ZED双目摄像机第26页

C++类和对象（3）

运算符重载注意事项在运算符重载中，双目运算符的第一个参数一定要是运算符的左操作数，第二个参数一定要是右操作数。在运算符重载中，

reyas·2023-11-12 23:08

HDRP(SRP) 渲染一个摄像机剔除遮罩外的物体

设置一个被剔除的图层编写一个CustomPass在AggregateCullingParameters中，额外包含了目标图层，以进行接下来的渲染。在Execute()中，这个Pass主要做了以下事情：对目标图层进行完整渲染。（cameraColorBuffer）对目标图层写入MotionVector。（cameraMotionVectorsBuffer）usingUnityEngine;using

凌晨出没的东熊·2023-11-12 18:25

HDRP图形入门：HDRP渲染管线depth翻转

以前的buildin渲染管线，距离摄像机越近depth->0，越远depth->1，这也很好理解，离得越近距离越小，颜色值->(0,0,0,0）黑色，如下：而新HDRP中，深度如下：可以看的出来是反过来的

羊羊2035·2023-11-12 18:23

【GodotV4.0-Game-Legacy Fantasy】文章内附素材（百度网盘）

博主：_LJaXi专栏：Godot|横版游戏开发Godot重力和时间差`delta`的乘积来更新`velocity`的垂直方向上的速度添加键盘映射并控制玩家移动以及跳跃为玩家添加Camera2D(摄像机

東方幻想郷·2023-11-12 17:28

工业相机的镜头接口知识介绍

C接口和CS接口的区别C与CS接口的区别在于镜头与摄像机接触面至镜头焦平面（摄像机CCD光电感应器应处的位置）的距离不同，C型接口此距离为17.5mm.,CS型接口此距离为1

液压姬·2023-11-12 17:43

双目视觉计算三维坐标

一、原理双目视觉的基本原理，以及公式推导，我参考的b站上的视频，链接如下：2-线性相机模型-LinearCameraModel-CameraCalibration_哔哩哔哩_bilibilihttps:

叫小侯的小白程序员·2023-11-12 14:16

双目相机立体匹配算法BM和SGBM

立体匹配——在两个不同摄像机视图中匹配一个三维点——只能在两个摄像机视图重叠的可视区域进行计算，OpenCV实现了两种立体匹配算法，并且它们共享通用的对象接口。

没伞的行者·2023-11-12 10:15

独家｜OpenCV1.11 使用OpenCV制作一个低成本立体摄像机

作者：KaustubhSadekar 翻译：顾伟嵩校对：张玲本文约3000字，建议阅读6分钟本文我们将学习如何创建一个定制的低成本立体摄像机。

数据派THU·2023-11-12 10:44

[OpenCV实战]50 用OpenCV制作低成本立体相机

本文主要讲述利用OpenCV制作低成本立体相机以及如何使用OpenCV创建3D视频，准确来说是模仿双目立体相机，我们通常说立体相机一般是指双目立体相机，就是带两个摄像头的那种（目就是指眼睛，双目就是两只眼睛

落痕的寒假·2023-11-12 09:11

Direct3D

渲染管线：在给定一个3D场景的几何描述及一架已确定位置和方向的虚拟摄像机时，根据虚拟摄像机的视角生成2D图像的一系列步骤。

evanoma·2023-11-12 00:43

第四十二章胡宗宪

第四十二章胡宗宪转过照壁，远远的看见一个年约五旬，面容清癯沧桑，双目炯炯有神的官员带着一群幕僚，在正堂的台阶上迎接。

公子林·2023-11-12 00:22

关于C语言中的左移与右移

**1、双目运算符位移位运算符是将数据看成二进制数，对其进行向左或向右移动若干位的运算。位移位运算符分为左移和右移两种，均为双目运算符。例如：8>>3

weixin_43313697·2023-11-11 23:10

AS-MT智能会议主机：全面赋能企业会议室

2.硬件会议设备无用武之地会议室与居家员工进行云端会议，企业会议室的高清摄像机、全向麦、一体化会议大屏等硬

视通科技·2023-11-11 22:51

ThreeJs基础常识

precision这个材质使用从摄像机到网格的距离来决定如何给网格上色。alphaBoolean，默认为false。是否可以设置背景色透明。premu

桑榆未晚_·2023-11-11 21:53

TA Shader基础

分别是映射到世界坐标，以摄像机为中心的坐标，投影坐标纹理坐标：当一个模型建好之后，我们需要给模型上色

微笑小星·2023-11-11 21:46

ue4 换装系统 2.换装系统的场景捕捉

渲染目标可以看做一个摄像机，我们可以让一个sceneca

真的没事鸭·2023-11-11 18:28

站在「分岔口」的智驾视觉感知

在上一个辅助驾驶落地周期，以Mobileye、特斯拉为代表的厂商，将单目视觉感知推上高点；彼时，不管是博世、大陆、日立，还是Veoneer，双目立体视觉方案都无法进入主流赛道。

高工智能汽车·2023-11-11 15:36

LiveNVR- Onvif/RTSP流媒体服务接入摄像头web直播使用说明书

简介LiveNVR能够通过简单的网络摄像机通道配置，将传统监控行业里面的高清网络摄像机IPCamera、NVR等具有RTSP/Onvif协议输出的设备接入到LiveNVR，LiveNVR能够将这些设备源的音

jinlong0603·2023-11-11 15:53

MATLAB - Gazebo 联合仿真 —— 使用 UR10 机械臂检测和采摘水果

Gazebo中模拟和控制机器人2.1概述2.2任务调度器2.3感知和目标生成系统2.4运动规划2.5机械臂和关节控制系统三、分配用于控制机器人的参数3.1定义机器人模型和运动规划参数，3.2定义机械手姿势和摄像机参数

kuan_li_lyg·2023-11-11 14:46

【VINS-Fusion】学习笔记

\euroc\euroc_stereo_imu_config.yaml%YAML:1.0#commonparameters#support:1imu1cam;1imu2cam:2cam;#1个mui，双目相机

我要算BA·2023-11-11 14:29

Unity 按键控制相机（移动、旋转、相机角度控制）

privateVector3m_camRot;privateTransformm_camTransform;//摄像机Transformpublicfloatm_rotateSpeed=1;//旋转系数

Dore__·2023-11-11 13:14

【深度学习基础】3D相机成像原理简介

原创文，转载请注明出处文章目录简介3D相机方案结构光双目视觉光飞行时间法(TOF)总结简介随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别

嵌小超·2023-11-11 11:40

深度图（Depth Map）

文章目录深度图深度图是什么深度图的获取方式激光雷达或结构光等传感器的方法激光雷达RGB-D相机双目或多目相机的视差信息计算深度采用深度学习模型估计深度深度图的应用场景扩展阅读深度图深度图是什么深度图（depthmap

KingsMan666·2023-11-11 02:48

眼保健操 mark

1、转眼球可提高视力我中年时的视力左眼为0.3，右眼为1.0，经过20多年早、晚转眼球锻炼，近3年体检双目视力均为1.5。

weixin_30679823·2023-11-11 02:33

Hi3518EV300 OV5640 mipi YUV 调试记录

需求我们需要开发一款摄像机，其中有一个自动对焦的拍照功能。而海思的SDK中并不支持自动对焦的相关算法。只是提供了一些统计值，需要自己

在路上不言败1·2023-11-10 22:22

Kalibr标定INDEMIND双目相机

虽然出场已经进行过标定，但是数据仍不够准确，而目前也没有针对这款IMU相机的标定教程，所以从Kalibr安装开始，进行双目相机的标定、IMU的标定、相机和IMU联合标定，做以记录。

极客范儿·2023-11-10 19:46

c语言笔记-----运算符和表达式（算术，自增自减，关系，赋值，逻辑运算符及其表达式，运算符和优先级总结）

**1）**根据参与运算对象的多少可分为：单目（也称为一元运算符），双目（也称作二元运算符），三目（也称为三元运算符）**2）**根据运算作用不同可分为：算术运算符、条件运算符、关系运算符、赋值运算符、

RSH0522·2023-11-10 19:49

LiveMedia支持海康大华GB28181语音对讲需要的设备及服务准备

2、准备2.1、准备语音对讲设备2.1.1、大华摄像机注意：支持跨网语音对讲，即设备和LiveMedia服务可以不在同一网络内。大华设备的语音通道可以尝试填写：34020

hzhouhangkeji·2023-11-10 12:52

LiveMedia视频监控汇聚管理平台视频接入方案（二）

视频接入主要有以下三种方式：一、现场摄像机或者硬盘录像机支持GB28181协议或者EHOME协议现场硬盘录像机或者摄像头的GB28181通道或者E

hzhouhangkeji·2023-11-10 12:18

【OpenGL学习笔记⑦】——键盘控制镜头的平移【3D正方体透视投影观察矩阵对LookAt的理解】

1024程序员节文章目录零、成果预览图一、透视矩阵（透视投影）二、观察矩阵（摄像机）1.1摄影机的位置1.2摄影机的朝向向量1.3摄影机的正视向量1.4摄影机世界的Z、X、Y轴向量1.5LookAt矩阵三

一支王同学·2023-11-10 08:16

工业摄像机参数计算

在工业相机选型的时候有点懵，有一些参数都不知道咋计算的。有些概念也没有区分清楚。‘’靶面尺寸CMOS或者是CCD使用几分之几英寸来标注的时候，这个几分之几英寸计算的是什么尺寸？一开始我以为这个计算的就是靶面的实际对角线的尺寸，例如，1/4’’英寸的CMOS靶面，换算成毫米表示是6.35mm，这是否就意味着靶面的对角线就是6.35mm，然后根据普遍的4:3比例，就可以计算出靶面的宽高呢？答案是错的，

Jiangnan_Cai·2023-11-10 06:13

DM8148的相机学习资料第121篇：基于TMS320DM8148的相机

借助TI的DaVinci™处理器技术来满足处理视频监控用数字视频录像机（DVR）,IP网络摄像机（Netcam）,数字标识,媒体播放器/适配器,便携医疗成像,网络投影仪,和家庭音频/视频设备等情况下的广泛应用

hexiaoyan827·2023-11-10 03:39

在监控识别系统的E-R图中，可以包含以下实体和它们之间的关系：实体：用户（User）：具有访问监控系统的权限和功能，可以有多个用户。监控设备（Monitor Device）：用于拍摄监控画面

监控设备（MonitorDevice）：用于拍摄监控画面的设备，例如摄像机和监控器，可以有多个设备。

酸奶公园·2023-11-10 03:42

Blender快捷键大全

目录界面视图视图放大视图切换视图旋转视角操作视窗交换模式切换辅助显示系统摄像机全局操作游标控制基本操作物体模式物体显隐显示操作曲线编辑模式操作模式添加选择挤出内插面倒角切割多边形建模流程（2.8）多边形建模流程

风里有诗句哈·2023-11-10 02:25

Three.js 几个简单的动画

基础元素包括：场景摄像机渲染器立方体

德育处主任Pro·2023-11-10 02:19

Unity 常用组件使用总结

Unity常用组件使用总结一、摄像机Camera：1、ClearFlag清除标志:决定屏幕的那部分将被清除。当使用多个相机来描绘不同的游戏景象时，利用它是非常方便的。

农家一碗香·2023-11-09 19:19

Unity脚本的基础语法(3)-访问游戏对象组件

常用的组件可以通过简单的成员变量取得组件变量TransformtransformRendererrendererLightcolliderRigidbodyrigidbodyCameraCamera(只有摄像机对象有效

ht_game·2023-11-09 19:19

2023年萤石C6C系列监控如何设置群晖Surveillance网络摄像机套件教程

2023年萤石C6C系列监控如何设置群晖Surveillance网络摄像机套件教程前置工作莹石云视频App设置群晖Nas设置温馨提醒前置工作按照说明书安装好莹石监控摄像机，确保机器正常运作；设置好莹石云视频

cceevv·2023-11-09 12:34

摄像机内存卡格式化后，如何有效地恢复数据？

在数字化时代，摄像机已成为广大人民生活中重要的一部分。然而，对于使用摄像机的人来说，遇到一些问题是难以避免的。某些情况下，您可能不得不格式化摄像机内存卡以获取更好的拍摄效果。

yqssjhf·2023-11-09 10:03

22款奔驰GLE450升级23P驾驶辅助智能L2领航

，弯道上也能居中自动修正行驶，长时间不接管方向盘，系统会提示人为接管，这就是奔驰的23P驾驶辅助系统，很多车友升级23P驾驶辅助系统不清楚为什么还要更换前挡风玻璃，因为更换挡风玻璃是主要用于双眼多功能摄像机使用的

Xjh15863·2023-11-09 02:02

Three.js 与 Cannon.js 介绍与使用

Camera摄像机摄像机就相当于我们的双

Zmikoo_zyx·2023-11-08 17:15

Dialogue System for Unity使用（一）基本设置和功能介绍

文章目录前言一、安装二、功能分析1、官方基本功能向导2、数据基础3、对话UI预制4、本地化语言5、字幕显示方式6、摄像机、裁切场景（过场动画）7、输入系统8、警报9、保存系统10、设置总览11、示例对话系统总结前言这个

adogai·2023-11-08 16:59

传统ORB-SLam中位姿优化中雅克比矩阵讲解

由于之前的鱼眼orbslam只有单目部分，所以在优化时也只是用了单目位姿优化和三维坐标点优化，并没有将双目的优化添加进去，不知道是否对结果有影响；这里添加双目的优化部分，主要是将添加雅克比矩阵；orbslam

三轮车的视觉进阶_·2023-11-08 15:09

基于Python和Tkinter的双目相机驱动界面

文章目录前言准备工作代码分析初始化创建按钮创建图像显示区域创建信息标签启动摄像头捕捉主函数结论效果展示前言本文将介绍如何使用Python和Tkinter库来创建一个简单的摄像头应用程序。这个应用程序可以打开摄像头，显示摄像头捕捉的图像，并允许用户拍摄快照。准备工作需要安装以下Python库：tkinter：用于创建GUI界面。cv2：OpenCV库，用于处理图像和捕捉摄像头帧。PIL：Pyth

小张Tt·2023-11-08 14:49

深入探讨基于python的SGBM参数影响效果

什么是SGBMSGBM（Semi-GlobalBlockMatching）是一种用于计算双目视觉中视差（disparity）的半全局匹配算法，在OpenCV中的实现为semi-globalblockmatching

小张Tt·2023-11-08 14:19

又一家安防公司即将登录创业板-睿联Reolink

今天想跟大家分享一家摄像机行业内的成功代表-深圳睿联技术有限公司，也就是原来的百川，海外品牌名称叫Reolink，首先也声明下本人写这篇文章没有任何商业性质，也不认识他们的老板，文中引用到的信息也完全来自于公开可查询的信息

香山安防行业观察·2023-11-08 14:41

论文笔记——基于新型多传感器融合策略的移动端双目视觉惯性SLAM闭环算法研究

该系统中，双目相机帧之间构成视觉约束，通用帧之间利用高频IMU预积分进行约束。该设计模式避免了多个传感器之间时间戳对齐及数据近似等问题。2、移动端优化：本文中SLAM算法前端采用了角点检测和光流的方

kkmd66·2023-11-08 14:17

视觉SLAM十四讲读书笔记（2）P10-P27

目录Q：一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务又是什么Q：什么是机器人的自主运动能力Q：什么是机器人的感知Q：什么是激光雷达Q：什么是增强现实Q：什么是IMU单元Q：什么是双目相机Q：什么是轮式编码器

嘉子的秃头日记·2023-11-08 07:34

三维重建：SLAM的粒度和工程化问题

而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易,其方法是先对摄像机进行标定,即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维

wishchin·2023-11-08 07:20

【游戏开发引擎】实验3：Captain Blaster 2D 滚动射击游戏

文章目录前言一、实验目的二、实验环境三、实验内容1.游戏世界2.摄像机3.背景4.游戏实体玩家流星子弹触发器5.游戏控制流星脚本流星再生触发器脚本玩家脚本子弹脚本6.游戏测试总结前言让我们制作一款游戏

悠哟哟·2023-11-08 05:56

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