一、准备工作1.新建一个Unity空工程并导入ARFoundation、ARKit、ARCore（如果对这一步不了解请点击下面链接,之前有写的我就不重复了）ARFoundation系列讲解-04环境配置之

用Unity做一个简单的AR应用1.ARFoundation1.1.遇到的小问题11.2.遇到的小问题21.3.遇到的小问题32.尝试创建一个极其简陋的AR应用2.1.遇到的小问题这篇博客其实上个月就开始写了

四、Unity中接入jar包1.新建Unity项目，并且导入ARFoundation（教程传送门）2.在Unity项目中新建一个目录命名为"Plugins/Android"，将上一节课导出的”appManager.jar

一、介绍ARCore的运行是依赖GoodlePlayServicesforAR的，我们要运行ARCore功能就必须先安装GoodlePlayServicesforAR，ARCore默认弹出的安装GoodlePlayServicesforAR的链接，在国内一般需要依赖其他第三方应用商城（比如应用宝、华为商城等）或者我们手动进行安装。有些时候我们没有安装这些应用商城。或者GoodlePlayServi

一、Unity中构建应用1.点击File->BuildSetings按钮2.添加需要打包运行的场景3.选择iOS平台后点击“SwitchPlatform”按钮，切换平台。4.点击“PlayerSttings..”按钮

在用ARFoundation到处项目之后，会遇到黑屏的问题。本来在我手机上没有问题，但是在别人的手机测试的时候，基本都出现了黑屏的问题。一开始以为是没有获取到摄像头权限，后来试了半天也不是这个问题。

安装好ARFoundation之后，试着导出一个简单的功能试一试，结果在Build的时候报错了，如下图。第一个是这么一条错误。

0x00前言Unity的ARFoundation通过上层抽象，对ARKit和ARCore这些底层接口进行了封装，从而实现了AR项目的跨平台开发能力。

unity&ARFoundation实现物体识别后进行物体移动写了两个脚本ButtonTouch和MoveButtonTouch脚本如下：Move脚本如下：解析：（1）将ButtonTouch挂在ARSessionOrigin

一.环境案例网址:https://github.com/Unity-Technologies/arfoundation-samples.git官方文档网址:https://docs.unity3d.com

点击Unity菜单栏Window–>PackageManager2.Packages->Advanced->Showpreviewpackage将所有preview插件都显示出来3.Packages->ARFoundation

一、添加平面检测和平面可视化请参考ARFounnation快速入门-08平面检测案例二、添加射线检测1.在ARSessionOrigin组件上添加ARRaycastManager脚本三、添加锚点管理1.新建一个Cube将大小调整为0.1f,做成Prefab后删除掉2.在ARSessionOrigin对象上添加ARAnchorManager脚本，并将Cube拖动到AnchorPrefab四、创建锚点

一、新建识别图库1.Create->XR->ReferenceImageLibrary新建一个2D识别图库2.将需要识别的图片加入新建好的识别图库3.参数解释Name识别图名称，不是唯一标识，同一识别图库中可以重复。PhysicalSize识别图物理大小，可选属性。填写后可以增加识别率KeepTextureatRuntime运行时保持纹理二、环境搭建1.在Unity中新建一个空场景，将默认的Mai

一、安装Unity（本教程使用的Unity版本是Unity2019.2.4全球版）1.Unity官网下载2.百度网盘下载密码:xpww3.Unity安装教程（Win）二、配置JDK和SDK1.File->BuildSettings...2.选择Android->OpenDownloadPage下载安卓发布环境3.前往谷歌官网下载JDK（官网地址：https://www.oracle.com/ind

本文转自UnityConnect官方文章随着AR技术发展以广泛运用，Unity开发了一个多平台API和一些实用工具，我们把这些工具称为：ARFoundation。

版权声明：Davidwang原创文章，严禁用于任何商业途径，授权后方可转载。  图像跟踪技术，是指通过图像处理技术对摄像头中拍摄到的2D图像进行定位，并对其姿态进行跟踪的技术。图像跟踪技术的基础是图像识别，图像识别是指识别和检测出数字图像或视频中对象或特征的技术，图像识别技术是信息时代的一门重要技术，其产生目的是为了让计算机代替人类去处理大量的图形图像及真实物体信息，因而成为其他许多重要技术的基础

版权声明：Davidwang原创文章，严禁用于任何商业途径，授权后方可转载。（一）AppController  在Project窗口Scripts文件夹下，空白处点击鼠标右键，在弹出的级联菜单中依次选择Create-->C#Script，新建一个脚本文件，并命名为AppController，如下图所示。  鼠标双击AppController脚本，在VisualStudio中编辑该脚本，添加如下代码

同时，平面也是可跟踪对象，在前几节中我们知道，ARFoundation使用ARPlaneManager管理器来管理平面。

小提示：选中左侧目录，可快速找到所需内容本系列博客地址：传送门一、总体思路想实现打包ARFoundation应用，安装到苹果手机上，首先要在Unity上进行相关配置，导出XCode工程。

提示：选中右侧目录，可快速找到所需内容本系列博客地址：传送门一、效果展示B站地址：传送门ARFoundation丨人物遮挡二、开发环境人物遮挡要求的条件比其他功能要更高，开发环境如下：Unity2019.3.0

a、Windows--Packages：Advanced：Showpreviewpackagesb、安装ARFoundation、ARCoreXRPlugin、ARKitXRP

前两天想要上手Unity来AR方面的项目东东，探索过程中出现了各种各样的问题，现在将这个过程中遇到的各种各样问题梳理一下，希望后来者能开开心心上手Unity+AR。注意：这是一篇踩坑博客，具体搭建还请自行百度。一、ARFoundationorARCoreorARKitUnity作为一个平台，不直接提供XR（包括VR、AR和MR）的开发包，这时就需要其他公司提供各种各样的SDK工具包，国外有苹果公司

实际效果第一张图下面透明黄色的是已识别水平面的标志；第二张图为模型固定后的效果图；上图为多种服装的整体展示效果，模型略粗糙，但是可以看出其AR效果还是可以，实现了环境光下阴影的展示；

一、准备工作1.打开Unity新建一个空场景，将场景中默认的“MainCamera”删除掉2.Hierarchy->XR->ARSessionOrigin创建ARSessionOrigin组件3.Hierarchy->XR->ARSession创建ARSession组件二、平面检测管理您可以指定检测模式，可以是水平，垂直或两者兼有。一些平台需要额外的工作来执行垂直平面检测，因此，如果仅需要水平平面

一位大佬的博客不敢搬过来只放各个模块的链接共同学习ARFoundation之路－概述ARFoundation之路－架构及术语ARFoundation之路－图像跟踪ARFoundation之路－光照估计ARFoundation

前文我们讲述了ARFoundation开发Android应用的开发环境配置与发布部署，本文主要讲述在Mac电脑上使用Unity开发ARFoundationAR应用的环境配置与发布部署，ARFoundation

  出版社更改书名为《AR开发权威指南-ARFoundation》，对这个书名，笔者也很惶恐，谈不上权威，也非Unity官方人员，但如果非要加点头衔，全球第一本ARFoundation技术书籍应该可以算得上

一、本专栏概述为什么要用ARFoundation？ARFoundation对ARCore、ARKit等进行了封装。原先我们开发安卓应用，要用ARCore开发。同一个应用

\u003cblockquote\u003e\n\u003cp\u003eUnity是同名游戏引擎的制造商，它在继续推进自己的ARFoundation项目，该项目旨在让开发者可以更容易地创建能够同时在iOS

usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.XR.ARFoundation;usingUnityEngine.XR.ARSubsystems

一、ARKit版本历史2017年9月，iOS11.0包含ARKit1.0，支持环境光照估测、用户设置锚点、追踪状态更改、AR会话中断和恢复的事件通知等。2018年3月，iOS11.3包含ARKit1.5，新增垂直平面识别、图像识别、图像分辨率提升50%等。2018年9月，iOS12包含ARKit2.0，新增多个玩家联机、图像跟踪、3D对象识别、usdz格式文件和测距仪APP等。2019年9月，iO

提示：选中右侧目录，可快速找到所需内容本系列博客地址：传送门一、效果展示B站地址：传送门ARFoundation丨放置与AR测量二、基础配置根据这篇博客，完成项目的初始配置。

小提示：选中左侧目录，可快速找到所需内容本系列博客地址：传送门一、效果展示B站地址：传送门ARFoundation丨放置与AR测量二、基础配置根据这篇博客，完成项目的初始配置。

配置流程1ARFoundation更新到3.0，对应的其他库也要更新2针对srp要做特殊设置https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation

旋转等操作坑1、一开始我用的ARcore开发，然后脑子抽了把unity更新到最新的2019就打不开了，（推荐《ARcore之路》这本书，然鹅截止到现在只有电子版，纸质版还没出，出了必买）2、后来转到了ARfoundation

点击Unity菜单栏Window–>PackageManager2.Packages->Advanced->Showpreviewpackage将所有preview插件都显示出来3.Packages->ARFoundation

一、Android支持使用ARCore设备列表Android(GooglePlay)ARCore要求：运行在搭载GooglePlay应用商店的设备上Android7.0或更高版本（如下所示，个别型号需要更高的版本）若你的应用为AR可选应用，请修改minSdkVersion声明：‘minSdkVersion≥14`(APILevel14,IceCreamSandwich,version4.0.1-4

XRPluginFrameworkUnity2019.3andnewerversionsuseanew,unifiedplug-inframeworkthatenablesdirectintegrationsformultipleplatforms.ThetechstackconsistsofanAPIthatexposescommonfunctionalityacrosstheplatforms

ARFoundation支持跨平台开发，但是开发环境配置与发布部署却差异较大，因此，环境配置将分成Android与iOS两篇来讲解。  

（一）、什么是ARFoundation  2017年，Apple公司与Google公司相继推出了各自的AR开发SDK工具包ARKit和ARCore，分别对应iOS平台与Android平台AR开发。

如果你要学习ARfoundation的话，推荐下面这个链接的大佬文章。https://blog.csdn.net/yolon3000?

环境配置Unity版本：2018.4.2f1以上版本ARFoundationSDK版本：arfoundation-samples-1.5-preview下载地址：https://github.com/Unity-Technologies

持续更新中Q：如何调试ARFoundation制作的app？A：打包，导出，发送到支持ARCore的手机上，实机调试。在Unity编辑器中ARcamera始终是黑屏。

简介：虽然现在做网游，对以前做的AR始终念念不忘，今天看到了ARFoundation对LWRP的支持，意味着可以使用最新的轻量级渲染管线进行AR开发。

Unity是同名游戏引擎的制造商，它在继续推进自己的ARFoundation项目，该项目旨在让开发者可以更容易地创建能够同时在iOS和Android上运行的AR应用。

现在，我们将深入研究最新的ARKit3功能，并分享如何使用ARFoundation2.2和Unity2019.1及更高版本访问它。Unity

六、更改可视化平面样式（请参考ARFoundationSamples）1.新建一个Shader命名为FeatheredPlaneShader代码如下Shader"Unlit/FeatheredPlaneShader"{Properties{_MainTex("Texture",2D)="white"{}_TexTintColor("TextureTintColor",Color)=(1,1,1,1

一、教程目录ARFoundation快速入门-01简介ARFoundation快速入门-02环境搭建ARFoundation快速入门-03环境配置之iOSARFoundation快速入门-04环境配置之

版权声明：Davidwang原创文章，严禁用于任何商业途径，授权后方可转载。  Unity自带的Shadowmap阴影与Projector投影阴影生成方式都具有普适的特点，适用范围广，并且均是通过物理的方式生成阴影，因此阴影能够投射到自身以及不规则的物体表面，与场景复杂度没有关系。但通过前面的学习我们也可以看到，这两种生成阴影的方法在带来较好效果的同时，性能开销也是比较大的，特别是在使用高分辨率高

版权声明：Davidwang原创文章，严禁用于任何商业途径，授权后方可转载。  苹果公司在iPhoneX及后续机型上添加了一个深度摄像机（TrueDepthCamera），利用这个深度摄像机可以更加精准捕捉用户的面部表情，提供更详细的面部特征点信息。(一)BlendShapes  利用深度摄像机采集到用户面部表情特征，ARKit提供了一种更加抽象的表示面部表情的方式，这种表示方式就叫BlendSh