autosar零基础学习

AUTOSAR 架构及各个模块培训

**AUTOSAR架构及各个模块培训**有关于autosar标准模块相关问题可以添加微信18696252708进行咨询。
火云邪神666·2023-06-15 10:25

Autosar模式管理实战系列07-BswM与COM模块的交互详解

交互逻辑2.2.1启动/关闭IPDUGroup2.2.2使能或禁止某PduGroup的DM监测2.2.3BswM与Lin通道交互控制2.2.4获取各通道状态3.BswM与COM模块控制调试Tips前言在Autosar
initiallizer_行稳致远·2023-06-15 09:16

Autosar诊断实战系列04-基于CAPL语言的通信类诊断测试脚本开发

本文框架前言1.CAPL编程简单介绍2.CAPL脚本开发实战2.1添加CAPLTestModule2.2CAPL脚本实战编写前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容，本篇我们一起学习下基于CA
initiallizer_行稳致远·2023-06-15 09:16

Autosar诊断实战系列03-22服务读取DID数据的几种接口类型区别详解

本文框架前言1.不同接口类型含义2.不同接口的区别3.实际开发中如何选取前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容，本篇我们一起学习下在22及2E服务开发时，对于不同的DID需要在工具中配置Dc
initiallizer_行稳致远·2023-06-15 09:16

想用自媒体剪辑视频做收益吗？让你轻松学习软件，可以试试

自媒体零基础学习剪辑视频可以用这个，自媒剪辑视频现在做自媒体的节奏越来越快了，想要用一些自媒体工具来运营，自媒体有哪些工具，哪个工具比较好用？
王哥自媒体1·2023-06-15 08:25

韩语学习：韩语入门零基础该如何学习

中国人和韩国人的发音习惯不同，可以说每一门语言之间都有其不同，每一门语言都有其特有的特点，所以对于零基础学习外语的人来说都是比较困难的。
陆虞儿·2023-06-15 07:48

怎样速成python？

Python入门学习详细的学习计划，零基础学习Python需要我们制定学习路线图毕竟半途而废，今天老师详细的制定一套Python学习力固化土，详细到具体每天，个小时学习内容，让Python的学习更轻松。
程序员二飞·2023-06-15 02:06

自动驾驶解决方案有 adaptive autosar 与 ROS2+DDS这两种各有什么优势劣势？

adaptiveautosar是一种面向汽车行业的标准软件架构，它提供了一系列基础平台组件和面向服务的协议，如SOME/IP、DDS等。它可以支持不同的操作系统，如YoctoLinux或其他RTOS。
aFakeProgramer·2023-06-15 01:08

汽车电子Autosar之DTC

目录一、DTC基本介绍1、DTC基本组成2、DTC故障类型3、DTC与event区别与联系4、DTC状态位5.DTC信息存储6.DTC信息及状态读取本文将聚焦于大家都耳熟能详的DTC（DiagnosticTroubleCode）技术点来聊一聊。一、DTC基本介绍DTC顾名思义即为诊断故障码，一种用来记录当某ECU发生或检测到某种故障时所呈现在大家目前的标识码，通过该标识码便可以查表的方式获得该故障
ManGo CHEN·2023-06-15 01:46

汽车电子Autosar之以太网SOMEIP

前言首先，请问大家几个小小问题，你清楚：你知道什么是SOME/IP吗？你知道为什么会产生SOME/IP即相关背景吗？你知道SOME/IP与SOA又有着哪些千丝万缕的联系呢？SOME/IP在实践中到底应该如何使用呢？今天，我们就来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：正文总体介绍正如之前文章中所介绍的那样，车载以太网协议栈总共可划分为五层，分别为物理层，数据链路层，网络层，
ManGo CHEN·2023-06-15 01:46

汽车电子Autosar之以太网SOME/IP（续）

前言首先，请问大家几个小小问题，你清楚：你知道什么是SOME/IPSD吗？SOME/IP-SD有何作用呢？SOME/IP-SD包含哪些内容呢？SOME/IP-TP为什么会存在？今天，我们就来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：在这里插入图片描述正文总体介绍正如之前文章《一文入门车载以太网，吐血推荐，不看可惜！》中所介绍的那样，车载以太网协议栈总共可划分为五层，分别为物理
ManGo CHEN·2023-06-15 01:46

汽车电子Autosar之车载以太网

前言近些年来，随着为了让汽车更加安全、智能、环保等，一系列的高级辅助驾驶功能喷涌而出。未来满足这些需求，就对传统的电子电器架构带来了严峻的考验，需要越来越多的电子部件参与信息交互，导致对网络传输速率，稳定性，负载率等方面都提出了更为严格的挑战。除此以外，随着人们对汽车多媒体以及影音系统的需求越来越高，当前虽已有各式各样的音视频系统，可随着汽车电动化进程的加速推进，手机控制车辆以及彼此交互的场景不断
ManGo CHEN·2023-06-15 01:44

零基础学习测试还是开发？

软件测试作为IT行业的刚需职位，其实是非常适合0基础的小白同学加入学习的但是具体选择测试还是开发还是要看你个人的兴趣爱好以及学习能力，对哪个感兴趣，哪个能学的会就选择哪个就可以了平时说起程序员印象中大都是做Java、做前端、做后端，用着非常晦涩难懂的语言。在电脑前哐哐哐，没一会满屏代码显现出来。然而程序员并不全是印象中这样，还有一部分：他们不常写代码，主要去检查代码，是不是出现了漏洞、程序是否能运
我想去吃ya·2023-06-15 00:31

语法零基础，如何系统学习语法？

1，适合零基础学习者：我们上面提到，学习语法是需要有一定基
小小林呀·2023-06-14 20:34

支持AUTOSAR Classic以及Adaptive平台的DEXT诊断数据库

一DEXT、DCM、DEM和FIM的概述DEXT（DiagnosticExtractTemplate）是AUTOSAR定义的诊断提取模板，用于DCM（DiagnosticsCommunicationManager
SoftingChina·2023-06-14 04:20

AUTOSAR-Fls模块

AUTOSAR-Fls模块0前言1TC389中的DataFlash基础知识1.1DataFlash操作区域1.2DataFlash操作指令2Fls模块的设计原理2.1FlashEmulationEEPROM2.2
一ye残雪·2023-06-14 02:22

AUTOSAR-Fee模块

AUTOSAR-Fee模块0前言1Fee模块的设计原理1.1逻辑扇区和双扇区算法1.2逻辑块和地址空间1.3立即数据和阈值空间1.4配置指针和状态指针2Fee模块的C语言实现2.1C文件架构2.2使用到的类定义和状态枚举
一ye残雪·2023-06-14 02:22

AUTOSAR-OS的调度机制-调度表（没理解透，继续更新）

什么是调度表：1.调度表由一系列按时间先后顺序排序的终结点组成，其中每个终结点都有自己的任务，有的终结点可能是激活一系列的任务，有的是设置一系列的事件，还有的可能是既激活一系列的任务又设置一系列的事件。调度表（ScheduleTables)通过提供一组静态定义的到期点（expirypoints）的封装来解决同步问题。每个到期点定义：处理时必须发生的一个或多个动作，其中动作是任务（Task）的激活或
梅尔文.古·2023-06-14 01:04

AUTOSAR I-PDU的理解以及I-PDU的Callout

1.什么是I-PDU?我理解的I-PDU应该就是一个Message，Message是由多个信号组成的。比如下图中多路复用Multiplexor=0时，无数个信号组成了一个Message。Com模块获取应用层的信号（Signal），经一定处理封装为I-PDU（InteractionLayerProtocolDataUnit）发送到PduR模块。信号I-DPU可以包含一个或多个信号，可以理解为一个I-
梅尔文.古·2023-06-14 01:34

每天涨点知识：零基础学习CPA,最佳的入门书《世界上最简单的会计书》

重生第一天，灵吒想说既然报名了CPA(注册会计师)，那就一定要考下来！（奋斗表情）会计自然是6科当中最难的一科了，灵吒这次估计了一下自身的实力。决定报名两科，一门会计，一门战略。最难和最简单。那么，对于像灵吒一样零基础，还想增强一下会计技能的亲们怎么办呢？在此重磅推荐一本，看了就爱上的会计书，是灵吒看（liu）了（lan）50多本推荐书时候，最终决定就是它了。豆瓣评分也是超级高的这本《世界上最简单
limgcu·2023-06-13 21:02

解忧杂货铺（二）：UML时序图

Actor)2.2.2对象(Object)2.2.3生命线(LifeLine)2.2.4控制焦点(Activation)2.2.5消息(Message)2.2.6自关联消息2.2.7组合片段1、概述在看AUTOSAR
剑从东方起·2023-06-13 19:44

AUTOSAR知识点 之 XCP （一）：A2L解析

目录1、概述2、A2L文件描述2.1、HEADER2.2、MODULE2.2.1、A2ML2.2.2、MOD_PAR2.2.3、MOD_COMMON
剑从东方起·2023-06-13 19:44

AUTOSAR - CANTP - 学习二 ：规范解读

目录1、概述2、规范解读2.1、CanTp的关联关系2.2、PDUR关联2.3、CanIf关联2.4、功能SPEC
剑从东方起·2023-06-13 19:13

AUTOSAR知识点 之 XCP （二）：XCP基础概念

目录1、概述2、概念解读2.1、MCD-X(X=1\2\3)2.2、CTO与DTO2.3、Polling模式2.4、E
剑从东方起·2023-06-13 19:12

基于Python的AutoSAR代码生成器---COM

基于Python的AutoSAR代码生成器---COM1.模板引擎-Jinja22.开发环境准备3.JinJa2模板（Com_PbCfg.c）3.代码生成器4.测试使用1.模板引擎-Jinja2Jinja2
liudulab·2023-06-13 15:37

CANalyzer及CANOE使用四：调用DLL实现UDS_TP/NM(OSEK/Autosar)或安全算法解锁功能

前言1、capl里调用封装好的dll；2、capl里编写安全算法；3、用CDD的诊断功能来调用dll；4、利用节点调用dll实现UDS_TP/NM(OSEK/Autosar)；一、如何封装capl调用的
〆草編戒指`灬.°·2023-06-13 14:55

Python 拓展之推导式

写在之前大家好，这里是零基础学习Python系列，在这里我将从最基本的Python写起，然后再慢慢涉及到高阶以及具体应用方面。
编程文青李狗蛋·2023-06-13 13:32

自动驾驶车载MCU开发修炼秘籍

目录车载MCU开发修炼秘籍1、恩智浦S32K1XX系列2、英飞凌AURIXTC3XX3、嵌入式实时操作系统-FreeRTOS4、车载实时操作系统-AUTOSAR车载MCU开发修炼秘籍1、恩智浦S32K1XX
Kevin的学习站·2023-06-13 06:46

网络安全的学习路线是怎么样的？

零基础的话，我个人推荐零基础学习网络安全可以以Web渗透为方向入门，相比于pwn来说，Web渗透用工具比较多，新人好入门2.在方向选好后，对照招聘
渗透测试·2023-06-12 11:29

AUTOSAR-BSW EEPROM模块解读

参考文件AUTOSAR_SWS_EEPROMDriver（4.3.0）AUTOSAR_SWS_BSWGeneral（4.3.0）EEPROMModule文件结构如上图所示EEPROMModule应该主要包含
君丿莫悔·2023-06-12 06:19

零基础学习PS（基础篇3），持续更新~~

诶喂碗，可爱又迷人的启乔本君，又双叒叕出现啦随着本君的出现肯定是有好消息啦！！！此处不来点掌声，对得起我的辛苦付出嘛哈哈哈哈哈，没错我们的ps基础教学来到第三期了，观众朋友们之前的东西有木有开窍呢？好啦，今天天天天天天天天天天天带来的是快速选区工具的应用认真看，好好学，启乔君保证你不出1月女（男）朋友被你p的美（chou）美（lou）哒Ps教学——基础篇一、快速选择工具今天我们所讲的是我们第四个工
平面设计小白·2023-06-12 02:38

什么是SOME/IP?

SOME/IP是"Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP"的缩写，即可扩展的面向服务的IP中间件，由AUTOSAR发布。
黄水生·2023-06-11 20:02

详解Autosar Arxml中的CANFD报文及格式

文章目录前言PDU类型定义Autosar定义的PDU动态Container布局CANFDContainerPDU定义CANFDSignal-I-PDU定义CANFD实际数据解析总结前言之前在没有真正接触
赞哥哥s·2023-06-11 19:16

Autosar MCAL-S32K324Spi配置-基于EB

文章目录SPIPostBuildVariantUsedConfigVariantSpiGeneralSpiMulticoreSupportSpiCancelApiSpiChannelBuffersAllowed(0->2)SpiDevErrorDetectSpiHwStatusApiSpiInterruptibleSeqAllowedSpiLevelDelivered(0->2)SpiMainFu
赞哥哥s·2023-06-11 19:16

【AUTOSAR】Bootloader说明（三）---- copy数据及中断处理

拷贝代码及数据到RAMCopyCodeToRam()28xx的FLASH按扇区操作，但除正在操作的扇区外，其他扇区同样不可读。因而在开始程序刷新后，所有代码都必须在RAM里运行。而代码是存储在FLASH中，在开始程序刷新之前，应该把刷新相关的代码拷贝到RAM中。刷新相关代码包括：诊断网络层代码(15765-2)诊断层代码(uds)看门狗服务FLASH操作接口代码定时器代码中断服务程序刷新相关的代码
大道生·2023-06-11 16:25

【AUTOSAR】Bootloader说明（四）---- 升级主函数

刷新主函数uds_refresh_main()当执行完初始化后，DSP进入刷新主函数。主函数是一个无穷循环函数，完成诊断消息的接收、处理，诊断状态的刷新等。函数原型voidbblk_normal_isr(void)函数作用完成看门狗服务，清楚定时器中断标志位函数参数无函数说明中断服务程序表25函数uds_refresh_main()说明图4刷新主程序流程抽取诊断消息及处理由网络层函数nt_pre_
大道生·2023-06-11 16:25

【AUTOSAR】Bootloader说明（二）---- 初始化流程及配置

按照DSP复位后的执行情况，Boot-loader分为以下几部分：DSP启动及系统初始化RAM自检应用程序有效性检查UDS命令处理FALSH操作DSP启动及系统初始化选择从FLASH启动DSP的启动模式配置为从FLASH启动【参考】，硬件引脚配置如下：引脚GPIO18GPIO29GPIO34电平高高高表1DSP启动模式硬件引脚配置从FLASH启动模式下，DSP复位后将跳转到地址0x3F7FF6处，
大道生·2023-06-11 16:24

【AUTOSAR】 AUTOSAR整体开发流程（六）---- ISOLAR与Simuink

ISOLAR与Simuink交互8.1AutoSar的几种开发流程8.2Simulink到ISOLARSimulink生成SWCarxmlSWCarxml放到ISOLAR文件夹F5即可显示8.3ISOLAR
大道生·2023-06-11 16:54

【AUTOSAR】Com通讯栈配置说明（一）---- Can模块

通讯栈模块项目通讯栈主要包含如下几个模块：各模块详细配置说明Can模块这部分最终会导入到EB中，通过EB生成CanDriver代码，具体参数的介绍已经在EB配置说明中介绍过。CanControllerCanHaredWareObject以其中一个Can_Network_CANNODE_0_Tx_Std_MailBox_1为例，展开具体的配置项CanIcom该模块配置未使用CanGeneralsho
大道生·2023-06-11 16:54

【AUTOSAR】Com通讯栈配置说明（三）---- CanSM模块

CanNm模块该项目中的Nm并非autosarnm，不适用ETAS配置CanSMCanSMConfigurationCanSMModeRequestRepetitionMax:模式请求失败后最大的重试次数
大道生·2023-06-11 16:54

【AUTOSAR】 项目和代码详解（二）----RTA-OS配置

RTAOS是开放标准AUTOSARR3的完整实现。
大道生·2023-06-11 16:24

【AUTOSAR】Bootloader说明（五）---- UDS网络层函数

网络层设计网络层包括文件15765.c。15765.c包括遵循15765-2协议的接口，实现诊断请求消息解析，诊断响应消息的封装及发送。本文档仅简述与UDS应用层接口的几个函数，具体设计细节参考#网络层设计。初始化nt_init()函数原型nt_status_tnt_init(void)函数作用初始化应用层诊断命令接收缓冲区。函数参数无函数说明系统复位后，使用网络层进行数据传输前调用(仅一次)。表
大道生·2023-06-11 16:51

汽车电子AUTOSAR之BswM模块

目录前言正文总体设计框架模式仲裁过程模式控制过程模式仲裁模式请求来源(ModeRequestPorts)模式条件(ModeCondition)逻辑表达式(LogicExpressions)模式规则(ModeRules)模式规则的初始化模式控制模式控制基本流程模式行为常用函数接口前言首先，请问大家几个小小问题，你清楚：你知道BswM是做甚的吗？常说的APPMode或者System状态机与BswM关系
ManGo CHEN·2023-06-10 23:41

Autosar模式管理实战系列05-基于Davinci工具的BswM模块开发（一）

本文框架前言1.BswM模块控制元素组成2.BswM_通信控制开发2.1.配置方法3.BswM_BSW模块初始化开发3.1.配置方法3.2初始化配置注意事项前言在Autosar模式管理系列介绍01-BswM
initiallizer_行稳致远·2023-06-10 12:30

Autosar模式管理实战系列06-基于Davinci工具的BswM模块开发（二）

本文框架前言1.ESH状态机控制开发1.1配置方法2.BswM模块开发注意事项2.1与Dem模块交互的处理2.2BswM多核配置2.3模块初始化顺序前言在Autosar模式管理系列介绍01-BswM文章中
initiallizer_行稳致远·2023-06-10 12:30

Autosar诊断实战系列01-手把手教你增加一路31Routine服务

本文框架1.系列概述2.UDSRoutine服务添加3.DcmDspRoutine配置3.1DcmDspRoutineInfos配置3.2DcmDspRoutines配置1.系列概述在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试
initiallizer_行稳致远·2023-06-10 12:57

【零基础学习C++】构造函数与析构函数

个人主页：【个人主页】系列专栏：【❤️系列专栏】文章目录前言构造函数与析构函数构造函数析构函数拷贝构造函数深拷贝浅拷贝浅拷贝和深拷贝的区别前言期末复习笔记，感兴趣的可以收藏构造函数与析构函数构造函数C++用以初始化对象的数据成员的函数构造函数要注意的知识点：构造函数是没有返回值类型的。构造函数的函数名必须与类名一致。构造函数并不是由我们手动调用的，构造函数是在创建对应对象的时候由jvm主动调用的（
许思王·2023-06-10 04:33

车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（二）

本文主要讲述如下内容，介绍电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总：->一、AUTOSAROS和OSEKOS->二、AUTOSAROS的扩展分
车载诊断技术·2023-06-10 00:22

# 车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（三）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值，你不能站在他人的角度来反对自己。人生在世，最怕的就是把别人的眼光当成自己生活的唯一标准。到最后，既没有活成别人喜欢的样子，也没有活成自己想要的样子。我们只有接纳真实的自己，不自卑、不自傲，才能拥有更强大的内心；只有找到自己的核心价值，才能
车载诊断技术·2023-06-10 00:22

SOME/IP开源库Vsomeip E2E保护实现分析

1.背景E2E保护是autosar标准中定义的，主要是为了保护通信安全（功能安全相关）。因此在原有的通信协议上增加了对应E2E的保护头部分。
w5678912345·2023-06-09 20:06
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