Yaw

万向节死锁的理解与CS摄像机减少死锁的简单实现

当认为顺序是YXZ(Yaw->Pitch->Roll)时，是传统的欧拉变换，每次变换都是以物体自己的局部坐标轴进行变换的，可以规避万向节死锁问题。本文后面会给出实现camera的代码。
cj1561435010·2019-10-07 23:38

C# Base 64 编码/解码实现代码

1、base64tostringstringstrPath="aHR0cDovLzIwMy44MS4yOS40Njo1NTU3L19iYWlkdS9yaW5ncy9taWRpLzIwMDA3MzgwLTE2Lm1pZA
·2019-09-24 01:37

旋转矩阵转欧拉角, 及在3D人脸中的使用

通过相机位置算出旋转矩阵的验证旋转的基础知识总结一般表示旋转有以下几种方式旋转矩阵R(似乎对应唯一的旋转,可以看这里的说明).唯一很重要,一般表示旋转都可以转到R,然后变到其他(本博客主要说明变到欧拉角ZXY)欧拉角X,Y,Z(pitch,yaw
长虹剑·2019-08-18 00:21

RPY角及与旋转矩阵的变换关系：在matab与ROS的TF变换库中各自的用法及内在联系

PlanningandControl以及ROSTF库中Quaternion头文件的setRPY的声明经过验证可知：同一套理论在不同的库中实现方式不一样，我们需要按照不同的库的协议去使用在使用matlab时，yaw
dbdxnuliba·2019-05-23 13:38

陀螺仪和加速度计互补最后得到欧拉角（Mahony算法）

*/constfloatKp=3.5,Ki=0.05;floatexInt,eyInt,ezInt;floatq0=1.0f,q1=0.0f,q2=0.0f,q3=0.0f;//roll,pitch,yaw
spark_g·2019-05-05 16:49

由6,14以及68点人脸关键点计算头部姿态

这里直入主题，如何通过图像中2D人脸关键点计算出头部姿态角，具体就是计算出俯仰角(pitch)，偏航角(yaw)和翻滚角(roll)。
昌山小屋·2019-03-29 16:18

由6,14以及68点人脸关键点计算头部姿态

这里直入主题，如何通过图像中2D人脸关键点计算出头部姿态角，具体就是计算出俯仰角(pitch)，偏航角(yaw)和翻滚角(roll)。
昌山小屋·2019-03-29 16:18

姿态角（Euler角）：yaw pitch roll

yaw，pitch，roll的识别？
lihangde1990·2019-02-18 17:36

人脸识别API简介及资费

的位置和相应的面部属性，位置包括(x,y,w,h)，面部属性包括性别(gender),年龄(age),表情(expression),魅力(beauty),眼镜(glass)和姿态(pitch，roll，yaw
Finn·2018-10-30 09:42

Arducopter Yaw角分析

ArducopterYaw现梳理一遍Poshold模式下的yaw的情况：首先从Copter::fast_loop()–>update_flight_mode()–>Copter::ModePosHold
Kbytes·2018-09-05 02:11

无人机飞行控制基础

无人机转动也使用同样的轴来描述，对应于X,Y和Z轴分别命名为滚动(roll)，俯仰(pitch)和偏航(yaw)。大地坐标系大地坐标系或者世界坐标系也是一个流行的坐标系，X,Y和Z轴分别对
___ddc___·2018-08-16 20:44

Eigen - 欧拉角、四元数、旋转矩阵 - 相互转换

Vector3d::UnitX());Eigen::AngleAxisdpitchAngle(pitch,Eigen::Vector3d::UnitY());Eigen::AngleAxisdyawAngle(yaw
DaqianC·2018-08-08 03:22

Eigen - 欧拉角、四元数、旋转矩阵 - 相互转换

Vector3d::UnitX());Eigen::AngleAxisdpitchAngle(pitch,Eigen::Vector3d::UnitY());Eigen::AngleAxisdyawAngle(yaw
DaqianC·2018-08-08 03:22

Ardupilot 飞控代码解锁流程分析

联系方式：微信lxw15982962929**重点标志变量：_flags.armed=0表示没有解锁，_flags.armed=1表示解锁arming_counter解锁上锁计数标志位channel_yaw
魔城烟雨·2018-06-11 10:20

四元数

欧拉角使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-04-28 11:54

由MTCNN关键点估计人头姿态

当获得图像中人脸的5个2D关键点，再由Opencv中POSIT的姿态估计算法将5个世界坐标系的模板3D关键点通过旋转、平移等变换投射至这5个2D关键点，进而估计得变换参数，最后求得2D平面中的人头的姿态参数，分别为Yaw
ForeverYang2015·2018-04-15 17:55

四元数、欧拉角、旋转矩阵之间互相转换C++源码

转自四元数、欧拉角、旋转矩阵之间互相转换C++源码还可参考Creatingarotationmatrixwithpitch,yaw,rollusingEigenFindingroll,pitchyawfrom3X3rotationmatrixwithEigen1
coldplayplay·2018-02-06 15:54

ROS中四元素欧拉角变换

python版本#my_pkg/msg/Eulers.msg类型Headerheaderfloat64rollfloat64pitchfloat64yaw#my_pkg/quat_to_euler.py
一銤阳光·2017-11-12 10:14

eigen使用

欧拉角赋值Eigen::Vector3deular_angels(yaw,pitching,droll);旋转矩阵转欧拉角Eigen::Vector3deuler_angels=R.eulerAngles
evilparadise·2017-11-07 11:59

万向节死锁问题

——《视觉slam十四讲》欧拉角的描述方式多种多样，我习惯于用yaw(偏航角)，roll(横滚角)，pitch(俯仰角)也就是Z-Y-X(右手坐标系)地旋转模式来进行描述。
平面魔方·2017-10-07 00:51

8月iOS Library Top5 ---2017.08

2.Geminidemo-yaw-rotation.gifGemini基于UICollectionView，它可以让你使用自定义或者预定义的scrol
爱抽烟的芭比·2017-08-02 16:30

apm 3.4.6 四轴混控代码解析

AP_MotorsMatrix::output_armed_stabilizing：1、针对每个舵机，计算roll和pitch占用的控制量，并按油门量最大不超过0.5计算yaw最大可使用的控制量//calculaterollandpitchforeachmotor
chj_kx_kx·2017-07-29 17:52

人脸检测（detection）与人脸校准（alignment）

其基本思想是通过人眼睛、鼻子、嘴巴的倾斜位置与人脸正中线角度进行比较，能够粗略计算出人脸的yaw与pitch角，并且基于Kinect2的深度信息，可以大概读取到人脸距离Kine
游走的杰少·2017-07-28 16:02

Quaterion-Euler

3D笛卡尔坐标系：图13DCartesiancoordinateSystem(fromwikipedia)    定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryanangle表示，分别为Yaw
ALEXLMH·2017-07-06 12:38

CONTROL.c（参考匿名的）

include"BSP.H"#include"UART2.h"#include"IMU.h"#include"MPU6050.h"#include"MOTO.h"PIDPID_ROL,PID_PIT,PID_YAW
驰骋光束·2017-05-29 12:33

基于深度图像的头部姿态估计

描述头部方向度参数的有三个：水平转动的偏航角（Yaw）、垂直转动仰俯角（Pitch）以及左右转动的旋转角（Roll）。如下图所示，一般而言，一个正常的成年人的头部四周运动的范围为：左右偏角：-40.
AUTO1993·2016-11-15 09:27

VR技术研究—9轴融合算法—磁力计校准（一）

但是IMUupdate算法的一个缺陷是它不能长时间得到准确的Yaw角，在经过一定时间
log_zhan·2016-08-11 12:55

使用补偿算法对陀螺仪和电子罗盘进行数据融合，计算方位角

1.电子罗盘和陀螺仪测量物理意义电子罗盘：０－36０度的方位角，也称为yaw。角度为arctan2(y,x) 陀螺仪：  
BBZZ2·2016-05-11 16:00

平衡小车项目解读日志

因为做的是平衡小车，那么就不需要roll和yaw，直接通过pi
hello_world12138·2016-04-15 23:00

空间姿态解算相关理解

矩阵的变换左乘一个矩阵：相对于基坐标系下进行旋转或者确定新的基的方向右乘一个矩阵：相对于当前坐标系下进行旋转或者确定新的基的方向RPW相关理解Roll（滚转）绕Z轴旋转（Z轴不动）Pitch（俯仰）绕X轴旋转（X轴不动）Yaw
·2016-04-04 14:00

pitch yaw roll是什么

图1在航空中，pitch,yaw,roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。
u012999985·2016-03-07 14:00

专业词汇及解释2（持续更新，自用）

图1在航空中，pitch,yaw,roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。
wolf96·2016-03-06 11:00

ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(2)

/heyijia0327/article/details/41831529在这一篇文章中，将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom，即左右轮速度转化为机器人离起点的x,y坐标和机器人的朝向角yaw
OLillian·2016-02-25 15:00

pitch yaw roll

图1在航空中，pitch,yaw,roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。
Cracent·2016-02-23 20:00

四轴项目总结之二-姿态，数据篇

roll翻滚角pitch俯仰角yaw航向角飞行器能上下前后左右飞行,甚至一些高难度的动作都是依赖于这几个角度的精准控制，试着想象一下，前后左右飞，遥控器的各个遥感应该怎样打。
sunnyxiaohu·2016-01-27 21:00

Pitch,Yaw,Roll的概念

在航空中，pitch,yaw,roll下图所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。  
迈克老狼2012·2016-01-22 16:00

“神奇”的volatile关键字

，只解算出了yaw轴数据，而pith，roll轴都输出了0！没关系，是时候祭出强大的仿真调试工具JLINK了，设
海之北·2015-12-03 13:44

欧拉角pitch、yaw，roll的理解

关于旋转永远是做游戏的难点和混乱点。我们知道表示一个旋转有多种方式，简单的欧拉角，复杂点的四元数，再复杂点的矩阵。之前接触unity可以用四元数和欧拉角两种方式表示旋转，最近一直研究虚幻引擎，目前只看到了欧拉角这一种旋转方式。欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度。这样的话，很容易想到，同样的一个三维向量，代表了绕x，y
sinat_27456831·2015-11-25 21:00

skyline TEP学习心得（2）：一些常用的三维计算数学方法

由于skyline的功能并不强大，经常会遇到一些坐标的运算需要自己实现 PS：以下的类TDPoint代表一个点，有属性X，Y，Z 1.由X，Y，Z，yaw，pitch，height（长度）表达的三维线段转为两个三维点表达
·2015-11-11 08:55

赛品红酒 易拉罐葡萄酒330ml 多口味选择

产品信息 生产许可证编号：370615021217 产品标准号：Q/YAW0001S 厂名：烟台奥威依曼酒业有限公司 厂址：山东省栖霞市翠屏街道民营经济园 厂家联系方式
·2015-11-11 06:06

Multiwii 代码解读

GPS部分 GPS_angle[ROLL]   = (nav[LON]*cos_yaw_x - nav[LAT]*sin_yaw_y) /10;GPS_angle[PITCH] 
·2015-11-08 16:06

TPS相机及相机遮挡的一些处理方法

控制思路鼠标控制yaw和pitch，添加一个distance变量来记录角色和相机之间的距离。通过yaw和pitch来得到相机的position。
拳四郎·2015-11-07 21:19

理解传说中的roll、yaw、pitch

三维中 Yaw, pitch and roll 的区分（图片）              
·2015-11-07 12:00

飞机飞行姿势的描述

读了一下代码，忽然被立面机器人的位姿的描述变量弄蒙了，不知道什么是Pitch、Yaw和Roll。于是赶紧Google一下，这里做一下笔记，万一那一天又忘了，来博客看一下。
·2015-11-01 13:05

二阶段理论实践总结

nbsp; public static Matrix RotationYawPitchRoll(float x,float y,float z)    用于围绕x,y,z轴旋转．参数yaw
·2015-10-31 15:16

四元数

With a three-angle(roll, pitch, yaw) syst
·2015-10-31 11:45

C#中Base64之编码,解码方法

string     string strPath =  "aHR0cDovLzIwMy44MS4yOS40Njo1NTU3L19iYWlkdS9yaW5ncy9taWRpLzIwMDA3MzgwLTE2Lm1pZA
·2015-10-23 08:51

crazyflie2.0使用北通游戏手柄控制thrust，roll，pitch和yaw

另外买了一些缺的器件，然后验证了下北通的手柄是否可以很好的控制飞行器的thrust，roll，pitch和yaw。
xingqingly·2015-09-20 15:00

空中鼠标算法原理讨论

基本原理    将空中鼠标的X轴(Pitch)角速度和Z轴(Yaw)映射到鼠标的移动速度上。因此抓握设备的方式就事先要确定，比如哪面朝前，哪面朝上。灵敏度也需要通过实验进行确定。
FerventDesert·2015-09-14 17:00

一个简单的旋转控制器与固定屏幕位置

如下是初步效果图,后面会用在前面的Ogre编辑器中.开始旋转控制写的比较简单,直接根据鼠标x,y调用yaw与pitch,虽然可用,但是不好用,有时要调到自己想要的方向搞一会,一点都不专业,记的以前好像看过那个软件使用的就是如上这种
天天不在·2015-08-12 21:00
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