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apf
曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
Mr.Winter`
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2024-02-19 11:46
算法
人工智能
ROS
机器人
自动驾驶
轨迹规划
曲线生成
爱彼皇家橡树高仿表哪家最好?推荐以下这几个厂家
▼更多详情添加微:52226813目前市面上流行的复刻AP爱彼主要来自几个工厂,包括ZF厂、APS厂和
APF
厂等。这三个工厂都有各自的特点和优势,下面将一一进行介绍。
爱表之家
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2024-02-08 20:50
关于有源电力滤波器在地铁站低压配电系统中的应用分析——安科瑞赵嘉敏
实现绿色电网实质上是解决电网中存在的各种电能问题,主要是涉及到谐波与无功问题两个方面,就某条地铁线目前的电力系统状态而言,其在低压配电系统中装设有源电力滤波器进行谐波治理,但
APF
实际未投入。
Acrel_zjm
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2024-01-23 14:14
能源
曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(
Mr.Winter`
·
2024-01-23 13:40
人工智能
机器人
ROS
自动驾驶
轨迹规划
计算机图形学
【电力电子在电力系统中的应用】6 滞环电流控制的PWM整流器 + STATCOM整流器 +
APF
仿真
主电路的搭建1.2.2控制电路的搭建1.3波形分析步骤二:从PWM整流器到STATCOM仿真2.1仿真要求2.2仿真电路设计2.2.1主电路的搭建2.2.2控制电路的搭建步骤三:从STATCOM整流器到
APF
白白与瓜
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2024-01-18 10:30
电力电子
matlab
simulink
电力电子
低压有源滤波器在用户侧谐波治理中的设计解决方案
关键词:
APF
;主从控制;FFT0引言某供电公司供电区域内低压配电系统中存在许多非线性负
Acrel1782112591
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2024-01-17 05:53
微信公众平台
曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlann
Mr.Winter`
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2024-01-15 12:20
机器人
人工智能
自动驾驶
ROS
计算机图形学
轨迹规划
爱彼复刻表哪个厂做工最好?主要从以下几个厂家
▼更多详情添加微:52226813在众多的爱彼复刻表厂家中,目前市面上有许多生产爱彼复刻表的厂家,如JF厂、ZF厂、APS厂,
APF
厂等,其中C厂是做的最好的。ZF厂的复刻表绝对是最好的。
爱表之家
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2024-01-11 06:55
曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning),附几十种规
Mr.Winter`
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2024-01-09 15:51
人工智能
机器人
自动驾驶
ROS
轨迹规划
带你了解爱彼高仿哪个厂家做的最好
▼更多详情添加微:52226813在众多的爱彼高仿表厂家中,目前市面上有许多生产爱彼高仿表的厂家,如JF厂、ZF厂、APS厂,
APF
厂等,其中C厂是做的最好的。ZF厂的高仿表绝对是最好的。
爱表之家
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2024-01-03 04:52
科普关于爱彼复刻表哪个厂版本最好
去年JF厂出事之后,现在出货非常不稳定,目前市面上爱彼复刻表做的最好的版本是
apf
厂,
APF
厂逐步开始蚕食JF厂的市
九龙腕表
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2023-12-29 03:43
科普关于爱彼皇家橡树复刻表哪家最好
可以添加薇信了解:11554757现在市面上爱彼皇家橡树复刻表最好的厂家绝对是
APF
厂,
APF
厂爱彼皇家橡树离岸26400复刻表在JF厂原有的基础上潜心研发突破壁垒“打破原装封锁技术
九龙腕表
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2023-12-28 20:47
控制原理 | PID控制的三个参数如何影响控制效果?(附参数整定方法)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlann
Mr.Winter`
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2023-11-20 13:03
人工智能
自动化
自动驾驶
自动控制
matlab中滤波器设计与实现,基于MATLAB的IIR滤波器设计与实现
目前有源电力滤波器(
APF
)是治理电网谐波污染的一种有效手段,
APF
的补偿原理是实时产生一个与系统中的无功和谐波电流大小相等、方向相反的补偿电流,用以抵消非线性负载产生的无功和
飞奔的马达
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2023-11-20 05:23
matlab中滤波器设计与实现
建模分析 | 差速轮式移动机器人运动学建模(附Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
Mr.Winter`
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2023-11-15 10:44
人工智能
机器人
自动驾驶
算法
python
关于有源电力滤波器在地铁站低压配电系统中的应用分析
实现绿色电网实质上是解决电网中存在的各种电能问题,主要是涉及到谐波与无功问题两个方面,就某条地铁线目前的电力系统状态而言,其在低压配电系统中装设有源电力滤波器进行谐波治理,但
APF
实际未投入。
AcrelCLJ
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2023-11-10 15:30
运维
网络
人工智能
无功补偿+
APF
(有源滤波)在整流设备中的应用——安科瑞潘芹
简述各种电子设备和电子计算机,都需要由稳定的直流电源供电。通常都是将工业用的交流电经变换来获得所需的直流电。传统的把交流电变换成稳定的直流电的方式主要分为变压、整流、滤波、稳压等四个过程。02单相整流设备谐波分析常见的单相整流负载主要有,以电视机为代表的家用电器,特别是变频空调、电磁炉等;节能灯、调光灯等照明设备;大尺寸的LED屏幕(采用很多开关电源并联供电)1、单项可控整流电路原理图。2、单项可
安科瑞潘芹
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2023-11-07 17:23
能源
地图结构 | 图解占据栅格地图原理(附Matlab建图实验)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanni
Mr.Winter`
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2023-11-03 13:49
运动规划实战精讲
matlab
机器人
自动驾驶
人工智能
SLAM
StmF103C8T6标准库使用FreeRtos----API开发指南
一:手册版开发指南:链接:https://pan.baidu.com/s/1O9c3VbbMjPrNK0
aPF
1OxsQ?
bdjskwnal
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2023-10-31 13:28
单片机
stm32
嵌入式硬件
轨迹规划 | 图解路径跟踪PID算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning),
Mr.Winter`
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2023-10-31 07:36
算法
人工智能
ROS
自动驾驶
机器人
轨迹规划 | 图解分析人工势场算法
APF
(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录0专栏介绍1传统避障方法缺陷2
APF
基本原理3人工势场可视化4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计
Mr.Winter`
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2023-10-24 12:46
算法
人工智能
机器人
自动驾驶
ROS
轨迹规划
轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(
Mr.Winter`
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2023-10-17 08:20
算法
机器人
ROS
自动驾驶
人工智能
浅谈关于有源电力滤波器在地铁站低压配电系统中的应用分析
实现绿色电网实质上是解决电网中存在的各种电能问题,主要是涉及到谐波与无功问题两个方面,就某条地铁线目前的电力系统状态而言,其在低压配电系统中装设有源电力滤波器进行谐波治理,但
APF
实际未投入。
acrelmyy
·
2023-10-12 12:56
网络
运维
地图结构 | 详解八叉树Octomap原理与Rviz可视化
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning),附几十种规划算法
Mr.Winter`
·
2023-09-18 11:21
人工智能
自动驾驶
机器人
ROS
八叉树
基于PLECS的有源电力滤波器
APF
仿真
1.运行原理参考往期其他文章2.仿真模型概览控制环路直流电压环-ip-iq检测谐波-无功补偿-电流控制环-SVPWM空间矢量调制3.仿真结果网侧电流及其FFT分析不控整流侧电流波形
APF
侧补偿电流
APF
BulebuluEngineer
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2023-09-11 11:54
新能源并网
simulink
matlab
APF
有源电力滤波器Simulink仿真
1.仿真模型2.仿真结果【1】网侧电流和网侧电压【2】直流侧电容电压【3】补偿电流【4】功率因数QQ1978009424
BulebuluEngineer
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2023-09-11 11:53
新能源并网
simulink
APF
有源电力滤波器直接功率控制Simulink仿真
0.
APF
原理及其数学模型1.仿真模型2.仿真结果投入
APF
前投入
APF
后4.联系方式QQ1978009424
BulebuluEngineer
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2023-09-11 11:53
新能源并网
simulink
路径规划 | 图解Lazy Theta*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自
Mr.Winter`
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2023-09-05 01:07
算法
人工智能
ROS
自动驾驶
机器人
路径规划 | 图解Theta*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾
Mr.Winter`
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2023-08-28 11:42
人工智能
自动驾驶
机器人
ROS
路径规划
路径规划 | 详解维诺图Voronoi算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning),附几十种规
Mr.Winter`
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2023-08-14 11:45
ROS
机器人
自动驾驶
人工智能
路径规划
地图结构 | 图解维诺图Voronoi原理(附C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(Mot
Mr.Winter`
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2023-08-08 09:47
人工智能
自动驾驶
ROS
机器人
计算机视觉
路径规划 | 蚁群算法图解与分析(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlann
Mr.Winter`
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2023-07-17 10:29
算法
人工智能
机器人
自动驾驶
ROS
路径规划 | 图解Informed RRT*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning),附几
Mr.Winter`
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2023-06-12 14:10
算法
人工智能
自动驾驶
机器人
ROS
路径规划 | 图解RRT-Connect算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPl
Mr.Winter`
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2023-06-07 06:53
算法
人工智能
自动驾驶
机器人
ROS
路径规划 | 图解RRT*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
Mr.Winter`
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2023-06-07 01:58
运动规划实战精讲
c++
人工智能
自动驾驶
ROS
机器人
路径规划 | 图解快速随机扩展树RRT算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning
Mr.Winter`
·
2023-06-07 01:07
运动规划实战精讲
人工智能
ROS
机器人
自动驾驶
路径规划
Angular Package Format (
APF
) v12.0 介绍
官网本文档描述了npm上当前可用的Angular框架包的结构和格式。这种格式适用于分发Angular组件的包(如AngularMaterial)以及在@angular命名空间下发布的核心框架包,如@angular/core和@angular/forms。此处描述的格式使用独特的文件布局和元数据配置,使包能够在使用Angular的大多数常见场景下无缝工作,并使其与Angular团队和社区本身提供的工
JerryWang_汪子熙
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2023-04-21 02:43
DDoS deflate - Linux下防御/减轻DDOS攻击
它通过netstat监测跟踪创建大量网络连接的IP地址,在检测到某个结点超过预设的限制时,该程序会通过
APF
或IPTABLES禁止或阻挡这些IP.如何确认是否受到DDOS攻击?
刚_dbac
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2023-04-09 07:16
路径规划 | 图解D* Lite算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning
Mr.Winter`
·
2023-04-06 12:18
运动规划实战精讲
算法
人工智能
自动驾驶
ROS
机器人
路径规划算法3.1 人工势场法
APF
路径规划算法3.1人工势场法
APF
前言电场与电势场人工势场人工势场的构建梯度下降与局部最小问题后记前言人工势场法
APF
(ArtificialPotentialField),是非场经典的寻路方法,常用于移动机器人的局部路径规划
RuiH.AI
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2023-04-03 18:33
路径规划算法学习
算法
人工势场法路径规划算法(
APF
)
本文主要对人工势场法路径规划算法进行介绍,主要涉及人工势场法的简介、引力和斥力模型及其推导过程、人工势场法的缺陷及改进思路、人工势场法的Python与MATLAB开源源码等方面 一、人工势场法简介 人工势场法是由Khatib于1985年在论文《Real-TimeObstacleAvoidanceforManipulatorsandMobileRobots》中提出的一种虚拟力法。它的基本思想
慕羽★
·
2023-04-03 18:32
运动规划
APF
人工势场法
路径规划
Python
MATLAB
5G中的一些简写和缩略语含义
无线接入网中用到的:5GC5G核心网AMF接入和移动管理功能AP应用协议AS接入Stratum协议CM连接管理CMAS商业移动警报服务ETWS地震和海啸预警系统F1-InF1用户平面接口F1-CF1控制平面接口F1
APF
1
Tonylee511
·
2023-04-02 23:11
网络
路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(Mo
Mr.Winter`
·
2023-04-02 07:33
运动规划实战精讲
自动驾驶
人工智能
ROS
算法
机器人
有源电力滤波器在地铁站低压配电系统中的应用分析
实现绿色电网实质上是解决电网中存在的各种电能问题,主要是涉及到谐波与无功问题两个方面,就某条地铁线目前的电力系统状态而言,其在低压配电系统中装设有源电力滤波器进行谐波治理,但
APF
实际未投入。
安科瑞陈沁雨
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2023-03-29 05:50
安全
路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(Mo
Mr.Winter`
·
2023-03-20 10:58
自动驾驶
人工智能
ROS
算法
机器人
路径规划 | 图解动态A*(D*)算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionP
Mr.Winter`
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2023-03-09 12:06
运动规划实战精讲
人工智能
自动驾驶
机器人
ROS
算法
自动驾驶自主避障概况
文章目录前言1.自主避障在自动驾驶系统架构中的位置2.自主避障算法分类2.1人工势场法(
APF
)2.1.1引力势场的构建2.1.2斥力势场的构建2.1.3人工势场法的改进2.2TEB(Timed-Eastic-Band
yuan〇
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2023-02-28 08:00
自动驾驶路径规划
自动驾驶
人工智能
机器学习
路径规划 | 图解跳点搜索JPS算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶
Mr.Winter`
·
2023-02-20 11:51
c++
ROS
人工智能
机器人
自动驾驶
路径规划 | 图解A*、Dijkstra、GBFS算法的异同(附C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、
APF
等);曲线优化
Mr.Winter`
·
2023-02-17 07:08
运动规划实战精讲
算法
python
自动驾驶
机器人
人工智能
Real-Time Dynamic Path Planning of Mobile Robots: A Novel Hybrid Heuristic Optimization Algorithm
能够进行动态与静态避障,而且规划速度快.算法由BAS(beetleantennaesearch)和
APF
(artificialpotentialfiel)混合,叫做BAS-
APF
算法Therearemanyrelatedresearchresultsforpathplanning
kuizhao8951
·
2023-02-07 10:24
论文相关
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