方:FAQncnnvulkan·Tencent/ncnn
Wiki
事先说明,之前我编译过ncnn,只不过未将VulkanSDK
Star_ID
·
2022-12-21 07:25
图像处理
pytorch
深度学习
python
ROS学习笔记——先锋机器人P3-DX 的连接与控制
ROSInstallUbuntu请参考:http://blog.csdn.net/wyx100/article/details/51582617InstallROSonyourmachine请参考:https://
wiki
.ros.org
Eric_奋斗
·
2022-12-20 20:30
树莓派3B/4B设备(from kernel 5.4)添加fbtft小型LCD屏幕支持
但是此方法自linux5.4内核后便不能再使用,详见notro/fbtft/
wiki
:fbtft_deviceisakernelmoduleforregisteringFBTFTdevi
Mliameikoo
·
2022-12-20 17:24
树莓派
内核
linux
物联网
kernel
raspberry
pi
CMAES
CMAES文章:TheCMAEvolutionStrategy:ATutorial
Wiki
:CMA-ESGitHubdocPythoncode什么是CMA(CovarianceMatrixAdaptation
臻甄
·
2022-12-20 15:10
【虚拟化qemu】(一)--- qemu 虚拟化软件介绍与安装
对于qemu的介绍可以查看该关于qemu的
wiki
词条链接。QEMU可以做些什么于嵌入式行业qemu可以帮助开发者:学习裸机编程,RTOS的
CShengC
·
2022-12-20 13:51
虚拟化技术
#
qemu
驱动开发
学习率是什么,怎么调整
学习率的定义:
Wiki
pedia给出LearningRate的定义如下Inmachinelearningandstatistics,thelearningrateisatuningparameterinanoptimizationalgorithmthatdeterminesthestepsizeateachiterationwhilemovingtowardaminimumofalossfunc
青椒炒代码
·
2022-12-20 11:05
学习
深度学习
人工智能
python的安装
1.MacOSX系统首先打开终端(http://en.
wiki
pedia.org/
wiki
/Terminal_(OS_X)),一个让你可以和计算机
xiao5kou4chang6kai4
·
2022-12-20 10:21
生态
环境
农业
windows
java
microsoft
似然函数、最大似然估计简单理解
摘抄自维基百科:https://zh.
wiki
pedia.org/
wiki
/%E4%BC%BC%E7%84%B6%E5%87%BD%E6%95%B0https://zh.
wiki
pedia.org/
wiki
weixin_30546189
·
2022-12-20 08:42
Hive数据仓库工具基本架构和入门部署详解
Optimizer(优化器)安装内嵌模式本地MetaStore远程MetaStorehiveserver2metastore概述定义Hive官网https://hive.apache.org/Hive官网
Wiki
IT小神
·
2022-12-20 08:37
大数据
数据仓库
运维
hive
数据仓库
hadoop
jackson annotations注解详解
官方
WIKI
:https://github.com/FasterXML/jackson-databind/
wiki
jackson1.x和2.x版本的注解是放置在不同的包下的1.x是在jacksoncorejar
微风--轻许--
·
2022-12-20 07:04
框架
jackson
annotations
注解
ROS中添加自定义全局规划器
教程:http://
wiki
.ros.org/navigation/Tutorials/Writing%20A%20Global%20Path%20Planner%20As%20Plugin%20in%
Travis.X
·
2022-12-19 21:24
ROS
深度学习在推荐系统中的应用|排序篇
出处:https://www.zhihu.com/people/wang-jian-zhou「文末阅读原文直达出处」作者:摄影师王同学编辑:搜索与推荐
Wiki
说明:重排原文,一起学习1.整体架构在现代的推荐系统
文文学霸
·
2022-12-19 19:13
大数据
算法
编程语言
python
机器学习
史上最详细最容易理解的HMM文章
http://www.52nlp.cn/hmm-learn-best-practices-four-hidden-markov-models
wiki
上一个比较好的HMM例子分类隐马尔科夫模型HMM(隐马尔科夫模型
难道还怪我咯
·
2022-12-19 11:03
转载
机器学习
模式识别
语音识别
algorithm
最容易理解的HMM文章
最容易理解的HMM文章
wiki
上一个比较好的HMM例子分类隐马尔科夫模型HMM(隐马尔科夫模型)是自然语言处理中的一个基本模型,用途比较广泛,如汉语分词、词性标注及语音识别等,在NLP中占有很重要的地位
weixin_30741653
·
2022-12-19 11:03
java
人工智能
c/c++
史上最详细最容易理解的HMM文章 .
[+]http://www.52nlp.cn/hmm-learn-best-practices-four-hidden-markov-models
wiki
上一个比较好的HMM例子分类隐马尔科夫模型HMM
sprt
·
2022-12-19 11:33
语音识别
语音识别
HMM
hmm
[-]
wiki
上一个比较好的HMM例子HMM学习最佳范例与崔晓源的博客几种不同程序语言的HMM版本HMM学习最佳范例一介绍HMM学习最佳范例六维特比算法HMM学习最佳范例七前向-后向算法1HMM在自然语言处理中的应用一词性标注
AnyoneIsMe
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2022-12-19 11:28
Machine
Learning
ml
csdn博客
数学
算法
HMM(隐马尔科夫模型)
后来看到
wiki
上举得一个关于HMM的例子才如醍醐灌顶,忽然间明
ddtohy
·
2022-12-19 11:55
algorithm
FFmpeg:常用命令小笔记
https://code.videolan.org/videolan/x264/FFmpeg的详细介绍可以查看官网
wiki
提供的一些信息,这里只是列举具体几种常用的命令一:格式转换#普通封装格式的转换ffmpeg-iinput_video.avioutput_video.mp4
亚古兽要进化
·
2022-12-19 08:06
配置
图像处理
音视频
Spring Cloud(一):Spring Cloud Alibaba 组件 和 版本选择
link/60519545f346fb348a97c9d5#mapSpringCloudAlibaba版本选择https://github.com/alibaba/spring-cloud-alibaba/
wiki
Men-DD
·
2022-12-19 08:31
Spring
Cloud
Spring
Cloud
查找匹配子集与子集和(Subset Sum Problem)--动态规划实现
问题和实现引自资料:https://en.
wiki
pedia.org/
wiki
/Subset_sum_problem介绍子集和问题(英语:Subsetsumproblem),又称子集合加总问题,是计算复杂度理论和密码学中一个很重要的问题
TyrantTG
·
2022-12-19 08:18
Python
Ubuntu16.04中安装Moveit教程及示例教程
1、ROS安装此步骤本教程省略,可参考ROS官方教程进行安装,ROS安装官方链接:cn/ROS/Installation-ROS
Wiki
http://
wiki
.ros.org/cn/ROS/Installation1
咚咚0105
·
2022-12-19 07:26
Moveit
人工智能
Hive安装与配置
第1节Hive安装配置介绍Hive官网:http://hive.apache.org下载网址:http://archive.apache.org/dist/hive/文档网址:https://c
wiki
.apache.org
Wang·Br
·
2022-12-18 22:12
笔记
bigdata
redisson 一个你值得学习的框架
官方文档连接:https://github.com/redisson/redisson/
wiki
/%E7%9B%AE%E5%BD%95在我们项目中,它来干什么呢?我想到是结合aop和自
ssq15005857079
·
2022-12-18 22:06
工具类
java
spring
boot
redis
VS安装 Image Watch插件
其操作步骤为:1.从http://sourceforge.net/p/nativeviewer/
wiki
/QuickStartGuide_VS2010/下载最新版本NativeV
紫金小飞侠
·
2022-12-18 20:58
#
opencv
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