[algorithm] 自动驾驶 规划 && 非线性优化学习系列之1 :车辆横向运动&&动力学详细解释
写在前面最近时空联合规划很火,想学习。由于在学校主打学习新能源电力电子方向,转行后也想好好零散的知识体系。计划从车辆运动动力学习,模型预测控制(经典控制目前看主打应用,不会再去深入),非线性优化开始梳理,到最后复现时空联合规划的论文。知识梳理会进行的比较快,实际复现和代码编写会慢慢来完成。当中如果遇到和实际问题有关的细节知识,作为自己的未来解决方案储备也会强调一下。目前计划借助的资料有(每本书阅读