E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
fuerte
ROS教程:视觉传感器使用漫谈
(古月居前辈的http://www.guyuehome.com/262这个是2013年的版本,但是因为是
fuerte
版本,有一些就不合适放在现在使用了,但是大部分都是ok的,当然本文也不会只有前辈的那一些东西
AndyCheng_hgcc
·
2023-02-02 13:41
Ros
学习
在ROS中创建工作空间和功能包详解
Fuerte
版本后ROS默认的编译系统就是Catkin,一个典型的Catkin编译系统下的工作空间包括以下四个目录空间。
程序员草帽
·
2022-12-10 11:56
ROS
自动驾驶
sick_timxx driver in ros
sick_tim.git(branch:kinetic)ChoosingtherightbranchChoosethebranchnamedaccordingtoyourROSversion(e.g.
fuerte
marine0131
·
2021-04-30 13:47
ROS学习二(ROS文件系统介绍)
预备工作本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装:$sudoapt-getinstallros--ros-tutorials将替换成你所安装的版本(比如Jade、Indigo、hydro、groovy、
fuerte
娱乐专用啪啪
·
2020-09-12 18:38
ROS学习
ros
ROS操作系统ubuntu12.04下安装
:http://ros.org/wiki/
fuerte
/Installation/Ubuntu本人在安装过程中遇到了如下问题:1、打开shell命令行执行如下操作:$sudosh-c'echo"debhttp
anpao1447
·
2020-08-20 15:37
ubuntu12.04下ROS的安装与测试
一、安装参考官网的安装教程:http://ros.org/wiki/
fuerte
/Installation/Ubuntu二、测试使用ROS中的小海龟进行ROS的测试。
古-月
·
2020-08-20 14:52
ROS
ubuntu
tutorials
path
测试
ROS Installing from source
Installingfromsourcehttp://wiki.ros.org/jade/Installation/Sourcehttp://wiki.ros.org/
fuerte
/Installation
武溪嵌人
·
2020-08-18 07:36
计算机视觉
linux系统
无人机
ros中安装kinect的一个总结
接下来就在ubuntu下面装,ubuntu是12.04版本,ros装的是
Fuerte
版本,安装的命令是sudoapt-getinstallros-
fuerte
-openni-cameraros-
fuerte
-openni-launch
weixin_30782331
·
2020-08-18 04:20
ROS::用摇杆控制你的机器人(准备篇)
1.准备工作sudoapt-getinstallros-
fuerte
-joystick-driverssudoapt-getinstallros-
fuerte
-joystick-drivers-tutorialssudoapt-getinstalljstest
苏大头
·
2020-08-18 03:56
Robot
安装1394相机 How to Connect to an IEEE 1394 Camera
rosdepinstallcamera1394ERROR:RosdepcannotfindallrequiredresourcestoansweryourqueryMissingresourcecamera1394ROSpath[0]=/opt/ros/
fuerte
Alec-Wong
·
2020-08-17 21:41
ROS
Linux/Ubuntu
Ubuntu+ROS
安装使用RGBDSLAM_Freiburg
作者:微笑的阿当作者原创,如需转载,请注明出处:http://blog.csdn.net/adangsmile/article/details/21475631一、安装ROS_
fuerte
版本1.配置Ubuntu
微笑的阿当
·
2020-08-17 21:49
Ubuntu
12.04
机器人
RGBD-SLAM
Linux
ROS实践(1)-环境搭建
//www.ros.org/ROS中文社区:http://www.robotos.net/forum.phpROS版本:ROS的版本名称是按字母顺序E-F-G-H-I-J排列的,Electric-->
Fuerte
yngki
·
2020-08-16 04:42
ROS原创
使用ROS进行ARM端与PC端通信
1、实验环境:ZYNQ(ubuntu12.04groovy)+PC(ubuntu12.04
fuerte
)2、实验教程:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/Mul
古-月
·
2020-08-15 23:27
ROS
ROS探索总结
ros学习
第二是注意你电脑中的实际信息更改书上的例子,因为版本不同,我的是indigo,书上安装的是Electric和
Fuerte
,给出
苏瓦里哈
·
2020-08-15 08:47
compression image in ROS
uvc_cameracamera.launch中2.在用一个compressed_publisher的东东发图片,可以保证是compressedimage.http://ros.org/rosdoclite/
fuerte
二儿娃
·
2020-07-27 23:31
ubuntu14.04安装完ros后常用的其他安装
1ros-tutorials程序包,请先安装:$sudoapt-getinstallros--ros-tutorials将替换成你所安装的版本(比如Jade、Indigo、hydro、groovy、
fuerte
顽皮的小怪兽
·
2020-07-14 19:48
ROS
Ubuntu
ros_
fuerte
创建工作空间、创建ROS功能包、编译ROS功能包、创建节点(cpp)、编译节点、使用launch文件、创建srv和msg文件、使用新建的srv和msg文件
参考《ROS机器人程序设计》一二版均有1.创建工作空间在开始具体工作之前,首先创建工作空间。在工作空间中完成代码。若查看ROS正在使用道工作空间:echo$ROS_PACKAGE_PATH创建新文件夹:cd~mkdir~pdev/rosbook将此路径添加ROS_PACKAGE_PATH.只需在~/.bashrc文件末尾添加一个新行:echo"exportROS_PACKAGE_PATH=~/de
光子乘羽
·
2020-07-07 09:32
ROS
g2o学习——顶点和边之外的solver
跟着例程做了几个程序,其实其中大多数要注意的就是顶点和边的一些东西,本次博客旨在记录那些不被看到的过程,也就是g2o帮助我们做了哪些东西,主要参考的就是如下网站:http://docs.ros.org/
fuerte
无人的回忆
·
2020-07-06 07:38
LSD_SLAM 编译、安装到运行demo
源码的系统环境为ubuntu12.04+
fuerte
+opencv2.4.8+eigen3.2.5;此处系统环境为ubuntu14.04+indigo+opencv2.4.13+eigen3.2.5;若使用
一卷仙尘
·
2020-07-01 22:18
工程类
RViz学习笔记(一) - 安装
,在下面没有看到答案,可以到问题反馈页面2安装或者编译rviz显然你不需要把安装和编译都做了,只需要其中一个,而且你会更喜欢安装2.1从debian仓库安装sudoapt-getinstallros-
fuerte
-visualization
Savior2016
·
2020-06-28 10:32
《昙花》Parte I / 19.小说成了侦破口La Novela Había Sido Un Gran Avance
LaNovelaHabíaSidoUnGranAvanceAquelperroenlanoveladeJiHuisellamabaAGuan.Eraunpastoringlésdecasta,grande,
fuerte
李裕Monica
·
2020-02-07 17:11
【ROS教程 007】3D建模与仿真
$sudoapt-getinstallros-
fuerte
-erratic-robot没有机会真正接触到一个机器人时,仿真不失为最好的选择。
DaveBobo
·
2018-02-03 20:30
ROS机器人
ROS版本和路径
fuerte
groovy hydro indigo export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws
·
2015-11-02 12:25
OS
【ROS】Ubuntu12.04下ROS-
Fuerte
安装及工作环境配置
从今天起,好好学习ROS和SLAM,每天白天两小时,晚上两小时。坚持。0.ROS简介ROS全称为RobotOperatingSystem,是一个开源的机器人软件平台,遵从BSD协议,可以免费用于学术和商业用途。就我现在的粗浅理解而言,ROS的本质是一个“类库+命令行工具集”结合的软件平台。我学习使用ROS主要出于两个目的:0.1.在ROS提供的仿真环境下,编写自己的package,进行SLAM算法
agassy
·
2015-10-16 17:35
ROS(Robot
Operating
System)
【ROS】Ubuntu12.04下ROS-
Fuerte
安装及工作环境配置
从今天起,好好学习ROS和SLAM,每天白天两小时,晚上两小时。坚持。0.ROS简介ROS全称为RobotOperatingSystem,是一个开源的机器人软件平台,遵从BSD协议,可以免费用于学术和商业用途。就我现在的粗浅理解而言,ROS的本质是一个“类库+命令行工具集”结合的软件平台。我学习使用ROS主要出于两个目的:0.1.在ROS提供的仿真环境下,编写自己的package,进行SLAM算法
agassy
·
2015-10-16 17:00
ROS
rgbdslam_v2安装并使用
Jasmine_shine的专栏网址:http://blog.csdn.net/jasmine_shine/article/details/467001491、 下载安装包由于ros.org官网上只有
fuerte
Jasmine_shine
·
2015-06-30 20:00
安装
使用
rgbdslam_v2
Depthimage_to_laserscan安装并执行
Depthimage_to_laserscan安装并执行(前提:以正确安装kinect驱动)方法1:1、下载
fuerte
版本的,并放在ros的执行路径,即ROS_PACKAGE_PATH。
Jasmine_shine
·
2015-06-17 09:00
TO
安装
编译
depthimage
lasers
[置顶] ROS下安装xtion pro live
ROS下安装xtionprolive安装环境:ubuntu12.04+
fuerte
1、执行$sudoapt-getinstallros-
fuerte
-openni-kinect。
Jasmine_shine
·
2015-06-10 17:00
live
ROS
pro
Xtion
fuerte
ROS环境下进行package的简单创建并编译
本人是基于ubuntu12.04环境下的
fuerte
的安装,安装参考文档见:http://ros.org/wiki/
fuerte
/Installation/Ubuntu;安装完毕之后,打开终端,运行一下
Jasmine_shine
·
2015-06-09 20:30
ROS+kinect
ROS环境下进行package的简单创建并编译
本人是基于ubuntu12.04环境下的
fuerte
的安装,安装参考文档见:http://ros.org/wiki/
fuerte
/Installation/Ubuntu;安装完毕之后,打开终端,运行一下
Jasmine_shine
·
2015-06-09 20:00
包
创建
编译
ROS
机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(9)——理解ROS rqt_console和 roslaunch
1.使用rqt_console和roslaunch这篇教程将介绍使用rqt_console和rqt_logger_level来调试以及使用roslaunch一次启动许多nodes.如果你使用ROS
fuerte
Bobsweetie
·
2015-02-08 17:00
Unable to handle 'index' format version '2', please update rosdistro的解决办法
之前安装的ROS是
Fuerte
版本的,好久没有更新,不知不觉又出来了好几个新的版本,今天删除了
Fuerte
,计划安装Hydro版本的尝尝新,按照官网的安装流程,很快就可以把新版本安装上去了,但是在
hcx25909
·
2014-03-17 16:00
ros卸载
转自:http://blog.csdn.net/alec1987/article/details/11145363
fuerte
版本首先要做的是:aptitudesearchros-sudoapt-getinstallaptitudesudoaptituderemoveros-
fuerte
-ros
jing35030401
·
2013-12-26 20:00
ROS
fuerte
版本学习教程
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorialsros.org/wiki/
fuerte
/Installation/Ubuntuhttp://blog.csdn.net/hcx25909
alec1987
·
2013-09-05 21:00
如何卸载ROS,针对不同版本不太一样:【uninstall ros】
fuerte
版本首先要做的是:aptitudesearchros-sudoapt-getinstallaptitudesudoaptituderemoveros-
fuerte
-ros$sudoaptituderemoveros-electric-rosand
alec1987
·
2013-09-05 15:00
No ROS_WORKSPACE set. Please set ROS_WORKSPACE to use roscd with no arguments.
PleasesetROS_WORKSPACEtouseroscdwithnoarguments.robot@robot:~$sudo-s[sudo]passwordforrobot:root@robot:~#source/opt/ros/
fuerte
alec1987
·
2013-09-05 09:00
安装1394相机 How to Connect to an IEEE 1394 Camera
rosdepinstallcamera1394ERROR:RosdepcannotfindallrequiredresourcestoansweryourqueryMissingresourcecamera1394ROSpath[0]=/opt/ros/
fuerte
alec1987
·
2013-08-13 16:00
ROS(
Fuerte
)移植到beagleboneblack完整过程
sd卡上安装ubuntu系统参考链接:http://embeddedprogrammer.blogspot.co.at/2012/10/beaglebone-installing-ubuntu-1210.html1、首先应该下载相关的镜像文件wget http://rcn-ee.net/deb/rootfs/raring/ubuntu-13.04-console-armhf-2013-07-22.
w_x_p
·
2013-08-07 23:00
ubuntu
移植
ROS
beagleboneblack
ROS Environment
root@robot:~#export|grepROSdeclare-xROSLISP_PACKAGE_DIRECTORY="/opt/ros/
fuerte
/share/common-lisp/ros"declare-xROS_DISTRO
alec1987
·
2013-08-07 12:00
ROS探索总结(四)——简单的机器人仿真
一、ROSbyExample这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书,主要针对Electric和
Fuerte
版本,使
古-月
·
2013-04-30 21:41
ROS
ROS探索总结
使用ROS进行ARM端与PC端通信
1、实验环境:ZYNQ(ubuntu12.04groovy)+PC(ubuntu12.04
fuerte
) 2、实验教程:http://www.ros.org/wiki/ROS/T
hcx25909
·
2013-01-28 10:00
ubuntu12.04下ROS的安装与测试
一、安装 参考官网的安装教程:http://ros.org/wiki/
fuerte
/Installation/Ubuntu 二、测试 使用ROS中的小海龟进行ROS的测试。
hcx25909
·
2012-07-21 11:00
ubuntu
测试
Path
tutorials
上一页
1
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他