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Yaw
维特WT931 姿态角度传感器(陀螺仪)使用记录
传感器型号:WT931使用目的:获取载体的俯仰(Pitch)、滚转(Roll)和偏航(
Yaw
)等姿态信息。
Quark Star
·
2022-12-19 10:18
自动驾驶
stm32
物联网
PointRCNN网络结构及原理
两个阶段第一个阶段先生成3dboundingboxproposals第二个阶段:对3dbox微调基于bin区间的3D框回归首先预测中心的的位置,将回归任务换成分类任务,类似在坐标轴四个区间分类其次预测
Yaw
竹之雅
·
2022-12-18 13:02
3D点云目标检测
学习笔记
神经网络
深度学习
目标检测
运动学模型(二)----轮速计 & 后轮速差模型
后轮差速轮速计定位的关键求解目标有两组,一个是位置pos,一个是姿态altitude由于轮速计只能反映车辆在平面上的运动状态,所以三维的pos,减少为pos.x和pos.y,同理,姿态altitude也只能反应
yaw
Freja_Issac
·
2022-12-17 21:36
兔小子备忘录
vr
CARLA 传感器坐标系
前为x轴正方向,右为y轴正方向,上为z轴正方向(pitch,
yaw
,roll)对应(y-rotation,z-rotation,x-rotation)
BUCKY_999
·
2022-12-14 09:32
计算机视觉
人工智能
icm20602姿态解算
之前做智能车比赛的时候用到了icm20602,需要用到陀螺仪
yaw
,pitch,roll这几个角度。当时看了很多篇文章,用了他们的方法,有些不能用,有些效果不好。所幸最后花了几天时间还是弄了出来。
完善 自己
·
2022-12-11 03:41
智能车
arm
人脸识别5.2- insightface人脸3d关键点检测,人脸68个特征点、106个特征点;人脸姿态角Pitch、
Yaw
、Roll、
姿态角分为Pitch、
Yaw
、Roll,通过关键点检测得到人脸识别中,人脸角度相关概念:https://www.jianshu.com/p/73fc0c13d6e0如何计算得到姿态角:https://blog.csdn.net
愚昧之山绝望之谷开悟之坡
·
2022-12-08 14:45
NLP实战项目
PP/TF/PT
智慧城市
3d
计算机视觉
人工智能
传感器数据融合及姿态估计总结
传感器数据融合及姿态估计总结一、准备工作二、原始数据三、传感器直接估算姿态3.1加速度计和磁力计解算姿态角3.1.1加速度计解算Roll和Pitch3.1.2磁力计估算
Yaw
角3.2陀螺仪积分3.3传感器总结四
moumde
·
2022-12-07 14:26
姿态解算
数据融合
mahony
EKF
扩展卡尔曼滤波
飞控算法-姿态解算之互补滤波
飞控算法-姿态解算之互补滤波姿态解算是通过读取各个传感器的数据进行融合最终得到当前飞行器的姿态,姿态通常用Euler角(Roll-Pitch-
Yaw
)来表示姿态解算框架姿态解算的数据源可来自于陀螺仪或加速度计
Choopper
·
2022-12-07 14:11
无人机飞控
自动驾驶
计算机视觉应用(三)头部姿态估计头部朝向
HeadPoseEstimation头部姿态估计头部朝向(Android)目录HeadPoseEstimation头部姿态估计头部朝向(Android)0.前言1.HeadPose2.pitch、
yaw
egowell
·
2022-12-07 10:43
计算机视觉
计算机视觉
android
人工智能
python 弧度与角度互转
importmathdefdeal(
yaw
):if(
yaw
<0):print(-(abs(
yaw
)/math.pi)*180)print(math.degrees(
yaw
))else:print((abs
weixin_30566063
·
2022-12-06 15:49
python
开发工具
【自动驾驶——坐标系及其转换】
三维空间坐标系,X、Y、Z表示物体的位置,Roll、Pitch、
Yaw
表示物体的姿态。世界坐标系WGS-84经纬坐标系:地心坐标系,坐标原点为地球质心。
倔强一撮毛
·
2022-12-04 12:15
自动驾驶
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
【无人机】四轴无人机的轨迹进行可视化和动画处理(Matlab代码实现)
2运行结果部分代码:functionanimation=drone_Animation(x,y,z,roll,pitch,
yaw
)%ThisAnima
@橘柑橙柠桔柚
·
2022-12-01 18:26
路径规划(Matlab代码)
无人机
无人机
matlab
开发语言
复现路上的花开花落(2)cv2.error: OpenCV(4.6.0) :-1: error: (-5:Bad argument) in function ‘line‘
mostrecentcalllast):File"test_detection.py",line152,inbev_utils.drawRotatedBox(RGB_Map,int(x),int(y),int(w),l,int(
yaw
醋溜红烧肉
·
2022-12-01 13:42
opencv
python
人工智能
通过能观性分析理解SLAM系统的可观维度
举个例子:真实VIO系统不能观的维度是4(位置和
yaw
角),而实际MSCKF不能观的维度变成了3,绕重力轴的旋转(
yaw
角)被错误地能观了,从而产生了不一致性(Inconsistency),系统
Terry Cao 漕河泾
·
2022-11-25 04:00
矩阵
线性代数
算法
eigen欧拉角处理
Eigen的eulerAngles欧拉角转换今天发现一个问题,有些旋转四元数利用eigen的eulerAngles转化出来的结果与ros的tf包的getRPY转化出来的结果不太一样,比如转化出来的
yaw
npcdna
·
2022-11-23 21:37
eigen
#三维空间坐标系变换#__仅考虑
yaw
角(z轴)以及平移的坐标变换
#三维空间坐标系变换#__旋转(Z轴)三维空间坐标系变换仅考虑
yaw
角以及平移的坐标变换三维空间坐标系变换详细的分析过程见参考博客仅考虑
yaw
角以及平移的坐标变换应用场景是智能车辆中动态目标检测中运动补偿
caofolinzi
·
2022-11-22 09:26
算法
算法
第十七届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组全国一等奖(RT1064工程+openART识别代码)
使用ICM20948模块获取车模运行时
yaw
轴
嵌入式电子工程师
·
2022-11-22 02:11
智能车
人工智能
c++
python
单片机
嵌入式硬件
刚体旋转的几种表示,及特殊情况的简单换算
刚体有四种旋转的表达方式;四元数,旋转向量(李代数),欧拉角(roll,
yaw
,pitch),旋转矩阵(特殊正交群)roll,
yaw
,pitch(滚动角,偏航角,俯仰角)旋转矩阵R的物理意义w是世界坐标系
Kross Sun
·
2022-11-22 00:15
python
矩阵
开发语言
【传感器标定】路侧激光雷达和相机的标定(2)
旋转以欧拉角来表示,分别为翻滚(roll),俯仰(pitch)和偏航(
yaw
)。位移为tx,ty和tz。手动标定代码的过程中,通过按键控制激光雷达的旋转欧拉角以及平移量
昌山小屋
·
2022-11-21 09:59
tensorrt
yolov5
OpenCV实战
激光雷达
相机
联合标定
镭神激光雷达和相机联合标定
原点为激光雷达光学中心,右为X,前为Y,上为Z相机坐标系:原点为相机光心,右为X,下为Y,前为Z同时规定欧拉角:绕X轴为俯仰角(pitch),绕Y轴为翻滚角(roll),绕Z轴为偏航(航向)角(heading、
yaw
爱学习的小道长
·
2022-11-21 09:28
pointcloud
slam
计算机视觉
opencv
人工智能
三维坐标旋转矩阵推导过程(包看懂)
绕X轴旋转角度为俯仰角即Pitch绕Y轴旋转角度为偏航角即
Yaw
(Head)绕Z轴旋转角度为翻滚角即Roll一、平面二维坐标点的旋转如右图所示,根据三角函数关系,可以列出向量OP与OP'的坐标表示形式:
xiaohai@Linux
·
2022-11-19 17:06
点云
旋转矩阵
计算机视觉
算法
点云
三维坐标点的旋转
旋转矩阵
卡尔曼滤波五个公式_基于ROS的卡尔曼滤波姿态解算
移动机器人主要工作于二维平面,其位姿用X,Y和
Yaw
三个状态量表示。目前获得航向角
Yaw
的方式主要是GPS、磁罗盘和陀螺仪等。GPS容易被墙壁
weixin_39972151
·
2022-11-13 18:41
卡尔曼滤波五个公式
浅谈欧拉角,四元数
并且给各个旋转轴命名: 俯仰角(Pitch):绕X轴 偏航角(
Yaw
):绕Y轴
DWQY
·
2022-11-10 10:55
一些感兴趣的概念
python
开发语言
【运动控制】(7)路径跟踪及组合动作篇
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、航向角
yaw
规划1、为什么要进行航向角
yaw
规划2、核心思想3、代码示例(fast_planner
盒子君~
·
2022-11-07 12:13
6
路径规划planning
linux
算法
c语言
DWA之matlab代码
%%机器人的初期状态[x(m),y(m),
yaw
(Rad),v(m/s),w(rad/s)]%5x1矩阵列矩阵位置0,0航向pi/10,速度、角速度均为0x=[00pi/1000]';%下标宏定义状态[
m0_58486492
·
2022-10-26 15:55
大一项目
matlab
开发语言
利用imu估计roll、pitch的理解
旋转情况为:绕z轴旋转
yaw
,绕y轴旋转pitch,绕x轴旋转roll。这里明显可知道,每次都是绕的是固定的原坐标系轴,即可以说是外旋。这个也是这里可以统一概念的地方。那么旋转
brightming
·
2022-10-24 15:42
slam
imu
roll
pitch
初始姿态估计
单目相机三维姿态解算(opencv)
单目相机三维姿态解算Abstract:Thispassagemainlydescribeshowtosolvepose(
Yaw
,Pitch,Roll)withsignalcamerainthree-dimensional
lyhbkz
·
2022-09-19 11:44
【机器视觉】
ROS naviagtion analysis: costmap_2d--StaticLayer
virtualvoiddeactivate();virtualvoidreset();virtualvoidupdateBounds(doublerobot_x,doublerobot_y,doublerobot_
yaw
BobLiao1987
·
2022-06-17 07:55
Mobile
Robot
地图-导航
HeadPose Estimation头部姿态估计头部朝向(Android)
HeadPoseEstimation头部姿态估计头部朝向(Android)目录HeadPoseEstimation头部姿态估计头部朝向(Android)0.前言1.HeadPose2.pitch、
yaw
pan_jinquan
·
2022-05-29 07:58
深度学习
头部朝向
headpose
头部朝向Android
头部姿态估计
头部姿态估计Android
麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)运动学分析
一、底盘运动的分解我们知道,刚体在平面内的运动可以分解为三个独立分量:X轴平动、Y轴平动、
yaw
轴自转。
Ehang_Maker
·
2022-05-23 21:27
姿态传感器—MPU6050
陀螺仪))传感器MPU6050含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器MPU6050自带数字运动处理器(DMP)通过主IIC接口,可以向CPU提供四元数,CPU可利用四元数得到欧拉角:航向角(
yaw
王小浩和浩小王
·
2022-05-23 10:26
#
芯片传感器器件
单片机
stm32
嵌入式硬件
图片头部姿态检测(dlib+opencv)
一些项目笔记我们实验室最近在做项目,具体的实验题目可能不是很能和大家分享,我就单纯讲一下我负责这一部分的内容,我们具有三个技术组,其中每个人负责的部分是不一样的,我这边是需要,通过摄像头进行头部运动时的
Yaw
zhang2gongzi
·
2022-05-02 07:03
每日一个小进步
大学冲!!!
人工智能
图像处理
opencv
计算机视觉
机器学习
【自动驾驶】20.自动驾驶中的各种时空坐标系
一般三维空间坐标系用三个正交轴X,Y,Z表示物体的位置,用绕这三个正交轴的旋转角度(roll横滚角,pitch俯仰角,
yaw
偏航角)表示物体的姿态。时间坐标系只有一个维度。为了
Mister Zhu
·
2022-05-01 12:19
自动驾驶
旋转矩阵与欧拉角的相互转换
而欧拉角同样也有三种:航向角heading,俯仰角pitch和滚转角roll;其中,航向角heading有时也被称为偏航角
yaw
charlee44
·
2022-04-04 17:00
传统方法自动换脸
AutomaticallyReplacingFacesinPhotographs整体流程:预处理阶段,首先要建立一个人脸库,论文中从Flickr和Yahoo中选取图片,并进行人脸检测,得到人脸欧拉角,限制人脸姿态
yaw
watersink
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2022-03-13 13:29
人脸增强
计算机视觉
算法
人工智能
[Tutorial][数学向]从零开始的MC特效(三 | 向量的旋转)
目录:导读
Yaw
,Pitch,Roll与向量的旋转利用向量旋转一个圆导读导读本教程需要读者有一定的空间想象能力(因为我也懒得画图了233)本教程使用的Spigot1.10.2-R0.1-SNAPSHOT
Zoyn_
·
2022-02-18 09:25
ros 坐标系学习笔记
坐标系定义通常相对于我们的身体而言坐标轴:X->朝前Y->朝左Z->朝上旋转:[右手法则]用右手握住坐标轴,大拇指的方向朝着坐标轴朝向的正方向,四指环绕的方向定义沿着这个坐标轴旋转的正方向绕Z轴旋转,称之为航向角,使用
yaw
wei2023
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2022-02-07 13:51
ROS
c++
机器学习
MP地面站二次开发教程(四)地面站优化及其功能测试----Gmap图层使用及其载具动态显示和地图纠偏
核心代码如上,新建的位图bitmap里面直接加载了源代码picture里面的一副图片,根据控制器
yaw
角的角度对于图标做了
Neil_Chris
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2021-11-18 21:48
c#
skyline移动端导航– 创建一个飞到动作
privatevoidFlyTo(){UI.runOnRenderThread(newRunnable(){@Overridepublicvoidrun(){try{//x,y,height,heighttype,
yaw
Darshan
·
2021-06-21 07:13
真慈悲与假慈悲
图片发自Apphttps://mp.weixin.qq.com/s/u-qOzZ4yyPUbp0DhF29
yAw
当下繁花盛开
·
2021-05-17 16:54
ROS机器人底盘(26)-如何在实际项目中应用ROS多点导航相关(3)
pibot_simulator,并且完成一个定点导航,本文对其修改完成一个多点导航航的例子直接贴出代码navigation_multi_demo.launch分别导航至[2.0,1.0,0]、[1.0,3.0,90][x,y,
yaw
PIBOT导航机器人
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2021-04-30 04:45
格林恩德CR201(9P+4G+imu)惯导 实现厘米级定位,输出组合导航信息,回传到IP服务器
接收机,集成高精度板卡(ZED-F9P)与4GEC20通信模组,内置惯性导航IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪,支持多种差分链路包括4G、电台、蓝牙,支持实时高精度厘米级定位信息输出和姿态信息输出航向角(
yaw
格林恩德高精度定位
·
2021-04-17 20:30
北斗/GPS卫星导航
gps
ADRC控制轨迹跟踪实践记录
基础设定针对过渡过程会使得响应变慢的问题,将过渡过程从控制器中剔除,直接对V1和V2两个信号进行赋值,V1为目标点的(x,y,
yaw
),V2为轨迹对应的速度值(dx,dy,dr);鉴于实际规划过程中,轨迹规划的起点是在
酵母小木
·
2021-04-16 08:53
MPU6050常见问题的分析与处理
目录前言一、IIC驱动二、MPU6050的摆放三、MPU6050初始化四、MPU6050偏航角(
yaw
)零飘五、MPU6050万向节锁结语前言本文主要针对STM32使用MPU6050过程中产生的问题进行分析和处理
微光feng
·
2021-01-25 18:13
MPU6050
单片机
stm32
c语言
其他
UE4蓝图制作FPS
目录导入资源动画蓝图角色向前移动自由移动向量Roll/Pitch/
Yaw
转向上下看增加挂点增加枪动画blendspace导入资源新建一个空工程,没有新手文档(startercontent)导入其他工程的文件到新工程的
ssc_zcys
·
2020-09-16 17:35
UE4
游戏开发
Android---陀螺仪传感器
如何把从陀螺仪获取的X,Y,Z轴的角速度信息转换成Roll(左右倾斜)、Pitch(前后倾斜)、
Yaw
(左右摇摆)全方位信息?
iteye_3110
·
2020-09-16 08:12
UE4 坐标系坐标轴旋转轴
Z当然是偏航角
yaw
了,围绕Z轴。(翻滚)Roll,(俯仰)Pitch,(偏航)
Yaw
如下(顾名思义很好记):4.UE4里,蓝图中的rotation的三个依次为roll,pitch,
yaw
。
纯清
·
2020-09-15 23:04
UE4
UE4
坐标系
坐标轴
旋转轴
MPU6050
MPU6050:Pitch,Roll,
Yaw
旋转方向遵循右手定则pith角–绕Y轴(俯仰)范围:±90°,与旋转方向相反转是增大--抬头为正,低头为负roll角–绕X轴(横滚)范围:±180°,与旋转方向相反转是增大
weixin_30682127
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2020-09-15 20:07
姿态解算 四元数、方向余弦、欧拉角、Mahony滤波、四轴
一般人千万不要试图去深入探讨四元数1.方向余弦矩阵方向余弦矩阵是使用欧拉角(pitch,roll,
yaw
)对机体坐标系(b系)和地理坐标系(R系)的旋转的描述,也就是说,一个机体坐标系的向量,乘上这个方向余弦矩阵
研技术
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2020-09-15 09:02
信号处理算法
mc_pos_control.cpp 之 generate_attitude_setpoint(dt)
voidMulticopterPositionControl::generate_attitude_setpoint(floatdt){/*resetyawsetpointtocurrentpositionifneeded*/if(_reset_
yaw
_sp
沉包裹
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2020-09-13 16:10
PIxHawk
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