apollo自动驾驶学习进阶

一文搞懂自动驾驶芯片TDA4 启动流程

文章目录TDA4架构简介TDA4启动流程DMSCROM阶段MCU域R5ROM阶段SBL阶段TDA4架构简介TDA4是德州仪器推出的一款高性能、超异构的多核SoC，拥有ARMCortex-R5F、ARMCortex-A72、C66以及C71内核，可以部署AUTOSARCP系统、HLOS(Linux或QNX)、图像处理以及深度学习等功能模块，从而满足ADAS对实时性、高运算能力、环境感知及深度学习等方
日拱一卒不期而至·2024-01-24 15:24

L0到L5自动驾驶的区别

L0到L5自动驾驶的区别具有某些自主功能的汽车已经出现：现在就来了解接下来会发生什么。自动驾驶汽车不再是科幻小说。今天，您已经可以购买一辆能够在高速公路和平行停车场的高峰时段自动驾驶的汽车。
扫地的小何尚·2024-01-24 15:22

大模型+自动驾驶

自动驾驶，作为AI应用的一个活跃前沿，仍然面临着缺乏专门的视觉基础模型（VisionFoundationMode
AI知识图谱大本营·2024-01-24 15:52

自动驾驶SoC：自动驾驶竞赛的制高点

汽车半导体的概念，什么是汽车芯片汽车半导体概念宽广，在汽车电动化、智能化、网联化、共享化等各领域发挥重要作用，其按照功能分为汽车芯片、功率器件、传感器等。其中芯片又称为集成电路，集成度很高；人们常说的汽车芯片是指汽车里的计算芯片，按集成规模可分为MCU芯片和SoC芯片。而功率器件集成度较低，属于分立器件，主要包括电动车逆变器和变换器中的IGBT、MOSFET等。传感器则包括智能车上的雷达、摄像头等
阿宝说车·2024-01-24 15:21

23款奔驰E300L升级23P驾驶辅助 智驾出行 缓解开车疲劳

为了提升驾驶安全性和舒适便捷性奔驰改装原厂半自动驾驶23P辅助系统23P智能辅助驾驶系统还是很有必要的，因为在跑高速的时候可以使用23P智能驾驶的自动保持车速，保持车距，车道自动居中行驶以及自动变道等功能
Xjh15863·2024-01-24 15:12

随想闲谈｜科技漫谈

在前往市中心的优步自动驾驶汽车上，你上网搜索，结果发现有一家商店在出售一种环保的纯素皮夹克——对于这种商品，你以前已经听说过很多次了
别跑梅洛斯·2024-01-24 12:07

On the Road with GPT-4V(ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving

@[TOC](OntheRoadwithGPT-4V(ision):EarlyExplorationsofVisual-LanguageModelonAutonomousDriving)摘要对自动驾驶技术的追求取决于感知
这家伙是个好家伙·2024-01-24 12:07

Vision Language Models in Autonomous Driving and Intelligent Transportation Systems

背景A.AutonomousDrivingB.IntelligentTransportationSystemsC.LargeLanguageModelsD.Vision-LanguageModels3.自动驾驶中的
这家伙是个好家伙·2024-01-24 12:07

激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线

作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的巨大优势，已成为自动驾驶的主传感器之一，是实现L3级别以上自动驾驶最重要的传感设备。
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:11

开启 AI 未来：零基础小白如何玩转深度学习

从智能语音助手到自动驾驶，从医疗诊断到金融分析，深度学习无处不在。那么，作为一个零基础的小白，如何入门深度学习呢？本文将为您揭示答案。
灸哥漫谈·2024-01-24 10:56

人工智能工程师将来有什么发展

由于人工智能在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和自动驾驶等领域都有广泛应用，因此人工智能工程师将会是一个极具发展前景的职业。
人工智能技术与咨询·2024-01-24 10:49

如何成为一名合格的人工智能工程师

由于人工智能在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和自动驾驶等领域都有广泛应用，因此人工智能工程师将会是一个极具发展前景的职业。
人工智能技术与咨询·2024-01-24 10:49

Intel杀回车载计算领域，极氪首发其第一代AI SoC

Jack来自于研发体系背景，此前是Mobileye负责自动驾驶汽车标准的VP，并在一段时间内担任Intel自动驾驶的首席系统架构师。但与Jack最近负责的智
HiEV·2024-01-24 03:25

今日看点

投融资】1.蔚来宣布完成1亿美元可转债融资2.数字医疗公司“HingeHealth”日前完成了9000万美元的C轮融资【新产品】1.中日友好医院辟谣:瑞德西韦临床试验结果未出2.雷克萨斯准备推出L2级别自动驾驶技术
咫尺天涯相思你的好·2024-01-24 00:16

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。激光雷达传感器捕捉环境的三维结构信息，而相机则捕捉色彩、纹理和外观信息。激光雷达传感器和相机各自根据自己的坐标系捕捉数据。
kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

日精进第10天

1、比学习：今天仍然坚持学习英语全阅读的原则第一章节，了解了英语全阅读的模式，及学习进阶，加油，一百万小时定律，我要成为专家！
奥沃斯教育宋佼·2024-01-23 20:32

2021自动驾驶的十大重要时刻

2021年，疫情没有像人们期待的那样消失，反而不断变异；汽车行业也没就此一蹶不振，反而稳中有升；自动驾驶更没有在骂声中消亡，而是更靠谱了一些……2021年初，自动驾驶企业接连获得融资，尽管规模不大，但频次不低
全球智能驾驶前哨·2024-01-23 16:53

照着这本“书”，3年量产自动驾驶卡车

贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI自动驾驶卡车规模化离落地还有多远？不远了。因为你现在网购的商品，很可能就有自动驾驶卡车参与运输。
QbitAl·2024-01-23 13:16

曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(
Mr.Winter`·2024-01-23 13:40

痛惜，27岁名校博士生在答辩前夜跳崖自杀！

作者|小募编辑|募格学术点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取博士不光是学识能力的象征，有时候更是一个成功人士的标签，这些人从小就是“别人家的孩子”的代名词，一直都以用学习来改变命运为自己的人生目标
自动驾驶之心·2024-01-23 11:17

【Emotion】 自动驾驶最近面试总结与反思

outline写在前面面试问题回顾和答案展望写在前面最近由于公司部门即将撤销，开始了新一轮准备。发现现在整体行情不太乐观，很看过去的尤其是量产的经验同时本次面试我coding环节答得不好，（其实也是半年前大家问的比较简单）。准备时间大约3周多，自己刷题的时候感觉中等题目给自己，时间不紧张的话，三道题可出两道的样子。但是实际考试的时候，甚至大半年前的做过的题目还忘记了。那时候把剑指困难以外整了一遍，
HERR_QQ·2024-01-23 07:37

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

ACCURATEDEPTHFOR3DOBJECTDETECTIONINAUTONOMOUSDRIVING论文代码：https://github.com/mileyan/Pseudo_Lidar_V2摘要3D检测汽车和行人等物体在自动驾驶中发挥着不可或缺的作用
飞大圣·2024-01-23 07:53

特斯拉FSD的神经网络（Tesla 2022 AI Day）

这是特斯拉的全自动驾驶（FullSelfDriver）技术结构图，图中把自动驾驶模型拆分出分成了几个依赖的模块：技术底座：自动标注技术处理大量数据，仿真技术创造图片数据，大数据引擎进不断地更新（大模型的数据基础
哆啦叮当·2024-01-23 06:38

apollo之ConfigService服务

apolloconfigService用于提供给client获取配置信息，以及配置更新后实时通知client的服务；configservice仅为client提供服务，且每个环境对应相应的configsevice
Mr_1214·2024-01-23 04:51

Fabric2.0学习进阶——链码管理（四）

4.1安装链码Fabric-sample工程自带了很多示例链码，位于fabric-samples/chaincode目录中，本文测试安装abstore工程的go版本到org1.peer0和org2.peer0两个节点。链码安装成功之后，就可以调用链码完成交易操作了。image-20200630142347946安装链码的所有操作均需要先进入cli容器，执行如下命令：dockerexec-itcli
落羽·2024-01-23 02:38

用BEVformer来卷自动驾驶-4

书接前文前文链接：用BEVformer来卷自动驾驶-3(qq.com)上文书介绍了BEVformer是个啥，以及怎么实现Deformable-attention我们继续BEVformer的输入数据格式：
周博洋K·2024-01-22 22:50

极智芯 | 解读自动驾驶芯片之黑芝麻华山系列

欢迎关注我的公众号「极智视界」，获取我的更多技术分享大家好，我是极智视界，本文分享一下解读自动驾驶芯片之黑芝麻华山系列。
极智视界·2024-01-22 22:12

人工智能的未来，可能就是端到端训练，各行各业练大模型。

1.自动驾驶处理，光，声，多纬度数据，采用人工规则，无论怎样设置，都是顾此失彼，很难权衡，效果不好。
三维棱镜·2024-01-22 18:42

人工智能革命近在咫尺：利用数据实现社会影响、增强决策力和新机遇

从语音助手到自动驾驶汽车，从人脸识别到机器翻译，人工智能正在改变我们的世界。未来几年，随着我们每天产生的海量数据的推动，将会出现大量唾手可得的人工智能进步。
结构化文摘·2024-01-22 14:02

第十五届蓝桥杯单片机组——超声波测距

超声波测距原理二、利用定时器实现测距2.1结合定时器实现过程2.2伪代码三、代码示例一、超声波测距原理超声波测距是一种常用的测量距离的方法，凭借其非接触性、准确度高以及对环境因素影响小的优点，广泛应用于各类机器人、自动驾驶车辆
struggle_success·2024-01-22 13:02

自动驾驶的技术架构和生态发展

自动驾驶的技术架构和生态发展我们先以汽车在现代科技领域的演进来开始这次的chat，最早的就是电动汽车，其中的代表无疑是特斯拉，相信大家对电动车还是比较熟悉的，这里就不展开说明了。
huangshulang1234·2024-01-22 11:28

3D目标检测（教程+代码）

2.应用场景：3D目标检测广泛应用于自动驾驶、工业自动化、智能安防等领域
毕设阿力·2024-01-22 10:28

【AI】小白入门笔记

正文AI(人工智能)提起AI,大家可能会想起各种机器人，移动手机的“Siri”,"小爱同学",是语音助手机器人，阿尔法围棋(AlphaGo)是击败了围棋世界冠军的AI机器人，除此之外，自动驾驶，人脸识别
奔跑的大白啊·2024-01-22 09:36

RetinaNet：推动计算机视觉中的目标检测

这种能力在各个领域都有深远的影响，从自动驾驶车辆和机器人技术到医疗保健和监控应用。
小北的北·2024-01-22 08:53

埃隆马斯克对未来的愿景又往前迈进了一步

《经济学人》2020-09-05周刊中文章《ElonMusk'svisionofthefuturetakesanotherstepforward》在闲暇时候，人们有时候会幻想未来的种种，例如自动驾驶汽车
enjoy_aeef·2024-01-22 08:20

Visteon - 以区域为导向（Zonal）的E /E 架构

1、未来新E/E架构的驱动因素未来汽车发展趋势：自动化、互联化、电动化和共享化；而这四种趋势的发展又需要智能座舱技术和自动驾驶技术做支撑；智能座舱和自动驾驶技术的发展又推动了E/E架构的变革；1）智能座舱技术趋势
筋斗云与自动驾驶·2024-01-22 07:15

你手机里面的地图已经OUT了误差达10米高精地图已经精确到厘米了

俗话说“好马配好鞍”，随着自动驾驶技术的不断完善也需要对应配套设备的不断优化。
自动驾驶明杨·2024-01-22 06:20

芯片优缺点_算力至上？AI芯片大对决

随着人工智能、自动驾驶、5G、云计算等各种技术的不断发展，海量数据都将会继续源源不断的产生。预计到2025年，数据总量将比现在增长10倍。在这些技术的发展中，很大的一部分都基于对大数据的研究和分析。
weixin_39628180·2024-01-22 06:28

算力至上？四大AI芯片大对决

随着人工智能、自动驾驶、5G、云计算等各种技术的不断发展，海量数据都将会继续源源不断的产生。预计到2025年，数据总量将比现在增长10倍。在这些技术的发展中，很大的一部分都基于对大数据的研究和分析。
AI科技大本营·2024-01-22 06:50

译文《Learning to Drive in a Day》

摘要——我们展示了深度强化学习在自动驾驶中的首次应用。从随机初始化的参数中，我们的模型能够使用单个单眼图像作为输入，在少数训练集中学习车道跟随策略。
qq_16740151·2024-01-22 06:34

大模型笔记 【1】 大模型初探

AndrejKarpathy做自动驾驶的人应该比较熟悉，他是李飞飞的学生。在openAI做了一年半的科学家之后，去了特斯拉。在TeslaAIday讲解tesla自动驾驶方案的就是他。
南方铁匠·2024-01-22 03:04

万字胡说自动驾驶仿真测试开发

自动驾驶仿真平台架构一览前言因三年的特殊时期，整个市场竞争越发的激烈。自动驾驶行业越发内卷。自动驾驶高阶功能逐渐成熟，需要更加稳定、优异、联调、真实性的自动驾驶系统与功能的验证。
亿佛·2024-01-21 22:16

千字胡说自动驾驶框架——仿真测试

自动驾驶系统基础仿真—测试场景前言搞自动驾驶只为解决温饱几年技术路只想能跑就行自动的驾驶是要上路坐人直解决温饱更要做成标准若君不顾等不如回家哄娃自动驾驶测试场景框架-基础1.1自动驾驶测试场景1.2自动驾驶测试概述
亿佛·2024-01-21 22:16

千字胡说自动驾驶基础知识（共同学习进步）

自动驾驶测试与仿真系统平台测试开发前言：测试是产品的验收批量生产的最后一步，是验证系统、优化提升系统性能的重要手段和方法。
亿佛·2024-01-21 22:15

自动驾驶场景库

测试场景库作为自动驾驶仿真的基础，是仿真建设的核心内容。由于进行里程测试的汽车周期比较长，而且成本比
亿佛·2024-01-21 22:45

【翻译转载】What is a Self-Driving Database Management System

blog/2018/04/what-is-a-self-driving-database-management-system.html#footnote-cidr概述一些组织和个人错误地将他们的系统标记为“自动驾驶
Tototototorres·2024-01-21 12:38

飞翔不是梦 飞行出租车来了

德国无人机Volocopter在迪拜首次试飞，可自动驾驶30分钟。随之，越来越多的半无人机，半直升机得到了千禧一代年轻人的青睐和研究。为了实现人们生出翅膀，自由飞翔的美梦。
沧海夜明珠·2024-01-21 11:54

Apollo4 Blue 入门介绍，资料和SDK

Apollo4Blue是AmbiqMicro开发的一款微控制器芯片，专门用作电池供电端点设备的应用处理器和协处理器，包括智能手表、儿童手表、健身手环、动物追踪器、远场语音遥控器、预测健康等等。
菜鸟高工·2024-01-21 10:45

现在投身于计算机视觉是否明智

由于人工智能计算机视觉工程师在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和自动驾驶等领域都有广泛应用，因此人工智能计算机视觉工程师将会是一个极具发展前景的职业。
人工智能技术与咨询·2024-01-21 08:50

Kubernetes之k3s: 使用docker作为容器来运行ros2节点 （server篇）

k3s在自动驾驶中的项目还是很有可取之处的，而且docker也能够避免不同设备之间的系统版本问题。因为目前的项目都是基于ros2humble开发的，所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。
maxmilianxing·2024-01-21 07:31
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