Xtion

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live安装：参考：http://wiki.ros.org
ZhangRelay·2015-11-26 11:00

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live

ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion
ZhangRelay·2015-11-26 11:00

关于PCL的那些事——环境搭配(PCL1.8 64bitWIN8.1 VS2013)

而我使用的是RGBD传感器如kinect，xtion。所以我关注与3D特征检测匹配等。大家可以看看微
aptx704610875·2015-11-20 17:00

在 Ubuntu 用 OpenNI支持 使用 ASUS Xtion 传感器

在Ubuntu用OpenNI支持使用ASUSXtionProLive传感器InstallingthedriverforAsus_Xtion_Pro_LiveinUbuntu12.04Pre-Reading
sonictl·2015-11-06 15:00

Kinect+OpenNI学习笔记之1(开发环境的建立)

比较物美价廉的深度信息获取传感器有MS的Kinect，同时还有ASUS的Xtion。这2种传感器都能较为准确的获
·2015-11-02 14:09

另一篇xtion、kinect选择比较（openni下）

小小Xtion开箱测评！！
·2015-11-02 12:27

OpenCV、PCL；Xtion、kinect；OpenNI、kinect for windows SDK比较

主要成员之一是PrimeSense公司（以色列一家公司，被苹果收购（2013年11月25），Kinect1核心芯片，华    硕Xtion）。
·2015-11-02 12:26

历时一周，unity3d+xtion打造我的第一个休闲体感小游戏《空降奇兵》

1、游戏介绍 　　本游戏属于休闲小游戏，主要操作如下： 　　菜单控制：举起左手或右手，点击左边或者右边的菜单；挥动左手或右手，选择关卡； 　　操作方式：玩家跳跃，游戏中的伞兵从飞机开始降落；玩家通过控制伞兵的左右移动。特别注意游戏中一小段有风的区域，结合风速的提示，千万不要失去平衡哦； 　　核心玩法：玩家控制伞兵，使其落地位置尽可能接近靶心，同时在降落过程中不得超出屏幕范围；游戏进行3次，
·2015-11-01 10:31

ROS下使用ASUS Xtion Pro Live

一.ROS官网hydro版本OpenNI安装 3. Installation 3.1 Ubuntu installation    To install only openni_camera: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-camera    It's also recomme
·2015-10-31 10:08

使用xtion pro live将点云数据变成激光数据（pointcloud to laserscan）

准备对于ros和openni2的准备看我上一篇的日志下载源码，pointcloud_to_laserscan：https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan编译源码打开源码launch下面的sample_node.launch文件（当然是roslaunch../sample_node.launch）过程使用rviz来观看执行结果r
晨星小子·2015-10-09 17:25

ros基于openni2.launch使用rgbd camera（xtion pro live）

前期准备安装ros（博主用的indigo）。官方安装指南：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu安装openni2_camera:sudoapt-getinstallros--openni2-camera将rosdistro替换成自己的ros版本，比如博主使用的就是sudoapt-getinstallros-indigo-openni2-cam
晨星小子·2015-09-30 10:16

接primsense 用rqt订阅发现rgb图和depth图巨卡

解决方案参考：http://answers.ros.org/question/77651/asus-xtion-on-usb-30-ros-hydro-ubuntu-1210/概要如下："TogetthedeviceworkingIusedOpenNIUnstable1.5.4.0
u010658879·2015-09-04 19:00

ROS学习--（十七）turtlebot的安装

由create或kuboki和kinect或XTion组成。先安装turtlebot，我们用source安装。
BenjaminYoung29·2015-08-06 10:22

ROS 学习系列 -- Roomba, Xtion Pro机器人制作地图在Android手机无法实时观测地图

turtlebot配合Android应用MakeaMap可以允许用户通过手机操纵机器人扫描室内地图并在手机上显示出来,效果图如下：ROS机器人与安卓设备的通讯协作是通过rocon实现的，细节这里不作描述。本文适合已经对该技术非常熟悉的人阅读。1.问题描述下载安卓roconremocon和Ｍakeamap并安装，在turtlebot上启动机器人：$roslaunchturtlebot_bringup
crazyquhezheng·2015-07-30 21:00

ROS 学习系列 -- Roomba, Xtion Pro live 实现360度全景照片panorama 无法启动的解决方案

turtlebot有个实现iPhone360全景照相功能的应用panorama. 官方使用Create底座和Kinnect, 在使用Roomba底座和XtionProLive配套时发现，按照教程的方式启动不了。1. 启动roslaunchturtlebot_bringupminimal.launch\\加载轮子驱动 roslaunchturtlebot_panoramapanorama.launc
crazyquhezheng·2015-07-24 23:00

[置顶] ROS下安装xtion pro live

ROS下安装xtionprolive安装环境：ubuntu12.04+fuerte1、执行$sudoapt-getinstallros-fuerte-openni-kinect。2、执行$roscore。在ros环境下。3、执行$roslaunchopenni_launchopenni.launch，执行openni的节点，判断有没有安装成功。结果出现了如下错误：显示no device conne
Jasmine_shine·2015-06-10 17:00

ROS下的openni2.launch

OpenNI摄像包括: Microsoft Kinect, PrimeSense PSDK, ASUS Xtion Pro、Pro Live。这是最简化的驱动程序，节点只可以发送原始数据。
孙志明·2015-04-30 11:00

sqlserver 读写分离

ALTERAVAILABILITYGROUPAG01MODIFYREPLICAONN'WIN-116'WITH(SECONDARY_ROLE(READ_ONLY_ROUTING_URL=N'tcp://WIN-116.xtion.com
larnsan·2015-04-13 10:00

OpenNI1.5获取华硕XtionProLive深度图和彩色图并用OpenCV显示

华硕XtionPro类似Kinect，都是体感摄像机，可捕捉深度图和彩色图，详细参数见：http://www.asus.com.cn/Multimedia/Xtion_PRO_LIVE/specifications
masikkk·2014-07-02 11:00

Artec独立三维（3D）扫描软件

它可以和微软的Kinect,华硕的Xtion/XtionProLive以及其他厂商的体感周边外设配合使用，使其成为(3D)三维扫描仪。
lifan_3a·2013-07-15 17:00

OpenNI2下简单操作两个体感设备（Xtion与Kinect for Xbox 360）

主要内容：设备与驱动准备代码演示总结一、设备与驱动准备最近忙着写论文，已好长时间没瞎写了，这两天偶然看到一篇有关OpenNI2操作两个体感设备的文章，自己复制粘贴运行下看了效果挺好的，所以我大胆的搬过来，和大家分享分享~~~设备准备：一个ASUSXtion；一个KinectforXbox360；驱动准备：我是win7下运行的，只要在设备管理器中显示如下效果，就没问题；要是有出现一个显示黄的，那就表
叶梅树·2013-03-13 12:00

Xtion Pro Live开箱测评！！

在台湾网站上看到XtionProLive的开箱测评，因为LIVE是Fordeveloperonly，大陆甚至连pro都没得卖，就拿来分享了。PS:我把繁体转成简体了，原文链接和最后两幅图丢了……===========================================================================ASUSXtionProLive 开箱文给个评价吧～基本
albany·2012-06-07 16:41

Xtion开篇……

     背景： Boss前几天去台湾开会，带回一个Xiton，拿到手之后开始尝试……   之前做过Kinect的东西，当时的开发环境是：win732+PrimeSenseSensorKinect+OpenNI+NITE+Eclipse（Java）。---------------------------------------------------------------------------
albany·2012-06-04 18:00

Asus WAVI Xtion: 我不是山寨 Kinect

微軟Kinect開賣短短不到2個月時間，就已經突破600萬套；大名鼎鼎的Asus也有樣學樣推出與Kinect相似度極高的WAVIXtion，難不成變身山寨廠商來著？非也，他們只是用了同一家PrimeSense公司的偵測技術，應該說是表兄弟的關係比較正確。讓我們先來釐清一下產品本身，Asus將在CES2011展出的體感裝置WAVIXtion其實是兩個裝置，WAVI為採用UWB超寬頻技術的無線傳輸裝置
dj0379·2012-06-01 15:00

linux 命令行 find+grep 查找 文件内容

nuihq.com qt nui ni ui kinect primesense WAVI Xtion 体感 转载自： http://blog.chinaunix.net/space.php?
pswzyu·2011-12-10 16:00

【原创】打开 ubuntu 的 apport 崩溃检测报告功能

p=47 搬家中， 清关注 nuihq.com   nuihq.com qt nui ni ui kinect primesense WAVI Xtion 体感   【原创
pswzyu·2011-12-09 18:00

【原创】 NUI Kinect OpenNI Nite 追踪 玩家 骨骼 流程

p=47 搬家中， 清关注 nuihq.com   nuihq.com qt nui ni ui kinect primesense WAVI Xtion 体感 用语约定： 玩家
pswzyu·2011-12-03 19:00

在 C++ 中 初始化 静态 static 常量 const 成员

nuihq.com qt nui ni ui kinect primesense WAVI Xtion 体感 搬家中。。。。。。。。。
pswzyu·2011-11-30 16:00
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