Yaw

四元数与欧拉角之间的转换

笛卡尔坐标系： 图13DCartesiancoordinateSystem(fromwikipedia)     定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryanangle表示，分别为Yaw
yaokang522·2015-07-07 14:00

OGRE::Cameras, Lights, and Shadows

和节点一样它可以调用setPosition,yaw,roll和pitch等函数来调整摄像机的位置，也可以把它关联到一个节点上。摄像头的位置的改变是相对于它的父体的。
jean7155·2015-04-15 10:00

[置顶] ROS 学习系列 -- 使用Rviz 可视化调试9轴机器人姿态融合

机器人平面行走时只需要知道行进方向角度即可，也就是yaw.但当行走在有坡度的地方时则需要识别出其它两个倾角：pitch和raw.借助9轴传感器的姿态融合就可以识别。
crazyquhezheng·2015-03-19 20:00

pitch yaw roll 的区别

参照：http://blog.csdn.net/pizi0475/article/details/6365927      https://www.grc.nasa.gov/WWW/k-12/airplane/Images/rotations.gif 基本的图像原型如下图：PitchAxis表示x轴，YawAxis表示y轴，RollAxis表示z轴，这也是右手坐标系统。Pitch表示将物体沿x轴旋
passball·2015-01-19 23:00

ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(2)

    在这一篇文章中，将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom，即左右轮速度转化为机器人离起点的x,y坐标和机器人的朝向角yaw，让move_base可以订阅到这个信息并做出相应的路径规划。
heyijia0327·2014-12-10 14:00

四元数

Three-anglesystem），在GameProgrammingGems中有提供這麼一段：Quaternionsdonotsufferfromgimballock.Withathree-angle(roll,pitch,yaw
许仕哲·2014-09-26 12:00

[置顶] 人脸姿态估计浅谈~

很简单（pitch，yaw，roll）三种角度，分别代表上下翻
wsj998689aa·2014-09-15 16:00

彻底搞懂四元数

欧拉角使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。
拳四郎·2014-09-03 16:04

彻底搞懂四元数

欧拉角使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。
qp120291570·2014-09-03 16:00

电子罗盘与陀螺仪

三轴陀螺仪是分别感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息。总之三轴加速器是检测横向加速的，三轴陀螺仪是检测角度旋
xummgg·2014-08-18 07:00

pitch yaw roll是什么

图1在航空中，pitch,yaw,roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。
·2014-07-31 14:00

四元数与欧拉角之间的转换

3D笛卡尔坐标系：图13DCartesiancoordinateSystem(fromwikipedia)    定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryanangle表示，分别为Yaw
qq_33431915·2014-06-10 11:00

Rational Rose 把C++代码逆向转换成UML(安装篇)

url=2uMeEInLXPiQFnpEnhpBg-Yx9pVdv_UH8BP7iUneuGw9ij--dA-_7Lq5R7ufqbwQxaiJq05O23pgn5yAW81DTJMEVe76ZejQrSpIsmthTim
qq51931373·2014-06-05 16:00

pitch yaw roll是什么

图1在航空中，pitch,yaw,roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。
yuzhongchun·2014-04-01 18:00

飞行器的Pitch Yaw Roll概念图解

前进方向为Z轴Pitch升降绕X轴 对应常见Φ(phi)角：Yaw偏航绕Y轴对应常见θ(theta)角：Roll翻滚绕Z轴 对应常见φ(psi)角:对应表： 参考网址NASA：http://www.grc.nasa.gov
·2014-02-04 21:00

四元数与欧拉角之间的转换

3D笛卡尔坐标系：图13DCartesiancoordinateSystem(fromwikipedia)    定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryanangle表示，分别为Yaw
dj0379·2013-12-11 10:00

Pitch Yaw Roll

Pitch表示将物体沿x轴旋转的角度，Yaw表示将物体沿y轴旋转的角度，Roll表示将物体沿z轴旋转的角度。下图表示沿Pitch轴的旋转（即沿x轴的旋转），可以这样理解
u012501459·2013-10-22 11:00

(四元素)Quaterninos

它使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。
linuxarmsummary·2013-07-17 08:00

基于惯性传感器Roll角和Pitch角的MonoSLAM方法

基于部分惯性传感器信息的单目视觉同步定位与地图创建方法》提出基于Roll角和Pitch角的MonoSLAM法：       先利用惯性传感器输出的Roll角和Pitch角系统标定，然后将惯性传感器自身的Yaw
u010696366·2013-07-01 20:00

欧拉角 EulerAngles 中的旋转 Directx D3DXMatrixRotationYawPitchRoll

1.什么是欧拉角欧拉角是由三个角组成，这三个角分别是Yaw,Pitch,Roll。很难翻译这三个单词，Yaw表示绕y轴旋转的角度，Pitch表示绕x轴旋转的角度，Roll表示绕z轴旋转的角度。
fox64194167·2013-01-24 16:00

3D游戏中如何判断人物A是否朝向人物B？

提问：什么是Yaw？回答：人物是站在X、Z构成的地面上，头顶方向为Y轴正向。Yaw是Y轴向X、Z面投影的极坐标表示，值域为[-pi,+pi]。
cpdoor2163_com·2013-01-09 10:00

Windows Store apps开发[85]Windows 8 开发31日-第27日-倾斜仪

倾斜仪利用X、Y和Z轴上的3个值来计算出3个重要的值：Pitch（俯仰）、Yaw（偏航）和Roll（滚转）。如果你涉及到航空领域，那么你可
BeyondVincent·2012-12-27 22:00

【转】Eclipse中vi插件vrapper的安装和使用

hi.baidu.com/loyal_to_you/item/14a402e03ca89e178d3ea8d2原文2：http://blog.sina.com.cn/s/blog_685ab04101013yaw.html
lewsn2008·2012-11-28 20:00

Ogre_初学指导_4_"空间坐标系统及其操作”

空间坐标系统及其操作：    上一节已经提到了对节点的位置操作，如绕Y轴旋转90度：yaw(Degree(90.0))但是这一节详细的讲解关于Ogre中的3D空间操作。     
swazer_z·2012-09-12 16:00

四元數與旋轉

Three-anglesystem），在GameProgrammingGems中有提供這麼一段：Quaternionsdonotsufferfromgimballock.Withathree-angle(roll,pitch,yaw
小熊猫大暴走·2012-06-11 11:00

三维中 Yaw, pitch and roll 的区分（图片）

三维中Yaw,pitchandroll的区分（图片）                 yaw旋转                                        pitch旋转                            
jean7155·2012-06-01 11:00

指南针-Memsic3280调试笔录 (续)

原来上层用的指南针是用Orientation的数据，而3208只是个Magnetic设备，要想得到Orientation的pitch、yaw、roll数据，必须得利用Accelerometer和Magnetic
yicao821·2012-02-22 10:00

人脸头部图像的特征提取方法

在姿态估计中，由于通常只估计Yaw和Pitch姿态参数，因此通常也使用水
xiaxiazls·2012-02-10 21:00

Android---陀螺仪传感器

如何把从陀螺仪获取的X，Y，Z轴的角速度信息转换成Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）全方位信息？
ruirui516888·2011-11-16 15:00

Android---陀螺仪传感器

如何把从陀螺仪获取的X，Y，Z轴的角速度信息转换成Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）全方位信息？ 
xhl86xhl·2011-11-16 15:00

my machinery-simulation-software "CMaxSpore"

hereisthescreencapturevideodemo: http://youtu.be/CO0mHBMWmmgQt/OpenGLUIimitateUNITYl Dynamic 3D view controlEasy to rotate (yaw
tommy·2011-11-03 11:00

pitch yaw roll 最直观的解释

pitch()：将物体绕X轴旋转（localRotationX）yaw()：将物体绕Y轴旋转（localRotationY）roll()：将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）
pizi0475·2011-04-27 09:00

[转]四元数与旋转问题--网上找来的资料2

它使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。
roc08·2010-07-25 15:00

[转]四元数与旋转问题--网上找来的资料1

Three-anglesystem），在GameProgrammingGems中有提供這麼一段：Quaternionsdonotsufferfromgimballock.Withathree-angle(roll,pitch,yaw
roc08·2010-07-25 15:00

四元数(Quaternions)

它使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。
wmjcom·2009-12-24 14:00

学习笔记—四元数与欧拉角之间的转换

3D笛卡尔坐标系：图13DCartesiancoordinateSystem(fromwikipedia)    定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryanangle表示，分别为Yaw
Heath's Blog·2009-12-13 18:00

XNA中三维空间物体的几种旋转方法

绕X轴旋转的角称为倾斜角（pitch），绕Y轴旋转的角称为翻滚角（head或yaw），绕Z轴旋转的角称为摇摆角（roll）。
齐.net·2008-09-20 19:00

三维视图变换与相机模型

1.欧拉相机模型 欧拉角（EulerAngles）是用来描述三维欧几里德(Euclidean)空间中的刚体方向的一种方法，即通过俯仰角(Pitch)、偏转角（Yaw）、滚动角(Roll)描述物体的方向。
mythma·2008-08-29 14:00

使用.x文件模型（2）

使用.x文件模型（2）在三维图形程序中的一个模型对应空间中的一个物体，在现实世界中要完全定位一个物体需要6个参数，物体位置坐标的3个分量（x,y,z）和3个欧拉角（偏航角yaw，俯仰角pitch，侧倾角
天行健 君子当自强而不息·2008-05-09 14:00

Ogre的一种旋转分别

roll滚动，Z轴pitch倾斜，X轴yaw偏航，Y轴
On The Road·2006-05-31 20:00
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