目录前言：一、I2C协议（1）概述（2）I2C硬件框架：（3）I2C软件框架（4）I2C数据格式二、SMBus协议三、I2C系统重要的结构体四、访问I2C设备（AP3216C）（1）使用SMBus协议：

引言：本片文章想给大家分享一下使用HAL库驱动SI7006和AP3216C，这两款常见的芯片的手册会在文章的末尾提供给大家。

一、ap3216c传感器简介AP3216C是一个集成的ALS和PS模块，包括一个数字环境光传感器[ALS]，一个接近传感器[PS]和一个红外LED在单个封装中。

接下来进入其他两种串行通信方式：SPI和I2C的学习，因为以后的项目中会用到这些通信方式，而且正点原子的开发板里面也有用I2C和SPI通信的传感器来做实例，分别是一个距离传感器和六轴陀螺仪，这样就可以很好的通过实例来学习了。这两个通信方式最大的区别就是速度，I2C的最高通信速度是400KHz，而SPI最高可以到几百MHz，所以在低速应用时I2C即可，到了高速的场合就必须用SPI了。先学习I2C的应

本章以I.MX6U-ALPHA开发板上的AP3216C这个三合一环境光传感器为例，通过AP3216C讲解一下如何编写Linux下的I2C设备驱动程序。目录前言一、LinuxI2C驱动框架简介。

stm32mp157和imx6ull在设备树节点上设置ap3216c的主要区别是，它们使用的不同的硬件架构和不同的设备树格式。

4.2目录makeUSE_STATIC_LIB=1执行make将i2cset,i2cget,i2cdump,i2cdetect,i2ctransfer放到板子上命令直接操作IIC设备命令行直接操作iic向AP3216C

文章目录AP3216C一、资源简介二、应用实例三、程序运行效果AP3216C本章是AP3216C实验，介绍如何在Qt应用上获取我们正点原子嵌入式I.MX6ULLLinux开发板上的个三合一环境传感器的数据

驱动程序:drivers/i2c/i2c-dev.cI2C-Tools-4.2:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/AP3216C

AP3216C是一款环境光、距离传感器芯片，其接口为IIC接口，FPGA通过IIC接口可以配置工作模式、读取环境光、距离数据。

驱动程序:drivers/i2c/i2c-dev.cI2C-Tools-4.2:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/AP3216C

RegmapAPI简介regmapAPI的引入Linux下大部分设备的驱动开发都是操作其内部寄存器，比如I2C/SPI设备的本质都是一样的，通过I2C/SPI接口读写芯片内部寄存器。芯片内部寄存器也是同样的道理，比如I.MX6ULL的PWM、定时器等外设初始化，最终都是要落到寄存器的设置上。Linux下使用i2c_transfer来读写I2C设备中的寄存器，SPI接口的话使用spi_write/s

前言：本文为手把手教学Linux+QT的典型基础项目AP3216C的数据折线图显示，项目使用正点原子的IMX6ULL阿尔法(Cortex-A7系列)开发板。

一.I2C实验简介I2C实验：学习如何使用I.MX6U的I2C接口来驱动AP3216C，读取AP3216C的传感器数据。

一.I2C实验I2C实验内容：学习如何使用I.MX6U的I2C接口来驱动AP3216C，读取AP3216C的传感器数据。

一.I2C实验简介I2C实验，我们就来学习如何使用I.MX6U的I2C接口来驱动AP3216C，读取AP3216C的传感器数据。

一.I2C实验本文介绍I2C实验，关于从设备AP3216C传感器的I2C代码实现。AP3216C从设备是三合一传感器，即作为I2C通信中从设备使用。

以编写一个三合一光照传感器(ap3216c)的I2C驱动为例：AP3216C模块的核心就是这个芯片本身。

文章目录1硬件原理图2修改设备树3驱动程序编写4应用测试程序1硬件原理图图1.12修改设备树1、添加pinctrl信息首先在设备树文件中添加AP3216C设备的引脚信息，AP3216C使用的是I2C1接口

目录I2C简介起始位停止位数据传输应答信号I2C写时序I2C读时序I2C多字节读写时序相关寄存器AP3216C简介实验源码I2C简介I2C是最常用的通信接口,众多的传感器都会提供I2C接口来和主控相连,

1原理图分析IMX6ULL开发板使用了一个AP3216C的三合一环境光传感器，此设备连接在SOC的I2C1接口，原理图如下：2修改设备树2.1IO修改或添加AP3216C用到了I2C1接口，I.MX6U-ALPHA

AP3216C本章是AP3216C实验，介绍如何在Qt应用上获取正点原子嵌入式I.MX6ULLLinux开发板上的三合一环境传感器的数据。

目录Linux下I2C知识点：Linux下I2C驱动简介I2C架构概述I2C驱动架构图I2C适配器I2C设备（client）I2C驱动（driver）I2C设备和驱动匹配过程编写AP3216C传感器I2C

全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html4）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：935446741第二十二章AP3216C

传感器软件包列表传感器型号类型通讯接口厂家备注AHT10温湿度传感器IICASAIRSMD封装可用于回流焊，精度一般AP3216C接近感应与光照强度传感器IICKingbright集成光传感器，距离传感器

正点原子的STM32MP157开发板使用I2C5接口连接了一个距离传感器AP3216C，本章我们就来学习如何使用STM32MP157的I2C

本实验的主要结果是通过I2C总线控制光强度传感器AP3216C对环境光强度及物体接近情况进行测量并获取环境光强度及是否有物体靠近，然后通过OLED显示屏将读取到的光强度、接近程度、红外信息显示在HaaSEDUK1

本实验的主要结果是通过I2C总线控制光强度传感器AP3216C对环境光强度及物体接近情况进行测量并获取环境光强度及是否有物体靠近，然后通过OLED显示屏将读取到的光强度、接近程度、红外信息显示在HaaSEDUK1

由于简化复杂度便于理解，项目中仅使用了温湿度的传感数据，而板载资源还有AP3216C接近与光强传感器与红外传感器等，甚至通过板子引出的排针，还可以外接各种各样的传感器，实现更多种类、更多样化的监测功能。