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Linux
apollo灰度发布
Apollo
获取配置失败 --c.c.f.a.i.RemoteConfigLongPollService - Long polling failed, will retry in 1
使用
Apollo
配置中心得时候,先使用quickstart,本地部署,启动,java程序调用,均无问题。
楼下着火了
·
2023-10-19 07:17
Apollo
Apollo
polling
failed
【路径规划】OSQP曲线平滑 公式及代码
参考与前言
apollo
代码:https://github.com/
Apollo
Auto/
apollo
/tree/master/modules/planning/math/smoothing_spline
apollo
readme
Kin__Zhang
·
2023-10-19 05:29
Self-Driving
无人驾驶
无人驾驶
GraphQL iOS(Swift)配置-
Apollo
集成
GraphQL是什么?GraphQL是一种用于API的查询语言(区别于RESTfulAPI),可以使得客户端能够准确地获得它需要的数据,没有任何冗余,最早是由Facebook在2012年使用,2015年进行了开源。我使用下来的感受是,在iOS端做数据请求的时候,更像是在服务端用查询语句查询数据库,需要什么样的返回结果,都可以通过修改语句来实现。优点:1.请求数据无冗余。向你的API发出一个Grap
___F
·
2023-10-19 04:22
【云原生 | 从零开始学istio】五、istio
灰度发布
以及核心资源
istio
灰度发布
接着上一章部署bookinfo通过Istio实现
灰度发布
什么是
灰度发布
?
cloud、泡泡
·
2023-10-18 19:51
从零开始学istio
云原生
istio
kubernetes
java什么是服务治理平台_啥 啥 啥,服务治理是个啥
服务治理比较常见的话题:服务发现,服务变更管理,服务监控,服务扩容缩容,服务自我保护,服务降级,服务授权防攻击,服务上线验证和
灰度发布
,服务问题定位和跟踪,服务负载,服务实例的调度等等。
weixin_39926943
·
2023-10-17 15:47
java什么是服务治理平台
Apollo
自动驾驶之高精地图
image.png高精地图表征元素
Apollo
高精地图能够表征的元素如下图所示,包括道路、路口、交通信号灯、逻辑关系元素以及其他的道路对象元素。image.png道路道路包括左边界右边界。
Lee_5566
·
2023-10-17 14:41
Apollo
(阿波罗)分布式配置中心
简介:java系列技术分享(持续更新中…)初衷:一起学习、一起进步、坚持不懈如果文章内容有误与您的想法不一致,欢迎大家在评论区指正希望这篇文章对你有所帮助,欢迎点赞收藏⭐留言更多文章请点击文章目录一、
Apollo
Dream_sky分享
·
2023-10-16 19:52
Spring
Cloud
分布式
java
中间件
企业级API网关设计参考
统一解决:认证、鉴权、安全、流量管控、缓存、服务路由,协议转换、服务编排、熔断、
灰度发布
、监控报警等...自定义组件扩展1)除产品内置的组件外,用户可以根据行业需求自定义组件,输出成Jar包,通过Admin
零一间
·
2023-10-16 17:17
群晖218+增加内存
kb.synology.com/en-us/DSM/tutorial/What_kind_of_CPU_does_my_NAS_have群晖型号:DS218+CPU:IntelCeleronJ3355DualCore架构:
Apollo
lake
shenbo
·
2023-10-16 01:31
自动驾驶学习笔记(五)——绕行距离调试
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言调试内容打开在线编辑器打开
Mr.Cssust
·
2023-10-15 16:49
自动驾驶
自动驾驶
嵌入式软件
Routing
Planning
仿真调试
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(四)——变道绕行仿真
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言仿真内容启动
Mr.Cssust
·
2023-10-15 16:47
自动驾驶
自动驾驶
嵌入式软件
Routing
Planning
仿真
Apollo开发者
使用nacos做配置中心
nacos作为配置中心能够监听到配置中心的数据更新,但是并不能自动重新加载ApplicationContext或者重新装配Bean,其原理与
Apollo
是不一样的。
谁偷吃了我的香妃红葡萄干
·
2023-10-15 09:41
服务百万商家的系统,发布风险如何规避?微盟全链路灰度实践
一分钟精华速览全链路
灰度发布
是指在微服务体系架构中,应用的新、旧版本间平滑过渡的一种发布方式。
TakinTalks稳定性社区
·
2023-10-15 03:30
容量治理
微服务系统硬件要求_宋顺-配置中心,让微服务更『智能』.pdf
配置中⼼,让微服务更『智能』宋顺携程框架架构研发部技术专家携程框架架构研发部技术专家2016年初加⼊携程,负责中间件产品的研发⼯作开源配置中⼼
Apollo
主要作者/ctripcorp/
apollo
毕业于复旦
weixin_39690105
·
2023-10-15 02:06
微服务系统硬件要求
百度
apollo
自动驾驶planning代码学习-
Apollo
\modules\planning\common\SpeedLimit类代码详解
概述SpeedLimit类是
apollo
planning模块下modules\planning\common\speed_limit.cc/.h实现从类名来看,应该是速度限速类。
wujiangzhu_xjtu
·
2023-10-14 20:41
Apollo学习笔记
c++
自动驾驶
自动驾驶
学习
人工智能
百度
Apollo
自动驾驶
百度
Apollo
L4级自动驾驶运营测试里程累计已超5000万公里,拥有自动驾驶专利族超4600件,其中高级别自动驾驶专利族数全球第一。如今,百度
Apollo
正在全面推进全无人自动驾驶规模化应用。
jakeonil
·
2023-10-14 20:03
python
Apollo
版本变迁里程碑:从诞生到巅峰的无人驾驶之路
特点与改进概述里程碑版本变迁6.0特点及改进7.0特点及改进8.0特点及改进代码差异福利活动主页传送门:传送概述
Apollo
(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统
家有娇妻张兔兔
·
2023-10-13 18:49
Apollo
学习记录
apollo
自动驾驶
人工智能
福利
Sentinel Dashboard 接入 Nacos 动态数据源 & Zuul 接入 Sentinel 实战
其中,Sentinel本身已经提供第三方组件作为动态数据源,如:
Apollo
、Nacos、Zookeeper。因此,我们可以对SentinelDashboar
Howinfun
·
2023-10-13 14:54
微服务架构
Sentinel+Nacos
Zuul+Sentinel
动态数据源
Apollo
课程学习6——控制
Apollo
课程学习6——控制学习前言控制概述一、控制的输入输出二、控制模块三、控制的作用四、控制的性能要求基于模型的控制方法一、建模二、系统辨识三、控制器设计1、滤波器设计2、控制器设计四、参数调优1
Albert
·
2023-10-12 23:15
Apollo课程学习
Apollo
控制模块:
Apollo
控制模块基础及控制算法介绍。
文章目录一、控制理论基础1、概述2、控制基础二、PID控制器1、基本知识三、进阶控制器设计1、LQR控制器2、MPC四、MATLAB控制工具箱一、控制理论基础1、概述(1)输入:轨迹线Reference、定位信息、地图信息、车辆反馈信息。输出:油门、刹车、方向盘。CANBUS:车辆底盘交互协议底盘、速度、四轮转速、健康状况、地盘报错、自动驾驶状态。运动学模型:刚体运动动力学模型:力学分析
执着且专注
·
2023-10-12 23:11
自动驾驶
算法
skywalking动态配置[集成nacos/
apollo
/consul]
说明:以下配置仅关于的阈值规则的动态配置,其他参数也可以进行配置。1,skywalking动态配置集成nacos编辑application.ymlnacos配置参数如下:nacos:#NacosServerHostserverAddr:10.10.5.145#NacosServerPortport:8848#NacosConfigurationGroupgroup:'skywalking'#Nac
旷野九思
·
2023-10-12 16:07
监控配置手册
服务器
运维
技术干货:解密最受欢迎的开源 Serverless 框架弹性技术实现
Knative主要功能包括基于请求的自动弹性、缩容到0、多版本管理、基于流量的
灰度发布
以及事件驱动等。
阿里云云原生
·
2023-10-12 06:42
开源
serverless
云原生
Nacos服务配置中心
(
Apollo
,nacos,……)配置准备工作第一步:创建ProviderLogController对象,例如:packagecom.jt.provider.controller;importlombok.extern.slf4j.Slf4j
丶强风吹拂
·
2023-10-12 05:09
笔记
vue
java
微服务
看新闻,学英文--manned mission
"ThecrewofNasa's
Apollo
17spacecraft-thelastmannedmissiontotheMoon-tookaphotographofEarthandchangedthewaywevisualisedourplanetforever
静之随笔
·
2023-10-12 03:34
【k8s】ingress-nginx通过header路由到不同后端
但是这个可以利用
灰度发布
的特性实现header路由功能准备准备两个后端,后端代码如下,路由均为/appmain.gopackag
丁佑强
·
2023-10-12 01:56
k8s
kubernetes
nginx
容器
AI工程化—— 如何让AI在企业多快好省的落地?
本文收录于恒川的日常汇报系列,大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等,大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列,Java入门篇系列、docker技术篇系列、
Apollo
热爱跑步的恒川
·
2023-10-11 15:10
恒川的日常汇报
人工智能
微服务部署之蓝绿发布、滚动发布、
灰度发布
区别
原文:微服务部署之蓝绿发布、滚动发布、
灰度发布
区别与特点-等不到的口琴-博客园(cnblogs.com)在项目迭代的过程中,不可避免需要”上线“。
祁小彬
·
2023-10-11 13:31
自动驾驶学习笔记(三)——场景设计
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言场景设计平台场景地图场景基本信息主车行为交通参与者保存场景总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-10-11 12:55
自动驾驶
自动驾驶
嵌入式软件
场景设计
地图
仿真
Apollo开发者
java项目实现不停服更新的4种方案(InsCode AI 创作助手)
文章目录1.Blue-Green部署2.滚动更新3.使用负载均衡器4.
灰度发布
在软件开发和维护中,不停机更新是确保应用程序持续可用的关键任务之一。
信息化战略
·
2023-10-11 01:04
运维
java
java
持续部署
蓝绿发布
灰度发布
区别
蓝绿发布
灰度发布
区别蓝绿发布(Blue-greendeployment)和
灰度发布
(Canaryrelease)是两种常用的软件发布策略,用于逐步引入新版本或功能。
少陽君
·
2023-10-09 12:24
devops
网络
分布式
【k8s管理操作】
k8s基础信息常看(命令)增删改查项目的生命周期:创建-->发布-->更新-->回滚-->删除headlessclusterIP无头模式金丝雀发布(CanaryRelease)1.蓝绿发布2.滚动发布3.
灰度发布
xiaowei0403
·
2023-10-09 10:30
kubernetes
docker
容器
ubuntu20.04安装
apollo
6.0
apollo
学习提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加例如:第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录
独角戏cy
·
2023-10-09 03:24
其他
springboot使用nacos做配置中心
官方网址分布式配置中心有多个,包括
Apollo
、Disconf等等,已经有大神做了各种对比,技术没有好坏,选择适合自己的最好,我们选择nacos是结合了它的服务发现和服务管理,这一块后面再说,今天我们先来看看如何使用它的配置管理
小尘哥
·
2023-10-09 02:16
自动驾驶学习笔记(二)——
Apollo
入门
#
Apollo
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Mr.Cssust
·
2023-10-09 00:50
自动驾驶
自动驾驶
嵌入式软件
Linux
Ubuntu
仿真
Apollo开发者
01-Devops核心要点及kubernetes架构概述
CI:持续集成ContinuesIntegration作为运维的角度,得到一个应程序,需要发布到生产,蓝绿部署,金丝雀,
灰度发布
C
weixin_30773135
·
2023-10-08 23:34
Golang优雅实现按比例切分流量
我们在进行
灰度发布
时,往往需要转发一部分流量到新上线的服务上,进行小规模的验证,随着功能的不断完善,我们也会逐渐增加转发的流量,这就需要按比例去切分流量,那么如何实现流量切分呢?
林欣快滚去学习
·
2023-10-08 18:39
golang
java
前端
Ubuntu 16.04+Lua客户端+EMQ X
接连换了ActiveMQ5和
Apollo
1.7.1,都不行。然后我就怀疑是客户端的原因了。今天找了两个开源的客户端,安装、测试了一把,一个连不上,另一个可以连上。这里
wxb2dyj
·
2023-10-07 13:38
自动驾驶学习笔记(一)——
Apollo
平台
#
Apollo
开发者社区#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言
Apollo
Mr.Cssust
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2023-10-07 07:45
自动驾驶
自动驾驶
嵌入式软件
人工智能
Cyber
RT
仿真
Apollo开发者社区
Kubernetes部署(五):k8s项目交付----(2)配置中心
交付
Apollo
到k8s中1、配置中心介绍1.1、
apollo
介绍思考问题:交付Dubbo微服务的时候,所有的配置(比如连接那个zk、暴露那个端口等等)都在代码层、或者配置文件中声明使用,最后用jenkins
Jerry00713
·
2023-10-07 01:05
#
k8s_v1.15.2
docker
k8s
yaml和properties文件相互转换的网站
spring的yml配置向
apollo
迁移的时候,yaml配置文件想转换为properties的格式,找了以下网站,非常好用https://www.toyaml.com/index.html效果图
不与天斗8866
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2023-10-06 18:13
日常问题大杂汇
yaml
properties
Apollo
Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (2): vscode gdb单步调试环境搭建
前言:
apollo
planning2.0在新版本中在降低学习和二次开发成本上进行了一些重要的优化,重要的优化有接口优化、task插件化、配置参数改造等。
自动驾驶Player
·
2023-10-06 11:45
vscode
自动驾驶
ADAS
智能驾驶
人工智能
c++
项目配置中心-ACM配置和使用(dubbo整合自动加载篇)
凭借配置变更、配置推送、历史版本管理、
灰度发布
、配置变更审计等配置管理工具,ACM能帮助您集中管理所有应用环境中的配置,降低分布式系统中管理配置的成本,并降低因错误的配置变更造成可用性下降甚至发生故障的风险
lovefy
·
2023-10-06 01:18
Google ProtoBuf介绍
一、背景前段时间了解到有公司用gRPC、Pulsar、Nacos、SkyWalking、OpenTelemetry、Prometheus、Envoy、Grafana、Sonar、PowerJob、
Apollo
程序员青菜学厨艺
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2023-10-05 04:50
通讯协议
python
开发语言
SpringMvc异步请求的原理分析
SpringMvc异步请求的原理分析1.SpringMvc异步请求能解决什么问题1.1在霖久我写过一篇关于
Apollo
配置中心实现原理的文档,其中关于管理界面发布配置后客户端拉取配置是这样描述的:其中的核心是通过
磊哥 低调
·
2023-10-04 00:23
servlet
java
服务器
Flink 整合
Apollo
,动态更新 Flink 作业配置
本人自己录的视频,讲解Flink整和
Apollo
,动态更新作业配置,无需重启作业!
zhisheng_blog
·
2023-10-03 10:54
逗号分隔的字符串笔记
例如:Stringconfigs=“aaa,bbb,ccc”;数据量少采用注入,注入量大采用存库(例如20000个字符以上无法配置到
apollo
,如果写到本地配置文件,看起来也太臃肿了)。
chushiyunen
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2023-10-02 00:50
笔记
Apollo
自动驾驶系统概述(文末参与活动赠送百度周边)
前端炫酷代码分享★★从0到英雄,vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄,vue成神之路★★解决算法,一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言一、
Apollo
雪碧有白泡泡
·
2023-10-01 21:27
自动驾驶
百度
人工智能
Apollo
自动驾驶系统概述(文末参与活动赠送百度周边)
前端炫酷代码分享★★从0到英雄,vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄,vue成神之路★★解决算法,一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言
Apollo
雪碧有白泡泡
·
2023-10-01 21:57
自动驾驶
百度
人工智能
Apollo
自动驾驶系统概述(文末参与活动赠送百度周边)
前端炫酷代码分享★★从0到英雄,vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄,vue成神之路★★解决算法,一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言
Apollo
雪碧有白泡泡
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2023-10-01 21:54
自动驾驶
百度
人工智能
android
灰度发布
平台,移动APP
灰度发布
策略
为什么要做
灰度发布
?
灰度发布
一般用在APP拥有的用户数量有一定积累,某些重大功能改动的版本发布前。
大龙说学区
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2023-10-01 14:55
android灰度发布平台
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