ZED双目摄像机第5页

王殿玉-鲁西南方言杂谈之人物

一两茶叶·2024-02-03 10:59

海康威视工业相机Linux SDK开发指南详细步骤（Ubuntu20.04+单目、双目相机单次、连续拍照）

前言：由于实验需要使用双目相机同步采集图像，实验室准备的设备是海康威视的工业相机，对其进行二次开发，其中花了大部分时间查找资料，以及代码进行反复调试，最后到达了想要的效果，并写博客记录一下。

爱生活的卷心菜·2024-02-03 10:32

使用EasyNVR无插件实时播放海康摄像机视频

EasyNVR官网EasyNVR可以集成RTMP,HLS,FLV,RTSP视频格式，并且做到了低延时，支持了跨平台直播，视频回放，视频录制，视频下载，云台控制等。下载官网软件压缩包，解压，此处路径不能有中文，双击EasyNVR.exe程序启动，如提示没有成功，点击下边添加服务，然后双击启动。配置客户端视频访问http://localhost:10800/打开客户端，用户名密码为easynvr，成功

夜慬凉·2024-02-03 08:49

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—

JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）介绍SmartereyeS1双目相机的特点包括介绍百度Apollo使用的双目系统摄像头是由北京中科慧眼科技有限公司制造的，具体型号为smartereyeS1

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

GC9008 12V 全桥驱动芯片，可替代TMI8118，应用于摄像机、消费类产品上

GC9008是一款12V全桥驱动芯片，为提供高性价比的方案。它能提供0.1A的持续输出电流。可以工作在4.5~15V的电源电压上。具有PWM（IN1/IN2）输入接口,与行业标准器件兼容.是SOP8封装，GC9008D是DIP封装芯片特点●H桥电机驱动器--电源电压4.5~15V导通阻抗10Ω(HS+LS)●0.1A持续驱动输出电流●PWM(IN1/IN2)输入模式●低电流睡眠模式（nA级，IN1

深圳市青牛科技实业有限公司·2024-02-03 07:40

GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片，应用于摄像机，消费类产品中

GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。

深圳市青牛科技实业有限公司·2024-02-03 07:40

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）双目视觉在无人驾驶汽车中的应用主要体现在以下几个方面：深度感知与距离测量：双目视觉系统通过两个摄像头同时捕捉同一场景的图像，利用视差（即同一物体在两幅图像中的位置差异

JANGHIGH·2024-02-03 07:38

科普类—— 双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）

科普类——双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）在无人驾驶汽车中，双目视觉系统的安装位置和两个相机之间的安装间距（基线）对于系统的性能至关重要。

JANGHIGH·2024-02-03 07:38

《丑女毒妃战神王爷赖上门》云苓小说已完结&免费阅读无弹窗

意外嫁给双目失明的西周战神靖王爷，所幸一身精神力仍在。

云轩书阁·2024-02-03 06:06

黑海深处时间静止的世界

水下机器人装备着高清摄像机、照明灯和先进的声呐系统，它们通过发出声波来了解海床的情况，并绘制海床图。一切工作都正常进行，正在这时，水下机器人发现了一个东西——海面下约2000米的海床上有一艘约

麋鹿小姐姐·2024-02-03 02:40

今日感恩节

作者/山西夏县裴文师叶茂花绽果渐熟可晓暖阳每日苦晃然银丝爬两鬓养育情涌湿双目(2021年11月25日)

笔耕不辍者·2024-02-03 00:08

Java知识点总结

数组定义[]数组名clone-复制数组equals-比较存储地址toStringsort-排序length-长度arraycopy([]a,s,[]b,ss,n)-数组复制运算符及语句instanceof双目运算符

Xiao 柠·2024-02-02 20:38

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示

猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.

猫星星·2024-02-02 19:56

vins-fusion用自己的双目相机时需要修改的参数文件

https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题，似乎

TYINY·2024-02-02 19:25

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点，无人机即可自主前往。本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程，供日后参考：一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu（realsense的launch文件已经修改好，环境也都配置好

全日制学生混·2024-02-02 19:54

UnityShader（九）Unity中的基础光照（下）

标准光照模型只关心直接光照，也就是那些直接从光源发射出来照射到物体表面后，经过物体表面的一次反射直接进入摄像机的光线。它的基本方法是，把进入到摄像机内的光线分为四个部分，每个部分用一种

米芝鱼·2024-02-02 17:14

vue2+three.js做出一个精美的3D地图——1.搭建基础场景

系列文章目录构建基础场景文章目录系列文章目录构建基础场景前言一、下载three.js二、搭建基础场景1.构建场景（Scene）2.构建摄像机（Camera）正交相机（OrthographicCamera

Tx的练习题·2024-02-02 16:04

位运算（按位与、按位或、按位异或、取反、左移右移）

位运算与（&）0&0=00&1=01&0=01&1=1或（|）0|0=00|1=11|0=11|1=1异或（^）0^0=00^1=11^0=11^1=0(1）按位与运算（&）：双目运算符，其功能是参与运算的两数对应的二进位相与

追着太阳跑1·2024-02-02 14:36

C语言操作符（按位与，按位或，按位异或，整形提升）

位移位运算符分为左移和右移两种，均为双目运算符。第一运算对象是移位对象，第二个运算对象是所移的二进制位数。>右移操作符注：移位操作符的操作数只能是整数。

想变成自大狂·2024-02-02 14:03

总结按位操作符(按位与&、按位或|、按位异或^)以及sizeof操作符

&按位与规则：1&1=1；1&0=0；0&1=0；0&0=0；即&按位与操作符是双目操作符，它的作用是运算符两边均为1则结果为1，其他情况则为0。

Tianzez·2024-02-02 14:33

学校随笔一

图片发自App说自己本人姓俞名越，祖籍绍兴，年方十三，相貌“不凡”：脸型修长，发若鸡窝之草，额上痘痘横行，双目炯炯有神，鼻子普普通通，脸颊弹性良好，口大而能吞石；手指灵活能奏琴，腿脚健壮可飞驰。

肥肥肥肥鱼·2024-02-02 10:33

绘制方程和路径追踪

那么问题描述如下：从摄像机发出一条光线，与模型表面相交与p点，如何计算视线方向上的辐射亮度？根据BRDF的推导过程，我们知道给定入射方向和

ZJU_TEDA·2024-02-02 09:48

imu_utils安装及标定教程

本文使用香港科技大学的imu_utils方差工具标定，首先将INDEMIND双目惯性模组静止放置三个小时。

极客范儿·2024-02-02 08:26

双目相机标定基础总结

首先将双目相机的标定进行总结，然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式，推导比较复杂，根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。

极客范儿·2024-02-02 08:25

双目相机立体匹配基础

双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配

极客范儿·2024-02-02 08:23

《逆袭全才》厉元朗水婷月（完结篇）全文免费阅读【笔趣阁】

只见水庆章仰面躺在地板上，双目紧闭，嘴唇发紫

九月文楼·2024-02-02 02:19

厨师帽佩戴识别摄像机

厨师帽佩戴识别摄像机是一种用于识别厨师是否佩戴帽子的智能设备，其作用在于强制执行食品安全卫生标准，防止头发掉落入食物中。该摄像机利用人工智能和图像识别技术，能够识别厨师是否佩戴厨师帽。

博瓦科技·2024-02-01 22:03

消防通道堵塞识别摄像机

消防通道堵塞识别摄像机是一种安装在建筑物消防通道中的监控设备，主要用于监测消防通道是否被车辆、杂物或其他障碍物所堵塞，以确保在火灾等紧急情况下消防通道畅通无阻。

博瓦科技·2024-02-01 22:33

火情监测识别摄像机

火情监测识别摄像机是一种用于监测和识别火灾风险的设备，通常用于森林、草原以及其他火灾易发区域。这种摄像机能够实时监测周围的环境，并使用图像识别技术来识别火灾的迹象。

博瓦科技·2024-02-01 22:31

《过分贪念》沈鹿溪沈时砚小说免费阅读【过分贪念TXT】完整版无删减

那天，是沈鹿溪和别的男人结婚的大喜日子，沈时砚像疯了般，赤红了双目冲进了婚礼现场。他抓住沈鹿溪的手，颤抖着将自己准备的求婚戒指套进沈鹿溪的无名指上，低眉顺眼地央求：“鹿溪，你嫁给我好不好？”可以关注微

小说推书·2024-02-01 22:08

陈情令第38集，设计晓星尘亲手杀宋岚，魏无羡放话：薛洋必须死

当假瞎子遇上真瞎子故事就来了眼前这个满身血污、双目白瞳双眼还流着血泪的姑娘名叫阿菁又聋又哑的她在十年前还是个挺聪慧的小骗子既看得见也能说话在河边欢快地洗脚见有人来了她还装作眼瞎的样子骗了大姐的馒头到了镇上

婪卿·2024-02-01 19:45

他们一家

一日，老母亲在餐桌上说小豆稀饭，他神经质听成小宋稀饭，立马从厨房跑出来，双目一瞪，怒喝，小宋怎么啦？把母亲吓得一哆嗦。妹妹见状，忙指着妈妈手中的稀饭说，小豆稀饭、小豆稀饭。

abc307·2024-02-01 16:34

《侠客忽来频劝酒》（新韵）

常闻一叶遮双目，不见南屏沐煦风。入境老僧勤扫径，无衷童子懒敲钟。凡心难断虚浮景，看透嵯峨第几重？注：南屏：南屏山净慈寺，这里泛指寺庙。

无人识·2024-02-01 15:03

2019-06-16 色彩空间

由于人类视觉系统的特点，人们在三色系统方面投入大量的资源进行数字成像，特别是电视摄像机、数字化仪、显示器、打印机等，使得三色模型具有特殊的重要意义，比较常用的三色色彩空间包括RGB、HSV、HLS、Lab

崔冬明·2024-02-01 15:00

安全通道堵塞识别摄像机

为了及时识别和解决安全通道堵塞问题，专门设计了安全通道堵塞识别摄像机，它具有监测、识别和报警功能，可在第一时间发现通道堵塞情况。

博瓦科技·2024-02-01 13:19

认识生物

或利用照相机，摄像机，录音机

有钱就是任性_7bdd·2024-02-01 13:22

空律降临

名为琪亚娜的少女静静地沉睡在生化舱的培养液中，仿佛睡美人般，银发丝缕，交结满目，双目轻阖，腮凝新荔，鼻腻鹅脂，肌肤如酥如酪，似琼似玉，欺霜赛雪，泛着令人炫目的瓷光。

虬龙子·2024-02-01 12:02

第五十八章，为人处世30分

今天就上了一节课，学长给我们说来说考研，我们打扫了卫生，玩了玩摄像机，被爸爸训了一通。“哈哈哈，一个为人处世只有30分的人”乖乖“请问你可以闭嘴吗?我不喜欢听”宿主“闭嘴！”

尛凩袹尛·2024-02-01 12:19

每天听本书63——日本漫画

他在一格格的画面中模仿摄像机的移动，并变换每一格画面的视角，以此开创了充满动感的漫画叙述手法。所以我们仅仅通过静态画面就能看出故事、动感和人物关系，就像看电影一样。

27a5b41a0120·2024-02-01 11:21

Anytime Stereo Image Depth Estimation on Mobile Devices 文章及代码调试

AnyNet是YangWang等人2016年提出的一种双目深度计算网络。最近做项目有用到该网络，其中碰到一些小坑为大家展示一下。第一部分是论文中重要地方的翻译和讲解；第二部分是源码修改及调试。

Rayne_tab·2024-02-01 11:23

Record videos

本课讲解如何使用现有的摄像机应用程序捕捉视频。(很大部分和上一篇Takephotos相似)您的应用程序有工作要做，而集成视频只是其中的一小部分。你希望拍视频时较低成本，也不要重新发明摄像机。

WilsonYoung·2024-02-01 10:40

Unity之第一人称角色控制

目录第一人称角色控制1、准备工作2、鼠标控制摄像机视角3、角色控制4.杂谈第一人称角色控制专栏Unity之动画和角色控制-CSDN博客的这一篇也有讲到角色控制器，是第三人称视角的，以小编目前掌握的Unity

Lazy龙·2024-02-01 09:38

当我的灵魂碎掉之后

来自网络在这黑色的夜里当我的灵魂碎掉之后他将随风飘散黑色的夜空看不清破碎的灵魂远方的天空透着一抹暗红像黑夜在极力掩盖殷红的鲜血啊——为什么我的双目还是看得见那破碎灵魂的挣扎啊——为什么我的双耳还是听得见那破碎灵魂的哀歌啊

窗落敬亭云·2024-02-01 08:19

《如何欣赏一部电影》摘录

摄像机会替我们思考，真实生活中或舞台上，我们会看到所有在场的人和物，然而摄影机会进行剔除、选择、呈现、揭示和你隐藏。电影还可以移动，在时间和空间内描述事物的发展。但电影的艺术在于:要呈现，不要

如一书·2024-02-01 04:43

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

无题

当双目中闪烁的灵动彻底消失之后，我意识到：自己麻木了。像是一个被操纵的人偶，原本注入这个身躯的意识形态消失后，就只剩下了躯壳。今天，我对一件事的感悟变得深刻起来，那就是：人的意识形态是高于肉体存在的。

思愁泪落·2024-02-01 03:10

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